Truyền Chuyển Động Quay Liên Tục_Cơ Cấu Cơ Khí Đã Mô Phỏng

Nguyễn Đức Thắng 2100 CƠ CẤU CƠ KHÍ ĐÃ MÔ PHỎNG với hình vẽ, mô tả tóm tắt đường dẫn đến YouTube video Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục Cập nhật đến 31 / 12 / 2015 Tài liệu gồm phần: Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục Phần 2: Biến đổi dạng chuyển động Phần 3: Các cấu cho mục đích khác Phần 4: Các cấu cho ngành khác Các video mô làm nhờ phần mềm Autodesk Inventor Chúng có kênh YouTube “thang010146” Dòng chữ màu hồng tiếng Anh tên cấu YouTube Mong muốn tác giả đưa thật nhiều cấu có vào Nhưng khả tác giả phần mềm Inventor có hạn Do thiếu cấu có kết cấu phức tạp có khâu biến dạng chuyển động Tài liệu bổ sung theo thời gian video tiếp tục tạo ra, chừng Thời điểm cập nhật nêu trang Tài liệu có ích cho ai: - hàng ngày phải làm việc với cấu khí - thích giải trí với cấu khí Để tài liệu hữu dụng, mong nhận phê bình góp ý Bản tiếng Anh tài liệu có tại: http://www.mediafire.com/download/272h088npb5kktk/2100AMMe.zip Thông tin tác giả: Tên: Nguyễn Đức Thắng Năm sinh: 1946 Nơi sinh: Huế, Việt Nam Nơi ở: Hà Nội, Việt Nam Quá trình học: Kỹ sư khí, 1969, Đại học Bách khoa Hà Nội, Việt Nam Phó tiến sĩ khí, 1984, Đại học Kỹ thuật Kosice, Slovakia Quá trình làm việc: Thiết kế khí xí nghiệp khí nhỏ Hà Nội Về hưu năm 2002 Email: thang010146@gmail.com Mục lục Truyền chuyển động quay liên tục .4 1.1 Khớp trục 1.2 Ly hợp .14 1.2.1 Ly hợp hai chiều .14 1.2.1 Ly hợp chiều 18 1.2.3 Ly hợp đảo chiều 21 1.2.4 Ly hợp siêu việt 23 1.3 Bánh 28 1.3.1 Bánh trụ .28 1.3.1.1 Bộ truyền ổ cố định 28 1.3.1.2 Bộ truyền có ổ di động 33 1.3.2 Bánh côn 47 1.3.3 Bộ truyền trục vít 51 1.3.4 Bánh chốt 57 1.3.5 Bánh mặt đầu 62 1.3.6 Bánh xoắn Acsimet 65 1.4 Bộ truyền ma sát .69 1.5 Bộ truyền xích 73 1.6 Truyền động 74 1.7 Cam 87 1.8 Truyền động đai 89 1.9 Truyền động hai trục song song, vị trí điều chỉnh 94 1.10 Truyền động cho hai trục đồng trục 97 1.11 Cơ cấu xác định góc quay 101 1.12 Bộ vi sai ô tô 104 1.13 Bộ điều tốc vô cấp .108 1.14 Cơ cấu chuyển tốc độ 115 Truyền chuyển động quay liên tục 1.1 Khớp trục Chain drive 1C http://youtu.be/FKuhi8hk96s Khớp trục xích Coil spring coupling http://youtu.be/CJ53SLiqGKQ Khớp trục lò xo Nhờ khớp trụ đế lò xo (màu hồng) độ lệch trục lớn Trong video này: Đường kính khớp trục: 20 mm Độ lệch trục: mm Có dao động vận tốc đáng kể truc bị dẫn Coil spring coupling http://youtu.be/xayBA5MaE2E Khớp trục lò xo Nhờ khớp cầu đế lò xo (màu hồng) độ lệch trục đọ lệch góc lớn Trong video này: Đường kính khớp trục: 20 mm Độ lệch trục: mm Góc lệch hai trục: độ Có dao động vận tốc đáng kể truc bị dẫn Oldham coupling http://www.youtube.com/watch?v=VPVxy9uW45E Khớp trục Oldham Oldham coupling http://www.youtube.com/watch?v=M2IlDz_27GY Một kiểu khớp trục Oldham Kích thước chiều trục nhỏ so với “Oldham coupling 1” Oldham coupling http://www.youtube.com/watch?v=OqpvbqdHgHc Một kiểu khớp trục Oldham Kích thước chiều trục nhỏ Các khớp trụ thay cho khớp lăng trụ Trông giống khớp Cacdan khác hoàn toàn chất Parallel link coupling http://www.youtube.com/watch?v=pkcdVQZubiM Khớp trục dùng cấu bình hành Ưu điểm: Khe hở truyền động (khi đảo chiều) nhỏ, rẻ, truyền đến nhiều trục song song Nhược điểm: không cân động lực học nên khung động (thanh truyền) phải nhẹ, dùng cho vận tộc nhỏ Điều kiện hình học: Các tay quay phải có chiều dài Hai đa giác tạo tâm quay cố định tâm quay di động tay quay phải đồng dạng Application of parallelogram mechanism http://www.youtube.com/watch?v=7ihoj7SRZLg Ứng dụng cấu bình hành: truyền động hai trục song song Application of parallelogram mechanism http://www.youtube.com/watch?v=ZsThxf0OEuU Ứng dụng cấu bình hành: truyền động hai trục song song Application of parallelogram mechanism http://www.youtube.com/watch?v=Bh0uDdx7z6M Ứng dụng cấu bình hành: truyền động hai trục song song Đĩa màu đỏ quay chỗ mà không cần ổ đỡ Schmidt coupling http://www.youtube.com/watch?v=ARs3y3i0enE&feature=endscreen&NR=1 Khớp trục Schmidt Ứng dụng cấu bình hành: truyền động hai trục song song Khâu màu hồng quay chỗ mà không cần ổ đỡ Hai trục di chuyển tương truyền động Pin coupling http://www.youtube.com/watch?v=vjOqNd3c4rY Khớp trục chốt Là khớp đồng tốc Các chốt nằm đường tròn trục có bán kính A = R1 + R2 A: Độ lệch trục R1: Bán kính chốt màu hồng R2: Bán kính chốt màu xanh Như khớp trục đạt điều kiện cấu bình hành Số chốt trục phải Pin coupling http://www.youtube.com/watch?v=tYDqAES59C8 Khớp trục chốt Là khớp đồng tốc Các chốt lỗ nằm đường tròn trục có bán kính A = R2 - R1 A: Độ lệch trục R2: Bán kính lỗ màu hồng R1: Bán kính chốt màu xanh Như khớp trục đạt điều kiện cấu bình hành Thus the coupling meets conditions of a parallelogram mechanism Cơ cấu lắp vào hộp giảm tốc hành tinh Xem: http://www.youtube.com/watch?v=MGVSRrI0ir4 Pin coupling http://www.youtube.com/watch?v=xzwCuLT89EI Khớp trục chốt biến thể cấu “Pin Coupling 1” http://www.youtube.com/watch?v=vjOqNd3c4rY R1 khác R2 bán kính chốt lớn bán kính trục Tỷ số truyền Cơ cấu trông truyền bánh hai trục quay chiều Nhược điểm cấu nhạy cảm với sai số khoảng cách trục Pin coupling http://www.youtube.com/watch?v=1fe2QSs1HWY Khớp trục chốt biến thể cấu “Pin Coupling 1” http://www.youtube.com/watch?v=vjOqNd3c4rY R1 khác R2 Số chốt đĩa 22 Chôt đĩa hồng có dạng thấu kính bán kính lớn Tỷ số truyền Pin coupling http://www.youtube.com/watch?v=QfiJSTRDASs Khớp trục chốt biến thể cấu “Pin Coupling 3” http://www.youtube.com/watch?v=xzwCuLT89EI - R1 khác R2 - Bán kính chốt lớn bán kính trục - Số chốt nhiều vô tạo thành mặt xoắn vít Mặt làm việc trục xanh tạo đường tròn bán kính 10 (trong mặt vuông góc với trục, tâm cách tâm trục 5) di chuyển theo đường xoắn vít có bước 20 Mặt làm việc trục hồng tạo đường tròn bán kính 15 (trong mặt vuông góc với trục, tâm cách tâm trục 5) di chuyển theo đường xoắn vít có bước 20 Khoảng cách tâm hai trục 25 Tỷ số truyền Cơ cấu trông truyền bánh hai trục quay chiều Pin coupling http://www.youtube.com/watch?v=dTW8nhMjw-0 Khớp trục biến thể cấu “Pin Coupling 1” http://www.youtube.com/watch?v=vjOqNd3c4rY số chốt nhiều vô tạo thành mặt xoắn vít Mặt làm việc trục tạo đường tròn bán kính (trong mặt vuông góc với trục, tâm cách tâm trục 20) di chuyển theo đường xoắn vít có bước 40 Khoảng cách tâm hai trục 10 Tỷ số truyền Hai trục quay chiều Đây cấu tưởng tượng ra, ứng dụng thực tế Pin coupling http://www.youtube.com/watch?v=lC2GSi7deX4 Khớp trục biến thể cấu “Pin Coupling7” http://www.youtube.com/watch?v=dTW8nhMjw-0 số mặt làm việc Tỷ số truyền Hai trục quay chiều Đây cấu tưởng tượng ra, ứng dụng thực tế Universal joint http://www.youtube.com/watch?v=rAM7YRCQWEc Khớp trục vạn Trục tâm hai trục có thể: Song song đồng trục Song song dịch trục (lêch tâm) Cắt Chéo Là khớp đồng tốc với trường hợp 1,2 Xem chi tiết tại: http://meslab.org/mes/threads/20223-Khop-truc-ngam Universal joint http://youtu.be/NKaMj1oeP-Y Khớp vạn dùng cho tải nhỏ Cho phép di chuyển dọc trục Góc lệch hai trục phải nhỏ Không phải khớp đồng tốc Universal joint http://youtu.be/a_PbP0o-GOE Khớp trục kiểu bơm: có chuyển động lại trượt xy lanh Tâm khớp cầu nằm mặt phẳng phân giác góc α hai trục góc biến đổi, nên khớp đồng tốc Universal joint http://youtu.be/uDBj6MjhtLo Khớp trục vạn để truyền chuyển động quay hai trục cắt Đường tâm khớp quay phải đồng quy Khâu màu hồng lắp khớp quay với trục lục tạo khớp phẳng với trục vàng Đây khớp đồng tốc Cardan universal joint https://youtu.be/4z8YScREiIA Một phương án kết cấu khớp Cac đăng thường Pin universal joint http://youtu.be/N_rHZwytmOk Khớp trục vạn dùng chốt Đây khớp đồng tốc Có khớp cầu hai trục hồng xanh Đối vớii trục, đường thẳng tiếp xúc đối diện phải đối xứng qua trục quay đồng quy với trục Trong video góc hai trục 30 độ Không dùng cho truyền động có đảo chiều khe hở đảo chiều lớn Study of Cardan universal joint http://youtu.be/ZQt6cAmsgXQ Khảo sát khớp trục vạn Các đăng Khớp vạn cho phép điều chỉnh góc A trục vào trục truyền động quay Video cho thấy điều chỉnh +/- 45 độ rõ ràng khớp Các đăng đơn khớp đồng tốc A khác độ Study of double cardan universal joint 1a http://youtu.be/gBoJT_Pl-RA Khảo sát khớp trục vạn Các đăng kép Khớp Các đăng kép cho phép điều chỉnh độ lệch trục vào trục truyền động quay Vận tốc trục vận tốc trục vào (khớp đồng tốc) hai trục giữ song song với Các chốt hai nửa trục trung gian (vàng tím) phải song song với Tracta joint http://youtu.be/IFQgH73W2Ao Khớp trục Tracta Đây khớp đồng tốc Có khớp quay giữa: - Chạc màu cam chạc màu vàng - Chạc màu cam trục màu xanh - Chạc màu vàng trục màu hồng Trục mặt trụ chạc chéo góc 90 độ Video cho truyền động góc hai trục độ 30 độ Tracta joint http://youtu.be/qg8MpZYZjFE Khớp trục Tracta, biến thể “Tracta joint 1” Đây khớp đồng tốc Chạc màu vàng màu cam giống Có khớp quay giữa: - Chạc màu cam đĩa hồng - Chạc màu vàng đĩa hồng - Chạc màu cam trục lục - Chạc màu vàng trục xanh Trục mặt trụ chạc chéo góc 90 độ Video cho truyền động góc hai trục độ 25 độ Rzeppa joint http://youtu.be/6thw8xPt6ro Khớp trục Rzeppa Thanh đỏ nối với trục vàng khớp loại (có bậc tự do) Thanh đỏ nối với trục lục khớp loại Thanh đỏ nối với lồng cách bi màu xanh khớp cầu Với cách bố trí này, mặt phẳng chứa tâm bi gần nằm mặt phẳng phân giác góc α tạo hai trục α biến đổi Xem: “Slider crank and coulisse mechanism 1” http://youtu.be/SdwIGoJ-3ag Trong video α độ sau 30 độ Trục quay gần với sai số 1,5% α = 30 độ Tripod joint http://youtu.be/U5TV5NC5YOg Khớp trục chạc Các lăn cầu màu hồng trượt rãnh trục vàng Có khe hở lăn rãnh để lăn di chuyển tới lui rãnh vòng quay Trong video α (góc hai trục) độ sau 15 độ Mô cho thấy trục quay gần với sai số 3,4 % α = 15 độ Birfield joint http://youtu.be/OSTdCr-BcPc Khớp trục đồng tốc Birfield Có độ lệch tâm rãnh vòng trục tâm khớp trục (xem hình phía trên) Nhờ bi định vị tiếp xúc với rãnh vòng Với cách bố trí này, mặt phẳng chứa tâm bi nằm mặt phẳng phân giác góc α tạo hai trục α biến đổi, đạt điều kiện khớp đồng tốc Weiss joint http://youtu.be/euihZOu3Cb0 Khớp trục đồng tốc Weiss Có độ lệch tâm rãnh vòng trục tâm khớp trục (xem hình phía trên) Nhờ bi định vị tiếp xúc với rãnh vòng hai trục bi màu xanh Với cách bố trí này, mặt phẳng chứa tâm bi nằm mặt phẳng phân giác góc α tạo hai trục α biến đổi, đạt điều kiện khớp đồng tốc 10 Revolution counter http://youtu.be/gxvHH1pdISY Đây truyền hành tinh, phất triển từ cấu “Revolution counter 1” Khâu dẫn cần màu lục Bánh vàng, số Zy = 50, quay lồng không bánh xanh, số Zb = 51 Cả hai ăn khớp với bánh hồng, số Zp = 10 Bánh hồng ăn khớp với bánh xám cố định, số Zg = 51 Vì Zb = Zg, hướng bánh xanh kim gắn vào không đổi chuyển động Vì Zy không Zb nên có quay tương đối bánh vàng xanh Video cho thấy vòng quay bánh lục Kim đĩa số bánh vàng số vòng quay cần màu lục Khe hở ăn khớp không ảnh hưởng nhiều đến kết Thời xưa cấu tương tự gọi “nghịch lý khí Ferguson” chuyển động lạ thường hai bánh hành tinh 103 1.12 Bộ vi sai ô tô Car Differential with Bevel Gears http://www.youtube.com/watch?v=YjhzkV5Ya2k Bộ vi sai bánh nón Có hai cấu video: Cơ cấu chuyển hướng cấu khâu lề có hai tay quay dài nhau, bảo đảm trục bánh xe đồng qui, bánh xe không bị trượt ngang Cơ cấu vi sai cho phép hai bánh xe sau quay với vận tốc khác lúc xe vòng Car differential with bevel gears http://youtu.be/yDcOhhbbc-U Bộ vi sai bánh nón Trục vào trục màu xanh có đoạn trục ngang, vận tốc n1 Trục màu hồng màu lục, vận tốc n2 n3 Bánh màu vàng, cam tím có số Bánh màu cam bánh nhỏ màu hồng cố định với quay lồng không trục màu xanh Bánh màu tím bánh nhỏ màu lục cố định với quay lồng không trục màu xanh Tỷ số truyền cặp bánh màu hồng cặp màu lục Video cho thấy trục hồng giảm tốc trục màu lục tăng tốc ngược lại, bảo đảm quan hệ: n1 = (n2 + n3)/2 Các bánh hành tinh màu vàng quay quanh trục n2 khác n3 Car differential with locker http://youtu.be/xTYGVGU_g88 Bộ vi sai bánh nón có ly hợp chống trượt Khung màu kem nhận chuyển động từ động Nếu bánh xe bên phải lực bám, quay trượt, vi sai thường (hở) mô men truyền cho bánh xe bên trái giảm xuống không, bánh trái quay Để tránh tình trạng lái xe đóng ly hợp (phía bên phải) để truyền mô men cho hai bánh làm chúng quay vận tốc Car differential with spur gears http://www.youtube.com/watch?v=tOSQK5ZZzhg Bộ vi sai bánh trụ Kim đỏ hướng chuyển động xe Khi xe rẽ trái, đĩa bên trái giảm tốc, đĩa bên phải tăng tốc ngược lại 104 Car differential with spur gears https://youtu.be/R6nNknbQOZc Bộ vi sai ô tô dùng bánh thẳng Bánh vàng tím có số Trục quay vỏ màu xám, trục xanh lục thẳng hàng Trục xanh lục mang báng xe ô tô Cơ cấu bảo đảm quan hệ n1 = (n2 + n3)/2 n1: vận tốc bánh vỏ xám (cố định với nhau) n2 n3: vận tốc trục xanh lục Cơ cấu có bậc tự Hai chuyển động dẫn video n1 n2 Video mô tả giai đoạn trục xanh: n2 = n1 n2 lớn n1 n2 nhỏ n1 Bánh vàng tím lăn lên n2 khác n1 Điều kiện lắp: trục tâm trục xanh, vàng, tím lục nằm mặt phẳng, trục lỗ ngang trục xanh lục phải song song Nếu không, vận tốc trục lục không n2 khác n1 Không gian quanh bánh vàng tím chứa đầy dầu Các khoang hai bên tiếp xúc nối với qua van lò xo Như mô men ma sát tạo hai bánh lăn lên ngăn trượt có bánh xe lực bám Đóng van hoàn toàn khóa hai bánh với Car differential with internal gears http://youtu.be/PbXnxGb96go Bộ vi sai bánh trụ Khâu dẫn khung liền bánh đai, vận tốc n1 Khâu bị dẫn hai bánh răng giống nhau, xanh lục, vận tốc n2 n3 Khối bánh vàng hồng giống quay lồng không khung Video cho thấy trục xanh giảm tốc trục màu lục tăng tốc ngược lại, bảo đảm quan hệ: n1 = (n2 + n3)/2 Các bánh hành tinh quay quanh trục n2 n3 khác n1 Car differential with helical gears http://youtu.be/dux_RKg4-Xo Bộ vi sai bánh trụ xoắn Khâu dẫn khung liền bánh đai, vận tốc n1 Khâu bị dẫn hai bánh giống nhau, màu cam lục, vận tốc n2 n3 Các bánh vàng xanh giống quay lồng không khung Video cho thấy trục màu cam giảm tốc trục màu lục tăng tốc ngược lại, bảo đảm quan hệ: n1 = (n2 + n3)/2 Các bánh hành tinh quay quanh trục n2 n3 khác n1 105 Car differential with helical gears http://youtu.be/S4A0s3WXJCs Bộ vi sai bánh trụ xoắn Khâu dẫn khung liền bánh đai, vận tốc n1 Khâu bị dẫn hai bánh giống nhau, màu cam xanh, vận tốc n2 n3 Các bánh hành tinh hồng lục giống quay lồng không khung Video cho thấy trục màu cam giảm tốc trục màu xanh tăng tốc ngược lại, bảo đảm quan hệ: n1 = (n2 + n3)/2 Các bánh hành tinh quay quanh trục n2 n3 khác n1 Face gear http://youtu.be/7HM1O_-p4R4 Bộ vi sai bánh mặt đầu Bánh lục (nhận chuyển động từ động cơ) quay với vận tốc không đổi Ng Nếu vận tốc N1 bánh đỏ, số Z1, biến đổi (kể đảo chiều) vận tốc N2 bánh vàng, số Z2, (Z2 = Z1), biến đổi bảo đảm quan hệ: 2.Ng = N1 + N2 Ưu điểm so với vi sai bánh côn: - Không cần định vị xác bánh - Không cần vết tiếp xúc mặt xác Car differential with gear and parallelogram mechanism http://youtu.be/-NyBR2mlPDQ Bộ vi sai bánh có cấu bình hành Khâu dẫn khung liền bánh đai, vận tốc n1 Khâu bị dẫn trục màu hồng cam, vận tốc n2 n3 Các bánh có số Video cho thấy trục màu hồng giảm tốc trục màu cam tăng tốc ngược lại, bảo đảm quan hệ: n1 = (n2 + n3)/2 Cơ cấu bình hành hoạt động n2 n3 khác n1 Car Differential with Bars http://www.youtube.com/watch?v=BW_jGuIkOZw Bộ vi sai toàn Kim đỏ hướng chuyển động xe Khi xe rẽ trái, trục bên trái giảm tốc, trục bên phải tăng tốc ngược lại Car Differential with Bars http://www.youtube.com/watch?v=J-vX0XtTQOI Bộ vi sai toàn Kim đỏ hướng chuyển động xe Khi xe rẽ trái, trục bên trái giảm tốc, trục bên phải tăng tốc ngược lại 106 Car Differential with Belt http://www.youtube.com/watch?v=-dtBWDVshYY Bộ vi sai đai truyền Kim đỏ hướng chuyển động xe Khi xe rẽ trái, trục xanh bên trái giảm tốc, trục xanh bên phải tăng tốc ngược lại Car Differential with Belt (or Chains) http://www.youtube.com/watch?v=91QMBe-0i3g Bộ vi sai đai truyền (hoặc xích) Kim đỏ hướng chuyển động xe Khi xe rẽ trái, trục xanh bên trái giảm tốc, trục xanh bên phải tăng tốc ngược lại Có thể thay truyền đai truyền xích cho vi sai Car Differential with Balls http://www.youtube.com/watch?v=IkpTGkMxgLc Bộ vi sai bi Kim đỏ hướng chuyển động xe Khi xe rẽ trái, đĩa bên trái giảm tốc, đĩa bên phải tăng tốc ngược lại 107 1.13 Bộ điều tốc vô cấp Friction disk variator http://youtu.be/V1Y7ayNun-4 Bộ điều tốc đĩa ma sát Khâu dẫn: trục màu lục có lăn hồng lắp then trượt Quay vít me vàng để thay đổi vận tốc chiều quay trục màu xanh mang đĩa ma sát Vận tốc trục phụ thuộc vị trí tiếp xúc lăn với đĩa Lò xo đỏ tạo lực ma sát chỗ tiếp xúc Trục vào vuông góc với trục Friction disk variator http://youtu.be/JlULYqF2hkA Bộ điều tốc đĩa ma sát Khâu dẫn: trục màu cam mang đĩa ma sát Quay vít me vàng, di chuyển lăn hồng, để thay đổi vận tốc trục màu xanh mang đĩa ma sát Vận tốc trục phụ thuộc vị trí tiếp xúc lăn với hai đĩa Lò xo đỏ ép hai đĩa vào lăn, tạo lực ma sát chỗ tiếp xúc Trục vào song song với trục Friction disk variator http://youtu.be/Zi-eMKKpOas Bộ điều tốc đĩa ma sát Khâu dẫn: trục màu xanh mang lăn ma sát màu lục Trục màu vàng mang lăn ma sát màu hồng Mỗi lăn di chuyển dọc trục độc lập với vít me riêng Vận tốc trục phụ thuộc vị trí tiếp xúc hai lăn với hai đĩa Lò xo đỏ ép hai đĩa vào lăn, tạo lực ma sát chỗ tiếp xúc Dùng hai lăn làm tăng gấp đôi mô men truyền Trục vào đồng trục với trục Friction disk variator http://youtu.be/lorIO9hJ960 Bộ điều tốc đĩa ma sát Khâu dẫn: trục màu cam liền đĩa ma sát Quay vít me vàng di chuyển lăn hai mặt côn màu hồng để thay đổi vận tốc trục màu xanh mang đĩa ma sát Hai lò xo đỏ ép hai đĩa vào lăn, tạo lực ma sát chỗ tiếp xúc Trục vào song song với trục 108 Friction disk variator http://youtu.be/_D0GFcfO_VY Bộ điều tốc nhiều đĩa ma sát Trục vào: Trục bánh màu xanh Trục ra: Trục màu vàng Càng màu trắng (mang trục bánh xanh) lắc quanh trục cố định Hai đĩa xám lắp then trượt với trục bánh màu xanh Đĩa màu hồng màu cam lắp then trượt với trục vàng Lò xo xanh ép đĩa nói phía đĩa vàng Quay vít me xanh để thay đổi chỗ tiếp xúc đĩa (gần xa tâm đĩa xám) qua thay đổi vận tốc Tăng công suất truyền cách dùng nhiều đĩa hồng xám Friction disk variator http://youtu.be/HJutD78Av4A Bộ điều tốc đĩa ma sát Khâu dẫn: đĩa màu cam nhận chuyển động từ động màu lục Khâu bị dẫn: trục màu xanh Quay vit me màu xanh làm đĩa màu cam di chuyển để có vận tốc n n = (n1 + n2)/2 n1, n2 vận tốc lăn hồng n không âm (đảo chiều) Việc dùng vi sai bánh côn cho phép điều chỉnh xác vận tốc Friction cone variator http://youtu.be/nCav0rm53uc Bộ điều tốc côn ma sát Khâu dẫn: Trục màu lục lắp then trượt với lăn hồng Khâu bị dẫn: trục màu xanh liền côn ma sát Quay vit me vàng di chuyển lăn hồng dọc trục Vận tốc trục phụ thuộc vị trí tiếp xúc lăn với côn ma sát Lò xo đỏ tạo lực ma sát chỗ tiếp xúc Trục vào trục cắt Friction cone variator http://youtu.be/GFEXGw7uXr8 Bộ điều tốc côn ma sát Khâu dẫn: trục liền côn ma sát Khâu bị dẫn: trục liền côn ma sát Quay vit me vàng di chuyển lăn hồng dọc trục Vận tốc trục phụ thuộc vị trí tiếp xúc lăn với hai côn ma sát Lò xo đỏ tạo lực ma sát chỗ tiếp xúc Trục vào trục song song Friction cone variator http://youtu.be/ZUGgT3NiYpI Bộ điều tốc côn ma sát Khâu dẫn: trục màu lục liền côn ma sát Khâu bị dẫn: trục màu xanh liền côn ma sát Mỗi lăn hồng di chuyển dọc trục nhờ vit me riêng Vận tốc trục phụ thuộc vị trí tiếp xúc hai lăn với hai côn ma sát Lò xo xanh tạo lực ma sát chỗ tiếp xúc Trục vào trục vuông góc với 109 Friction cone variator http://youtu.be/BlgAHk_MDBs Bộ điều tốc côn ma sát Khâu dẫn: trục màu xanh liền côn ma sát Khâu bị dẫn: trục màu lục liền côn ma sát Vòng màu hồng tiếp xúc với hai côn di chuyển quay vít me vàng Vận tốc trục phụ thuộc vị trí tiếp xúc vòng với hai côn ma sát Lò xo đỏ tạo lực ma sát chỗ tiếp xúc Friction cone variator http://youtu.be/u4lyOtNP9TE Bộ điều tốc côn ma sát Khâu dẫn: trục màu hồng liền côn ma sát (côn ngoài) Khâu bị dẫn: trục màu lục liền bánh Trục màu vàng có bánh côn quay ổ màu trắng Càng quay quanh ổ cố định Lò xo xanh tạo áp lực chỗ hai côn tiếp xúc Quay vít me xanh để thay đổi vận tốc trục Trục vào trục song song Friction cone variator http://youtu.be/5yftEf5vpeg Bộ điều tốc côn ma sát Khâu dẫn: trục màu lục gắn đĩa Khâu bị dẫn: trục màu hồng gắn đĩa Tay đòn màu xanh có trục lắp khớp trục với hai bạc đỏ Hai đĩa côn vàng lắp khớp cầu với hai bạc đỏ Hai đĩa vàng tiếp xúc với đĩa dẫn (lục) bị dẫn (hồng) Chọn vị trí góc đòn màu xanh để đạt vận tốc muốn có Friction cone variator http://youtu.be/cFTMUfRsHUc Bộ điều tốc côn ma sát Khâu dẫn: trục màu lục Khâu bị dẫn: trục màu tím Các khớp đồng tốc nối trục với hai trục mang ống côn rỗng Nhờ hai trục song song với Di chuyển lăn màu cam để có vận tốc mong muốn Các lăn hồng dùng để phụ đỡ ống côn Friction cone variator http://youtu.be/_v2aeJgbz9M Bộ điều tốc côn ma sát Khâu dẫn: trục màu lục Khâu bị dẫn: trục màu tím có lăn màu cam lắp then trượt Một khớp đồng tốc nối trục dẫn trục mang ống côn rỗng Nhờ hai trục dẫn bị dẫn song song với Các lăn hồng dùng để phụ đỡ ống côn Không thể phận di chuyển lăn phận tạo áp lực tiếp xúc 110 Friction cone variator http://youtu.be/LYGU8rMNApQ Bộ điều tốc côn ma sát Khâu dẫn: trục màu lục có côn lắp cố định côn lắp then trượt Khâu bị dẫn: trục màu hồng có côn lắp cố định côn lắp then trượt Vòng màu cam tiếp xúc với côn Thanh màu xanh di chuyển côn di trượt để thay đổi vị trí tiếp xúc vòng, đạt vận tốc mong muốn Áp lực chỗ tiếp xúc tạo nhờ chọn kích thước đường kính vòng phù hợp Có thể lắp hai côn trục theo kiểu quay lưng vào (thay cho quay mặt vào nhau) với tiết diện vòng thích hợp để có biến thể khác cấu Friction cone variator 10 http://youtu.be/YP_QUjL9-J0 Bộ điều tốc côn ma sát Khâu dẫn: côn màu xám Khâu bị dẫn: côn màu nâu có điều khiển màu vàng di trượt (không quay) Hai lăn dài tiếp xúc với hai côn nhờ khớp quay ổ lăn điều khiển Di chuyển để đạt vận tốc mong muốn Friction ball variator http://youtu.be/VhTWbcQPMY4 Bộ điều tốc bi ma sát Khâu dẫn: trụ màu cam Khâu bị dẫn: đĩa màu xanh không tiếp xúc với trụ Vận tốc phụ thuộc vị trí tiếp xúc bi với đĩa Di chuyển trượt vàng để đat vận tốc khác Lực ma sát chỗ tiếp xúc trọng lượng bi tạo Friction ball variator http://youtu.be/cXD2nyWu-aM Bộ điều tốc bi ma sát Khâu dẫn: côn màu lục Khâu bị dẫn: côn màu hồng Ba bi tiếp xúc với hai côn Mỗi bi có trục trượt rãnh hướng kính đĩa cố định màu vàng rãnh xiên đĩa màu xanh Quay đĩa xanh nhờ bánh vít trục vít để thay đổi vị trí góc trục bi, tức thay đổi khoảng cách từ điểm tiếp xúc (với hai côn) đến trục bi, để có vận tốc mong muốn Vòng cố định màu vàng dùng để định vị viên bi Các lò xo đỏ tạo áp lực chỗ tiếp xúc Friction sphere variator http://youtu.be/UKxzoa0AfhI Bộ điều tốc cầu ma sát Khâu dẫn: trụ màu nâu Khâu bị dẫn: đĩa màu cam hình chõm cầu Điều chỉnh góc đĩa xanh để có vận tốc chiều quay trục mong muốn Lò xo xanh tạo áp lực chỗ tiếp xúc 111 Friction sphere variator http://youtu.be/0s7YRBUoCR8 Bộ điều tốc cầu ma sát Khâu dẫn: trục xanh có đĩa côn Khâu bị dẫn: trục vàng có đĩa côn Các chõm cầu màu cam quay lồng không trục chúng bị lò xo đỏ ép phía đĩa côn Các trục màu lục mang trục chõm cầu quay ổ cố định Vít me màu cam có hai phần ren trái chiều Quay vít me để thay đổi vị trí tiếp xúc đĩa chõm cầu đạt vận tốc khác Dùng đồng thời hai chõm cầu (thay 1) để giảm lực uốn trục Friction sphere variator http://youtu.be/WMhGk7HMU4c Bộ điều tốc cầu ma sát Khâu dẫn: đĩa chõm cầu màu cam liền trục động Khâu bị dẫn: trục xanh có bạc côn phía màu lục lắp then trượt Đĩa tiếp xúc với bạc côn nhờ lực lò xo xanh Di chuyển trượt vàng bạc côn đến hai vị trí chúng để có chiều quay mong muốn Chỉnh góc nghiêng trục động để có trị số vận tốc mong muốn Tâm chõm cầu nằm trục quay chỉnh động Friction sphere variator http://youtu.be/jgg0WMAW_XA Bộ điều tốc cầu ma sát Khâu dẫn: đĩa chõm cầu màu cam liền trục động Khâu bị dẫn: trục lục có đĩa màu xám lắp then trượt Lò xo tạo lực tiếp xúc hai đĩa Chỉnh góc nghiêng trục động để có trị số vận tốc mong muốn Tâm chõm cầu nằm trục quay chỉnh động Friction sphere variator http://youtu.be/l-TQdWADlZg Bộ điều tốc cầu ma sát Khâu dẫn: Trục xanh có hai chõm cầu màu cam Khâu bị dẫn: trục lục có đĩa màu vàng màu đỏ lắp then trượt Lò xo xanh tạo lực tiếp xúc đĩa Quay vít me hồng di chuyển trục dẫn để có vận tốc mong muốn Friction globoid variator http://youtu.be/pc0RThp_lw0 Bộ điều tốc glôbôit ma sát Khâu dẫn: Trục xanh Khâu bị dẫn: Trục màu lục Vòng màu cam (một đới cầu) đỡ nhờ lăn tiếp xúc với hai trục Hai vít màu nâu tạo áp lực tiếp xúc Quay khung màu hồng nhờ bánh xoắn màu tím để thay đổi vị trí tiếp xúc vòng với hai trục để có vận tốc mong muốn 112 Friction globoid variator http://youtu.be/RI7lQuxPOl4 Bộ điều tốc glôbôit ma sát Khâu dẫn: Trục côn glôbôit vàng Khâu bị dẫn: Trục côn glôbôit xanh Con lăn màu lục quay trục ngang trục màu hồng, tiếp xúc với hai côn glôbôit Lò xo đỏ tạo lực tiếp xúc hai côn lăn Quay trục hồng để thay đổi vị trí tiếp xúc đạt vận tốc mong muốn Friction globoid variator http://youtu.be/VAfWV5Qnynw Bộ điều tốc glôbôit ma sát Khâu dẫn: Trục vàng Khâu bị dẫn: Trục xanh Mỗi trục mang đĩa có rãnh xuyến Hai lăn màu cam tiếp xúc với hai đĩa Mỗi lăn quay trục bánh Các trục nối với truyền bánh Lò xo nâu tạo áp lực tiếp xúc Trục dẫn trục bị dẫn quay ngược chiều Quay trục bánh hồng để thay đổi vị trí tiếp xúc đạt vận tốc mong muốn Friction globoid variator http://youtu.be/hvF-SLZjABo Bộ điều tốc glôbôit ma sát Khâu dẫn: Trục màu lục Khâu bị dẫn: Trục xanh Ổ trục vàng (mang lăn màu cam) quay ổ cố định Mặt đĩa có biên dạng tròn, tâm chúng nằm trục quay ổ màu vàng Trục không cắt trục quay đĩa (có độ lệch tâm) Con lăn tiếp xúc với đĩa mép Hai lò xo nâu tạo áp lực tiếp xúc Quay trục hồng để thay đổi vị trí tiếp xúc đạt vận tốc mong muốn Friction globoid variator 5a http://youtu.be/dX2L_EirVD4 Bộ điều tốc glôbôit ma sát Khâu dẫn: Trục bánh màu vàng Khâu bị dẫn: Trục màu lục Ổ bánh màu cam đĩa ma sát quay quanh trục bánh vàng Tâm biên dạng tròn trục màu lục tâm truyền bánh nón trùng Lò xo đỏ tạo áp lực tiếp xúc Quay xanh thay đổi bán kính tiếp xúc trục màu lục để có vận tốc mong muốn Video làm theo ý tưởng thành viên YouTube, Mr Adrián Martín Xem: http://youtu.be/xkR_uuV-o-8 113 Friction globoid variator 5b http://youtu.be/QfbN1DMNXuA Bộ điều tốc glôbôit ma sát Khâu dẫn: Trục bánh màu vàng Khâu bị dẫn: Trục màu lục Ổ bánh màu cam đĩa ma sát quay quanh trục bánh vàng Tâm biên dạng tròn trục màu lục tâm truyền bánh nón trùng Lò xo đỏ tạo áp lực tiếp xúc Quay xanh thay đổi bán kính tiếp xúc trục màu lục để có vận tốc mong muốn Video làm theo ý tưởng thành viên YouTube, Mr Adrián Martín Xem: http://youtu.be/xkR_uuV-o-8 Friction roller variator http://youtu.be/xQZ9gaKpQm4 Bộ điều tốc lăn ma sát Khâu dẫn: Trục động mang lăn Khâu bị dẫn: Bánh màu hồng bọc cao su Chỉnh vị trí góc động để đạt vận tốc mong muốn Nhược điểm: chỗ tiếp xúc bị mòn nhiều Satellite friction variator http://youtu.be/K6xu0qqBCxs Bộ điều tốc ma sát hành tinh Khâu dẫn: Trục màu lục có côn ma sát (bánh trung tâm) Khâu bị dẫn: Trục màu hồng (cần) Các lăn côn hai phía màu cam quay hành tinh Chúng tiếp xúc với côn màu lục vòng không quay màu xám Trục vào trục đồng trục Lò xo đỏ vít màu xám tạo áp lực tiếp xúc Quay vít me xanh di chuyển vòng xám để có vận tốc mong muốn 114 1.14 Cơ cấu chuyển tốc độ Shifting gear mechanism 1a http://youtu.be/ap7WwwVzIAE Khân dẫn: trục màu lục cố định với bánh Khâu bị dẫn: trục màu cam lắp then trượt với khối hai bánh vàng Dịch chuyển màu xanh để có vị trí khối bánh vàng, ứng với tốc độ (cả tốc độ 0) Có phận định vị (bi lò xo) cho Để tranh va đập bánh răng, phải chuyển tốc độ trục dẫn không chạy Video cho thấy đổi tốc độ khâu dẫn quay chậm Shifting gear mechanism 1b http://youtu.be/IUsQ_dyTTWk Khân dẫn: trục màu lục cố định với bánh Khâu bị dẫn: trục màu xanh lắp then trượt với khối bánh (đỏ, vàng cam) Quay tay gạt hồng để có vị trí khối bánh răng, ứng với tốc độ Có phận định vị (bi lò xo) cho tay gạt Để tranh va đập bánh răng, phải chuyển tốc độ trục dẫn không chạy Video cho thấy đổi tốc độ khâu dẫn quay chậm Shifting gear mechanism 2a http://youtu.be/dCyL54KQAZc Tay gạt tím quay mặt phẳng đứng mặt phẳng ngang để điều khiển hai mang hai gạt Mỗi có vị trí làm việc Tay gạt tím đẩy kéo trục xanh bạc màu cam để quay quạt hồng Có khớp vít bạc màu cam quạt hồng Có khớp then trượt bạc màu cam thân máy màu kem Tay gạt tím quay trục xanh quạt vàng Giữa chúng có khớp then trượt Chi tiết màu nâu quay (không tịnh tiến) thân máy màu kem Shifting gear mechanism 2b http://youtu.be/J49Ro2ly1vY Kéo đĩa vàng, quay đến ví trí đẩy trở lại để gạt khối bánh xám thông qua bánh - Không thể cấu định vị Yếu tố định độ sâu khác lỗ đĩa vàng Cơ cấu dùng máy tiện 1616 Nga 115 Shifting gear mechanism http://youtu.be/2kRQHNAR3M0 Khâu dẫn: trục màu lục gắn với bánh Khâu bị dẫn: trục rỗng màu hồng bên có trục màu cam di trượt Trục hồng trục màu cam quay nhờ then màu xanh, then lắp khớp quay với trục màu cam Bánh đỏ, vàng xanh ăn khớp với bánh lục quay lồng không trục hồng với tốc độ khác Tùy vị trí dọc trục trục màu cam tay gạt tím điều khiển, then xanh lọt vào rãnh then bánh đỏ, vàng, xanh nối với trục màu hồng Các chốt đỏ giúp kéo then xanh khỏi rãnh then bánh trục màu cam chạy dọc Có lò xo (không thể hiện) ép then xanh phía bánh Video cho thấy vị trí trục màu cam cho tốc độ Shifting gear mechanism http://youtu.be/9d2kf2A88rs Khâu dẫn: trục màu lục gắn với bánh Khâu bị dẫn: trục màu hồng lắp khớp trụ với tay gạt màu xanh Bánh vàng lắp then trượt với trục hồng ăn khớp với bánh màu cam Tay gạt xanh mang bánh màu cam vàng di chuyển dọc trục hồng Để chuyển tốc độ: Kéo cò định vị màu tím, kéo lùi tay gạt xanh di chuyển chúng đến bánh lục khác Đẩy tay gạt xanh để bánh màu cam ăn khớp với bánh lục thả cò định vị Lò xo màu đỏ ép cò vào lỗ định vị Video cho thấy trình chuyển từ tốc độ cao xuống tốc độ thấp Shifting gear mechanism http://youtu.be/xs9YzKWG1zs Khâu dẫn: trục màu lục gắn với bánh Trục vàng cố định Các khối hai bánh hồng quay lồng không trục lục trục vàng Những khối nhận chuyển động quay từ trục lục theo đường truyền dích dắc Khâu bị dẫn: trục đỏ có tay gạt xám lắp khớp trụ Tay gạt xám mang bánh đỏ, cam, vàng xanh di chuyển chúng dọc trục đỏ Bánh đỏ lắp then trượt với trục đỏ ăn khớp với bánh màu vàng màu cam Bánh vàng ăn khớp với bánh xanh Để chuyển tốc độ: Kéo cò định vị màu tím, kéo lùi tay gạt xám di chuyển chúng đến bánh khác trục lục Đẩy tay gạt xám để bánh màu cam (hay bánh xanh cần đảo chiều trục ra) ăn khớp với bánh chọn thả cò định vị Lò xo màu đỏ ép cò vào lỗ định vị Video cho thấy trình chuyển từ tốc độ thuận cao xuống tốc độ ngược thấp 116 Shifting gear mechanism 6a http://youtu.be/mecDD74_XXE Khâu dẫn: trục màu lục có hai bánh liền với Khâu bị dẫn: trục đỏ có bánh vàng hồng quay lồng không Các bánh ăn khớp với Ly hợp màu cam lắp then trượt với trục vị trí ly hợp bánh điều khiển Để tránh va đập, việc chuyển tốc độ phải tiến hành dừng trục dẫn Video thể trường hợp quay chậm Shifting gear mechanism 6b http://youtu.be/p51_OnId75I Khâu dẫn: trục màu lục có bánh liền với Khâu bị dẫn: trục đỏ có bánh hồng, tím, vàng xanh quay lồng không Các bánh ăn khớp với Các ly hợp màu cam lắp then trượt với trục vị trí ly hợp cam thùng màu xanh điều khiển Cơ cấu cho tốc độ vị trí dừng Để tránh va đập, việc chuyển tốc độ phải tiến hành dừng trục dẫn Video thể trường hợp quay chậm Shifting gear mechanism 6c http://youtu.be/96yo_8AIHXs Khâu dẫn: trục màu lục có bánh liền với Khâu bị dẫn: trục đỏ có bánh hồng, tím, vàng xanh quay lồng không Các bánh ăn khớp với Các ly hợp màu cam lắp then trượt với trục vị trí ly hợp cam đĩa màu xanh điều khiển Cơ cấu cho tốc độ vị trí dừng Để tránh va đập, việc chuyển tốc độ phải tiến hành dừng trục dẫn Shifting gear mechanism 6d http://youtu.be/uZDfj0u1MXo Khâu dẫn: trục màu lục có bánh liền với Khâu bị dẫn: trục đỏ có bánh hồng, tím, vàng xanh quay lồng không Các bánh ăn khớp với Các ly hợp màu cam lắp then trượt với trục vị trí ly hợp cần màu vàng hai màu xanh màu tím điều khiển Cơ cấu cho tốc độ vị trí dừng Để tránh va đập, việc chuyển tốc độ phải tiến hành dừng trục dẫn 117