thu gon he lực khong gian ve 1 tam

Giả sử vật rắn chịu tác dụng hệ lực phẳng không gian ( F1 , F2 … Fn ) Cần thu gọn hệ lực tâm O nằm mặt phẳng chứa lực z m2 z F1 m1 F2 O z F'1 y O x Fn R' F'2 y O mn x F'n Mo y x Áp dụng định lý dời lực song song, ta dời song song lực O: F1 ∼ F2 ( F1 ' ngẫu lực có mô men m1 = mO ( F1 ) ) ∼ ( F2 ' ; m2 = mO ( F2 ) ) …… Fn ∼ ( Fn ' ; mn = mO ( Fn ) ) ⇒ Hệ lực tương đương với hệ lực đồng qui O ( F1 ' , F2 ' , , Fn ' ) hệ ngẫu lực có véc tơ mô men ( m1 , m2 , , mn ) Hợp hệ lực đồng qui ta được: R' = ∑ F ' = ∑ Fk ; R' : véc tơ Hợp hệ ngẫu lực ta ngẫu lực có véc tơ mô men MO = ∑ mk = ∑ mO ( Fk ) ; MO MO : : mômen Kết luận: Hệ lực phẳng thu tâm tương đương với véc tơ mô men Chú ý : R' không phụ thuộc vào tâm thu gọn R' hợp lực hệ lực đặt O ( F1 ' , F2 ' , , Fn ' ) hợp lực hệ lực ( F1 , F2 … Fn ) MO phụ thuộc vào tâm thu gọn O