Đang tải... (xem toàn văn)
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 Hệ tọa độ gồm các nội dung chính sau: Coordinate system, define coordinate system, base coordinates, ...Mời các bạn cùng tham khảo!
Hệ tọa độ Coordinate System Coordinate System z y z Wrist Frame y Tool Frame z y z x x x Base Frame y World Frame x Work Object Programmed position Define Coordinate System • TCP • Wobj