Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 2) trình bày các nội dung chính như: Xác định đối tượng làm việc Workobject, xác định khu vực làm việc cho Robot, xác định Workobject,...Mời các bạn cùng tham khảo!
Wobj Xác định đối tượng làm việc Workobject – Xác định khu vực làm việc cho Robot – Tạo khả dịch chuyển khu vực làm việc (ví dụ gá lắp) mà không cần thay đổi chương trình – Giúp dễ dàng sử dụng chương trình tạo Khi robot khác làm việc với workplace khác, cần thay đổi workobject, không cần thay đổi chương trình – Một chương trình cho đối tượng thay hàm Search, để tìm vị trí Xác định Workobject • điểm－chọn X1,X2 trục x, Y1 trục y User X1 X1 X2 X Y Y Object X2 X Y1 Y1 Xác định Workobject nhấn ABB vào danh mục Xác định Workobject Trong danh mục chính, chọn Program Data Xác định Workobject • Trong Program Data, chọn Wobjdata Xác định Workobject • Nhấn phím chức New, tạo wobj data Xác định Workobject Nhấn để đổi tên Xác định Workobject • Chọn wobjdata mới，sau nhấn phím chức “Edit”， danh sách xuất Chọn “Define” 。 Xác định Workobject • • Dịch chuyển TCP robot đến điểm trục X, nhấn Modify Position Dịch chuyển TCP robot đến điểm thứ trục X theo chiều dương, di chuyển trỏ đến User Point X2, nhấn Modify position • Lập lại thao tác với điểm UserY1 trục Y ... định khu vực làm việc cho Robot – Tạo khả dịch chuyển khu vực làm việc (ví dụ gá lắp) mà không cần thay đổi chương trình – Giúp dễ dàng sử dụng chương trình tạo Khi robot khác làm việc với workplace... Chọn “Define” 。 Xác định Workobject • • Dịch chuyển TCP robot đến điểm trục X, nhấn Modify Position Dịch chuyển TCP robot đến điểm thứ trục X theo chiều dương, di chuyển trỏ đến User Point X2, nhấn... Khi robot khác làm việc với workplace khác, cần thay đổi workobject, khơng cần thay đổi chương trình – Một chương trình cho đối tượng thay hàm Search, để tìm vị trí Xác định Workobject • điểm－chọn