Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 8 Lưu trữ và khôi phục trình bày với các nội dung chính như sau: Lưu trữ – IRC5, khôi phục – IRC5, lưu trữ hệ thống, sao lưu và khôi phục, khôi phục hệ thống,...
© ABB University -1 Lưu trữ & Khôi phục IRC5 Upgrade from S4Cplus Chủ đề © ABB University -2 n Lưu trữ liệu n Tại sao? n Khi nào? n Như nào? n Vấn đề an toàn n Phòng ngừa n Lưu trữ ? IRC5 Upgrade from S4Cplus Lưu trữ – IRC5 © ABB University -3 n Có Backup tốt cần thiết để khôi phục lại nhanh n Khi hệ thống chạy không ổn định! n Vị trí lập trình sai! n Khi nâng cấp thay chương trình IRC5 Upgrade from S4Cplus Lưu trữ – IRC5 © ABB University -4 n Bản lưu trữ bao gồm gì? n Tất tập tin thư mục chứa thư mục gốc hệ thống n Thơng số hệ thống (ví dụ : tên tín hiệu I/O signals) n Bản lưu trữ chứa đựng thông tin cần thiết cho phép khôi phục hệ thống trở trạng thái lưu trữ IRC5 Upgrade from S4Cplus Lưu trữ – IRC5 © ABB University -5 n Nghĩ trước lưu trữ liệu! n IRC5 có nhiều hệ thống cài đặt! n Luôn kiểm tra trước xem hệ thống hành IRC5 Upgrade from S4Cplus Lưu trữ – IRC5 © ABB University -6 n Ln ln n Đặt tên mô tả hệ thống bạn định lưu trữ n Ghi ngày bạn lưu trữ liệu n Cất liệu backup vào nơi an toàn IRC5 Upgrade from S4Cplus Khơi phục – IRC5 © ABB University -7 n Chú ý n Dữ liệu backup S4 không dùng với IRC5 n Luôn kiểm tra xem bạn có khơi phục hệ thống bạn cần hay khơng IRC5 Upgrade from S4Cplus Bài tập © ABB University -8 Thực hành IRC5 Upgrade from S4Cplus Lưu trữ khơi phục – Lưu trữ hệ thống © ABB University -9 n ABB khuyên bạn nên lưu liệu : n Trước cài đặt Robotware n Trước tiến hành thay đổi lớn liên quan đến câu lệnh thông số hệ thống n Sau tiến hành thành công số thay đổi chương trình, thơng số kiểm tra chạy thử IRC5 Upgrade from S4Cplus Lưu trữ n Thao tác Bước Thao tác Nhấn ABB Nhấn Backup and Restore © ABB University -10 xx0300000469 Mơ tả IRC5 Upgrade from S4Cplus Lưu trữ n Thao tác Bước © ABB University -11 Thao tác Nhấn Backup Xx0300000440 Bảng nhập địa thư mục backup lên Mô tả IRC5 Upgrade from S4Cplus Lưu trữ n Thao tác Bước Thao tác Địa thư mục chưa ? Nếu đúng: Nhấn Backup phía cửa sổ để tiến hành lưu vào địa © ABB University -12 Nếu sai: Nhấn … phía phải địa thư mục đến địa mong muốn xx0300000441 Một Sao Lưu tạo với tên mà bạn chọn Mô tả IRC5 Upgrade from S4Cplus Sao lưu khôi phục – Khơi phục hệ thống n n © ABB University -13 n Các trường hợp nên khôi phục hệ thống cũ: n Nếu nghi ngờ chương trình bị lỗi n Nếu sau thay đổi câu lệnh thông số, chương trình chạy khơng tốt, muốn quay lại trạng thái cũ Trong q trình khơi phục, tất thông số hệ thống thay tất modun từ thư mục backup gọi Thư mục gốc backup chép vào thư mục hệ thống hành trình Warm start IRC5 Upgrade from S4Cplus Khơi phục n Thao tác Bước Thao tác Nhấn ABB Chọn Backup and Restore © ABB University -14 xx0300000439 Mơ tả IRC5 Upgrade from S4Cplus Khôi phục (2) n Thao tác Bước © ABB University -15 Thao tác Chọn Restore Xx0300000440 Thư mục Restore Mô tả IRC5 Upgrade from S4Cplus Khôi phục (3) n Thao tác Bước Thao tác Kiểm tra địa thư mục Restore có hay khơng? Nếu Đúng: Chọn Restore phía hình © ABB University -16 Nếu Sai: Chọn … để sửa lại thư mục Restore xx0300000441 Mô tả IRC5 Upgrade from S4Cplus Khôi phục (4) n Thao tác © ABB University -17 Bước Thao tác Lập lại thao tác, chọn Restore Di chuyển đến địa thư mục mong muốn Chọn file backup muốn khôi phục, nhấn OK xx0300000444 Q trình khơi phục hệ thống bắt đầu, chế độ khởi động Warm start hệ thống tự động chạy Mô tả ... from S4Cplus Bài tập © ABB University -8 Thực hành IRC5 Upgrade from S4Cplus Lưu trữ khơi phục – Lưu trữ hệ thống © ABB University -9 n ABB khuyên bạn nên lưu liệu : n Trước cài đặt Robotware n... liệu : n Trước cài đặt Robotware n Trước tiến hành thay đổi lớn liên quan đến câu lệnh thông số hệ thống n Sau tiến hành thành công số thay đổi chương trình, thơng số kiểm tra chạy thử IRC5... University -13 n Các trường hợp nên khôi phục hệ thống cũ: n Nếu nghi ngờ chương trình bị lỗi n Nếu sau thay đổi câu lệnh thông số, chương trình chạy khơng tốt, muốn quay lại trạng thái cũ Trong q trình