thiết kế hệ thống điều khiển robot vòng ngoài

... NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ HĨA ======o0o====== ĐỒ ÁN MƠN HỌC Q TRÌNH THIẾT BỊ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÔ ĐẶC HAI NỒI XI CHIỀU THIẾT BỊ CƠ ĐẶC, THIẾT BỊ CĨ BUỒNG ĐỐT NGOÀI THẲNG ĐỨNG Giáo viên ... Q trình thiết bị ĐỒ ÁN MƠN HỌC Q TRÌNH THIẾT BỊ Họ tên MSSV Lớp Khoa Giáo viên HD : : : : : Trịnh Quang Huy 2020601252 ĐH Cơng nghệ hóa Cơng nghệ hóa Nguyễn Xn Huy NỘI DUNG Thiết kế hệ thống cô ... cao kĩ trình bày thiết kế theo văn khoa học nhìn nhận vấn đề cách có hệ thống Trong đồ án môn học này, em cần thực thiết kế hệ thống cô đặc hai nồi xi chiều phịng đốt ngồi thẳng đứng làm việc liên...

Ngày tải lên: 27/09/2023, 00:21

... cao cấp hệ thống thiết kế thông minh hơn, cách sử dụng nhiều khối đèn LED hay Laser mở tắt độc lập, kết hợp với hệ thống camera để phát nguồn sáng trước xe, qua đó, hệ thống điều khiển, tắt khối ... cấp, hệ thống cảnh báo người lái âm thanh, hình ảnh rung tay lái, không thấy phản hồi từ tài xế, xe tự động phanh lại để tránh va chạm Hệ thống chia làm loại, với điều kiện sử dụng khác hệ thống ... HỌC BÁCH KHOA - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG - - PBL4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG Ô TÔ THÔNG MINH ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ HỆ THÔNG PHANH TRÊN Ô TÔ GVHD NHÓM SVTH LỚP HP TIEU LUAN MOI download...

Ngày tải lên: 03/10/2022, 10:29

... cao cấp hệ thống thiết kế thông minh hơn, cách sử dụng nhiều khối đèn LED hay Laser mở tắt độc lập, kết hợp với hệ thống camera để phát nguồn sáng trước xe, qua đó, hệ thống điều khiển, tắt khối ... cấp, hệ thống cảnh báo người lái âm thanh, hình ảnh rung tay lái, khơng thấy phản hồi từ tài xế, xe tự động phanh lại để tránh va chạm Hệ thống chia làm loại, với điều kiện sử dụng khác hệ thống ... HỌC BÁCH KHOA - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG - - PBL4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG Ô TÔ THÔNG MINH ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ HỆ THÔNG PHANH TRÊN Ô TÔ GVHD : TS.LÊ VĂN TỤY TS.NGUYỄN VĂN ĐƠNG NHĨM...

Ngày tải lên: 23/12/2023, 22:23

... của hệ thống 80 Bảng 12 Hệ số không điều hòa chung 81 Bảng 13 Thông số thiết kế bể Aerotank 82 Bảng 14 Bảng tóm tắt thiết kế bể Aerotank 91 Bảng 15 Thông số thiết ... ĐỒ ÁN MÔN HỌC XỬ LÝ NƯỚC THẢI VÀ NƯỚC CẤP ĐỀ TÀI THIẾT KẾ HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC CẤP TỪ NƯỚC MẶT VÀ HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI SINH HOẠT TỪ KHU DÂN CƯ GVHD: ThS PHAN XUÂN THẠNH ... Giảng viên phản biện ĐỒ ÁN MÔN HỌC XỬ LÝ NƯỚC THẢI VÀ NƯỚC CẤP Đề tài “ Thiết kế hệ thống xử lý nước cấp từ nước mặt và nước thải thải sinh hoạt từ khu dân cư” gồm 2 phần: phần...

Ngày tải lên: 27/03/2024, 23:00

... hàng hết,cịn kho x x x 17 x ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠNG NGHIỆP Nhóm GVHD:THẦY LÊ MINH TÀI Từ chức hệ thống, trình tự thực chức thể sơ đồ đây: 18 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÔNG NGHIỆP Nhóm GVHD:THẦY ... nguồn thông tin để “báo cáo” 21 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠNG NGHIỆP GVHD:THẦY LÊ MINH TÀI Nhóm Pha báo cáo 22 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠNG NGHIỆP Nhóm 3.3 Thiết kế sơ khởi GVHD:THẦY LÊ MINH TÀI Giao ... Chương 3: Tóm tắt kết đạt bước thực  Chương 4: Kết luận kiến nghị kết ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÔNG NGHIỆP GVHD:THẦY LÊ MINH TÀI Nhóm Kế hoạch thực phân cơng nhiệm vụ Bảng 1.1 Kế hoạch thực phân...

Ngày tải lên: 04/12/2022, 18:22

... VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÔNG NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÍ KHO Giảng viên hướng dẫn : Lê Minh Tài Nhóm thực : Nhóm 05 Nguyễn ... luận văn: “THIẾT KẾ PHẦN MỀM THÔNG TIN HỖ TRỢ QUẢN LÝ KHO CHO CƠNG TY BÌNH MINH VIỆT” để làm tiền đề cho xây dựng hệ thống sau Mục tiêu đồ án  Mục tiêu đồ án mô hình thiết kế hệ thống thơng ... cơng ty  Phân tích thiết kế hệ thống thơng tin hỗ trợ xây dựng hệ thống quản lý kho  Xây dựng quy trình tính tốn dự báo, tồn kho  Thu thập số liệu xuất nhập lấy từ phòng kế tốn từ 5/2013 –...

Ngày tải lên: 06/12/2022, 14:51

... VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÔNG NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÍ KHO Giảng viên hướng dẫn : Lê Minh Tài Nhóm thực : Nhóm 05 Nguyễn ... luận văn: “THIẾT KẾ PHẦN MỀM THÔNG TIN HỖ TRỢ QUẢN LÝ KHO CHO CƠNG TY BÌNH MINH VIỆT” để làm tiền đề cho xây dựng hệ thống sau Mục tiêu đồ án ➢ Mục tiêu đồ án mô hình thiết kế hệ thống thơng ... cơng ty ➢ Phân tích thiết kế hệ thống thơng tin hỗ trợ xây dựng hệ thống quản lý kho ➢ Xây dựng quy trình tính tốn dự báo, tồn kho ➢ Thu thập số liệu xuất nhập lấy từ phòng kế tốn từ 5/2013 –...

Ngày tải lên: 09/12/2022, 05:47

... – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG KHOA ĐIỆN BÁO CÁO PROJECT BASE LEARNING 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển cầu trục Nhóm: Sinh viên thực hiện: Trần Bảo Tú Lê Công ... Đà Nẵng đề mơ hình tìm hiểu Thiết kế hệ thống điều khiển cầu trục Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu tính chất động lực học điều khiển hệ cầu trục, đề xuất giải pháp điều khiển chống lắc di chuyển ... cầu trục trường hợp làm việc dạng hệ phương trình vi phân chuyển động - Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển PID cho cầu trục thiết kế điều khiển PID phương pháp chỉnh định...

Ngày tải lên: 06/01/2023, 22:44

... máy điều khiển tay điều khiển tự động Khơng giới hạn số lượng máy tự động đội phép chế tạo Robot điều khiển tay (1) Robot điều khiển tay: a Các máy điều khiển tay phải vận hành thơng qua điều khiển ... xem họ vi điều khiển bit mạnh đa 4.1.2 Cấu trúc hệ thống vi điều khiển Một hệ thống vi điều khiển thơng thường bao gồm thành phần sơ đồ sau: Hình 4.1 Cấu trúc tổng qt hệ thống vi điều khiển SVTH: ... tạo so với hệ thống điều khiển dùng LOGO!, PLC, … SVTH: ĐẶNG QUỐC VIỆT 39 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ CUNG-LÊ XỨNG Ở ta thiết kế hệ thống điều khiển Robot vòng ngồi sở sử dụng vi điều khiển AT89C51...

Ngày tải lên: 01/03/2014, 12:38

... TRÊN THỰC ĐỊA  Các yếu tố bao gồm : góc thiết kế ,độ dài thiết kế, độ cao độ dốc thiết kế 1.Bố trí góc thiết kế  -Cần bố trí góc βTK = BAC (góc thiết kế) .Ngoài thực địa có trước điểm A hướng B ... phẳng có độ dốc thiết kế  Để bố trí đường thẳng mặt phẳng có độ dốc thiết kế ta dùng máy kinh vĩ máy thủy bình  a)Bố trí đường thẳng có độ dốc thiết kế  Trước hết đường thẳng thiết kế, bố trí điểm ... xây dựng thiết kế vẽ Khi thi công ta cần phải chuyển thiết kế thực địa  Bố trí công trình tất công tác trắc địa nhằm xác định vị trí mặt độ cao hạng mục công trình thực địa theo thiết kế  -Như...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 11:20

... thận mạn Khi cần điều trị thay thận Ghép thận Lọc màng bụng (thẩm phân phúc mạc) Chạy thận nhân tạo Chức thận bình thường • Lọc máu • Kích thích tủy xương sản xuất hồng cầu • Điều hòa chất điện ... suy dinh dưỡng CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN GHÉP THẬN GHÉP THẬN • Đối tượng cho thận: – Cha mẹ – Anh chị em ruột – Con ruột • Chống định: – Ung thư chưa điều trị – Bệnh mạch vành nặng, ... máu Bệnh lý tim mạch Rối loạn chất điện giải SUY THẬN MẠN: CÓ HỒI PHỤC ĐƯỢC KHÔNG? KHI NÀO CẦN ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN Suy thận giai đoạn cuối có triệu chứng: – Viêm màng tim, tràn dịch màng phổi...

Ngày tải lên: 16/01/2013, 13:56

... thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách có hiệu ... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... dựa vào mối quan hệ tổ chức hệ thống quản lý kỷ luật doanh nghiệp Bất kỳ hệ thống quản trị hình thành mối quan hệ tổ chức hệ thống Về phương diện quản trị, biểu thành mối quan hệ quyền uỷ phục...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 06:15

... diễn hình 4.2 Hình 4.2 Sơ đồ khối vòng điều khiển 21 4.1.3 Kết mô thực nghiệm Hình 4.4 Kết thực nghiệm Hình 4.3 Kết mô Hình 4.5 Kết điều khiển ổn định 4.2 Điều khiển tránh vật cản cục tổng hợp ... định hệ thống tập cấu hình cục l Ta chứng minh luật điều khiển (4.11) ổn định tiệm cận cấu hình toàn cục g Tuy nhiên lại không ổn định cấu hình cục l Do ta phải thiết kế lại điều khiển để hệ vòng ... truyền tin vi điều khiển MCUdsPIC với máy tính Khối giao tiếp truyền tin vi điều khiển vi tính thiết kế thành chuyển đổi RS-485 sang USB ngược lại 2.1.2 Chương trình điều khiển hệ thống Xuất phát...

Ngày tải lên: 25/11/2014, 10:36

... thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách có hiệu ... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... dựa vào mối quan hệ tổ chức hệ thống quản lý kỷ luật doanh nghiệp Bất kỳ hệ thống quản trị hình thành mối quan hệ tổ chức hệ thống Về phương diện quản trị, biểu thành mối quan hệ quyền uỷ phục...

Ngày tải lên: 23/09/2012, 12:19

... có thời điểm kết thúc niên độ Trường hợp thuộc phạm vi điều chỉnh VAS 23 “Các kiện phát sinh sau ngày kết thúc kì kế toán năm” Nghĩa là: - Nếu HTK bán gần ngày sau ngày kết thúc kì kế toán năm ... khai báo cáo phải sử dụng quán niên độ kế toán, không thay đổi tuỳ tiện để đảm bảo nguyên tắc quán kế toán.Trên sở tuân thủ nguyên tắc chung kế toán tuỳ theo điều kiện cụ thể số lượng hàng hoá, ... cân đối kế toán báo cáo kết kinh doanh Phương pháp không đưa dự kiến thông tin giá phí thời báo cáo tài báo cáo kết kinh doanh, không giúp việc giảm thiểu gánh nặng thuế không phát sinh kết nặng...

Ngày tải lên: 13/10/2012, 17:04

... nguyên tắc phù hợp kế toán _Nhược điểm:Trị giá vốn hàng tồn kho cuối kỳ không sát với giá thị trường hàng thay *Phương pháp giá hạch toán: _Ưu điểm :Phương pháp hệ số giá cho phép kết hợp chặt chẽ ... hay _Nhược điểm:Trong điều kiện giá thực tế hàng nhập kho biến động phụ thuộc vào yếu tố thị trường ,các sách điều tiết vi mô vĩ mô việc sử dụng giá hạch toán cố định suốt kỳ kế toán không phù hợp ... kế toán _Số dư có :Số dự phòng giảm giá hàng tồn kho cuối kỳ *Nguyên tắc hạch toán _Khoản dự phòng giảm giá hàng tồn kho phải lập cuối kỳ kế toán > DP giảm giá hàng tồn kho lập cuối niên độ kế...

Ngày tải lên: 13/10/2012, 17:04

... thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách có hiệu ... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... dựa vào mối quan hệ tổ chức hệ thống quản lý kỷ luật doanh nghiệp Bất kỳ hệ thống quản trị hình thành mối quan hệ tổ chức hệ thống Về phương diện quản trị, biểu thành mối quan hệ quyền uỷ phục...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 22:00

... dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển vector Điều khiển vector cho phép điều ... điều khiển vector Khả tối ưu điều khiển độ điều khiển vector móng cho phát triển rộng rãi hệ truyền động xoay chiều (vì giá thành động xoay chiều rẻ so với động chiều) Ngoài phát triển điều khiển ... – gọi tỉ số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:53

... thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách có hiệu ... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... dựa vào mối quan hệ tổ chức hệ thống quản lý kỷ luật doanh nghiệp Bất kỳ hệ thống quản trị hình thành mối quan hệ tổ chức hệ thống Về phương diện quản trị, biểu thành mối quan hệ quyền uỷ phục...

Ngày tải lên: 22/01/2013, 15:37