Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 3

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 3 Dịch chuyển gồm các nội dung chính sau: Thiết bị cơ khí, chế độ dịch chuyển, dịch chuyển theo trục, khóa Joystick, QuickSet-truy cập nhanh, enable Device-Kích hoạt thiết bị,...

Dịch chuyển Dịch chuyển Chuyển chế độ manual mode Từ ABB danh mục, chọn Jogging Dịch chuyển Giao diện dịch chuyển Thiết bị khí • Từ hình dịch chuyển, nhấn Mechanical unit,chọn loai mechanical unit。 • Lựa chọn robot thiết bị Chế độ dịch chuyển Nhấn Motion mode, chọn chế độ dịch chuyển, Chế độ dịch chuyển • Thẳng Robot di chuyển thẳng không gian, phụ thuộc vào hệ tọa độ chọn • Xoay Sự xoay đổi hướng cơng cụ Sự định hướng công cụ phụ thuộc vào hệ trục tọa độ chọn Dịch chuyển theo trục • Trục 1-3 & Trục 4-6 Chế độ di chuyển trục-trục thời điểm có trục robot dịch chuyển • Các trục ngồi dịch chuyển theo trục Hệ tọa độ • Nhấn Coordinate system, lựa chọn hệ tọa độ Tool • Chọn Tool, danh sách TCP, chọn tool, nhấn OK Đối tượng làm việc • Chọn Work object, danh sách Work object chọn wobj, nhấn OK Payload-Tải • Trong Payload, chọn đối tượng phù hợp danh sách, nhấn OK Khóa Joystick • Trong Joystick lock, Chọn trục Joystick bạn muốn khóa，nhấn OK increment • Trong Increment, lựa chọn chế độ tăng, sau nhấn OK QuickSet-Truy cập nhanh • QuickSet cho bạn cách nhanh để thay đổi chế độ dịch chuyển • Mỗi lựa chọn danh sách sử dụng biểu tượng để thể chế độ dịch chuyển hành Nhấn vào biểu tượng để thông số hành Quick set Menu truy cập nhanh Enable Device-Kích hoạt thiết bị • Có vị trí • Ở chế độ tự động，nút kích hoạt bị đóng。 • Ở chế độ tay : Vị trí đầu cuối khơng thể kích hoạt robot; Vị trí kích hoạt robot ... unit,chọn loai mechanical unit。 • Lựa chọn robot thiết bị Chế độ dịch chuyển Nhấn Motion mode, chọn chế độ dịch chuyển, Chế độ dịch chuyển • Thẳng Robot di chuyển thẳng không gian, phụ thuộc... phụ thuộc vào hệ trục tọa độ chọn Dịch chuyển theo trục • Trục 1 -3 & Trục 4-6 Chế độ di chuyển trục-trục thời điểm có trục robot dịch chuyển • Các trục ngồi dịch chuyển theo trục Hệ tọa độ •... chuyển • Mỗi lựa chọn danh sách sử dụng biểu tượng để thể chế độ dịch chuyển hành Nhấn vào biểu tượng để thông số hành Quick set Menu truy cập nhanh Enable Device-Kích hoạt thiết bị • Có vị