Chương 5 hệ thống kiểm soát lực kéo TRC

Chương : Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC Chương HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LỰC KÉO TRC l Giới thiệu chung  Hệ thống điều khiển lực kéo xuất xe Turbo Supra 1994 phát triển đưa vào dòng xe Camry 1997 Avalon 1997  Mục đích hệ thống ngăn bánh xe quay trơn tăng tốc Moment xoắn cực đại truyền đến bánh xe xác định lực ma sát sinh mặt đường lốp xe Nếu moment xoắn vượt mức giới hạn bánh xe quay trơn Những điều kiện để TRAC hoạt động bao gồm: nhựa đường, độ trơn bề mặt đường, tăng tốc quay vòng đột ngột  Kích hoạt lần đầu, hệ thống TRAC giảm moment động tốc độ bánh xe chủ động cần thiết để cải thiện ổn định xe khởi động, tăng tốc hay quay vòng đường trơn  Hệ thống TRAC dùng chung vài phận ABS để điều khiển lực kéo  Mỹ Canada hệ thống điều khiển lực kéo viết tắt TRAC Còn Châu Âu nước khác TRC Trang 122 Chương : Hệ thống kiểm sốt lực kéo TRC Vị trí phận chức 2.1 Vị trí phận Ở vài kiểu xe nay, đèn báo SLIP dùng thay cho đèn báo TRC Đèn báo SLIP nháy hệ thống TRC hoạt động Tuy nhiên, khơng phải dấu hiệu trục trặc hay báo mã chẩn đoán hệ thống TRC Những thông báo thực đèn báo TRC OFF Trang 123 Chương : Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC 2.2 Sơ đồ hệ thống Ở vài kiểu xe, ABS ECU TRC ECU tách rời nhau, hay chúng có mơtơ dẫn động bướm ga để điều khiển chấp hành bướm ga phụ trường hợp ABS ECU kết hợp cụm Trang 124 Chương : Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC 2.3 Chức phận Bộ phận ABS TRC ECU Cảm biến tốc độ trước sau Công tắc khởi động số trung gian Công tắc báo mức dầu phanh Công tắc đèn phanh Công tắc cắt TRC ECU động ECT Cảm biến vị trí bướm ga Cảm biến vị trí bướm ga phụ Bộ chấp hành phanh TRC Bộ chấp hành ABS Bộ chấp hành bướm ga phụ Đèn báo TRC Đèn báo TRC OFF Rờ le phanh TRC Rờ le môtơ TRC Rờ le bướm ga TRC Chức Đánh giá điều kiện chuyển động dựa tín hiệu tự càm biến tốc độ trước sau dựa vào tín hiệu vị trí bướm ga từ ECU ECT gửi tín hiệu điều khiển đến chấp hành bướm ga phụ chấp hành phanh TRC Cùng lúc gửi tín hiệu đến ECU động ECT để báo TRC hoạt động Nếu hệ thống TRC hỏng, bật đèn TRC để báo cho người lái biết Khi đặt chế độ chẩn đoán, hiển thị hư hỏng mã số Phát tốc độ bánh xe gửi tín hiệu tốc độ bánh xe đến ECU ABS TRC Gửi tín hiệu vị trí cần số (“P” “N”) đến ECU ABS TRC Phát mức dầu bình dầu tổng phanh gửi tín hiệu đến ECU ABS TRC Phát tín hiệu phanh (có đạp phanh hay khơng) gửi tín hiệu đến ECU ABS TRC Cho phép người lái ngừng hoạt động hệ thống TRC Nhận tín hiệu vị trí mở bướm ga phụ gửi chúng tới ECU ABS TRC Phát góc mở bướm ga gửi tín hiệu tới ECU ABS TRC Phát góc mở bướm ga phụ gửi tín hiệu tới ECU ABS TRC Tạo, tích cung cấp áp suất dầu đến chấp hành ABS theo tín hiệu từ ECU ABS TRC Điều khiển áp suất dầu đến xy lanh phanh bánh xe sau bên phải trái cách riêng rẽ theo tín hiệu từ ECU ABS TRC Điều khiển góc mở bướm ga phụ theo tín hiệu từ ECU ABS TRC Báo cho người lái biết hệ thống TRC hoạt động báo cho người lái biết có hư hỏng Báo cho người lái biết hệ thống TRC không hoạt động hư hỏng ABS hay hệ thống điều khiển động hay công tắc cắt TRC tắt Cấp điện đến chấp hành phanh TRC rờ le mô tơ TRC Cấp điện đến mô tơ bơm TRC Cấp điện đến chấp hành bướm ga phụ qua ECU ABS TRC Trang 125 Chương : Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC Bộ chấp hành 3.1 Sơ đồ mạch điện TRC Trang 126 Chương : Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC 3.2 Bộ chấp hành bướm ga phụ Bộ chấp hành gắn họng gió Nó điều khiển góc mở bướm ga phụ theo tín hiệu từ ECU ABS TRC Vì vậy, điều khiển cơng suất động 3.2.1 Cấu tạo Bộ chấp hành bướm ga phụ bao gồm nam châm vĩnh cửu, cuộn dây rơto Bộ chấp hành mơtơ bước, quay tín hiệu từ ECU ABS TRC Một bánh chủ động gắn đầu trục rôto để dẫn động bánh cam (gắn đầu trục bướm ga phụ) Vì vậy, điều khiển góc mở bướm ga phụ 3.2.2 Hoạt động  TRC không hoạt động, bướm ga phụ mở hoàn toàn Trang 127 Chương : Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC  TRC hoạt động cục bộ, bướm ga phụ mở 50%  TRC hoạt động hồn tồn, bướm ga phụ đóng hồn tồn 3.2.3 Cảm biến vị trí bướm ga phụ Cảm biến gắn với trục bướm ga phụ Nó biến đổi góc mở bướm ga phụ thành tín hiệu điện áp gởi tín hiệu đến ECU ABS TRC qua ECU ECT động 3.3 Bộ chấp hành TRC 3.3.1 Cấu tạo  Bộ chấp hành phanh TRC bao gồm cụm bơm để tạo áp suất dầu chấp hành phanh để truyền áp suất dầu tới xả khỏi xy lanh phanh đĩa  Áp suất dầu xy lanh phanh bánh sau bên phải trái điều khiển riêng rẽ chấp hành ABS theo tín hiệu từ ECU ABS TRC Trang 128 Chương : Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC a Cụm bơm  Cụm bơm bao gồm chi tiết sau: Chi tiết Bơm Bình tích Chức Hút dầu phanh từ bình dầu xy lanh phanh chính, tăng áp suất đưa đến bình tích Đây bơm kiểu piston dẫn động mơtơ Tích dầu phanh bị nén bơm cung cấp đến xy lanh phanh bánh xe trình hoạt động hệ thống TRC Bình tích áp điền khí N2 cao áp để bù lại thay đổi thể tích dầu phanh b Bộ chấp hành  Bộ chấp hành phanh gồm chi tiết sau: Bộ chấp hành phanh xe khơng có bình tích Chi tiết Van điện cắt bình tích Van điện cắt xy lanh phanh Chức Truyền áp suất dầu từ bình tích đến xy lanh phanh bánh xe trình hệ thống TRC hoạt động Khi áp suất dầu bình tích truyền tới xy lanh phanh đĩa, van điện không cho dầu phanh hồi xy lanh phanh Trang 129 Chương : Hệ thống kiểm sốt lực kéo TRC Trong q trình TRC hoạt động, van điện hồi dầu phanh từ xy lanh phanh bánh xe bình dầu xy lanh 1, Theo dõi áp suất bình tích gửi tín hiệu Cơng tắc áp suất hay đến ECU ABS TRC ECU điều khiển hoạt động , cảm biến áp suất bơm sở tín hiệu Van điện cắt bình dầu Chỉ kiểu xe có bình tích Những kiểu xe tay lái bên trái Những kiểu xe tay lái bên phải 3.3.2 Hoạt động  Trong q trình phanh bình thường (khơng hoạt động) Tất van điện chấp hành phanh TRC tắt đạp phanh Khi đạp phanh với hệ thống TRC điều kiện này, áp suất dầu sinh xylanh tác dụng lên xylanh phanh bánh xe qua van điện cắt xylanh phanh van điện vị trí chấp hành ABS Khi nhả phanh, dầu phanh hồi từ xylanh phanh bánh xe xylanh phanh Tên chi tiết Van điện cắt xy lanh phánh Van điện cắt bình tích Van điện cắt bình dầu phanh Van điện vị trí ABS Van điện Tắt Tắt Tắt Tắt (0 A) Van Mở Đóng Đóng Cửa “A” mở, cửa B” đóng Trang 130 Chương : Hệ thống kiểm sốt lực kéo TRC  Trong trình tăng tốc (TRC hoạt động) Nếu bánh sau bị trượt quay trình tăng tốc, ECU ABS TRC điều khiển mơmen xoắn động phanh bánh sau để tránh tượng Áp suất dầu xy lanh phanh bánh sau bên phải trái điều khiển riêng rẽ theo chế độ (“tăng áp”, “giữ”, “giảm áp”), mô tả sau đây: Chế độ “tăng áp”: Khi đạp ga bánh sau bắt đầu trượt, ECU phát tín hiệu để bật tất van điện chấp hành TRC Cùng lúc van điện vị trí chấp hành ABS chuyển sang chế độ “tăng áp” Ở chế độ này, van điện cắt xy lanh phanh bật (đóng) van điện cắt bình tích bật (mở) Nó làm cho dầu cao áp bình tích tác dụng lên xy lanh phanh bánh xe qua van điện cắt bình tích van điện vị trí ABS Khi cơng tắc áp suất phát có giảm áp bình tích (khơng phụ thuộc vào hoạt động TRC), ECU bật bơm TRC để tăng áp suất dầu Tên chi tiết Van điện cắt xy lanh phanh Van điện cắt bình tích Van điện cắt bình dầu Van điện vị trí ABS Van điện Bật Bật Bật Tắt (0 A) Van Đóng Mở Mở Cửa “A” mở, cửa B” đóng Trang 131 Chương : Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC Chế độ “giữ”: Khi áp suất dầu xy lanh phanh bánh sau tăng hay giảm đến giá trị yêu cầu, hệ thống chuyển đến chế độ “giữ” Sự thay đổi chế độ thực cách thay đổi trang thái van điện vị trí chấp hành ABS Kết áp suất bình tích bị ngăn khơng cho xả ngồi, Giữ nguyên áp suất dầu xy lanh bánh xe Tên chi tiết Van điện cắt xy lanh phanh Van điện cắt bình tích Van điện cắt bình dầu Van điện vị trí ABS Van điện Bật Bật Bật Bật (2 A) Van Đóng Mở Mở Cửa “A”đóng”, cửa “B” đóng Chế độ “giảm áp”: Khi cần giảm áp suất dầu xy lanh phanh bánh sau, ECU ABS TRC chuyển van điện vị trí chấp hành ABS đến chế độ “giảm áp” Nó làm cho áp suất dầu xy lanh phanh bánh xe hồi bình dầu xy lanh phanh qua van điện vị trí ABS van điện cắt bình dầu Kết áp suất dầu giảm Lúc này, bơm chấp hành không hoạt động Trang 132 Chương : Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC Tên chi tiết Van điện cắt xy lanh phanh Van điện cắt bình tích Van điện cắt bình dầu Van điện vị trí ABS Van điện Bật Bật Bật Bật (5 A) Van Đóng Mở Mở Cửa “A”đóng”, cửa “B” mở  Loại khơng có bình tích (LS400) trạng thái cửa van mô tơ bơm Trang 133 Chương : Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC CHẾ ĐỘ HOẠT ĐỘNG KHI PHANH BÌNH THƯỜNG (TRC khơng hoạt động ) KHI XE TĂNG TỐC (TRC hoạt động) Chế độ “tăng áp” Chế độ “giữ” Chế độ “giảm áp” Cửa A Cửa B VAN ĐIỆN CẮT BÌNH DẦU Cửa C Đóng Mở Mở VAN ĐIỆN CẮT XY LANH PHANH CHÍNH VAN ĐIỆN VỊ TRÍ CỦA ABS BƠM TRC Cửa D Cửa E Đóng Mở Đóng Dừng (OFF) Đóng Mở Mở Đóng ON Mở Đóng Mở Đóng Đóng ON Mở Đóng Mở Đóng Mở ON ECU ABS TRC  ECU ABS TRC kết hợp chức ECU riêng rẽ  Nó sử dụng tín hiệu tốc độ từ cảm biến tốc độ bánh xe tính tốn mức độ trượt bánh xe mặt đường giảm mômen xoắn động tốc độ góc bánh xe cách tương ứng, điều khiển tốc độ bánh xe  Bên cạnh đó, ECU ABS TRC có chức kiểm tra ban đầu, chẩn đoán dự phòng 4.1 Điều khiển tốc độ bánh xe  ECU liên tục nhận tín hiệu từ cảm biến tốc độ bánh xe liên tục tính tốc độ bánh xe Cùng lúc đó, ước lượng tốc độ xe sở tốc độ bánh trước đặt tốc độ điều khiển tiêu chuẩn  Nếu đạp ga đột ngột mặt đường trơn bánh sau (bánh chủ động) bắt đầu trượt quay, tốc độ bánh sau vượt tốc độ tiêu chuẩn Vì vậy, ECU gửi tin hiệu đóng bướm ga phụ đến chấp hành bướm ga phụ Cùng lúc đó, gửi tín hiệu đến chấp hành TRC để cấp dầu phanh cao áp đến xy lanh phanh bánh sau Van điện vị trí chấp hành ABS chuyển chế độ để điều khiển áp suất dầu phanh bánh sau tránh cho bánh sau không bị trượt quay Trang 134 Chương : Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC  Khi khởi hành hay tăng tốc đột ngột, bánh sau bị trượt quay, tốc độ chúng không khớp với tốc độ quay bánh trước ECU ABS TRC biết tình trạng kích hoạt hệ thống TRC  ECU ABS TRC đóng bướm ga phụ, giảm lượng khí nạp giảm mômen xoắn động  Cùng lúc điều khiển van điện chấp hành phanh TRC đặt chấp hành ABS chế độ “tăng áp” Áp suất dầu phanh bình tích TRC lúc (cũng áp suất tạo bơm TRC) cung cấp áp suất thích hợp tác dụng lên xy lanh phanh bánh xe để tạo hiệu nhanh  Khi phanh bắt đầu tác dụng, tăng tốc bánh sau bắt đầu giảm ECU ABS TRC chuyển van điện vị trí ABS chế độ “giữ”  Nếu tăng tốc bánh sau giảm nhiều, chuyển van đến chế độ “giảm áp” làm giảm áp suất dầu xy lanh phanh bánh xe khôi phục lại tăng tốc bánh sau Trang 135 Chương : Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC  Nhờ lặp lại hoạt động trên, ECU ABS TRC đảm bảo tốc độ điều khiển tiêu chuẩn  Các điều kiện kích hoạt điều khiển tốc độ bánh xe:  Điều khiển tốc độ bánh xe hoạt động tất điều kiện sau thỏa mãn:  Bướm ga khơng đóng hồn tồn (IDL1 phải tắt)  Hộp số phải số L, 2, D hay R ( tín hiệu tay số P N phải tắt )  Xe phải chạy tốc độ lớn 9km/h cơng tắc đèn phanh phải tắt (nó bật tốc độ xe thấp km/h)  Công tắc cắt TRC tắt  Hệ thống không chế độ kiểm tra, chế độ cảm biến hay chế độ phát mã chẩn đoán 4.2 Điều khiển rơle 4.2.1 Rơle phanh TRC rơle bướm ga TRC Khi khơng có hư hỏng hệ thống TRC, ABS hay hệ thống điều khiển điện tử động cơ, ECU bật rơle phanh TRC rơle bướm ga khoá điện bật ON Những rơle tắt khoá điện bật OFF Nếu ECU phát có hư hỏng, nò tắt rơle Trang 136 Chương : Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC 4.2.2 Rơle mô tơ bơm TRC  ECU ABS TRC bật rơle môtơ bơm điều kiện sau thỏa mãn:  Rơle TRC bật  Tốc độ động lớn 500V/P  Cần số vị trí khác với P N  Tín hiệu IDL1 tắt  Tín hiệu cơng tắc áp suất bật Trang 137 Chương : Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC 4.3 Chức kiểm tra ban đầu 4.3.1 Bộ chấp hành bướm ga  Khi điều kiện sau thỏa mãn, ECU điều khiển chấp hành bướm ga phụ để đóng hồn tồn sau mở hồn tồn bướm ga phụ Nó tiến hành kiểm tra mạch điện chấp hành bướm ga phụ cảm biến vị trí bướm ga, hoạt động bướm ga phụ sau khoá điện bật ON  Cùng lúc đó, góc mở bướm ga phụ đóng hồn tồn ghi lại nhớ ECU ABS TRC Điều kiện:  Cần số vị trí N hay P  Bướm ga đóng hồn tồn  Xe dừng (0 km/h) 4.3.2 Van điện chấp hành phanh TRC Khi điều kiện sau thỏa mãn, ECU ABS TRC điều khiển van điện chấp hành phanh TRC tiến hành kiểm tra ban đầu sau khoá điện bật ON Điều kiện:  Cần số vị trí P hay N  Xe dừng (0 km/h)  Máy nổ 4.4 Chức tự chẩn đoán Nếu ECU phát thấy hư hỏng hệ thống TRC, bật sáng neon TRC bảng đồng hồ để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nó tự lưu lại mã hư hỏng Mã chẩn đốn hiển thị thơng qua việc nháy neon báo TRC điều kiện sau thỏa mãn:  Khoá điện bật ON  Nối chân Tc E1 giắc kiểm tra  Xe dừng (0 km/h)  Cực Tc giắc kiểm tra có xe trang bị túi khí Trang 138 Chương : Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC LƯU Ý: Ở vài kiểu xe ngày nay, đèn TRC OFF sử dụng để hiển thị mã chẩn đoán Việc hiển thị mã chẩn đoán thực đèn ABS cho chi tiết hệ thống TRC Do mối liên hệ đèn mã chẩn đoán hiển thị tương ứng với chúng thay đổi kiểu xe, tham khảo cẩm nang sửa chữa liên quan 4.5 Chức dự phòng  Nếu ECU ABS TRC phát thấy có hư hỏng TRC không họat động, ECU tắt rơle bướm ga TRC, rơle môtơ TRC rơle phanh TRC ngăn khơng cho TRC hoạt động Nếu ECU phát thấy hư hỏng TRC hoạt động, ECU dừng việc điều khiển tắt rơle mơtơ TRC rơle phanh TRC  Khi ECU ngăn không cho hệ thống TRC hoạt động, động hệ thống phanh hoạt động giống kiểu xe khơng có TRC Trang 139 ... trặc hay báo mã chẩn đoán hệ thống TRC Những thông báo thực đèn báo TRC OFF Trang 123 Chương : Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC 2.2 Sơ đồ hệ thống Ở vài kiểu xe, ABS ECU TRC ECU tách rời nhau, hay... phanh TRC rờ le mô tơ TRC Cấp điện đến mô tơ bơm TRC Cấp điện đến chấp hành bướm ga phụ qua ECU ABS TRC Trang 1 25 Chương : Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC Bộ chấp hành 3.1 Sơ đồ mạch điện TRC Trang...Chương : Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC Vị trí phận chức 2.1 Vị trí phận Ở vài kiểu xe nay, đèn báo SLIP dùng thay cho đèn báo TRC Đèn báo SLIP nháy hệ thống TRC hoạt động Tuy nhiên,