Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 3) Khởi tạo I/O unit trình bày với các nội dung chính như sau: Define I/O unit, Unit Name, Unit Type, Connected to bus,...Mời các bạn cùng tham khảo!
Trang 1Khởi tạo I/O unit
Trang 2Define I/O unit
Từ ABB chọn Control Panel
Trang 3Define I/O unit
• Trong Control Panel, nhấn Configuration
Trang 4Define I/O unit
• Ở cửa sổ configuration, nhấn Topics rồi chọn I/O, chọn Unit
Trang 5Define I/O unit
• Nhấn Add để tạo I/O unit
Trang 6Define I/O unit
• Unit Name
Khai báo tên của I/O unit Tên này phải là duy nhất trong hệ thống I/O unit
Trang 7Define I/O unit
• Unit Type – khai báo dạng unit.
• Nhấn Type of unit để chọn loại unit
Trang 8Define I/O unit
•Connected to bus
Nhấn connected to bus để chọn loại Bus
Trang 9Define I/O unit
Trust Level
Nhấn Trust Level, chọn mức Trust Level
Trang 10Define I/O unit
Unit startup state
Trang 11Define I/O unit
DeviceNet address
Khai báo địa chỉ của I/O unit