để xác ựịnh ựược quãng ựường phanh thực tế cần nghiên cứu quá trình phanh qua các ựồ thị thực nghiệm thể hiện quan hệ giữa gia tốc phanh Jp với thời gian t (cũng là quan hệ giữa lực phanh Pp với thời gian t).
Nhiều tác giả bằng các thắ nghiệm ựã cĩ nhận xét là sự phụ thuộc của gia tốc phanh theo các thời gian cĩ ựặc tắnh gần tuyến tắnh.
Trường đại học Nơng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật... ... 19
Hình 2-7: Giản ựồ phanh thực nghiệm của hệ thống phanh, khi cường ựộ
phanh khá lớn 60 ọ65%
điểm 0 trên hình (2-8) ứng với lúc người lái xe nhìn thấy chướng ngại vật phắa trước và nhận thức ựược cần phải phanh.
Trường đại học Nơng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật... ... 20
Hình 2-8: Giản ựồ phanh thực nghiệm (ựã tuyến tắnh hố)
t1: Thời gian phản xạ của người lái. Tức là từ lúc thấy chướng ngại vật cho tới lúc tác dụng vào bàn ựạp phanh. Thời gian này phụ thuộc vào trình ựộ của người lái. t1 nằm trong giới hạn (0,3 ọ0,8s).
t2: Thời gian chậm tác dụng của dẫn ựộng phanh. Tức là từ lúc người lái tác dụng lực vào bàn ựạp phanh cho ựến khi má phanh bắt ựầu ép sát vào trống phanh. đối với dẫn ựộng phanh thuỷ lực t2 = 0,05 ọ0,1s, ựối với dẫn ựộng phanh khắ nén t2 = 0,2 ọ 0,4s.
t3: Thời gian tăng gia tốc phanh từ 0 ựến giá trị ổn ựịnh Jpơự coi như quy luật tăng này là tuyến tắnh. đối với dẫn ựộng phanh thuỷ lực t3 = 0,2 ọ0,4s, ựối với dẫn ựộng phanh khắ nén t3 = 0,5 ọ 0,75s.
t4: Thời gian phanh với giảm tốc phanh ổn ựịnh (lực phanh và gia tốc phanh cĩ giá trị khơng ựổi) t4 = 1,5 ọ1,8s.
t5: Thời gian nhả phanh, lực phanh giảm ựến khơng. đối với dẫn ựộng phanh thuỷ lực t5 = 0,2s, ựối với dẫn ựộng phanh khắ nén t5 = 1,5 ọ2s.
Nếu bỏ qua quãng ựường trong thời gian phản xạ của người lái thì quãng ựường phanh thực tế tắnh từ khi tác dụng lực lên bàn ựạp cho ựến khi ơ tơ dừng hẳn là:
Trường đại học Nơng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật... ... 21
Trong thực tế thường sử dụng cơng thức tiện dụng sau: Nếu Sp ựo bằng m, t ựo bằng giây, V0 ựo bằng km/h, Jp ựo bằng m/s2.
Sp = 24 . . 9 , 25 2 6 , 3 2 3 2 0 3 2 0 J t J V t t V pod pod − + + (2-16)
Từ cơng thức trên ta thấy quãng ựường phanh thực tế (hiệu quả của quá trình phanh) phụ thuộc vào thời gian chậm tác dụng của dẫn ựộng phanh t2 và thời gian tăng gia tốc phanh t3. Trị số t2 và t3 phụ thuộc vào kiểu dẫn ựộng phanh, trạng thái kỹ thuật của dẫn ựộng phanh.
đối với dẫn ựộng phanh thuỷ lực: trị số t2 và t3 nằm trong khoảng (0,25
ọ 0,5)s. Khi phanh ngặt ựối với xe du lịch ≤ 0,25s, ựối với xe tải≤ 0,5s., Thời gian chậm tác dụng phụ thuộc rất nhiều vào trạng thái kỹ thuật của dẫn ựộng phanh. Khi dẫn ựộng phanh làm việc khơng bình thường (cĩ lọt khắ trong hệ thống phanh hoặc hư hỏng các van trong xy lanh chắnh) thì t2 và t3 sẽ tăng lên ựáng kể. Nếu phanh chỉ cĩ tác dụng ở lần ựạp thứ hai thì trị số t2 và t3 tăng lên tới 0,6ọ 0,7s. Nếu lần ựạp thứ ba sẽ tăng lên tới 1s.
đối với dẫn ựộng phanh khắ nén trị số t2 và t3 dao ựộng trong khoảng (0,7
ọ1,0)s.
đối với dẫn ựộng phanh ựiện trị số t2 và t3 nhỏ khoảng 1/1000 s.