ABS ựược ựiều khiển theo các phương pháp sau: + điều khiển theo ngưỡng trượt:
+ điều khiển ựộc lập hay phụ thuộc: + điều khiển theo kênh:
- Loại 1 kênh: Hai bánh sau ựược ựiều khiển chung (cĩ ở ABS thế hệ ựầu, chỉ trang bị ABS cho hai bánh sau vì dễ bị hãm cứng hơn hai bánh trước khi phanh).
- Loại 2 kênh: Một kênh ựiều khiển chung cho hai bánh xe trước, một kênh ựiều khiển chung cho hai bánh xe sau. Hoặc một kênh ựiều khiển cho hai bánh chéo nhau.
- Loại 3 kênh: Hai kênh ựiều khiển ựộc lập cho hai bánh trước, kênh cịn lại ựiều khiển chung cho hai bánh sau.
- Loại 4 kênh: Bốn kênh ựiều khiển riêng rẽ cho 4 bánh.
Hiện nay loại ABS ựiều khiển theo 3 và 4 kênh ựược sử dụng rộng rãi. Ưu và nhược ựiểm của từng loại ựược thể hiện qua các phương án bố trắ sau
Trường đại học Nơng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật... ... 25
Hình 2-10: Sơựồ hệ thống ABS ựiều khiển các bánh sau
Hình 2-11: Sơựồ hệ thống ABS ựiều khiển tất cả các bánh
Caũm biến tốc ựoả Caũm biến gia tốc Xi-lanh bánh sau Xi-lanh chắnh Hoảp cơ cấu lái
Bơm trơỉ lỏỉc lái vaụ bình chỏùa dầu
ứeụn báo Khoá ựieản AM1 ALT MAIN ABS ECU Rơle cuoản dây
LSP & BV Boả chấp haụnh Van ựieản ba vị trắ Caũm biến G
ABS ECU Caũm biến tốc ựoả
Xi lanh bánh xe sau phaũi Xi lanh bánh xe sau trái Xi lanh bánh xe trỏớc phaũi Xi lanh bánh xe trỏớc trái Boả chấp haụnh ABS
Xi lanh chắnh
Van 1 chiều
Trường đại học Nơng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật... ... 26