thu gọn hệ lực

Ch.3 Thu gọn hệ lực  Thu gọn hệ lực thành lực ngẫu lực  Lực tổng hợp hệ lực phẳng  Lực tổng hợp hệ lực không gian ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực 3.1 Thu gọn hệ lực thành lực ngẫu R  F1  F2  F3     Fk (3.1) C R  r1  F1  r2  F2  r3  F3     M O (3.2) ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Trong không gian, hai phương trình (3.1) (3.2) tương đương với sáu phương trình vô hướng sau đây: Rx   Fx , Ry   Fy , Rz   Fz , CxR   M x , C yR   M y , CzR   M z Trong mặt phẳng, giả sử mặt phẳng x-y, ba phương trình vô hướng sau cần thiết để xác định hệ lực – ngẫu lực: Rx   Fx , Ry   Fy , C R   MO ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Lực căng hai dây cáp ngẫu lực tác dụng lên OAB Xác định hệ lực – ngẫu lực tương đương với lực tác dụng điểm O ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Thu gọn hệ gồm lực ngẫu sau thành hệ lực – ngẫu tương đương với lực thu gọn đặt A ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Thay hai lực ngẫu hệ lực – ngẫu tương đương với lực đặt A Chú ý ngẫu 6N.m nằm mặt phẳng OCED ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Hai lực ngẫu lực tác dụng lên dầm để cố gắng nâng lên Thay hệ lực hệ lực – ngẫu lực tương đương với lực tác dụng : (a) điểm A (b) điểm B ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực 3.2 Các kết tổng hợp tối giản hệ lực phẳng Hệ lực phẳng tổng quát d = CR/R Hệ lực phẳng tổng quát Hệ thống lực – ngẫu lực tương đương Kết thu gọn lực (hoặc ngẫu) ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Hệ lực phẳng đồng qui Kết thu gọn lực đặt điểm đồng qui Một hệ lực phẳng đồng qui ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Hệ lực phẳng song song x = CR/R Hệ lực phẳng song song Hệ lực – ngẫu lực tương đương 10 Kết thu gọn lực ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Xác định kết tổng hợp ba lực ngẫu lực C, : (a)C = 0; (b)C = 90 N.m 12 ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Tải trọng đường R  x0 dR 0 wdx L L wxdx  x  wdx L L 13 Ch.3 Thu gọn hệ lực  Tải trọng phân bố đều: R = L.w w L  Tải L /2 L /2 trọng phân bố tuyến tính: R = L.w/2 w L 14 2L /3 L /3 ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Ch.3 Thu gọn hệ lực 3.4 Các kết tổng hợp tối giản hệ lực không gian Hệ lực không gian đồng qui Kết thu gọn lực đặt điểm đồng qui Hệ lực không gia đồng qui 17 ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Hệ lực không gian song song Hệ lực không gian song song Hệ lực – ngẫu lực tương đương 18 Kết thu gọn lực ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Một chữ nhật chịu tác dụng ba lực hình vẽ Hãy xác định kết tổng hợp hệ lực 19 ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Tải trọng mặt: pxdA  x  pdA A A R  A dR  A pdA pydA  y  pdA A A 20 ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực  Khối hình hộp chữ nhật z R = L.b.w y w b/2 L/2 x  Khối lăng trụ tam giác z R = L.b.w/2 y w b/2 2L/3 x 21 Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Ch.3 Thu gọn hệ lực Hệ lực không gian tổng quát 24 ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Nhận định xem kết tổng hợp hệ lực cho lực, ngẫu lực, hệ đinh ốc động lực (hệ xoắn) 25 ThS Nguyễn Hoa Company LOGO [...]... Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Ch.3 Thu gọn hệ lực 3.4 Các kết quả tổng hợp tối giản của các hệ lực không gian Hệ lực không gian đồng qui Kết quả thu gọn là một lực đặt tại điểm đồng qui Hệ lực không gia đồng qui 17 ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Hệ lực không gian song song Hệ lực không gian song song Hệ lực – ngẫu lực tương đương 18 Kết quả thu gọn là một lực ThS Nguyễn...  Khối lăng trụ tam giác z R = L.b.w/2 y w b/2 2L/3 x 21 Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Ch.3 Thu gọn hệ lực Hệ lực không gian tổng quát 24 ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Nhận định xem kết quả tổng hợp của mỗi hệ lực đã cho là một lực, một ngẫu lực, hay là một hệ đinh ốc động lực (hệ xoắn) 25 ThS Nguyễn Hoa Company LOGO ...Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Xác định kết quả tổng hợp của hệ lực phẳng cho trong hình vẽ tác dụng lên cánh tay của máy xúc 450 ThS Nguyễn Hoa 11 Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Xác định kết quả tổng hợp của ba lực và ngẫu lực C, nếu : (a)C = 0; (b)C = 90 N.m 12 ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Tải trọng đường R  x0 dR 0 wdx L L wxdx  x  wdx L 0 L 13 0 Ch.3 Thu gọn hệ lực  Tải trọng phân... Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Một tấm chữ nhật chịu tác dụng của ba lực như hình vẽ Hãy xác định kết quả tổng hợp của hệ 3 lực này 19 ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Tải trọng mặt: pxdA  x  pdA A A R  A dR  A pdA pydA  y  pdA A A 20 ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực  Khối hình hộp chữ nhật z R = L.b.w y w b/2 L/2 x  Khối lăng trụ tam giác z R = L.b.w/2 y w b/2 2L/3 x 21 Ch.3 Thu gọn hệ lực ... Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Ch.3 Thu gọn hệ lực Hệ lực không gian tổng quát 24 ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Nhận định xem kết tổng hợp hệ lực cho lực, ngẫu lực, ... Thu gọn hệ lực Hệ lực phẳng đồng qui Kết thu gọn lực đặt điểm đồng qui Một hệ lực phẳng đồng qui ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Hệ lực phẳng song song x = CR/R Hệ lực phẳng song song Hệ lực. .. Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Thu gọn hệ gồm lực ngẫu sau thành hệ lực – ngẫu tương đương với lực thu gọn đặt A ThS Nguyễn Hoa Ch.3 Thu gọn hệ lực Ví dụ Thay hai lực ngẫu hệ lực – ngẫu tương