Nghiên cứu ảnh hưởng của hệ thống chống bó cứng bánh xe ABS đến khả nang chuyển động ổn định của ôtô khi phanh

Luận văn, thạc sĩ, tiến sĩ, khóa luận, cao học, đề tài

Bộ giáo dục đào tạo Trờng đại học nông nghiƯp hµ néi -  - NGUY N TRUNG KIÊN Nghiªn cứu ảnh hởng hệ thống bó cứng bánh xe abs đến khả chuyển động ổn định ô t« phanh LU N VĂN TH C SĨ K THU T Chuyên ng nh : Kỹ thuật máy v thiết bị giới hóa nông lâm nghiệp MÃ số : 60.52.14 Ng−êi h−íng dÉn khoa häc PGS.TS Ngun ngäc quÕ Hµ néi - 2010 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t L I CAM ðOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên c u c a riêng tơi Các s li u k t qu trình bày lu n văn trung th c chưa t ng đư c cơng b b t c cơng trình khác Tơi xin cam đoan r ng m i s giúp ñ cho vi c th c hi n lu n văn ñã ñư c cám ơn thơng tin trích d n lu n văn ñ u ñã ñư c ch rõ ngu n g c Hà N i, ngày08 tháng 11 năm 2010 Ngư i cam ñoan Nguy n Trung Kiên Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t i L I C M N Tôi xin b y tỏ cảm ơn sâu sắc đến ngời hớng dẫn khoa học PGS TS Nguyễn Ngọc Quế, đ tận tình hớng dẫn v đóng góp nhiều ý kiến khoa học trình nghiên cứu v xây dựng luận văn n y Tôi xin cảm ơn tập thể th y, cô giáo môn Động lực - khoa Cơ điện, khoa Sau Đại học, trờng Đại học Nông nghiệp H Nội, giúp đỡ v tạo điều kiện thuận lợi ho n th nh nhiệm vụ học tập v nghiên cứu Tôi xin cảm ơn tập thể cán bộ, giáo viên trờng Đại học công Nghiệp Th nh Phố Hồ Chí Minh tạo điều kiện cho suốt trình công tác v học tập Cuối xin cảm ơn gia đình, bạn bè đồng nghiệp v ngời thân đ động viên, giúp đỡ trình học tập v nghiên cứu Mặc dù đ cố gắng nhng khó khăn t i liệu, thời gian nghiên cứu v khả hạn chế thân luận văn không tránh khỏi thỡếu sót, mong nhận đợc ý kiến đóng góp từ Th y, cô v bạn bè đồng nghiệp để luận văn đợc ho n thiện H Nội, ng y 08 tháng11 năm 2010 Tác giả luận văn Nguyễn Trung Kiªn Trư ng ð i h c Nơng nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t ii M CL C L i cam ñoan……………………………………………… ……………… i L i c m ơn………………………………………………………………… ii M c l c…….……………………………………………………………… iii Danh m c hình………………………………………………………………iv CHƯƠNG 1.1 Cơ s khoa h c th c ti n c a ñ tài 1.2 M c đích c a đ tài 1.3 Nhi m v c a ñ tài: 1.4 ð i tư ng nghiên c u c a ñ tài 1.5 N i dung nghiên c u CHƯƠNG CƠ S LÝ THUY T C A Q TRÌNH PHANH ƠTƠ CĨ S D NG ABS 2.1 Nhiêm v trình phanh 2.2 S bi n ñ i h s bám bánh xe v i m t đư ng q trình phanh 2.2.1 Các y u t nh hư ng ñ n h s bám: 2.2.2 Hi n tư ng trư t l t c a bánh xe phanh 2.3 ðánh giá ch t lư ng phanh 12 2.3.1 Quãng ñư ng phanh 12 2.3.2 Gia t c ch m d n phanh 14 2.3.3 Th i gian phanh 15 2.3.4 L c phanh bánh xe 15 2.4 Tính n đ nh hư ng ôtô phanh 16 2.4.1 Góc l ch ơtơ phanh 16 2.4.2 Hành lang phanh 17 2.4.3 H s khơng đ ng ñ u l c phanh 18 2.5 nh hư ng d n ñ ng phanh ñ n hi u qu phanh 18 2.6 nh hư ng t i tr ng tơ đ n q trình phanh 21 2.7 C u trúc h th ng phanh ABS 23 2.7.1 C u trúc h th ng phanh ABS 24 2.7.1 Phân lo i h th ng ABS theo ki u ñi u n 24 2.7.2 Chu trình u n nguyên lý ho t ñ ng c a ABS 26 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t iii CHƯƠNG3: NGHIÊN C U ð NG L C H C PHANH Ô TÔ 30 3.1 ð i tư ng nghiên c u 30 3.2 ð c trưng k thu t c a xe ABS cho xe UAZ- 31512 30 3.2.1 H th ng phanh ô tô UAZ- 31512 30 3.2.2 H th ng phanh ô tô UAZ- 31512 sau c i ti n h th ng phanh 31 3.3 Xây d ng mơ hình tốn 33 3.3.1 Các gi thi t 33 3.3.2 Mơ hình khơng gian tơ phanh 34 3.3 3.Tính tốn giá tr thành ph n l c mômen 36 3.3.4 Phương trình vi phân chuy n ñ ng 42 3.3.5 Các gi thi t kh o sát toán: 44 3.3.6 Phương trình cân b ng chuy n ñ ng quay bánh xe 46 3.4.1 Xây dưng chương trình tính 48 3.4.2 Các phương án kh o sát 52 3.5 Các k t qu kh o sát ñ ng l c h c phanh ô tô UAZ- 31512 52 Phương án kh o sát 52 3.5.1.Phanh có ABS khơng ABS ñư ng nh a 52 3.5.2.Phanh có ABS khơng ABS đư ng cát s i 56 3.5.3 Phanh có ABS đư ng khơ,b ng ph ng có h s bám b ng l c phanh bánh 58 CHƯƠNG NGHIÊN C U TH C NGH M 61 4.1 M c đích phương pháp thí nghi m 61 4.1.1 M c đích thí nghi m 61 4.1.2 Phương pháp thí nghi m 61 4.2 Các phương án k t qu thí nghi m 67 4.2.1 Các phương án thí nghi m 67 4.2.2 K t qu thí nghi m 75 5.1 K t lu n 76 5.2 ð ngh 76 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t iv DANH M C HÌNH Hình 2-1: ð c tính trư t ng v i lo i ñư ng khác Hình 2-2: Sơ đ l c moment tác d ng lên bánh xe phanh Hình 2-3: Tr ng thái lăn c a bánh xe có trư t l t 10 Hình 2-4: Sơ đ th hi n s thay ñ i h s bám 12 Hình 2-5: Gi n đ phanh th c t 15 Hình 2-6: Sơ đ l c tác d ng lên ô tô phanh xe b quay ngang 17 Hình 2-7: Gi n đ phanh th c nghi m c a h th ng phanh, cư ng ñ phanh l n 605% 19 Hình 2-8: Gi n ñ phanh th c nghi m (ñã n tính hố) 20 Hình 2.9: Sơ ñ h th ng phanh ABS xe 24 Hình 2-10: Sơ đ h th ng ABS ñi u n bánh sau 25 Hình 2-11: Sơ đ h th ng ABS ñi u n t t c bánh 25 Hình 2-12 : Chu trình u n kín c a ABS 26 Hình 2-13 : Sơ đ tr ng thái khơng gian bi u di n ho t ñ ng c a ABS 27 Hình 2-14: S thay đ i thơng s Mp, P, j phanh có ch ng hãm c ng bánh xe 29 Hình 3.1 Sơ đ h th ng phanh UAZ- 315123 30 Hình 3-2 sơ đ h th ng phanh đư c l p xe UAZ-31512 32 Hình 3.3: Mơ hình khơng gian l c tác d ng lên ơtơ phanh 34 Hình 3.4: Sơ ñ l c tác d ng ôtô phanh m t ph ng n m ngang 35 Hình 3.5 Sơ đ l c tác d ng ôtô phanh m t ph ng th ng đ ng 36 Hình 3.6 Sơ đ phân b l c m t bánh xe…………………………………….38 Hình 3.7 Mơ hình ph ng t ng qt c a ôtô 42 Hình 3.8: Mơ hình tính tốn cho ơtơ trư ng h p chuy n đ ng 44 Hình 3.9: Sơ ñ cân b ng l c mômen bánh xe 46 Hình 3.11 ð thi th i gian phanh 53 Hình 3.12 ð th gia t c phanh 53 Hình 3.13 ð th qng đư ng phanh 54 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t v Hình 3.14 ð th góc quay thân xe phanh 55 Hình 3.15 ð thi th i gian phanh 56 Hình 3.16 ð th gia t c phanh 56 Hình 3.17 ð th qng đư ng phanh 57 Hình 3.18 ð th góc quay thân xe phanh 57 Hình 4.1 Worksheet đo lư ng thí nghi m 62 Hình 4.2.Worksheet x lý k t qu thí nghi m 62 Hình 4.3 Sơ đ h th ng thơng tin đo lư ng thí nghiêm tơ 63 Hình 4.4 Sensor quang h c E3F3 63 Hình 4.5 Sơ đ nguyên lý ho t ñ ng c a Sensor − V1 65 Hình4.6: Sơ đ bi u di n chuy n v thành ph n……………………… 65 Hình 4.7: Sơ đ k t n i thi t b đo………………………………………66 Hình 4.8 a,b,c,d,e giá l p thi t b thí nghi m 67 Hình 4.9 a, b…………………………………………………………………9 Hình 4.10a ð th ñ trư t quãng ñư ng phanh Sp(PATN 2) 69 Hình 4.10b ð th đ trư t quãng ñư ng phanh Sp(PATN 2) 69 Hình 4.11a ð th đ trư t qng ñư ng phanh Sp(PATN 3) 70 Hình 4.12a ð th ñ trư t(DT) quãng ñư ng phanh Sp(PATN 4) 71 Hình 4.12b ð th đ trư t quãng ñư ng phanh Sp(PATN 4) 72 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t vi CHƯƠNG 1: T NG QUAN 1.1 Cơ s khoa h c th c ti n c a ñ tài - Nư c ta ñang giai ño n bùng n v phương ti n tham gia giao thông, s h t ng k th ât cịn r t th p H th ng giao th ng, h th ng lu t hư ng d n giao thơng cịn nhi u b t c p h n ch Các phương ti n tham gia giao thơng đa d ng v ch ng lo i phong phú v k t c u tình tr ng k thu t c a phương ti n Ý th c c a ngư i tham gia giao thơng chưa cao, thói quen s n xu t nh ti u nông ăn sâu ti m th c c a ph n l n ngư i tham gia giao thơng Chính v y nh ng năm g n ñây, v n ñ tai n n giao thông m t nh ng v n ñ h t s c tr m tr ng đ i v i tồn b h th ng tr xã h i Vi t Nam Trong h th ng phanh s d ng ơtơ m t c u an tồn quan tr ng, nh m gi m t c hay d ng xe nh ng trư ng h p c n thi t Nó m t nh ng b ph n c a ơtơ, đóng vai trị quy t đ nh cho vi c u n ơtơ lưu thơng đư ng Ch t lư ng phanh c a ơtơ đư c đánh giá qua hi u qu phanh (như quãng ñư ng phanh, gia t c ch m d n phanh, th i gian l c phanh) ñ ng th i b o đ m cho ơtơ ch y n ñ nh phanh ðây m u ch t mà nhà nghiên c u ôtô quan tâm tìm gi i pháp M t nh ng v n ñ ñư c quan tâm phanh ơtơ đư ng trơn hay đư ng có h s bám ( ϕ ) th p s x y hi n tư ng trư t l t ñư ng bánh xe s m b hãm c ng Do v y, quãng ñư ng phanh dài hi u qu phanh Hơn n a, n u t t c bánh xe b hãm c ng ơtơ s m t n đ nh gây khó khăn cho vi c u n Trong trư ng h p quay vịng, u d n đ n hi n tư ng quay vịng thi u ho c th a làm m t n ñ nh quay vòng Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t ð gi i quy t v toán phanh, h th ng phanh ch ng hãm c ng cho ôtô ñã ñ i, g i “Anti – lock Braking System” vi t t t ABS Ngày nay, ABS gi m t vai trị quan tr ng không th thi u xe hi n ñ i, ñã tr thành tiêu chu n b t bu c ñ i v i ph n l n nư c th gi i th trư ng Vi t Nam, m t ph n l n xe nh p cũ ñã qua s d ng, m t s l xe ñư c l p ráp nư c ñang trang b h th ng T i cu c h i th o khao h c “Qu n lý – K thu t cơng tác đăng ki m phương ti n gi i ñư ng b – Nha Trang 2000” Các nhà qu n lý, khoa h c chuyên gia ñ u ngành ñã ñ xu t ñ n v n ñ ban hành tiêu chu n quy ñ nh v vi c s d ng ô tô có trang b h th ng ABS v i m c th i gian c th Trư c tiên ô tô khách liên t nh, tương lai s khơng dùng tơ khơng có trang b ABS V i xu th h i nh p c a nư c ta, th trư ng ôtô s sôi ñ ng, ngày nhi u ch ng lo i l n s lư ng Vi c khai thác b o trì s a ch a c c kỳ quan tr ng cho n n th trư ng ôtô hi n nay, nh m s d ng khai thác l p l n thay m i có hi u qu t i ña c a h th ng nói chung ABS nói riêng Vì v y tìm hi u k v h th ng này, phân tích tính k thu t c a h th ng kh o sát nh hư ng c a h th ng đ n tính chuy n đ ng n đ nh c a ơtơ phanh m t nh ng v n ñ c p thi t góp ph n làm gi m tai n n giao thông Vi t Nam hi n 1.2 M c đích c a đ tài Tìm hi u ñ c ñi m v k t c u h th ng ch ng bó c ng bánh xe phanh nghiên c u nh hư ng c a đ n tính chuy n đ ng n đ nh ơtơ phanh, t góp ph n khai thác s d ng h th ng phanh v i ABS ñ t hi u qu cao nh m gi m thi u tai n n giao thông nư c ta hi n 1.3 Nhi m v c a ñ tài: - Xây d ng mơ hình chuy n đ ng c a ơtơ phanh Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t - S d ng phương pháp gi i tich ñ gi i tốn mơ ph ng - S d ng ph n m m thích h p đ gi i mơ hình toán - K t lu n nh hư ng c a ABS đ n tính chuy n đ ng n đ nh c a mơ hình 1.4 ð i tư ng nghiên c u c a ñ tài ð tài ch n ñ i tư ng nghiên c u xe ơtơ Qn s UAZ-31512 có l p ABS 1.5 N i dung nghiên c u ð gi i quy t tốn phanh tìm hi u đ c ñi m v k t c u h th ng ch ng bó c ng bánh xe phanh nghiên c u nh hư ng c a đ n tính chuy n đ ng n đ nh ôtô phanh có hiêu qu vi c nghiên c u s lý thuy t trình phanh ch ng hãm c ng r t quan tr ng T đó, đưa thơng s b n, thu t tốn u n c a ABS, tính tốn s li u ho t đ ng c a ABS, thu th p x lý s li u ñưa vào b ng d li u, Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t Trong x phương d c, y phương ngang 1, tương ng chuy n v thành ph n Trên hình 4.7 sơ ñ k t n i c a sensor DatronV1 Hình 4.7: Sơ đ k t n i thi t b ño 1- B chuy n ñ i AD, 2- Cáp truy n tín hi u, 3- Máy vi tính, 4- B x lý tín hi u t Sensor V1, 5- Sensor V1, 6- Ngu n c p cho ñèn sáng, 7- Cáp giao di n v i máy tính a.Gá l p senso V1 b.ðư ng thí nghi m phanh Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t 66 c Gá l p senso v n t c bánh sau d Ví trí l p b ch p hành thu l c e Thi t b thu th p s lý thơng tin Hình 4.8 a,b,c,d,e giá l p thi t b thí nghi m 4.2 Các phương án k t qu thí nghi m 4.2.1 Các phương án thí nghi m Trong th c t s d ng ôtô tham gia giao thơng v i nh ng u ki n r t ña d ng ph c t p, v n t c t i tr ng thay đ i r t nhi u, ta khơng th ti n hành kh o sát thí nghi m m i ñi u ki n Ta ch ñưa m t s phương án tr ng thái thư ng g p b n nh t ði u ki n thí nghi m - Xe ôtô UAZ-31512 có tr ng thái k thu t t t ñúng theo thi t k ch t o - M t đư ng bê tơng nh a khơ, đư ng cát có s i nh b ng ph ng - T c đ gió t nhiên nh Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t 67 - Các chi ti t h th ng truy n l c, h th ng phanh ho t đ ng bình thư ng B ng 4.2 Các phương án thí nghi m: Tr ng thái có(+) Vo(Km/h) Phương án thí nghi m V n t c b t đ u phanh Và khơng có (-) ABS 35 (+) 4.2.2 K t qu thí nghi m V i sơ đ mơ đun thu th p d li u thí nghi m hình 4.7 ta có k t Phương án thí nghi m 1(PATN 1) ði u ki n thí nghi m: - Vo = 35 Km/h - Phanh xe ơtơ có ABS K t qu thu ñư c : ð th ñ trư t quãng ñư ng phanh thu ñư c sau: Hình 4.9 a Bánh xe kh Hình 4.9 b Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t 68 Nh n xét: Trên ñ thi (4.9b) th hi n quãng ñư ng Trên ñ thi kh o sát v i vân t c v = 35 km/h ta th y, t i th i ñi m b t đ u đ p phanh hình(4.9a) v i t=79s lúc l c phanh chưa ñ t giá tr c c ñai, v n t c c a xe có gi m khơng đáng k , sau t =79,5 lúc l c phanh g n ñ t ñ n giá tr hi u ch nh ABS lúc gia t c phanh gi m nhanh chóng v n t c xe tương ng gi m nhanh Quãng ñư ng phanh ñ t Sx = 17m, Sy =0,32m phanh(Sx) ñ l ch c a xe phanh (Sy) tr s ph thu c vào nhi u y u t , m t đư ng,đ mịn l p, h th ng phanh Phương án thí nghi m (PATN 2) ði u ki n thí nghi m: - Vo = 40km/h - Phanh xe ơtơ khơng có ABS K t qu thu ñư c: Các ñ th ñ trư t qng đư ng phanh thu đư c sau: Hình 4.10a ð th ñ trư t quãng ñư ng phanh Sp(PATN 2) Hình 4.10b ð th đ trư t quãng ñư ng phanh Sp(PATN 2) Nh n xét: Trên ñ thi kh o sát v i vân t c v = 40 km/h ta th y, t i th i ñi m b t ñ u ñ p phanh hình(4.10a) t=54s lúc l c phanh chưa ñ t giá tr c c ñai, v n t c c a xe có gi m khơng ñáng k , sau ñó t =54,5 lúc l c phanh g n ñ t ñ n l c bám lúc gia t c phanh gi m Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t 69 nhanh chóng v n t c xe gi m quãng ñư ng phanh ñ t : Sx = 25m, Sy =0,4m Trên ñ thi (4.10b) th hi n quãng ñư ng phanh (Sx) ñ l ch c a xe phanh(Sy) tr s ph thu c vào nhi u y u t , m t đư ng,đ mịn l p, h th ng phanh Phương án thí nghi m 3(PATN ) ði u ki n thí nghi m: - Vo = 27 ñư ng sân v n ñ ng có cát s i - Phanh xe ơtơ có ABS K t qu thu ñư c: ð th ñ trư t quãng ñư ng phanh thu ñư c sau: c Hình 4.11a ð th đ trư t qng đư ng phanh Sp(PATN 3) H Hình 4.11.b ð th đ trư t(DT) qng đư ng Có ABS, bánh xe phanh không bị Sp(PATN 3) Nh n xét: Trên ñ thi kh o sát v i vân t c v = 27 km/h ta th y, t i th i ñi m b t ñ u ñ p phanh hình (4.11a) t i th i m t=55,3s lúc l c phanh chưa ñ t giá tr c c ñai, v n t c c a xe có gi m khơng đáng k , sau t =55,7 lúc l c phanh g n ñ t ñ n giá tr hi u ch nh ABS lúc gia t c phanh gi m nhanh chóng v n t c xe tương ng gi m nhanh Sx = 13m, Sy =0,45m Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t 70 Trên ñ thi (4.11b) th hi n quãng ñư ng phanh(Sx) ñ l ch c a xe phanh (Sy) ñi u ki n thí nghiêm m t đư ng cát s i h s bám nh lên ñ l ch thân xe tăng Phương án thí nghi m (PATN ) ði u ki n thí nghi m: - V n t c phanh Vo = 35 km/h - Phanh xe ơtơ khơng có ABS K t qu thu ñư c: ð th ñ trư t quãng ñư ng phanh thu đư c sau: Hình 4.12a ð th ñ trư t(DT) quãng ñư ng phanh Sp(PATN 4) Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t 71 Hình 4.12b ð th ñ trư t quãng ñư ng phanh Sp(PATN 4) Nh n xét: Trên ñ thi kh o sát v i vân t c v = 35 km/h ta th y, t i th i ñi m b t ñ u ñ p phanh hình (4.12a) t i th i ñi m t= 48s lúc l c phanh chưa ñ t giá tr c c ñai, v n t c c a xe có gi m khơng đáng k , sau t =48,5 lúc l c phanh ñ t ñ n l c giá tr l c bám gia t c phanh gi m nhanh v n t c xe gi m ch m lên quãng ñư ng phanh Sx = 19,5m, Sy =0,55m Trên ñ thi (4.12b) th hi n quãng ñư ng phanh(Sx) ñ l ch c a xe phanh (Sy) tr s ph thu c vào nhiêu y u t ,trong trư ng h p y u t đ bám m t đư ng,đ mịn l p, h th ng phanh nh hư ng l n nh t đ n tính n đ nh c a xe phanh g p * ðánh giá k t qu phanh có khơng có ABS Ta l y hai phương án thí nghi m PATN PATN v n t c b t ñ u phanh: Phương án thí nghi m (PATN 1): Vo = 35km/h Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t 72 - Phanh xe ơtơ có ABS K t qu q a thu ñư c: - Quãng ñư ng phanh: Sp = 17m - To ñ tr ng tâm d ch chuy n : b = 0.32 m Phương án thí nghi m (PATN ): Vo = 35km/h - Phanh xe ơtơ khơng có ABS K t qu q a thu ñư c: - Quãng ñư ng phanh: Sp = 19,5m - To ñ tr ng tâm d ch chuy n : Sy = 0,55m V y ta có: ∆S = 19,5- 17 = 2,5(m) To ñ tr ng tâm d ch chuy n: ∆y= 0,55- 0,32 = 0,23(m) * ðánh giá k t qu th c nghi m k t qu mơ hình lý thut: ð đánh giá, ta ch n phương án kh o sát PAKS 1.2 phương án thí nghi m PATN có ñi u ki n: -Vo = 35km/h - Phanh có ABS K t qu lý thuy t - Quãng ñư ng phanh nh nh t Smin = 14,175m - To ñ tr ng tâm Sy = 0.214( m) K t qu th c nghi m - Quãng ñư ng phanh: Sp = 17m - To ñ tr ng tâm: Sy = 0,32(m) - S sai khác quãng ñư ng phanh ∆Sx = 17- 14,175 = 2,825 m - S sai khác t o to ñ tr ng tâm ∆Sy = 0,32 – 0,214 = 0,116(m) So sánh ñ th vân t c c a bánh xe: ði u ki n kh o sát so sánh: -V n t c b t đ u phanh Vo= 35km/h - Phanh có ABS Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t 73 K t qu th c nghi m: Hình 4.13 K t qu lý thuy t: Do thi quang duong phanh Sy (m) Hình 4.14a Hình 4.14b -2 Qua k t hai đ th v n t c góc -4 t mơ hình lý thuy t th c nghi m -6 10 Sx (m) 12 14 16 18 20 cho th y quy lu t bi n ñ i v n t c c a xe b n gi ng nhau, giai ño n đ u q trình phanh vân t c xe mơ hình lý thuy t gi m nhanh ñư ng th c nghi m, trình tăng mơ men phanh mơ hình lý thuy t nhanh th c nghi m ð i v i ñư ng cong v n t c góc c a bánh xe (hình 4.13 ) ta th y quy lu t b n gi ng nhau, ñ u nh vân t c lý thuy t tính theo v n t c xe ñ u dao ñ ng Tuy nhiên, ta th y ñư ng cong v n t c góc bánh xe t k t qu mơ hình lý thuy t dao đ ng v i biên ñ m nh ñ th c ng so v i th c nghi m, thơng s gi m ch n mơ hình tốn có s sai khác v i k t c u th t Theo k t qu phân tích so sánh k t qu mơ hình lý thut k t qu th c nghi m s sai khác có th ch p nh n ñư c Cũng theo k t qu ta nh n th y k t qu lý thuy t nh th c nghi m ði u có th gi i thích: mơ hình tốn chưa ph n ánh ñư c nhân t nh hư ng ñ n h s bám như, v n t c trư t, Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t 74 nhi t đ b m t ma sát Ngồi ra, m t s nhân t làm cho trình tăng mômen phanh th c t ch m lý thuy t như, khe h l p ghép, bi n d ng v t li u vv T k t qu phân tích cho th y, mơ hình tốn đ ñ tin c y có th ng d ng ñ kh o sát m t s thông s ñ ng l c h c q trình phanh ơtơ có s tác đ ng c a h th ng ABS 4.2.2 K t qu thí nghi m Thơng qua k t qu ñ th giá tr thu ñư c qu th c nghi m nêu cho th y phanh có h th ng ch tiêu b n q trình phanh đư c nâng cao, th i gian phanh ngăn hơn, quãng ñư ng phanh gi m (≈10 15%), g n tồn b th i gian phanh bánh xe khơng b bó c ng, u nâng cao tính n ñ nh c a xe gi m t i ña s xoay thân xe, ñ l ch ngang phanh bánh xe v n cịn kh bám Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t 75 K T LU N VÀ ð NGH 5.1 K t lu n ð tài ñã th c hi n nhi m v sau : - ðã xây d ng mơ hình nghiên c u ñ ng l c h c chương trình mơ ph ng kh o sát q trình phanh xe ôtô v i s tr giúp c a ph n m m Matlab 7.9 - ðã ti n hành thí nghi m q trình phanh xe UAZ- 31512 m ts v n t c ñi u ki n m t ñư ng khác K t qu thí nghi m đư c dùng đ đánh giá nh c a h th ng ch ng bó c ng bánh xe (ABS) ñ n kh chuy n ñ ng n đ nh c a ơtơ phanh, đánh giá đ tin c y c a mơ hình tốn M t s k t lu n v k t qu nghiên c u - Mơ hình mơ ph ng lý thuy t ñ m b o ñ tin c y - Quãng ñư ng phanh nh nh t(Spmin) xe ơtơ đư c trang bi h th ng ABS gi m t (8 - 15)% - Tính u n v n ñư c ñ m b o phanh g p bánh xe khơng b bó c ng - Tu i th c a l p xe nâng cao l p b trư t l t 5.2 ð ngh Trong khai thác s d ng: - ð i v i xe ôtô có trang b h th ng ABS ph i thư ng xuyên ki m tra b o dư ng, s a ch a chu n đốn tình tr ng k thu t c a ơtơ đ nh kỳ, k p th i phát hi n kh c ph c nh ng hư h ng t h p máy h th ng phanh c a ơtơ đ h n ch tai n n có th x y ñư ng - ð i v i lái xe ơtơ ph i đ c bi t tr ng đ n cơng vi c b o dư ng k thu t h ng ngày Trong ñó c n h t s c ý ñ n tình tr ng k thu t c a h th ng phanh, áp su t d u phanh, ch t lư ng d u phanh, hành trình t c a bàn ñ p phanh, ñư ng ng d n, ñ c bi t s ho t ñ ng c a c m bi n Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t 76 t c đ quay, ch c n tín hi u đưa v b vi x lý sai h thơng ABS s khơng ho t đ ng ho c ho t đ ng khơng hi u qu - V i hiêu qu phanh c a xe có s d ng ABS lên ngày hãng s n xu t xe th gi i ñ c bi t quan tâm ñ n kh n ô tô phanh ð i v i lĩnh v c nghiên c u: - M r ng n a mơ hình tốn đ kh o sát s nh hư ng nhi u nhân t khác đ n thơng s đ ng l c h c ch tiêu ñánh giá trình phanh xe ơtơ - M r ng kh o sát sâu n a v v n ñ khác lĩnh v c ñ ng l c h c chuy n đ ng c a ơtơ, đưa thêm vào h th ng ñi u n ñ ng l c h c: ASR, EBD, H th ng treo… Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t 77 TÀI LI U THAM KH O Tài li u ti ng Vi t Bùi H i Tri u, Hàn Trung Dũng, D ng Ti n Hồ, Nơng Văn Vìn(2001), ơtơ - Máy kéo NXB Khoa h c k thu t ðinh Ng c Ân(1995), Khai thác k thu t k t c u m i c a ôtô hi n ñ i 1995, NXB Khoa h c k thu t Ngô Thanh B c(1995), ôtô nư c tư b n, NXB khoa h c k thu t Nguy n H u C n, Dư Qu c Th nh, Ph m Minh Thái, Nguy n Văn Tài, Lê Th Vàng (1996), Lý thuy t ôtô - Máy kéo, NXB Khoa h c k thu t, Hà N i Ph m H u Nam(1991), Nghiên c u phương pháp đánh giá hi u qu ơtơ, Lu n án PTS H th n ñi n thân xe, PGS.TS ð Văn Dũng Trư ng ðHSP KTTP H Chí Minh Nguy n Kh c Trai (1997), Tính u n qu ñ o chuy n ñ ng c a ôtô, Nhà xu t b n GTVT Nguy n Kh c Trai, ðàm Hồng Phúc (2001), Mơ t quĩ ñ o chuy n ñ ng c a ôtô phanh, ñ tài nghiên c u khoa h c, T2002-34-2001 ðHBK-HN Nơng Văn Vìn (2003), ð ng l c h c chuy n đ ng ơtơ máy kéo, Trư ng ð i h c Nông nghi p I 10 Nơng Văn Vìn, Hàn Trung Dũng (2002), ng d ng sensor v n t c V1−Datron ñ nghiên c u tính ch t chuy n đ ng c a ôtô máy kéo, NXB Nông nghi p, Hà N i 11 ð ng Ti n Hoà, ði u Khi n ði n T Trong ôtô – Máy kéo, Trư ng ð i h c Nông nghi p I 12.Genbom H(1974), Các v n ñ ñ ng l c h c phanh q trình ho t đ ng c a h thông phanh ph c h p, NXB Mir Maxcơva Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t 78 11.Ilarionôv B.A (1976), t p chí cơng nghi p ơtơ sơ 12 Trang www.oto-hui.com 13 Tài li u Team 21 công ty toyota vi t nam 14 ð tài ti n s nghiên ñ ng l c h c d n ñ ng ñi u n h th ng phanh cho ôtô quân s 31512 TS.Nguy n Sĩ ð nh Tài li u ti ng Anh 15 DATALOG GmbH (2000), DASYLab version 5.6 Use Guide, Germany 16 Datron-Messtechnik GmbH (2000), Datron V-sensor User Manual, Germany Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t 79 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t i ... c phanh có th làm bánh xe b bó l i, u làm cho xe b trư t l ch xe m t tính n ñ nh d n hư ng Khi xe có ABS: xe có b u ch nh áp su t d u phanh t i t ng bánh xe T c phanh c m bi n nơi t ng bánh xe. .. tăng làm l c phanh l n nh t Pp max tăng Phanh có hi u qu nh t l c phanh sinh t l thu n v i t i tr ng xe s đ b u hồ l c phanh đ i phanh ABS Xe khơng có ABS: Khi phanh l c phanh bánh xe tình tr ng... l t c a bánh xe phanh 2.2.2.1 L c moment tác d ng lên bánh xe phanh Hình 2-2: Sơ đ l c moment tác d ng lên bánh xe phanh Khi ngư i lái tác d ng vào bàn ñ p phanh c u phanh s t o moment phanh Mp