Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 2) Tạo I/O signals trình bày với các nội dung chính như sau: Define I/O signals, kiểu tín hiệu, Assigned to unit, Define I/O signals －DI & GI,...Mời các bạn cùng tham khảo!
Tạo I/O signals Define I/O signals Từ ABB menu, chọn Control Panel Define I/O signals • Từ Control Panel , chọn Configuration Define I/O signals • Trước tạo tín hiệu mới, cần khởi tạo Unit Access Level thích hợp Define I/O signals • Chọn signal。 • Nhấn Add, để khởi tạo tín hiệu mới。 Define I/O signals • Name－tên tín hiệu Đặt tên tín hiệu Tên phải hệ thống tín hiệu I/O Define I/O signals • Kiểu tín hiệu nhấn Type of signal, chọn kiểu tín hiệu Define I/O signals • Assigned to unit－ Xác định tín hiệu kết nối với Unit • Nhấn Assigned to unit，chọn I/O unit Define I/O signals • Unit mapping • Khai báo tín hiệu đến bit Unit Define I/O signals • Access level Nhấn Access level，chọn Access level 。 Define I/O signals －DI & GI • Filter time passive Passive định rõ thời gian lọc dò tìm đoạn tín hiệu nhảy từ cao xuống thấp Define I/O signals －DI & GI • Filter time active • Active định rõ thời gian lọc dò tìm đoạn tín hiệu nhảy từ thấp lên cao Define I/O signals －DI & GI • Invert physical value • Khai báo có chuyển đổi giá trị tín hiệu từ vật lý sang logic hay khơng Define I/O signals －DO & GO • Store value at System Failure and Power fail • Khai báo thời gian khởi động, tín hiệu có thiết lập dạng giá trị lưu nhớ cố định hay khơng YES－Lưu lại trạng thái tín hiệu nguồn lỗi hệ thống NO －đưa