Giải pháp tăng cường quản lý và sử dụng lao động tại khu công nghiệp tiên sơn bắc ninh

i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP HỌ VÀ TÊN TÁC GIẢ : CẤN THỊ VÂN TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỰC NGHIỆM BIẾN TẦN – ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU, PHỤC VỤ CHO CÔNG TÁC ĐÀO TẠO NGHỀ ĐIỆN CÔNG NGHIỆP CỦA KHOA ĐIỆN, TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ YÊN BÁI Chuyên ngành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: 60.52.02.16 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT PHÕNG QUẢN LÝ ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS NGUYỄN VĂN VỲ KHOA ĐIỆN TRƯỞNG KHOA Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Thái nguyên - 2014 http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ii LỜI CAM ĐOAN Tên là: Cấn Thị Vân Sinh ngày 10 - 11 - 1986 Học viên lớp cao học khoá 14 - Tự động hố - Trường Đại học Kỹ Thuật Cơng Nghiệp Thái Nguyên – Đại học Thái Nguyên Hiện công tác khoa Điện trường Cao đẳng nghề Yên Bái Tôi cam đoan toàn nội dung luận văn làm theo định hướng giáo viên hướng dẫn, khơng chép người khác Các phần trích lục tài liệu tham khảo luận văn Nếu có sai tơi hồn tồn chịu trách nhiệm Tác giả luận văn Cấn Thị Vân Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ vi MỞ ĐẦU Mục tiêu luận văn Đối tượng nghiên cứu Ý nghĩ khoa học thực tiễn đề tài Kết cấu luận văn luận văn CHƯƠNG 1:THỰC TRẠNG VÀ YÊU CẦU ĐÀO TẠO NGHỀ ĐIỆN CỦA TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ YÊN BÁI 1.1 Giới thiệu chung trường Cao đằng nghề Yên bái 1.1.1 Quá trình phát triển trường Cao đẳng nghề Yên Bái 1.2 Các ngành nghề đào tạo Nhà trường 1.3 Chương trình đào tạo nghề điện cơng nghiệp 1.3.1 Nhu cầu lao động xã hội với nghề điện công nghiệp tỉnh Yên Bái tỉnh lân cận 1.3.2 Chương trình đào tạo nghề điện CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 18 2.1 Điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha 18 2.3 Điều khiển định hướng theo từ trường (FOC) 27 2.3.2 Cấu trúc hệ điều khiển tựa theo từ thông rotor 32 2.4 Kết luận chương 37 CHƯƠNG 3: ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG BẰNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 39 3.1 Đặt vấn đề 39 3.2 Sơ đồ công nghệ hệ thống truyền động BĐTS- ĐCKĐB 40 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 3.3 Kiểm tra chất lượng mô 41 3.3.1 Xây dựng mô hình mơ 41 3.3.2 Kết mô 43 3.3.3 Nhận xét: 49 3.4 Đánh giá kết thực nghiệm: 50 3.4.1 Cấu hình thực nghiệm điều khiển trung tâm thí nghiệm 50 3.4.3 Nhận xét 57 3.5 Kết luận chương 57 CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG BÀI THỰC NGHIỆM BIẾN TẦN – ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA 58 4.2 Thiết kế sơ đồ nguyên lý thí nghiệm 59 4.3 Chọn thiết bị bố trí thiết bị thí nghiệm 62 4.4 Nội dung thí nghiệm 66 4.4.1 Bài số : Điều khiển tốc độ động thay đổi tần số 66 4.4.2 Bài số : Điều khiển hệ thống chế độ điều khiển vector 67 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 70 Kết luận: 70 Kiến nghị: 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 72 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT KÝ HIỆU Ý NGHĨA UBND Ủy Ban Nhân Dân BLĐTBXH Bộ lao động thương binh xã hội CL Chỉnh lưu NL Nghịch lưu BĐTS Bộ biến đổi tần số ĐCKĐB Động không đồng ba pha rotor lồng sóc ĐCA Bộ điều chỉnh biên độ điện áp nghịch lưu SI Sensor đo dòng điện TG Sensor đo tốc độ BĐD Biến đổi dòng TĐĐMC Truyền động điện chiều ĐCVTKG Điều chế vectơ không gian ĐCXCBP Động xoay chiều pha ĐTĐK Đối tượng điều khiển KĐB Không đồng XL Khâu gia cơng tín hiệu dòng điện tốc độ động THĐ Tín hiệu đặt ĐTS Đặt tần số nghịch lưu Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 2.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống truyền động BĐTS – ĐCKĐB 18 Hình 2.2: Cấu trúc điều khiển vô hướng hệ BĐTS - ĐCKĐB 22 Hình 2.3 Cấu trúc hệ Điều khiển vectơ động KĐB 25 Hình 2.4 Mơ tả vector dòng điện stator 28 Hình 2.5:Vetor dòng stator hệ tọa độ cố định αβ hệ tọa độ quay dq 29 Hình 2.6: Thu thập giá trị thực thành phần dòng isd, isq 31 Hình 2.7 Cấu trúc kinh điển hệ TĐĐXCBP điều khiển kiểu T R 32 Hình 2.8: Hệ TĐĐXCBP điều khiển kiêu T R hệ tọa độ dq 34 Hình 2.10 Vectơ dòng stator động đồng làm việc 37 Vùng làm việc có tốc độ lớn tốc độ quay danh định cách đặt isd < (giảm từ thông cực ) 37 Hình 3.1: Sơ đồ cơng nghệ hệ thống 40 Hình 3.2: Cấu trúc mô hệ thống BĐTS - ĐCKĐB 41 Hình 3.3: Khối động xoay chiều ba pha 42 Hình 3.4: Cấu trúc khối điều khiển vectơ (vector control) 42 Hình 3.5: Cấu trúc khối điều khiển tốc độ (speed control) 43 Hình 3.6: Điện áp tức thời biến tần tần số 50HZ 43 Hình 3.8 : Mô men điện từ tần số 50HZ 44 Hình 3.9: Điện áp biến tần không tải tần số 15HZ 45 Hình 3.10: Tốc độ động tần số 15HZ 45 Hình 3.10: Tốc độ động tần số 15HZ 45 Hình 3.11: Mơmen điện từ động tần số 15HZ 46 Hình 3.12: Điện áp đặt vào động tần số 50HZ có tải 46 Hình 3.13: Tốc độ động tần số 50HZ có tải 47 Hình 3.14: Mơmen tải động tần số 50HZ 47 Hình 3.15: Điện áp đặt vào động tần số 15HZ có tải 48 Hình 3.16: Tốc độ động tần số 15HZ có tải 48 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Ngun http://www.lrc-tnu.edu.vn/ vii Hình 3.17: Mơ men động tần số 15HZ 49 Hình 3.18: Mơ hình thí nghiệm điều khiển mức, nhiệt độ lưu lượng 50 Hình 3.20: Giao diện thí nghiệm điều khiển 52 Hình 3.23: Kết thí nghiệm Kp = 2; KI = 3; KD = 0,1 57 Hình 4.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống truyền động BĐTS – ĐCKĐB 59 Hình 4.2: Sơ đồ nguyên lý hệ BĐTS - ĐCKĐB 61 Hình 4.3 Sơ đồ bố trí thiết bị bàn thí nghiệm 63 Hình 4.5 Thơng số động thực nghiệm 65 Hình 4.6: Mơ hình điều khiển động 68 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ MỞ ĐẦU Tính cấp thiết cua đề tài Là giáo viên khoa Điện - trường Cao Đẳng Nghề Yên Bái, trực tếp tham gia đào tạo nghề “Điện công nghiệp“, nên quan tâm đến hệ truyền động điện xoay chiều nói với mục đích nâng cao kiến thức lĩnh vực này: làm chủ công việc thiết kế, lắp đặt hệ thống góp phần đào tạo đội ngũ cán kỹ thuật điện làm chủ hệ thống truyền động xoay chiều chất lượng cao thực tế, đáp ứng yêu cầu sản xuất đại Hiện hệ truyền động sử dụng động điện xoay chiều ngày sử dụng rộng rãi thực tế có nhiều ưu điểm Đặc biệt ngày nay, với phát triển mạnh mẽ công nghệ điện tử công suất, vi xử lý cơng nghệ máy tnh việc điều chỉnh tốc độ động xoay chiều đạt têu chất lượng điều chỉnh cao trở nên dễ dàng Trước ngành sản xuất công nghiệp hệ truyền động đòi hỏi têu chất lượng cao (Điều chỉnh tốc độ vô cấp, phạm vi điều chỉnh rộng, độ ổn định cao ) thường dùng hệ truyển động chiều Hiện giải tốt việc điều chỉnh tốc độ động xoay chiều, nên hệ thống truyền động điện chiều thay hệ thống truyền động điện xoay chiều trở nên phổ biến Vì hệ thống truyền động sử dụng động xoay chiều (Điển hình hệ truyền động biến tần - động xoay chiều pha rô to lồng sóc) khơng nhiều nhà nghiên cứu quan tâm giải quyết, mà trường đào tạo đại học, cao đẳng nghề điện đưa vào chương trình đào tạo, nhằm đào tạo cán kỹ thuật đáp ứng yêu cầu sản xuất Xuất phát từ lý yêu cầu trường cao đẳng nhề Yên Bái, chọn đề tài : truyền động đơn giản (Các hệ thống khơng sử dụng mạch vòng phản hồi), thiếu thực hành điều khiển hệ : Biến tần - Động xoay chiều Chính vậy, việc xây dựng thực hành điều khiển hệ truyền động BBT – ĐCXC cần thiết để đào tạo nghề cho sinh viên trang bị thêm kiến thức cho đội ngũ giáo viên thực hành trường Trên sở thiết bị có nhà trường, tác giả tến hành xây dựng thực hành BĐTS – ĐCKĐB để đáp ứng yêu cầu thực hành chương trình đào tạo nhà trường Mục đích thí nghiệm : - Đảm bảo nội dung chương trình đào tạo góp phần đảm bảo chất lượng đào tạo nghề điện công nghiệp nhà trường, đáp ứng yêu cầu thực tiễn sản xuất - Sinh viên sử dụng thiết bị công nghệ cao - Biết cách vận hành, khai thác, sử dụng, sửa chữa hệ thống 4.2 Thiết kế sơ đồ nguyên lý thí nghiệm Sơ đồ cấu trúc tổng quát hệ truyền động : Bộ biến đổi tần số - động không đồng pha (BĐTS – ĐCKĐB) hình H 2.1 Hình 4.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống truyền động BĐTS – - RI : Khối điều khiển dòng điện có chức nhận tn hiệu đặt tn hiệu phản hồi dòng điện (mô men) đưa tn hiệu điều khiển theo yêu cầu luật điều khiển phù hợp - R : Khối điều khiển tốc độ có chức nhận tn hiệu đặt tn hiệu phản hồi tốc độ đưa tn hiệu điều khiển theo yêu cầu luật điều khiển phù hợp - R : Khối điều khiển vị trí có chức nhận tn hiệu đặt tn hiệu phản hồi vị trí đưa tn hiệu điều khiển theo yêu cầu luật điều khiển phù hợp - PWM : Khối biến tần có nhiệm vụ tạo nguồn điện có tần số mong muốn cung cấp cho động chấp hành Khối thường sử dụng phần tử bán dẫn công suất làm việc chế độ chuyển mạch (bộ biến tần máy điện quay sử dung) - Khối chỉnh lưu: thực chức chỉnh lưu dòng điện xoay chiều pha thành dòng điện chiều để cung cấp cho khối biến tần PWM Tùy theo loại biến tần mà có khơng có khối này, với biến tần trực tiếp khơng có khối - Khối động chấp hành: Khối động xoay chiều đồng không đồng - βI : Khối phản hồi dòng điện thực chức phản hồi mơmen (dòng điện) động đưa tín hiệu phản hồi điều khiển dòng điện - α : Khối phản hồi tốc độ động điện đưa tn hiệu phản hồi điều khiển tốc độ - θ : Khối phản hồi vị trí thực chức nhận tn hiệu vị trí (t) đưa khối điều khiển vị trí - Máy công tác: Là máy sản xuất cấu chấp hành cụ thể ths nghiệm sử dụng phanh hàm điện từ để thay đổi phụ tải Trong thời gian sử dụng hệ phụ tải động làm tải hệ thống Căn vào tnh hình cụnthể đơn vị chương trình đào tạo, tác giả luận văn chon sơ đồ nguyên lý mạch thí nghiệm hình H 4.2 A B Đặt tần số NL ĐTS BĐTS CL  Udc f - THĐ C ĐCA U Driver NLS ,S ,S a b c PWM I XL C NL SI ia BĐD ib TG ASM Hình 4.2: Sơ đồ nguyên lý hệ BĐTS - ĐCKĐB Phần lực gồm : - Động không đồng pha - Bộ biến đổi tần số ( BĐTS) : tạo tần số mong muốn Trong : + CL khối chỉnh lưu dùng để biến đổi điện áp xoay chiều lưới điện công nghiệp thành điện áp chiều cấp cho khối nghịch lưu; + NL khối nghịch lưu thường dùng khố đóng cắt IGBT, thực biến đổi điện áp chiều Udc đầu khối CL thành điện áp xoay chiều cung cấp cho động cơ; - C : tụ lọc Phần điều khiển gồm: Khâu tạo tn hiệu khống chế nghịch lưu theo nguyên lý điều chỉnh độ rộng xung (Driver NL PWM); điều chỉnh biên độ điện áp nghịch lưu (ĐCA); sensor đo dòng (SI) đo tốc độ (TG); khâu biến đổi dòng ba pha động thành điện áp chiều tỉ lệ với giá trị hiệu dụng dòng điện pha (BĐD); XL khâu gia cơng tn hiệu dòng điện tốc độ động phục vụ cho mục đích ổn định động hệ thống; tn hiệu đặt tốc độ hệ (THĐ) đưa đến khối đặt tần số để định tần số NL, đồng thời THĐ lại tổng hợp với tn hiệu đầu XL để khống chế biên độ điện áp biến tần; tn hiệu Sa, Sb, Sc chuỗi xung dùng để khơng chế khố IGBT ba pha nghịch lưu Việc khống chế qui luật thay đổi tần số giai đoạn khởi động ĐTS định, việc điều chỉnh điện áp thực ĐCA 4.3 Chọn thiết bị bố trí thiết bị thí nghiệm Căn vào thiết bị có nhà trương kết hợp với yêu cầu kỹ thuật, lựa chọn thiết bị đưa vào lắp đặt thực nghiệm theo sơ đồ bố trí hình H4.3: (1) Biến tần (6SE6440 – 2UD23-0BA1): thiết bị điều khiển tốc độ động thay đổi tần số (2) Điện trở hãm (6SE3290 - 0DC87 - 2RA0): dùng để hãm dừng động theo nguyên tắc hãm động (3) Cuộn kháng lọc đầu vào (4EP3500 - 0US) (4) Cuộn kháng lọc đầu (4EP3601 - 3DS) (5) Aptomat (3RV1021 - 1KA10): cấp nguồn cho bàn thí nghiệm (6) Cơng tắc tơ (3RT1024 - 1AP00): điều khiển cấp điện cho biến tần (7) Rơ le nhiệt (3RU1126 – 1KB0) : có chức bảo vệ tải, nhiệt cho biến tần (8) Chiết áp: dùng để thay đổi tốc độ động sử dụng tín hiệu vào tương tự (điện áp - 10V) (9) Khối đầu nối lực: bao gồm đầu nối cấp nguồn (N, L1, L2, L3); đầu nối động (U, V, W) đầu nối cho phanh hãm khí (BRAKE) (10) Khối cơng tắc bên ngồi: dùng để điều khiển biến tần chế độ tn hiệu vào số (digital) (11) Màn hiển thị giá trị điện áp đầu vào tương tự (12) Màn hiển thị LED dùng để thị tốc độ động (13) Động (1LA106 - 4AA10): động têu chuẩn Siemens (14) Encoder (1XP8001-1): dùng để phản hồi tốc độ thực động (15) Phanh khí (2LM8): dùng để hãm động cơ, điều khiển thông qua đầu rơle biến tần BIẾN TẦN ĐIỆN TRỞ HÃM V A A STA STO ERR ANALOG A V MOTOR N L1 L2 L3 U V W BRAK 15 Hình 4.3 Sơ đồ bố trí thiết bị bàn thí nghiệm 10 13 14 rpm Sơ đồ nguyên lý Hình 4.4 Sơ đồ lắp ráp thiết bị thực nghiệm - Nguồn cấp cho biến tần đưa vào đầu nối L1, L2, L3 - Dòng điện đưa động đầu nối U,V,W - Điện trở hãm (nếu có) nối vào chân B+/Dc B- Các đầu nối điều khiển nối theo hướng dẫn thí nghiệm - Khi sử dụng đầu vào tương tự, gạt Switch lựa chọn DIP để xác định rõ kiểu đầu vào tương tự - Khi đặt P0003 = để chọn chế độ làm việc cấp chuyên gia cho biến tần - Đặt P0010 = tất thơng số điều chỉnh - Đặt P0100 = để lựa chọn tần số mặc định 50Hz - Đặt P0300 = để chọn kiểu động động không đồng - Các thông số động P0304-P0311 phải đặt xác theo bảng cơng suất động + P0304: Điện áp định mức động + P0305: Dòng điện định mức động Hình 4.5 Thơng số động thực nghiệm + P0307: Công suất định mức động + P0308: Hệ số cosφ định mức động + P0310: Tần số định mức động + P0311: Tốc độ định mức động 4.4 Nội dung thí nghiệm 4.4.1 Bài số : Điều khiển tốc độ động thay đổi tần số Phương pháp sử dụng đầu vào số (Digital) để khởi động điều khiển biến tần Khi tần số biến tần thay đổi tốc độ động thay đổi Thực điều chỉnh cách tăng vào giảm tần số cố định thơng qua cơng tắc bàn thí nghiệm Các bước thực phương pháp sau: (1) Kiểm tra đầu nối cấp nguồn cho biến tần đầu nối động cơ, thiết bị điện (2) Nối đầu nối điều khiển số tới đầu nối thông qua công tắc thứ ( gọi DIN 1) Cơng tắc có chức chạy/dừng động (3) Nối đầu nối điều khiển số tới đầu nối thông qua công tắc thứ hai ( gọi DIN 2) Công tắc có chức tăng/giảm tốc độ động tẩn số cố định ( gọi tần số cố định 2) (4) Nối đầu nối điều khiển số tới đầu nối thông qua công tắc thứ ba ( gọi DIN 3) Cơng tắc có chức tăng/giảm tốc độ động tẩn số cố định ( gọi tần số cố định 3) (5) Nối đầu nối điều khiển số tới đầu nối thông qua công tắc thứ tư (gọi DIN 4) Cơng tắc có chức tăng/giảm tốc độ động tẩn số cố định ( gọi tần số cố định 4) (6) Lắp vỏ biến tần đóng nguồn cấp điện cho biến tần (7) Đặt thông số P00304 bảng công suất động (8) Đặt P0010 = để cài đặt thông số đầu vào DIN (9) Đặt P0700 = để xác định tần số làm việc ( DIN2, DIN3, DIN4) (10) Đặt P1000 = để chọn điểm đặt tần số cố định (11) Đặt P0701 = để xác định chức DIN1 điều khiển động quay theo chiều kim đồng hồ (12) Đặt P0702 = 15 xác định chức DIN2 tần số cố định (13) Đặt P0703 = 15 xác định chức DIN3 tần số cố định (14) Đặt P0704 = 15 xác định chức DIN4 tần số cố định (15) Đặt P1002 giá trị tuỳ chọn (5Hz) cho tần số cố định (DIN2) (16) Đặt P1003 giá trị tuỳ chọn (10Hz) cho tần số cố định (DIN3) (17) Đặt P1004 giá trị tuỳ chọn (15Hz) cho tần số cố định (DIN4) (18) Đặt thông số P1300 = để chọn phương pháp điều khiển (19) Bật công tắc DIN1 Bộ biến tần lệnh cho động quay (20) Bật công tắc DIN2 Động quay tần số cố định (5Hz) (21) Bật công tắc DIN3 Động quay tần số cố định (10Hz) (22) Bật công tắc DIN4 Động thêm vào tần số cố định (15Hz) Ứng với tần số cố định ta nhận tốc độ tương ứng, Khi phụ tải thay đổi ta xác định đặc tnh hệ thống 4.4.2 Bài số : Điều khiển hệ thống chế độ điều khiển vector Trong động chiều, từ trường tạo dây quấn kích từ độc lập, dòng cảm ứng (mơ-men) dòng kích từ (từ thơng) điều khiển độc lập với Việc điều khiển độc lập từ thông mô-men cho phép tối ưu hóa đặc tính truyền động động Trong động xoay chiều dòng điện dây quấn stato tạo từ thơng mo-men Do việc điều khiển riêng từ thơng mơ-men khó khăn Việc điều khiển độc lập biên độ dòng điện khơng thể Do cần phải điều khiển biên độ góc pha (vector) dòng điện Suplly AC Inventer Enconder D AC Motor load A Position Feedback Hình 4.6: Mơ hình điều khiển động Về nguyên tắc, để điều khiển mô-men từ thông động xoay chiều, dòng điện stator phải điều khiển biên độ góc pha, tức đại lượng véc tơ Để điều khiển góc pha theo rotor, vị trí rotor phải xác định Do để điều khiển véc tơ hồn toàn phải sử dụng Encoder để xác định vị trí rotor đưa biến tần Cài đặt chế độ điều khiển vertor (1) Kiểm tra đầu nối cấp nguồn cho biến tần đầu nối động cơ, thiết bị điện (2) Bật Aptomat bàn thí nghiệm Ấn nút START để cấp điện cho biến tần (3) Đặt thông số P0003 = tất thông số biến tần điều chỉnh (4) Đặt thơng số P0304-P0311 theo bảng công suất động (5) Lựa chọn chế độ điều khiển vector (P1300 = 20) (6) Đảm bảo động mát lệnh RUN Việc xác định tự động xẩy lần đầu khởi động P1300 đạt tới 20 Việc ngắt trình tự động kiểm tra cách ngắt nguồn hủy lệnh RUN gây lỗi kiểm tra tự động lặp lại Nếu thơng số động thay đổi việc kiểm tra tự động thực lại (7) Giống hệ thống điều khiển, điều khiển vector cần ổn định nhờ việc đặt thông số giới hạn khuếch đại tỷ lệ (P1470) khuếch đại tch phân (P1472) Các giá trị thực giá trị đặt xác định cách kiểm tra, nhiên thường cài đặt sau: (8) Đặt P1452 = 4ms, số thời gian lọc PT1 dùng để cản dịu sai số khâu điều khiển tốc độ làm việc chế độ vectơ không sensor (SLVC) Việc giảm giá trị làm tăng chất lượng động trình điều chỉnh tốc độ Nếu đặt giá trị thấp giá trị cao gây ổn định (9) Đặt P1470 = 3, hệ số khuếch đại khâu điều khiển tốc độ chế độ điều khiển Vector (10) Đặt P1472 = 400ms, số thời gian tch phân khâu điều khiển tốc độ chế độ điều khiển Vector không sensor (11) Đặt P1755 = 5Hz, tần số khởi động chế độ điều khiển vectơ khơng sensor (SLVC), chế độ điều khiển véc tơ khơng sensor chuyển từ vòng hở sang vòng kín tần số 4.5 Kết luận chương Thông qua thực nghiệm sinh viên làm quyen với thiết bị thực tế, nắm nguyên lý làm việc loại máy điện, thiết bị điện nguyên lý làm việc hệ thống truyền động Thông qua thực biết cách điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha rotor lồng sóc Trên sở kết thực nghiệm, sinh viên đánh giá chất lượng hệ truyền động Quia đóỡcác định xu dùng động xoay chiều thay dần vai trò động chiều hệ truyền động có yêu cầu cơng nghệ phức tạp đòi hỏi chất lượng cao Kêt thực nghiệm góp phần nâng cao chất lượng đào tạo nghề trường Cao đẳng, nâng cao kỹ thực hành sinh viên trường Vì việc xây dựng thực nghiệm hệ thống BĐTS- ĐCKĐB trường dạy ghệ Yên Bái cần thiết cần quan tâm thực / KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Sau thời gian thực hiện, tác giả hoàn thành mục tiêu nội dung luận văn theo đề cương phê duyệt Nội dung luận văn thể hiểu biết phương pháp điều khiển tốc độ động không đồng pha rortor lồng sóc, điều khiển hệ truyền động xoay chiều, đăc biệt phương pháp điều khiển tựa từ thông rotor (T R) hệ truyền động Biến tần - động xoay chiều ba pha Dựa vào hiều biết này, tác giả đề xuất xây dựng hệ thống thực làm thực nghiệm phục vụ công tác đào tạo trường nghề, nâng cao kỹ cho sinh viên Dựa vào kết nghiên cứu này, luận văn triển khai thành modul thực hành điều khiển biến tần – động xoay chiều ba pha Điều đó, bổ sung cho công tác thực hành sở đào tạo nghề nói chung, cụ thể trường Cao đẳng nghề Yên Bái Tất nội dung luận văn tác giả hoàn thành : Chương 1: Thực trạng nội dung đào tạo nghề “Điện công nghiệp” trường Cao đẳng nghề Yên Bái Chương 2: Nghiên cứu hệ điều khiển biến tần động xoay chiều ba pha Chương 3: Đánh giá hệ thống mô thực nghiệm Chương 4: Xây dựng hệ thực hành “biến tần - động xoay chiều“ Để hiểu sâu hệ thống biến tần động cơ, chương tác giả cố gắng tm hiều hệ thống thí nghiệm – thực hành trường đại học Kỹ thuật Công nghiệp với nội dung điều chỉnh lưu lượng hệ thống biến tần động Trong chương 4, xây dựng thực hành biến tần động xoay chiều ba pha phù hợp với điều kiện trường Cao đẳng nghề n Bái, phục vụ tích cực cho cơng tác đào tạo nhà trường Kiến nghị: Với thời gian nghiên cứu ít, kiến thức kinh nghiệm điều khiển có hạn, nội dung luận văn số hạn chế, đề nghị thầy hội đồng dẫn để tác giả tếp tục nghiên cứu hồn thiện áp dụng tốt kết nghiên cứu vào công tác thực hành thí nghiệm trường Cao đẳng nghề Yên Bái, đồng thời nghiên cứu thêm hệ thống thí nghiệm thực hành khác điều khiển PLC cho đối tượng cơng nghiệp, nhằm nâng cao trình độ, kỹ cho sinh viên sau tốt nghiệp Đề nghị nhà trường cho phép tác giả bảo vệ luận văn trước hội đông nhận tốt nghiệp thac sĩ kỹ thuật chuyên ngành Tự động hoá TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyen Phung Quang and Jörg-Andreas Dittrich, “Vector Control of Three-Phase AC Machines”, springer [2] Nguyễn Phùng Quang, “Điều khiển tự động truyền động xoay chiều ba pha”, NXB Giáo dục, 1998 [3] Nguyễn Phùng Quang, Andreas Dittrich, “Truyền động điện thông minh”, NXB KHKT, 2006 [4] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền, Truyền động điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội 2001 [5] Trần Bá Thời (tác giả), Trần Thọ, Võ Quang Lạp (biên dịch):“Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện” Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2004 [6] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi: “Điều chỉnh tự động truyền động điện” Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2004 [7] Nguyễn Phùng Quang: “Matlab  Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động”, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2006 [8] Trần Xuân Minh, Nguyễn Như Hiển: “Tổng hợp hệ điện cơ” NXB KH&KT, 2011 ... riêng Nhu cầu nhân cơng lao động qua đào tạo tương đối lớn Phần lớn lao động nhà máy công nhân lao động chân tay chưa qua đào tạo nghề số nhà máy sau tuyển dụng nhân công xong phải tổ chức đào... việc động điện Điều khiển tốc độ truyền động điện Ổn định tốc độ hệ thống truyền động điện Đặc tnh động hệ truyền động 20 10 20 10 10 10 5 Chọn công suất động cho hệ truyền động điện Bộ khởi động. .. xuất công nghiệp Tại sở này, chủ yếu sử dụng hệ truyền động điện xoay chiều Vì vây nhà trường đòi hỏi sinh viên phải có kiến thức, đặc biệt phải có tay nghề cao việc khai thác, sử dụng, sửa chữa