Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 I/O Unit trình bày với các nội dung chính như sau: Digital I/O board, Remote I/O board, Address of I/O board, I/O board,...Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung của bài giảng.

I/O Unit Digital I/O board I/O board DSQC : DATA STANDARDS AND QUALITY CONTROL • Digital I/O－DSQC 328 A 24VDC，16 digital inputs，16 digital outputs。 • Combi I/O－DSQC 327A 24VDC，16 digital inputs，16 digital outputs, analog inputs。 • Relay I/O－DSQC 332A 24VDC，16 digital inputs，16 relay outputs( thường hở, độc lập lẫn nhau)。 I/O board • Analog I/O－DSQC 355A analog inputs，4 analog outputs。 Remote I/O board • Remote I/O－DSQC 350A DeviceNet/Allen Bradley remote I/O gateway Số tín hiệu digital đầu vào: lập trình để lựa chọn 32, 64, 96 hay 128 tín hiệu digital đầu vào • Số tín hiệu digital đầu : lập trình để lựa chọn 32, 64, 96 hay 128 tín hiệu digital đầu • I/O board • DSQC 352A - DeviceNet/PROFIBUS-DP gateway • • Điều khiển tín hiệu vào hệ DeviceNet Profibus DP 128 digital inputs, 128 digital outputs I/O board • DSQC 351-DeviceNet/INTERBUS gateway • Điều khiển tín hiệu vào hệ DeviceNet Interbus Address of I/O board X5 Ví dụ : trường hợp này, địa I/O broad : + = 10 ... CONTROL • Digital I/O－DSQC 328 A 24VDC，16 digital inputs，16 digital outputs。 • Combi I/O－DSQC 327A 24VDC，16 digital inputs，16 digital outputs, analog inputs。 • Relay I/O－DSQC 332A 24VDC，16 digital