Xe UAZ- 31512 là loại xe cịn ựược tơng ựọng ở xe quân sự tương ựối nhiều và ựược dùng làm xe chỉ huy, vag ựược dùng trên các loại ựường lầy , ựất, ựể nâng cao khả năng ổn ựịnh của xe, tập thể các nhà khoa hoc thuộc Học viện Kỹ thuật quân sự ựã tắnh tốn lắp ựặt ABS cho loại xe này, sau khi lắp ựặt ABS ựã ựược thử nghiệm kiểm chứng ựảm bảo tất cả các yêu cầu ựối với một xe ơ tơ cĩ trang bị ABS. [14]
Trường đại học Nơng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật... ... 32
Khi phanh gấp cần ựảm bảo tắnh ổn ựịnh phanh và tắnh ổn ựịnh lái cho xe( giữ cho xe chuyển ựộng ựúng quỹ ựạo)
Khi cĩ sự cố về hệ thống ABS thì hệ thống phanh của xe vẫn làm việc như một hệ thống phanh thường.
Thắch ứng nhanh về thời gian tác ựộng trên các loại ựường hệ số bám khác nhau, làm việc ổn ựịnh trên mặt ựường cĩ hệ số bám thấp.
Duy trì ựược ựộ trượt tương ựối giữa bánh xe với mặt ựường và ựiièu chỉnh ựược ựộ trượt của bánh xe quanh giá trị λ0 trong giới hạn hẹp.
Sơ ựồ cấu trúc hệ thống dẫn ựộng ựiều khiển ABS cho xe UAZ- 31512 dẫn ựộng K, với 4 kênh ựiều khiển ựộc lập cho từng bánh xe( hình 3.2) và cĩ bộ chấp hành thuỷ lực loại 8 van ựiện 2 vị trắ (hình3.2)
Hình 3-2 sơ ựồ hệ thống phanh ựược lắp trên xe UAZ-31512
đối với sơ ựồ ABS với 4 cảm biến và 4 kênh ựiều khiển ựộc lập ỘIRM/IRỢ bố chắ chéo, các bánh xe phắa trước hoạt ựộng ựộc lập cải biên ỘIRMỢ, các bánh phắa sau bố chắ ựộc lập Ộ IRỢ. Bộ ựiều khiển dạng 2+2 ựặt chéo ỘIRM/IRỢ ựảm bảo người lái xe dễ dàng ựiều khiển trong tình huống phanh cần thiết. Hình 3.5 là sơ ựồ bộ chấp hành ABS sử dụng 8 van ựiện 2 vị trắ, bao gồm 4 van giữ áp suất và 4 van giảm áp suất. Hoạt ựộng cơ bản của bộ
Trường đại học Nơng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ kỹ thuật... ... 33
chấp hành thuỷ lực này giống như kiểu van 3 vị trắ. Tắn hiệu ựiều khiển từ ECU ựến các van ựiện dưới dạng ựiện áp.