Báo cáo toàn văn thiết kế chế tao hệ thống MPS phuc vụ giảng dạy

LỜI CẢM ƠN Trong trình thực đề tài, dù gặp nhiều khó khăn kinh phí thực cuối chúng em hoàn thành đề tài nghiên cứu khoa học thời gian Xin gửi lời tri ân sâu sắc đến gia đình chúng em quan tâm lo lắng chu cấp kinh phí cho chúng em suốt 4,5 năm học đại học thực đề tài nghiên cứu khoa học Xin gửi lời cảm ơn đến Ths.Trần Bích Sơn giúp đỡ động viên cung cấp kinh nghiệm thực tế, tài liệu liên quan cho chúng em suốt trình thực đề tài nghiên cứu khoa học Xin gửi lời cảm ơn đến thầy, nhân viên khoa Cơ Điện- Điện Tử trường Đại Học Lạc Hồng tận tình giảng dạy suốt trình học nhận ý kiến góp ý thầy cô giúp chúng em hoàn chỉnh sớm hoàn thành báo cáo nghiên cứu khoa học MỤC LỤC TÓM TẮT Việc đào tạo, giảng dạy môn học có kỹ thuật đại như: PLC 1, mạng PLC, CNC đòi hỏi trường phải đầu tư ban đầu lớn tốn kém, việc tiếp cận thực tập với hệ thống mang tính đại sinh viên trường công lập điều khó khăn Việc học tập môn học chương trình ngành Điện khí hóa-Cung cấp điện như: thủy lực - khí nén, kỹ thuật lập trình PLC, module sản xuất linh hoạt, hệ thống điều khiển trình thiếu chưa hoàn thiện thí nghiệm, thiết bị thí nghiệm để sinh viên có hội học hỏi nâng cao hiểu biết Do xuất phát từ yêu cầu thực tế Trường ĐH Lạc Hồng, nhóm nghiên cứu thiết kế mô hình trạm cấp phôi tự động Mô hình hệ thống cấu thành từ thiết bị, linh kiện đại bao gồm nhiều cấu khí, trình hoạt động quen thuộc lĩnh vực sản xuất, tìm hiểu vận hành hệ thống, giúp người vận hành (ở sinh viên thực tập với hệ thống) có nhìn toàn diện nâng cao tầm hiểu biết, tri thức trình sản xuất, khâu hoạt động hệ thống gồm điện - khí nén - điện tử - máy tínhPHẦN I THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT ĐỀ TÀICHƯƠNG : DẪN NHẬP 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong xu hội nhập kinh tế quốc tế, việc phát triển công nghiệp hóa - đại hóa Đảng Nhà nước ta đặt ưu tiên hàng đầu lĩnh vực phát triển kinh tế, phương châm đắn xuyên suốt trình xây dựng đất nước ta ngày phát triển lĩnh vực công nghệ khoa học kỹ thuật nhiều ngành lĩnh vực khác “đi tắt đón đầu” tiếp thu thành tựu khoa học đại giới để cải tiến kỹ thuật nước nhà, để nước ta không lạc hậu khoa học công nghệ Nhờ sách đắn mà Việt Nam tiến dần, tiếp cận công nghệ đại giới bước cải thiện hoàn thiện tình trạng sản xuất lạc hậu, thủ công, suất nhiều lĩnh vực nguy hiểm có tính chất độc hại đến đời sống người lao động Nâng cao dần mức sống cho người dân Việc tiếp thu thành tựu khoa học kỹ thuật giới đôi với việc phát triển tầng lớp kế thừa có tri thức công nghệ đại đồng thời có trách nhiệm phát huy, sáng tạo kỹ thuật góp phần phát triển khoa học kỹ thuật nước nhà góp phần vào việc thúc đẩy công nghệ đại phát giới Nhiều công ty phát triển đội ngũ thợ có tay nghề đủ sức làm chủ máy móc kỹ thuật tiên tiến giới, trường Đại học, Cao đẳng, Trung cấp nghề bước hoàn thiện việc đào tạo đội ngũ có kiến thức công nghệ đại 1.2 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI : Việc đào tạo, giảng dạy môn học có kỹ thuật đại như: PLC, công nghệ CAD /CAM /CNC, hệ thống SCADA đòi hỏi trường cần phải đầu tư ban đầu lớn tốn kém, việc tiếp cận , hệ thống mang tính đại sinh viên truờng chưa có bề dày phát triển điều khó khăn THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Việc thực tập môn học chương trình ngành điện : Thủy lực-khí nén, kỹ thuật lập trình PLC, moduel sản xuất linh hoạt, hệ thống điều khiển qua trình (PCS), SCADA .còn thiếu chư hoàn thiện thí nghiệm, thiết bị thí nghiện để sinh viên có hội học hỏi nâng cao hiểu biết Đặc biệt môn học hệ thống MPS (Moduler Production System), hệ thống PCS, SCADA sinh viên trường ĐH Lạc Hồng chưa có thí nghiện để hoàn thiện công tác giảng dạy thực tập cho sinh viên Xuất phát từ yêu cầu thực tế trường ĐH Lạc Hồng động viên khích lệ giáo viên Khoa Cơ Điện- Điện Tử, chúng em tiến hành thiết mô hình trạm MPS để phục vụ cho công tác giảng dạy môn học hệ thống môn học ngành : Thủy lực -Khí nén, hệ thống MPS, PLC chọn đề tài nghiên cứu khoa học là: “Thiết Kế Chế Tao Hê Thống MPS Phuc Vu Giảng Day “ 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI Trên sở việc tham khảo, quan sát, tìm hiểu tài liệu có liên quan Internet hệ thống MPS 50 hãng Festo chuyển giao cho nhiều trường đại học nước ta như: Đại học Sư phạn kỹ thuật TP.HCM, Đại học Bách khoa TP.HCM, trường Công nhân kỹ thuật Đồng Nai, nhóm thực đề tài thiết kế xây dựng thi công, hoàn thành hệ thống dựa chức hoạt động hệ thống MPS -205 Festo 1.4 TẦM QUAN TRỌNG VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI Hệ thống MPS hệ thống cấu thành từ thiết bị, linh kiện đại bao gồm nhiều cấu khí, trình hoạt động quen thuộc trình hoạt động sản xuất Khi tìm hiểu vận hành hệ thống giúp người vận hành (sinh viên thực tập với hệ thống) có nhìn toàn THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY diện nâng cao hiểu biết trình sản xuất, khâu hoạt động hệ thống bao gồm : điện-khí nén -điện tử -máy tính Đủ tri thức cần thiết để thiết kế hệ thống điều khiển tự đọng thực tế sản xuất công ty, xí nghiệp Sau thực hành với mô hình người học có kiến thức sâu rộng việc điều khiển tích hợp hệ thống sau 1.5 MỤC ĐÍCH VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Mô hình hệ thống MPS thiết kế thí nghiệm phục vụ công tác giảng dạy môn chuyên ngành Cơ- Điện tử : hệ thống MPS, Thủy lực -khí nén, kỹ thuật lập trình PLC, kỹ thuật đo lường cảm biến Giúp sinh viên giáo viên thực tập có điều kiện thực hành hệ thống, tiếp cận thiết bị công nghiệp đại (cảm biến, PLC.) Trong trình tìm hiểu hệ thống có liên quan để tiến hành xây dựng thiết kế thi công mô hình hệ thống MPS, nhóm thực việc phân trạm hoạt động hệ thống MPS Festo gồm cụm trạm : Gia công - Phân loại Do hệ thống dừng lại cụm trạm trình hoạt động đáp ứng cho môn học nêu trên, chưa thể đáp ứng cho môn Robot công nghiệp Mặt khác yêu cầu thời gian thực đề tài phần kinh phí hạn hẹp tiết kiệm chi phí nên thiết bị ( cảm biến , xi lanh.) sử dụng hệ thống chưa thật tốt tính thẩm mỹ chưa cao 1.6 KẾT CẤU CỦA ĐỀ TÀI Trong đề tài bao gồm nội dunh sau: •Giới thiệu khái quát đề tài ■Khái niệm hoạt động MPS THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY ■Giới thiệu hệ thống MPS Festo ■Giới thiệu hệ thống MPS phục vụ giảng dạy ■Chức sơ đồ hoạt động hệ thống • Thiết kế thi công hệ thống ■Thiết kế phần khí ■Thiết kế phần điện - khí nén, lập trình hệ thống CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Mô hình dựa hệ thống MPS-205 hãng Festo, hệ thống hãng Festo dược bán thị trường có giá thành cao Xuất phát từ yêu cầu thực tế Trường ĐH Lạc Hồng chúng em tiến hành thiết kế Hệ Thống MPS nguyên lý hoạt động nhau, tiết kiệm chi phí đảm bảo trình vận hành để phục vụ cho công tác giảng dạy môn học hệ thống môn học nghành Điện Công Nghiệp điện tử nhà trường 2.1 KHÁI NIỆM VỀ HOẠT ĐỘNG MPS Hoạt động MPS trình hoạt động linh hoạt , khâu, trạm hoạt động riêng lẻ dựa theo trình sản xuất công nghiệp, công nhân, nhân viên làm công việc riêng tuyến, khâu riêng, công việc họ làm đưa đến hoàn thành sản phẩm cuối Cũng hoạt động MPS công nghiệp, hoạt động MPS mô hình hệ thống điều khiển hoạt động riêng lẻ trạm hoạt động liên hoàn trạm tạo thành dây chuyền sản xuất dễ tìm thấy việc sản xuất theo công nghiệp Sản phẩm khâu trước THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY nguyên liệu đầu vào khâu sau, hoạt động sản xuất khâu hoạt động trước dừng trước khâu hoạt động sau dừng sau Ngoài phải có điều kiện hoạt động, sản phẩm khâu trước khâu sau không hoạt động Chính lý , mô hình hệ thống MPS hoạt động tương tự công nghiệp 2.2 GIỚI THIỆ HỆ THỐNG MPS CỦA FESTO Hệ thống mps hãng festo dùng việc giảng dạy cac môn học như: Lập trình PLC ( PLC Siemen), Mạng PLC, Robot công nghiệp, Mạng truyền thông công nghiệp, hệ thống MPS, hệ thống PCS Hệ thống MPS Festo thiết kế với trạm hoạt động trình tự, trạm điều khiển PLC S7-300 hãng Siemen ( tức có PLC cho trạm trạm sử dụng cánh tay robot Mitsubishi) Hình 1.2: Sơ đồ khối hệ thống trạm MPS Hình 1.1 : hệ thống MPS THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY (1) : Bảng điều khiển Đây trạm Gia Công Festo: (2) : Cơ cấu xoay di chuyển (3) : Cơ cấu tay gắp kẹp phôi (4) : Cơ cấu dập nắp cho phôi Khối PLC nằm bên trạm Hình 1.4: Trạm Phân loại Festo Hình 1.3: Trạm gia công-vận chuyển Festo Đây trạm phân loại Festo : (1) : Bảng điều khiển (2) : Cơ cấu xy lanh tay gạt phôi (3) : Cơ cấu băng tải (4) : Cơ câu khay chứa phôi Khối PLC nằm bên trạm THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY 10 Chức năng: phân loại chi tiết phôi tùy theo đặc tính Chức năng: gia công khí, gắn kết chi tiết chuyển sản phẩm sang trạm THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY A) Vẽ sơ đồ kết cảm nối mạch điện kết nối biến, relay điều khiển động với PLC Cho biết nguyên lý hoạt động cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa ngõ vào PLC D) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-200 F) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC ẬP 29: Bài tập thực hành với trạm phân loại (1) Khi nhấn nút Start động hoạt động, có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ động dừng vòng 1s sau tiếp tục chạy lúc xilanh chặn thu delay vòng 0,5s Lúc có trường hợp : trường hợp thứ cảm biến quang có tín hiệu cảm biến tiệm cận có tín hiệu kích cho xilanh quay quay có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ xilanh quay quay Trường hợp thứ hai cảm biến quang cho dù có tín hiệu hay không co tín hiệu cảm biến tiệm cận tín hiệu kích cho xilanh quay quay có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ xilanh quay quay Trường hợp thứ ba cảm biến quang tín hiệu cảm biến tiệm cận có tín hiệu phôi trượt vào rãnh trượt cuối Khi nhấn nút Stop động dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động với PLC Cho biết nguyên lý hoạt động cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa ngõ vào PLC D) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-200 F) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC BÀI TẬP 30: Bài tập thực hành với trạm phân loại (2) Khi nhấn nút Start động hoạt động, có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ đếm thời gian 2s sau xilanh chặn thu delay vòng 0,5s Lúc có trường hợp : trường hợp thứ cảm biến quang có tín hiệu cảm biến tiệm cận có tín hiệu kích cho xilanh quay quay có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ xilanh quay quay Trường hợp thứ hai cảm biến quang tín hiệu cảm biến tiệm cận cho dù có tín hiệu hay tín hiệu kích cho xilanh quay quay có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ xilanh quay quay Trường hợp thứ ba cảm biến quang cótín hiệu cảm biến tiệm cận tín hiệu phôi trượt vào rãnh trượt cuối Khi nhấn nút Stop động dừng CB Gưcmg quang A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động với PLC Cho biết nguyên lý hoạt động cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa ngõ vào PLC Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực D) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-200 E) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC PHẦN III : CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI CẢ HAI TRẠM BÀI TẬP 31: Bài tập thực hành với hai trạm (1) Khi nhấn nút START có phôi đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi xilanh chặn tay quay lên chặn sau xilanh quay quay góc 90 độ đến vị trí công tắc hành trình giựa xilanh trượt dập nắp phôi xuống dập nắp sau delay 0.5s lên lại lúc xilanh chặn tay quay xuống, xilanh tiếp tục quay phải góc 90 độ đến cuối hành trình sau 1s xilanh trượt tay gắp ty ra, xilanh tay kẹp nhả phôi Sau 1s xilanh trượt tay gắp ty về, xilanh quay quay trái 180 độ vị trí ban đầu có tín hiệu từ cảm biến lại tiếp tục chu trình Đối với trạm phân loại nhấn nút Start động hoạt động, có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ động dừng vòng 1s sau tiếp tục chạy lúc xilanh chặn thu delay vòng 0,5s Lúc có trường hợp : trường hợp thứ cảm biến quang có tín hiệu cảm biến tiệm cận có tín hiệu kích cho xilanh quay quay có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ xilanh quay quay Trường hợp thứ hai cảm biến quang cho dù có tín hiệu hay không co tín hiệu cảm biến tiệm cận tín hiệu kích cho xilanh quay quay có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ xilanh quay quay Trường hợp thứ ba cảm biến quang tín hiệu cảm biến tiệm cận có tín hiệu phôi trượt vào rãnh trượt cuối Khi nhấn nút Stop động dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động với PLC Cho biết nguyên lý hoạt động cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa ngõ vào PLC D) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-200 F) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC BÀI TẬP 32: Bài tập thực hành với hai trạm (2) Khi nhấn nút START có phôi đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi xilanh chặn tay quay lên chặn sau xilanh quay quay góc 90 độ đến vị trí công tắc hành trình giựa xilanh trượt dập nắp phôi xuống dập nắp sau delay 0.5s lên lại lúc xilanh chặn tay quay xuống, xilanh tiếp tục quay phải góc 90 độ đến cuối hành trình sau 1s xilanh trượt tay gắp ty ra, xilanh tay kẹp nhả phôi Sau 1s xilanh trượt tay gắp ty về, xilanh quay quay trái 180 độ vị trí ban đầu có tín hiệu từ cảm biến lại tiếp tục chu trình Đối với trạm phân loại nhấn nút Start động hoạt động, có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ đếm thời gian 2s sau xilanh chặn thu delay vòng 0,5s Lúc có trường hợp : trường hợp thứ cảm biến quang có tín hiệu cảm biến tiệm cận có tín hiệu kích cho xilanh quay quay có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ xilanh quay quay Trường hợp thứ hai cảm biến quang tín hiệu cảm biến tiệm cận cho dù có tín hiệu hay tín hiệu kích cho xilanh quay quay có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ xilanh quay quay Trường hợp thứ ba cảm biến quang cótín hiệu cảm biến tiệm cận tín hiệu phôi trượt vào rãnh trượt cuối Khi nhấn nút Stop động dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, điều khiển động với PLC Cho biết nguyên lý hoạt động cảm biến B) Vẽ sơ nén relay đồ kết nối khí cho xilanh C) Lập bảng địa ngõ vào PLC D) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-200 F) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC BÀI TẬP 33: Bài tập thực hành với hai trạm thực giao tiếp truyền thông Yêu cầu hoạt động hai thực hành 31 32 có tín hiệu từ gương phản xạ vòng 10s tức báo máng chứa hàng đầy lúc dừng hai trạm.Khi tín hiệu hoạt động lại A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động với PLC Cho biết nguyên lý hoạt động B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh cảm biến C) Lập bảng địa ngõ vào PLC D) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-200 F) Thực điều khiển giám sát phần mềm WinCC GIẢI MẪU MỘT BÀI TẬP HOÀN CHỈNH BÀI TẬP 17: Bài tập thực hành với toàn trạm gia công: Khi nhấn nút START có phôi đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi xilanh chặn tay quay lên chặn sau xilanh quay quay góc 90 độ đến vị trí công tắc hành trình giựa xilanh trượt dập nắp phôi xuống dập nắp sau delay 0.5s lên lại lúc xilanh chặn tay quay xuống, xilanh tiếp tục quay phải góc 90 độ đến cuối hành trình sau 1s xilanh trượt tay gắp ty ra, xilanh tay kẹp nhả phôi Sau 1s xilanh trượt tay gắp ty về, xilanh quay quay trái 180 độ vị trí ban đầu có tín hiệu từ cảm biến lại tiếp tục chu trình Khi nhấn nút Stop toàn hệ thống dừng lại Nhấn Reset xilanh quay vị trí ban đầu sẵn sàng cho chu trình Yêu Cầu: A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa ngõ vào PLC D) Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống với PLC S7-200 GIẢI: A)Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh bảng địa ngõ vào PLC D)Sơ đồ kết nối PLC sơ đồ kết nối mạch động lực E)Lập trình cho hệ thống với PLC S7-200 129 Network 15 MÛ.7 Q0.3 I C ) MÛ.7 I0.G Ml M1.0 I0.2 11 1'I QO.G C) Network M1.0 16 THIÉT KÉ CHE TAO HE THONG MPS PHUC VU GIÀNG DAY 130 M1.0 QO.G 1'I T38 Network 17 Network 18 M1.0 10.7 T38 MO.O I0.2 QO.G M1.1 I I -1 I——I ' I I M -C ) Ml ■\ h Network 19 11.3 QO.G H I C ) THIÉT KÉ CHE TAO HE THONG MPS PHUC VU GIÀNG DAY 131 Danh mục giáo trình tài liệu tham khảo [1] TS.Nguyễn Đức Thành, “Điều Khiển Bằng Máy Tính” [2] Th.S Võ Lâm Chương “ Hệ Thống MPS” Đại Học SPKT TP.HCM [3] http://www.dientuvietnam.net [4] http://www.omron.com.vn/ [5] http://www.hiendaihoa.com.vn/ [6] http://tailieu.vn/ [7] http://lib.lhu.edu.vn/ [8] http://www.doko.vn/ [9] http://www.tvet-vietnam.org/index.php/vi/th-vin-in-t THIÉT KÉ CHE TAO HE THONG MPS PHUC VU GIÀNG DAY ... động MPS THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY ■Giới thiệu hệ thống MPS Festo ■Giới thiệu hệ thống MPS phục vụ giảng dạy ■Chức sơ đồ hoạt động hệ thống • Thiết kế thi công hệ thống Thiết. .. -Module xoay -Module kẹp THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY 12 -Module dập nắp -Khối PLC nguồn -Bảng điều khiển THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY 13 b Hình 1.5: Trạm... THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY 11 2.3 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Mỗi trạm hệ thống MPS Festo có chức nhiệm vụ riêng, nhiên đề tài nhóm đề cập đến trạm : Gia Công, Phân Loại Nhóm kết