Do đĩa Man có rãnh xiên không hướng tâm tỷ số thời gian chạy và thời gian dừng là 1/5, không phải 1/3 như trong cơ cấu Man 4 rãnh chuẩn: http://www.youtube.com/watch?v=TErAWmR66_s Góc qu
Trang 2Tài liệu gồm 3 phần:
Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục
Phần 2: Biến đổi dạng chuyển động
Phần 3: Các cơ cấu khác
Các video mô phỏng được làm nhờ phần mềm Autodesk Inventor
Chúng có ở kênh YouTube “thang010146”
Dòng chữ màu hồng tiếng Anh là tên của cơ cấu trên YouTube
Mong muốn của tác giả là đưa thật nhiều cơ cấu hiện có vào đây Nhưng khả năng tác giả và phần mềm Inventor có hạn Do đó còn thiếu cơ cấu có kết cấu phức tạp hoặc có khâu biến dạng trong khi chuyển động
Tài liệu sẽ được bổ sung theo thời gian vì video mới vẫn được tiếp tục tạo ra, chừng nào còn có thể Thời điểm cập nhật nêu ở trang 1
Tài liệu này có thể có ích cho những ai:
- hàng ngày phải làm việc với các cơ cấu cơ khí
- thích giải trí với các cơ cấu cơ khí
Để tài liệu này được hữu dụng, rất mong nhận được mọi sự phê bình và góp ý
Bản tiếng Anh của tài liệu có tại:
http://www.mediafire.com/download/gqt6wxyoq8wstjw/1700AMMe.zip
Thông tin về tác giả:
Tên: Nguyễn Đức Thắng
Năm sinh: 1946
Nơi sinh: Huế, Việt Nam
Nơi ở: Hà Nội, Việt Nam
Quá trình học:
Kỹ sư cơ khí, 1969, Đại học Bách khoa Hà Nội, Việt Nam
Phó tiến sĩ cơ khí, 1984, Đại học Kỹ thuật Kosice, Slovakia
Quá trình làm việc:
Thiết kế cơ khí tại các xí nghiệp cơ khí nhỏ ở Hà Nội
Về hưu năm 2002
Email: thangthao80@yahoo.com
Trang 3Mục lục
2 Biến quay liên tục sang quay gián đoạn 4
2.1 Bánh răng khuyết 4
2.2 Cơ cấu Man 9
2.3 Cơ cấu cóc 16
2.4 Bánh chốt 27
2.5 Cơ cấu thanh và cơ cấu cam 30
3 Biến chuyển động quay thành lắc 32
3.1 Cơ cấu thanh 32
3.2 Bánh răng 38
3.3 Cơ cấu cam 42
3.4 Đai và cáp 46
4 Biến đổi chuyển động lắc 48
5 Biến chuyển động quay liên tục sang chuyển động thẳng 50
5.1 Cơ cấu thanh 50
5.2 Bánh răng 60
5.3 Cơ cấu thanh và bánh răng 64
5.4 Cơ cấu cam 70
5.5 Xích 80
5.6 Truyền động ma sát 82
6 Biến chuyển động lắc sang chuyển động thẳng 83
6.1 Truyền động răng 83
6.2 Cơ cấu thanh và cam 90
6.3 Vít đai ốc 92
6.4 Đai truyền và dây mềm 97
7 Biến chuyển động quay sang chuyển động quay đảo 101
8 Biến đổi chuyển động thẳng 104
8.1 Cơ cấu thanh, chêm và cam 104
8.2 Truyền động răng 112
8.3 Truyền động xích, đai và dây 113
9 Biến chuyển động hai chiều thành chuyển động quay liên tục một chiều 117
10 Cơ cấu tạo chuyển động phức tạp 121
Trang 42 Biến quay liên tục sang quay gián đoạn
2.1 Bánh răng khuyết
Transmission with teeth-uncompleted gears 1
http://www.youtube.com/watch?v=AtoqZKDH-fY
Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu xanh
Số răng còn lại của bánh này: Z1c = 1
Số răng khi chưa cắt bỏ: Z1 = 40
Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 39
Số răng của bánh răng bị dẫn màu lục: Z2 = 20
Bánh dẫn màu xanh quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 3/20 vòng
Chú ý nhầm lẫn mà cho rằng:
Bánh bị dẫn màu xanh quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay Z1c/Z2 vòng, tức là chỉ 1/20 vòng
Transmission with teeth-uncompleted gears 2
http://youtu.be/YNsSa9hSw4A
Bài toán vui cơ khí:
Có bộ truyền bánh răng, mỗi bánh 20 răng
Bánh bị dẫn quay thế nào nếu bánh dẫn mất 1 răng?
Đáp số sai: bánh bị dẫn quay 19/20 vòng
Đáp số đúng: Bánh răng bị dẫn quay như khi bánh răng dẫn còn
đủ răng vì nếu bánh dẫn chỉ có 1 răng nó cũng đẩy bánh bị dẫn đi 2 răng trong 1 vòng quay của nó
Transmission with teeth-uncompleted gears 3
http://youtu.be/zSTqwzXCR9M
Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu cam
Số răng còn lại của bánh này: Z1c = 5
Số răng khi chưa cắt bỏ: Z1 = 18
Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 13
Số răng của bánh răng bị dẫn màu lục: Z2 = 18
Bánh dẫn màu cam quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 1/3 vòng
Transmission with teeth-uncompleted gears 4
http://youtu.be/LkweQilGCRs
Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu vàng
Số răng còn lại của bánh này: Z1c = 2
Số răng khi chưa cắt bỏ: Z1 = 20
Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 18
Bánh răng bị dẫn màu lục có 14 rãnh răng
Số răng của nó khi chưa cắt bỏ: Z2 = 21
Bánh dẫn màu vàng quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 1/7 vòng
Trang 5Transmission with teeth-uncompleted gears 5
http://youtu.be/ebMgECUuHdg
Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu vàng
Số răng còn lại của bánh này: Z1c = 1
Số răng khi chưa cắt bỏ: Z1 = 20
Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 19
Bánh răng bị dẫn màu lục có 10 rãnh răng
Số răng của nó khi chưa cắt bỏ: Z2 = 20
Bánh dẫn màu vàng quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 1/10 vòng
Transmission with teeth-uncompleted gears 8
http://youtu.be/wPxQOsEiJ2E
Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu vàng
Số răng còn lại của bánh này: Z1c = 9
Số răng khi chưa cắt bỏ: Z1 = 20
Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 11
Bánh răng bị dẫn màu lục, số răng Z2 = 20
Bánh dẫn màu vàng quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 1/2 vòng
Transmission with teeth-uncompleted gears 10
http://youtu.be/scBbYOlmjUo
Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu vàng
Số răng còn lại của bánh này: Z1c = 18
Số răng khi chưa cắt bỏ: Z1 = 40
Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 22
Bánh răng bị dẫn màu lục, số răng Z2 = 20
Bánh dẫn màu vàng quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 1 vòng
Thời gian dừng là thời gian bánh dẫn quay ½ vòng
Transmission with teeth-uncompleted gears 18a
http://youtu.be/Ij8J37zluhU
Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu xanh
Số răng: Z1 = 16
Bánh răng bị dẫn màu lục, số răng khi chưa bỏ Z2 = 28
Bánh dẫn màu vàng quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 2 lần và
dừng 2 lần Các biên dạng cung tròn trên hai bánh giữ cho bánh
bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng
Trang 6Transmission with teeth-uncompleted gears 19c
http://youtu.be/NmiXFGb-dD8
Bánh răng xanh cố định Bánh răng màu cam quay hành tinh
Khâu dẫn là cần màu vàng
Trong 1 vòng quay của cần, bánh răng màu cam quay 2 lần và
dừng 2 lần Các biên dạng cung tròn trên hai bánh giữ cho bánh
bị dẫn màu cam đứng yên trong thời gian dừng
Transmission with teeth-uncompleted gears 17
http://youtu.be/_7ifFtlc5t8
Một cách tránh kẹt răng cho bộ truyền bánh răng khuyết
Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu hồng
Số răng còn lại của bánh này: Z1c = 30
Số răng khi chưa cắt bỏ: Z1 = 40
Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 10
Quạt răng màu xanh có Zs = 4 răng
Số răng của bánh răng bị dẫn màu vàng: Z2 = 20
Bánh dẫn màu hồng quay 1 vòng, bánh vàng quay (Z1c + Zs + A)/Z2 =
(30 + 4 + 2)/20 = 36/20 = 1.8 vòng và dừng trong thời gian (40 – 36)/40
= 1/10 vòng quay của bánh hồng
Tại sao A = 2?: Nếu bánh hồng chỉ có 1 răng và không dùng quạt răng xanh thì trong 1 vòng quay của bánh hồng, bánh vàng quay 3/20 vòng
Không thể hiện biện pháp giữ bánh răng bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng
Nhược điểm: thời gian dừng không dài
Transmission with teeth-uncompleted gears 19b
http://youtu.be/5nCJj2hxpUs
Khâu dẫn: bánh răng xanh
Số răng ban đầu là Z1 = 20
Khâu bị dẫn: bánh răng màu lục
Số răng ban đầu là Z2 = 24
Bánh dẫn xanh quay 1 vòng, bánh bị dẫn lục quay 2 lần và
dừng 2 lần Bánh hình sao màu vàng, lò xo đỏ và hai chốt
hồng dùng để giảm va đập Trước ăn khớp răng, chốt hồng
đẩy bánh hình sao Bánh này kéo bánh bị dẫn qua lò xo và khâu bị dẫn bắt đầu quay với vận tốc chậm
Transmission with teeth-uncompleted gears 20
http://youtu.be/CQTx412p6nI
Khâu dẫn: bánh răng màu lục
Số răng ban đầu là Z1 = 24
Khâu bị dẫn: bánh răng màu xanh
Số răng ban đầu là Z2 = 19
Bánh dẫn quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay đúng 1 vòng và dừng
Các biên dạng cung tròn trên hai bánh giữ cho bánh bị dẫn đứng yên
trong thời gian dừng
Các thanh màu cam và hồng đẩy bánh bị dẫn quay chậm trước khi ăn
khớp răng
Trang 7Transmission with teeth-uncompleted gears 21
http://youtu.be/RlVk2eYRw3Q
Khâu dẫn: bánh răng màu lục có 1 răng
Số răng ban đầu là Z1 = 16
Khâu bị dẫn: bánh răng màu hồng, số răng Z2 = 16
Bánh dẫn quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 1/8 vòng và dừng
Chốt màu vàng trên đòn màu xanh giữ cho bánh bị dẫn đứng yên
trong thời gian dừng
Chốt trên bánh dẫn điều khiển đòn màu xanh
Transmission with teeth-uncompleted gears 22
http://youtu.be/PZ54x2hgU9A
Khâu dẫn: bánh răng vàng, số răng Zi = 18
Khâu bị dẫn: bánh răng khuyết màu lục
Số răng ban đầu: Zo = 20
Số răng còn lại: Zoc = 17
Số răng cắt bỏ: Zof = Zo – Zoc = 3
Bánh dẫn quay 2 vòng, bánh bị dẫn quay 1 vòng và dừng lâu với thời gian
1 vòng quay của khâu dẫn
Điều cốt yếu là Zi nhỏ hơn Zo
Không thể hiện biện pháp giữ bánh răng bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng
Điều khác thường của cơ cấu: bánh dẫn là bánh răng đủ răng, không như trong các bộ truyền khác, bánh dẫn phải là bánh răng khuyết
Transmission with teeth-uncompleted gears 23
http://youtu.be/anoaPGu2QMI
Khâu dẫn: trục vàng quay đều
Khâu bị dẫn: trục xanh quay lần lượt với hai vận tốc trong mỗi
vòng quay, ứng với tỷ số truyền i = 20/10 và 12/18
Transmission with teeth-uncompleted gears 6
http://youtu.be/31vVO_i8WO8
Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu cam
Số răng còn lại của bánh này: Z1c = 1
Số răng khi chưa cắt bỏ: Z1 = 20
Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 19
Bánh răng bị dẫn màu lục có 12 rãnh răng
Số răng của nó khi chưa cắt bỏ: Z2 = 60
Bánh dẫn màu cam quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 1/12 vòng
Transmission with teeth-uncompleted gears 9
http://youtu.be/p04ZgIiBLVY
Khâu dẫn là bánh răng khuyết màu cam
Số răng còn lại của bánh này: Z1c = 1
Số răng khi chưa cắt bỏ: Z1 = 20
Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 19
Bánh răng bị dẫn màu lục, số răng Z2 = 36
Bánh dẫn màu cam quay 1 vòng, bánh bị dẫn quay 1/6 vòng
Trang 8Transmission with teeth-uncompleted gears 7
http://youtu.be/YzIYI4ssr9I
Bộ truyền hành tinh có dừng
R1: bán kính vòng lăn của bánh răng màu lục 20 răng
R2: bán kính vòng lăn của bánh răng màu vàng 20 răng
R3: bán kính vòng lăn của bánh răng màu cam 1 răng
R4: bán kính vòng lăn của bánh răng răng trong màu xanh có 12 rãnh
răng
R1 = R2 = R3; R4 = 3R1
Khâu dẫn là bánh răng màu lục
Khâu bị dẫn là cần màu hồng mang khối bánh răng màu cam và vàng quay có dừng theo chu kỳ
Skew teeth-uncompleted gear drive 1a
http://youtu.be/ePdEwNcnoIo
Bộ truyền bánh răng khuyết răng xoắn
Khâu dẫn là bánh răng màu vàng quay đều
Khâu bị dẫn là bánh răng màu xanh quay gián đoạn
Bánh răng vàng:
Số răng còn lại: Z1c = 12 (180 độ.)
Số răng ban đầu: Z1 = 24
Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 Z1c = 12 (180 độ)
Có vành màu cam ở chỗ răng bỏ đi
Số răng của bánh răng màu xanh (đủ răng) Z2 = 24
Nó có 2 rãnh đỏ, tiết diện tam giác
Rãnh này và vành màu cam giữ bánh răng bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng
Bánh dẫn màu vàng quay 1 vòng, bánh bị dẫn xanh quay một góc A = 1/2 vòng
Thay đổi Z1, Z1c và Z2 để có các góc A khác
Skew teeth-uncompleted gear drive 1b
http://youtu.be/iBr34hiWXNE
Bộ truyền bánh răng khuyết răng xoắn
Khâu dẫn là bánh răng dưới quay đều
Khâu bị dẫn là bánh răng trên quay gián đoạn
Bánh răng dưới:
Số răng còn lại: Z1c = 3 (45 độ.)
Số răng ban đầu: Z1 = 24
Số răng đã bỏ đi: Z1f = Z1 Z1c = 21 (315 độ)
Có vành màu hồng ở chỗ răng bỏ đi
Số răng của bánh răng trên (đủ răng) Z2 = 24
Nó có 8 rãnh đỏ, tiết diện tam giác
Rãnh này và vành màu hồng giữ bánh răng bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng
Bánh dẫn màu vàng quay 1 vòng, bánh bị dẫn xanh quay một góc A = 1/8 vòng
Thay đổi Z1, Z1c và Z2 để có các góc A khác
Trang 92.2 Cơ cấu Man
Geneva mechanism 1
http://www.youtube.com/watch?v=vEU5cXwiykQ
Tỷ số thời gian chạy và thời gian dừng là 1/5
Góc quay mỗi lần của khâu bị dẫn màu lục là 120 độ
Geneva mechanism 2
http://www.youtube.com/watch?v=GbEJFDP8f_E
Góc giữa 3 chốt là 120 độ
Trong 1 vòng quay của trục dẫn màu xanh, trục bị dẫn lần lượt dừng
rồi quay 3 lần Góc quay mỗi lần là 120 độ
Geneva mechanism 3
http://www.youtube.com/watch?v=qFd-Kt_vTDs
Góc giữa 2 chốt là 120 độ
Trong 1 vòng quay của trục dẫn màu xanh, trục bị dẫn lần lượt dừng
rồi quay 2 lần Thời gian của 2 lần dừng khác nhau Góc quay mỗi lần
là 120 độ
Geneva mechanism 4
http://www.youtube.com/watch?v=TErAWmR66_s
Tỷ số thời gian chạy và thời gian dừng là 1/3
Góc quay mỗi lần của khâu bị dẫn màu cam là 90 độ
Geneva mechanism 5
http://www.youtube.com/watch?v=BM5fLiOxM3o
Góc giữa 2 chốt là 180 độ
Trong 1 vòng quay của trục dẫn màu xanh, trục bị dẫn lần lượt dừng
rồi quay 2 lần Góc quay mỗi lần là 90 độ
Geneva mechanism 6
http://www.youtube.com/watch?v=NjIfezPXpds
Góc giữa 2 chốt là 120 độ, không phải bội số của 90
Trong 1 vòng quay của trục dẫn màu xanh, trục bị dẫn lần lượt dừng
rồi quay 2 lần Thời gian của 2 lần dừng khác nhau Góc quay mỗi
lần là 90 độ
Trang 10Geneva mechanism 7
http://www.youtube.com/watch?v=uhEvxBxFoXA
Tỷ số thời gian chạy và thời gian dừng là 1/5
Góc quay mỗi lần của khâu bị dẫn màu lục là 60 độ
Geneva mechanism 8
http://www.youtube.com/watch?v=3Ju7N-VM7Qw
Các đĩa Man nối tiếp nhau quay rồi dừng
Tỷ số thời gian chạy và thời gian dừng là 1/5
Góc quay mỗi lần của khâu bị dẫn màu lục là 120 độ
Do đĩa Man có rãnh xiên (không hướng tâm) tỷ số thời gian
chạy và thời gian dừng là 1/5, không phải 1/3 như trong cơ
cấu Man 4 rãnh chuẩn:
http://www.youtube.com/watch?v=TErAWmR66_s
Góc quay mỗi lần của khâu bị dẫn màu xanh là 90 độ
Geneva mechanism 11
http://www.youtube.com/watch?v=845_WfUmSI0
Do đĩa Man có rãnh xiên (không hướng tâm) tỷ số thời gian
chạy và thời gian dừng là 1/5, không phải 2/5 như trong cơ cấu
Man 10 rãnh chuẩn
Góc quay mỗi lần của khâu bị dẫn màu lục là 36 độ
Geneva mechanism 12
http://www.youtube.com/watch?v=pPhjq5IHVyY
Cơ cấu Man kép
Đĩa lục quay 60 độ gián đoạn, thời gian dừng khác nhau
Trang 11Geneva mechanism 13
http://www.youtube.com/watch?v=PoJBGr5mR2c
Cơ cấu Man kép
Đĩa lục quay 120 độ gián đoạn
Tỷ số thời gian dừng và thời gian chạy là 8/1
Internal Geneva mechanism 1
http://www.youtube.com/watch?v=n8xLpbwsTcg
Cơ cấu Man trong
Tỷ số thời gian dừng và thời gian chạy là 1/2
Góc quay mỗi lần của khâu bị dẫn màu lục là 120 độ
Internal Geneva mechanism 2
http://www.youtube.com/watch?v=ReXprJUMqF4
Cơ cấu Man trong
Tỷ số thời gian dừng và thời gian chạy là 1/3
Góc quay mỗi lần của khâu bị dẫn màu lục là 90 độ
Internal Geneva mechanism 3
http://www.youtube.com/watch?v=MQP7yNxx3ag
Cơ cấu Man trong
Tỷ số thời gian dừng và thời gian chạy là 1/5
Góc quay mỗi lần của khâu bị dẫn màu lục là 60 độ
Internal Geneva mechanism 4
http://www.youtube.com/watch?v=w1oT0Zx_xcU
Cơ cấu Man trong
Tỷ số thời gian dừng và thời gian chạy là 1/3
Góc quay mỗi lần của khâu bị dẫn màu lục là 90 độ
Trivision Billboard with Geneva mechanism
http://www.youtube.com/watch?v=uCx9riKxTvY
Biển quảng cáo 3 hình chuyển dùng cơ cấu Man
Meslab là tên Diễn đàn về Cơ khí và Tự động hóa của Việt Nam
Trang 12Chain drive 3D
http://youtu.be/1_yyZ93JJAI
Cơ cấu Man và bộ truyền xích
Đĩa xích tím là khâu dẫn Chốt của cơ cấu Man nằm trên xích
Thời gian dừng của đĩa Man phụ thuộc số mắt xích
Geneva mechanism 14
http://youtu.be/_TmvoXFxyNw
Khâu dẫn: tay quay xanh
Khâu bị dẫn: đĩa Man màu lục quay gián đoạn
Trong 1 vòng quay của tay quay xanh, đĩa Man quay ¼ vòng
Đường đỏ là quỹ đạo của tâm con lăn đỏ
Con trượt màu cam giữ đĩa Man đứng yên trong thời gian
dừng
Các kích thước chính của cơ cấu:
- Chiều dài tay quay xanh
- Chiều dài cạnh hình vuông của đĩa Man
- Chiều dài của thanh màu hồng
Chúng được xác định dựa trên bản vẽ (không thể hiện) trong đó:
- Góc giữa tay quay và đường nằm ngang là 60 độ
- Góc giữa cạnh hình vuông đĩa Man và đường nằm ngang là 45 độ
- Cạnh hình vuông (chứa tâm con lăn), đường bán kính tay quay và đường kẻ từ tâm con trượt, vuông góc với phương trượt, phải đồng quy
Geneva mechanism 15
http://youtu.be/TYRks3vmAlI
Khâu dẫn: tay quay hồng
Khâu bị dẫn: đĩa Man lục quay gián đoạn
Cam vàng cố định với tay quay và càng màu xanh có chốt giữ đĩa
Man đứng yên trong thời gian dừng
Geneva mechanism 16a
http://youtu.be/rI9VJuzrNVg
Khâu dẫn: tay quay lục
Khâu bị dẫn: đĩa Man màu cam quay gián đoạn
Con trượt hồng chạy trong các rãnh trên tay quay lục và đĩa Man
Cam đĩa màu kem cố định và con trượt hồng làm giảm gia tốc của
đĩa Man
Geneva mechanism 16b
http://youtu.be/rhObov9nyVQ
Khâu dẫn: tay quay lục mang con trượt màu cam
Khâu bị dẫn: đĩa Man màu hồng quay gián đoạn
Con trượt có chốt chạy trong các rãnh của đĩa Man và tấm dẫn
màu vàng
Tấm dẫn và con trượt màu cam làm giảm gia tốc của đĩa Man
Trang 13Geneva mechanism 19
http://youtu.be/LkYHh29c16A
Khâu dẫn: tay quay màu hồng
Khâu bị dẫn: đĩa Man màu lục quay gián đoạn
Cơ cấu 4 khâu bản lề có tác dụng làm đều chuyển động của đĩa Man
Không thể hiện biện pháp giữ đĩa Man đứng yên trong thời gian dừng
Geneva mechanism 20
http://youtu.be/CsEaqHMsXEA
Khâu dẫn: tay quay màu hồng
Khâu bị dẫn: đĩa màu lục lắc có dừng ở hai đầu hành trình
Điều chỉnh vị trí của con trượt màu cam và tấm màu vàng để có
các quy luật chuyển động khác nhau của đĩa lục
Khâu bị dẫn: đĩa Man màu cam quay gián đoạn
Hai bánh răng có cùng số răng
Bán kính tay quay xanh bằng bán kính vòng lăn của bánh răng
Thời gian chuyển động của đĩa Man được giảm so với cơ cấu Man
thường cùng loại
Geneva mechanism 22
http://youtu.be/QkzRb7b36IY
Khâu dẫn: tay quay màu hồng
Khâu bị dẫn: đĩa Man màu vàng lắc có dừng ở giữa hành trình
Điều chỉnh quy luật chuyển động của khâu bị dẫn bằng cách đặt
lại vị trí của các thanh màu tím hoặc xanh và thanh truyền màu
xám trên đĩa xanh
Geneva mechanism 21
http://youtu.be/HuJSoUglKws
Khâu dẫn: đĩa màu vàng có chốt màu cam quay đều
Khâu bị dẫn: đĩa Man màu xanh quay gián đoạn
1 vòng khâu dẫn làm khâu bị dẫn quay 90 độ
Khác với cơ cấu Man thường, ở đây dùng 4 chốt xanh trên đĩa
xanh và rãnh tròn trên đĩa vàng để giữ đĩa Man đứng yên trong
thời gian dừng
Trang 14Geneva mechanism 17
http://youtu.be/J7-lAwdrEkw
Khâu dẫn: tay quay hồng
Khâu bị dẫn: đĩa màu lục quay gián đoạn
1 vòng khâu dẫn làm khâu bị dẫn quay 180 độ
Con trượt màu cam ngăn đĩa xanh quay ngược khi con lăn vàng
trên tay quay hồng đi đến góc của các rãnh trên đĩa xanh
Geneva mechanism 18
http://youtu.be/uNVF-EZ6myA
Khâu dẫn: tay quay màu cam mang chốt hình e líp
Khâu bị dẫn: đĩa màu lục quay gián đoạn
Tôi đã cố tìm ưu điểm của cơ cấu này so với cơ cấu Man thường
nhưng không thấy Một kết quả bất ngờ là gia tốc khâu bị dẫn thậm
chí còn lớn hơn
Spatial Geneva mechanism 1
http://www.youtube.com/watch?v=rqDfalBVhlU
Cơ cấu Man không gian
Tỷ số thời gian dừng và thời gian chạy là 1/1
Góc quay mỗi lần của khâu bị dẫn màu lục là 120 độ
Góc giữa trục chốt và trục quay của tay quay là 60 độ
Spacial Geneva mechanism 2
http://www.youtube.com/watch?v=lUv4TaxKyuw
Cơ cấu Man không gian
Tỷ số thời gian dừng và thời gian chạy là 1/1
Góc quay mỗi lần của khâu bị dẫn màu lục là 90 độ
Góc giữa trục chốt và trục quay của tay quay là 45 độ
Spatial Geneva mechanism 3
http://www.youtube.com/watch?v=cKi_Hlp9rA8
Cơ cấu Man không gian
Tỷ số thời gian dừng và thời gian chạy là 1/1
Góc quay mỗi lần của khâu bị dẫn màu lục là 60 độ
Góc giữa trục chốt và trục quay của tay quay là 30 độ
Spatial Geneva mechanism 4
http://www.youtube.com/watch?v=-M3BlExZAYs
Cơ cấu Man không gian
Tỷ số thời gian dừng và thời gian chạy là 1/1
Góc quay mỗi lần của khâu bị dẫn màu lục là 20 độ
Góc giữa trục chốt và trục quay của tay quay là 10 độ
Trang 15Spatial Geneva mechanism 5a
http://youtu.be/a-l3VCDKuvs
Khâu dẫn: tay quay màu xanh mang vòng hãm quay đều
Khâu bị dẫn: trụ màu vàng có đĩa hãm màu cam quay gián
Khâu dẫn: tay quay màu xanh mang vòng hãm quay đều
Khâu bị dẫn: trụ màu vàng có đĩa hãm màu cam quay gián đoạn
Tiết diện e líp của tay quay xanh chỉ để dễ thiết kế Có thể dùng tiết
diện tròn
Cơ cấu thực hiện phân độ góc 180 độ, một điều không thể đối với cơ
cấu Man thường
Star wheel drive 4
http://youtu.be/TaZKjLB-KVU
Cơ cấu bánh hình sao
Một sáng chế của Martin Zugel of Cleveland, Ohio, USA
Khâu dẫn: đĩa lục mang hai chốt quay đều
Khâu bị dẫn: đĩa vàng quay gián đoạn
1 vòng khâu dẫn làm khâu bị dẫn quay 90 độ
Thời gian chạy bằng khoảng 20% thời gian 1 chu trình (đối với cơ cấu
Man thường cùng loại là 25%) Quán tính nhỏ hơn cơ cấu Man thường
Star wheel drive 3
http://youtu.be/gFECTmIUtMM
Cơ cấu bánh hình sao
Một sáng chế của Martin Zugel of Cleveland, Ohio, USA
Khâu dẫn: đĩa lục mang hai chốt quay đều
Khâu bị dẫn: đĩa vàng quay gián đoạn
1 vòng khâu dẫn làm khâu bị dẫn quay 120 độ
Thời gian chạy bằng khoảng 40% thời gian 1 chu trình (đối với cơ cấu
Man thường cùng loại là 16,7%) Quán tính nhỏ hơn cơ cấu Man
thường
Star wheel drive 1
http://youtu.be/9hG_dL40M6Y
Cơ cấu bánh hình sao
Một sáng chế của Martin Zugel of Cleveland, Ohio, USA
Khâu dẫn: đĩa lục mang hai chốt quay đều
Khâu bị dẫn: đĩa màu cam quay gián đoạn
Trục dẫn và trục bị dẫn không thẳng hàng (không đồng trục)
1 vòng khâu dẫn làm khâu bị dẫn quay 360 độ Cơ cấu Man thường
không làm được điều này
Thời gian chạy bằng khoảng 40% thời gian 1 chu trình
Vành màu xanh đậm giữ khâu bị dẫn đừng yên trong thời gian dừng
Trang 16Cơ cấu biến đổi trực tiếp chuyển động quay liên tục sang quay gián
đoạn Lật cóc màu xanh để đảo chiều quay của bánh cóc
Đảo chiều khâu dẫn (tay quay hồng) không có tác dụng đảo chiều bánh
cóc
Sheet metal ratchet drive 1
http://youtu.be/qT3S7sOhyS8
Dùng cho tải nhẹ
Ưu điểm: rẻ, dễ chế tạo hàng loạt
Trọng lượng cóc bảo đảm sự tiếp xúc giữa cóc và bánh cóc
Sheet metal ratchet drive 2
http://youtu.be/miDCNBMLR3E
Dùng cho tải nhẹ
Ưu điểm: rẻ, dễ chế tạo hàng loạt
Trọng lượng cóc bảo đảm sự tiếp xúc giữa cóc và bánh cóc
Ratchet mechanism 3
http://youtu.be/WeV89YavvO8
Điều chỉnh vị trí của vành che màu hồng để có góc lắc của bánh cóc theo
ý muốn
Kéo cóc lên và xoay 180 độ để đảo chiều quay của bánh cóc
Cơ cấu này được dùng trong máy bào ngang
Ratchet mechanism 4
http://youtu.be/vW6PuvflUrM
Bánh cóc có răng trong
Trang 17Ratchet mechanism 5
http://youtu.be/bAL_nWjuhOI
Líp xe đạp
Vành răng quay do người đi xe đạp Moay ơ chỉ quay khi vành
răng quay cùng chiều kim đồng hồ
Nếu moay ơ là khâu dẫn quay cùng chiều kim đồng hồ thì chẳng
Đĩa dẫn màu lục qua cóc màu xanh làm bánh cóc bị dẫn màu
cam quay gián đoạn Chốt hồng và xanh điều khiển thời gian
dừng của bánh cóc Mỗi chốt làm bánh cóc dừng với thời gian
ứng với 1/8 vòng quay của đĩa dẫn Cóc màu xanh luôn bị lò xo
(không thể hiện) ép về phía bánh cóc
Ratchet mechanism 9
http://youtu.be/_wqPl2ms2kk
Có hai cóc Cóc hồng đẩy bánh cóc Cóc xanh giữ bánh
cóc đứng yên khi cóc hồng đi lui
Ratchet mechanism 12
http://youtu.be/tvByEbHmcfc
Có hai cóc Cóc lục đẩy bánh răng hồng và không luôn
tiếp xúc với nó (khác với cơ cấu cóc thường)
Cóc xanh giữ bánh răng đứng yên khi cóc lục không đẩy
Đĩa dẫn màu vàng qua cóc màu cam làm bánh cóc bị dẫn màu
lục quay gián đoạn
Chiều dài của cam màu xanh điều chỉnh thời gian quay của bánh
cóc
Trang 18Khâu dẫn: tay quay hồng quay đều
Đòn lắc (bánh cóc răng trong) quay đi một góc khoảng 3 răng trong
mỗi vong quay của tay quay Nhưng góc quay của đĩa vàng thì khác
do nó quay trên trục lệch tâm
Ratchet mechanism 31
http://youtu.be/sSVz1cMMYIY
Khâu dẫn: tay quay xanh quay đều
Khâu bị dẫn: bánh cóc quay gián đoạn
Lò xo xanh duy trì tiếp xúc giữa cóc màu vàng và bánh cóc
Điều đặc biệt: bánh cóc răng trong, cóc để ngoài
Ratchet mechanism 17
http://youtu.be/GuM-WgaQnc8
Khâu dẫn: trục lệch tâm xanh quay đều
Khâu bị dẫn: bánh cóc xám quay gián đoạn
Trọng lực duy trì tiếp xúc giữa cóc màu cam và bánh cóc
Ratchet mechanism 27
http://youtu.be/_vWezNG0l8g
Solenoid màu xám làm trục màu xanh đi lại
Điều đặc biệt là cóc màu cam lắp khớp trượt với trục xanh, không phải
khớp quay
Lò xo lá bảo đảm tiếp xúc giữa cóc và bánh cóc
Spatial ratchet mechanism 1
http://youtu.be/Hev7lm-DhVA
Cơ cấu cóc không gian
Khâu dẫn: trục lệch tâm màu cam quay đều
Khâu bị dẫn: bánh cóc có răng ở mặt đầu quay gián đoạn
Trọng lực duy trì tiếp xúc giữa cóc màu xanh và bánh cóc
Trang 19Cable drive for 180 deg rotation
http://youtu.be/VzBuIhvWsJY
Cơ cấu dây để quay 180 độ
Kéo và thả dây nâu làm bánh cóc quay 180 độ Một đầu dây nối vào đĩa
xanh Lò xo lá màu cam giữ đĩa cóc vàng đứng yên trong thời gian dừng
Rãnh vòng trên đĩa xanh và chốt trên vỏ hộp giới hạn góc quay của đĩa
xanh Một lò xo xoắn phẳng (không thể hiện) làm đĩa xanh quay trở lại khi
thả dây nâu Có thể thay dây bằng bộ thanh răng bánh răng
Spatial ratchet mechanism 2
http://youtu.be/TuJxhLaOJjo
Cơ cấu cóc không gian
Khâu dẫn:tay quay màu hồng quay đều
Khâu bị dẫn: bánh cóc màu xanh, số răng Z
Chuyển động qua lại của đòn vàng làm bánh cóc quay gián đoạn theo
một chiều
Trong 1 vòng quay của khâu dẫn, bánh cóc đi 2/Z vòng với 2 lần dừng
Spatial ratchet mechanism 3a
http://youtu.be/OGGWPJUgAA8
Cơ cấu cóc không gian
Khâu dẫn: đòn màu cam lắc
Khâu bị dẫn: bánh cóc kép màu xanh, số răng mỗi bánh: Z
Chuyển động lắc qua lại của đòn màu cam làm bánh cóc quay gián
đoạn theo một chiều
Trong 1 vòng quay của khâu dẫn, bánh cóc đi 1/Z vòng với 2 lần
dừng
Góc lệch giữa các răng trên hai bánh cóc là 360/2Z độ
Spatial ratchet mechanism 3b
http://youtu.be/HWZBdD80ZE4
Cơ cấu cóc không gian
Khâu dẫn: tay đòn màu xanh lắc
Khâu bị dẫn: bánh cóc kép, số răng mỗi bánh: Z
Chuyển động lắc qua lại của tay đòn màu xanh làm bánh cóc quay
gián đoạn theo một chiều
Trong 1 vòng quay của khâu dẫn, bánh cóc đi 1/Z vòng với 2 lần
Chuyển động lắc qua lại của tay đòn màu xanh làm bánh cóc
quay gián đoạn theo một chiều Hai cóc đẩy bánh cóc
Trọng lực duy trì tiếp xúc giữa cóc và bánh cóc
Trang 20Ratchet mechanism 19
http://youtu.be/RYrn5XjDTg4
Khâu dẫn: tay đòn màu lục lắc
Khâu bị dẫn: bánh cóc màu xanh
Chuyển động lắc qua lại của tay đòn màu lục làm bánh cóc quay gián
đoạn theo một chiều Hai cóc kéo bánh cóc
Trọng lực duy trì tiếp xúc giữa cóc và bánh cóc
Ratchet mechanism 20
http://youtu.be/tZfwSkw8uGM
Khâu dẫn: tay đòn màu lục lắc
Khâu bị dẫn: bánh cóc màu xanh
Chuyển động lắc qua lại của tay đòn màu lục làm bánh cóc quay
gián đoạn theo một chiều
Cóc vàng đẩy còn cóc màu cam kéo bánh cóc
Các lò xo tím duy trì tiếp xúc giữa cóc và bánh cóc
Ratchet mechanism 21
http://youtu.be/JZt-L8xFLyU
Khâu dẫn: tay quay màu hồng quay đều
Khâu bị dẫn: bánh cóc màu vàng có thể quay gián đoạn về cả hai
chiều
Cần màu xanh lắc nhờ cơ cấu 4 khâu bản lề
Các lò xo đỏ duy trì tiếp xúc giữa cóc và bánh cóc
Dùng quạt che màu xám ngăn từng cóc tiếp xúc với bánh cóc để thay
đổi chiều quay của bánh cóc
Ratchet mechanism 22
http://youtu.be/4wMlWhl2DhE
Khâu dẫn: tay quay màu hồng
Khâu bị dẫn: bánh cóc màu xanh
Chuyển động đi lại của con trượt xanh làm bánh cóc quay gián đoạn theo
một chiều
Cóc màu cam đẩy còn cóc vàng kéo bánh cóc
Lò xo duy trì tiếp xúc giữa cóc và bánh cóc
Ratchet mechanism 23
http://youtu.be/jfjCLOztQZM
Khâu dẫn: tay đòn lắc màu lục
Khâu bị dẫn: bánh cóc màu xanh
Chuyển động lắc của tay đòn màu lục làm bánh cóc quay gián đoạn
theo một chiều
Cóc vàng đẩy còn cóc màu cam kéo bánh cóc
Trọng lực duy trì tiếp xúc giữa cóc và bánh cóc
Trang 21Ratchet mechanism 24
http://youtu.be/37kxWClRLO4
Khâu dẫn: tay đòn lắc màu lục
Khâu bị dẫn: bánh cóc có cả răng trong và răng ngoài
Chuyển động lắc của tay đòn màu lục làm bánh cóc quay gián đoạn
theo một chiều
Hai cóc thay nhau đẩy bánh cóc
Lò xo duy trì tiếp xúc giữa cóc và bánh cóc
Ratchet mechanism of pin gear 2
Hai thanh màu xám thay nhau đẩy bánh chốt
Trọng lực duy trì tiếp xúc giữa hai thanh và bánh chốt
Ratchet mechanism 25
http://youtu.be/gzLSJ-6qvWA
Khâu dẫn: tay đòn lắc màu lục
Khâu bị dẫn: bánh cóc vàng
Bánh cóc xanh quay lồng không trên trục cố định màu tím
Lò xo đỏ tạo ma sát giữa bánh cóc xanh và trục tím, ngăn bánh này
quay ngược
Cóc hồng làm bánh cóc xanh quay
Cóc màu cam làm bánh cóc vàng quay
Cung màu đỏ của bánh cóc xanh theo chu kỳ ngăn không cho cóc màu cam tiếp xúc với bánh cóc vàng làm bánh này quay gián đoạn với các thời gian dừng khác nhau
Trọng lực duy trì tiếp xúc giữa cóc và bánh cóc
Ratchet mechanism 26
http://youtu.be/UFU1NkXvCJo
Khâu dẫn: cam xanh
Khâu bị dẫn: bánh cóc hồng quay gián đoạn, thời gian dừng dài
Chuyển động lắc của cóc vàng làm bánh cóc quay gián đoạn (1
răng) theo một chiều
Cóc giữ bánh cóc đứng yên trong thời gian dừng
Lò xo đỏ duy trì tiếp xúc giữa cóc vàng và cam
Trang 22Ratchet mechanism 32
http://youtu.be/uwgsltwBa7g
Khâu dẫn: tay đòn lắc màu xanh
Khâu bị dẫn: bánh cóc quay gián đoạn, số răng Z
Trọng lực duy trì tiếp xúc giữa hai cóc đồng trục và bánh cóc
Chiều dày bánh cóc phải gấp đôi chiều dày cóc
Hai cóc thay nhau đẩy bánh cóc
Điều đặc biệt: cơ cấu hoạt động như trường hợp 1 cóc và số răng của
bánh cóc là 2Z Điều này làm răng bánh cóc khỏe hơn
Ratchet mechanism 33
http://youtu.be/ZeAYihlABSw
Khâu dẫn: tay đòn lắc màu xanh
Khâu bị dẫn: bánh cóc quay gián đoạn, số răng Z
Trọng lực duy trì tiếp xúc giữa bánh cóc và 3 cóc (như nhau)
Ba cóc thay nhau đẩy bánh cóc
Điều đặc biệt: cơ cấu hoạt động như trường hợp 1 cóc và số răng của
bánh cóc là 3Z Điều này làm răng bánh cóc khỏe hơn
Ratchet mechanism 35
http://youtu.be/3e6axpv1SsY
Khâu dẫn: tay đòn lắc màu xám
Khâu bị dẫn: con trượt tím chuyển động gián đoạn tới lui
Số răng của bánh cóc màu xanh Zg = 12
Số răng của bánh cóc màu vàng Zy = 11
Cóc xanh tiếp xúc với bánh cóc xanh
Cóc màu cam tiếp xúc với bánh cóc vàng
Bánh cóc xanh có khớp vít với vít me hồng
Bánh cóc vàng có khớp then trượt với vít me hồng
Trọng lực duy trì tiếp xúc giữa bánh cóc và cóc
Bước xoắn của vít me là P mm
12 hành trình kép của tay đòn dẫn làm bánh cóc xanh quay 1 vòng và bánh cóc vàng quay
1 + 1/11 vòng Do đó vít me quay 1/11 vòng so với bánh cóc xanh (cũng là đai ốc) và con trượt tím đi P/11 mm (di chuyển nhỏ)
Video còn cho thấy trường hợp khi cóc màu cam không ăn khớp với bánh cóc vàng Bánh này đứng yên nên vít me không quay 12 hành trình kép của tay đòn dẫn làm bánh cóc xanh quay 1 vòng và con trượt tím đi P mm (di chuyển lớn) chiều ngược lại (có thể cùng chiều nếu lấy Zg = 11, Zy = 12)
Ratchet mechanism for anti-reverse 1
http://youtu.be/rKYTr9NjgOA
Cơ cấu cóc chống quay ngược
Bánh cóc chỉ có thể quay ngược chiều kim đồng hồ
Lò xo lá không cho quay chiều ngược lại
Ratchet mechanism for anti-reverse 2
http://youtu.be/g4vFJtps-_Q
Cơ cấu cóc chống quay ngược
Bánh cóc chỉ có thể quay ngược chiều kim đồng hồ
Con trượt xanh không cho quay chiều ngược lại
Trang 23Ratchet mechanism for anti-reverse 3
http://youtu.be/14i2UWR87ik
Cơ cấu cóc chống quay ngược
Bánh cóc răng mặt đầu chỉ có thể quay cùng chiều kim đồng hồ
Cóc màu hồng không cho quay chiều ngược lại
Friction ratchet mechanism 1
http://youtu.be/JWLXmY0QzP8
Cơ cấu cóc ma sát
Cam màu vàng đóng vai trò cóc Lực ma sát giữa cam vàng và
đĩa không răng màu lục làm đĩa này quay
Cam màu xám chống quay ngược
Ưu điểm so với cơ cấu cóc thông thường: không ồn, không có khe
hở truyền động
Friction ratchet mechanism 2
http://youtu.be/aCN-HEBsdYM
Cơ cấu cóc ma sát
Khâu dẫn: tang màu cam lắc
Khâu bị dẫn: trục vàng quay gián đoạn
4 lò xo lá chỉ cho trục vàng quay ngược chiều kim đồng hồ
Dùng cho tải nhẹ và khi không có yêu cầu truyền động chính xác
giữa khâu dẫn và bị dẫn
Friction ratchet mechanism 3
http://youtu.be/M-3eLefY3fw
Cơ cấu cóc ma sát
Khâu dẫn: cần màu xanh lắc
Khâu bị dẫn: trục vàng quay gián đoạn
Một đầu lò xo kẹp chặt với cần Cần có độ bám nhẹ giữa lò xo và trục
vàng Lò xo xoắn chỉ cho truyên động theo chiều kim đồng hồ Chiều
xoắn của lò xo quyết định điều này (xoắn phải ở video này)
Chiều quay có khuynh hướng cuộn chặt lò xo lại sẽ được truyền cho trục vàng nhờ lực ma sát giữa lò xo và trục
Chiều quay ngược lại của trục vàng chỉ có nếu nó không chịu mô men cản
Dùng cho tải nhẹ và khi không có yêu cầu truyền động chính xác giữa khâu dẫn và bị dẫn
Friction ratchet mechanism 4
http://youtu.be/sRkZ_EgUlRQ
Cơ cấu cóc ma sát
Khâu dẫn: cần màu xanh lắc, có phần ren trên trục
Khâu bị dẫn: đĩa vàng có mặt côn trong, quay gián đoạn
Ma sát nhẹ của các chốt lò xo màu hồng giữ cho côn ngoài màu lục
(bổ đôi cho dễ nhìn) không quay cùng với cần xanh khi cần này đổi
chiều lắc Do đó đĩa lục di chuyển một ít, giống như đai ốc, tới và lui
dọc theo phần ren của cần xanh Chuyển động đó tạo hay không tạo
tiếp xúc giữa hai đĩa côn, tức truyền động hay không truyền động)
Chiều xoắn của ren quyết định chiều truyền động (xoắn phải ở video này)
Trang 24Friction ratchet mechanism 5
http://youtu.be/QCvbg2p0Uns
Cơ cấu cóc ma sát
Khâu dẫn: cần màu xanh lắc
Khâu bị dẫn: bánh màu nâu có rãnh chữ V, quay gián đoạn
Lò xo lá bảo đảm tiếp xúc giữa cóc hồng và bánh màu nâu
Friction ratchet mechanism 6
http://youtu.be/tlwmkvEeZLQ
Cơ cấu cóc ma sát
Khâu dẫn: cần màu lục, lắc
Khâu bị dẫn: bánh màu cam, quay gián đoạn
Lò xo lá màu đỏ bảo đảm tiếp xúc giữa chêm vàng và bánh màu
cam
Friction ratchet mechanism 7
http://youtu.be/78l17ntJeqo
Cơ cấu cóc ma sát
Khâu dẫn: tay quay hồng, quay đều
Khâu bị dẫn: bánh màu vàng, quay gián đoạn
Chốt màu tím giữ guốc màu xám ở vị trí chờ trong thời gian không
truyền động
Friction ratchet mechanism 8
http://youtu.be/4C8WE6frs9E
Cơ cấu cóc ma sát
Khâu dẫn: cần màu xanh, lắc
Khâu bị dẫn: bánh màu vàng, quay gián đoạn
Lực ăn khớp của thanh răng tạo ma sát ở mặt trụ tiếp xúc giữa thanh
răng và bánh vàng để truyền động
Tấm màu cam ngăn thanh răng rơi ra trong thời gian không truyền động
Friction ratchet mechanism 9
http://youtu.be/l0CpzCxGWEM
Cơ cấu cóc ma sát
Khâu dẫn: cần màu vàng, lắc
Khâu bị dẫn: trục màu xanh, quay gián đoạn
Chốt hồng có thể di trượt trong lỗ của cần vàng Rãnh vòng của trục
xanh tiếp xúc với đáy phẳng của chốt Lò xo xanh duy trì sự tiếp xúc
này
Truyền động chỉ xẩy ra khi cần vàng lắc ngược chiều kim đồng hồ, khi
đó chốt chêm vào trục xanh
Trang 25Quiet ratchet mechanism 1
http://youtu.be/xxsCE1E7jLI
Cơ cấu cóc không ồn
Khâu dẫn: tay quay hồng, quay đều
Khâu bị dẫn: bánh cóc màu vàng, quay gián đoạn
Cơ cấu 4 khâu bản lề (tay quay hồng, thanh truyền xanh và cần
màu lục mang cóc màu cam) làm cần màu lục lắc
Một chốt tím lắp trên cần lắc
Không thể hiện cách tạo lực hãm nhẹ cho cần lắc
Cơ cấu không gây ồn vì khi cần lắc về, cóc không tiếp xúc với
bánh cóc
Quiet ratchet mechanism 2
http://youtu.be/OYhx7OXYKQA
Cơ cấu cóc không ồn
Khâu dẫn: tay quay hồng, quay đều
Khâu bị dẫn: bánh cóc màu vàng, quay gián đoạn
Cơ cấu cu lít (tay quay hồng, con trượt xanh và cần màu lục có rãnh)
làm cần màu lục lắc
Cần màu tím có một chốt mang cóc màu cam
Lò xo hồng tạo lực hãm nhẹ cho cần màu tím
Hai chốt màu xanh trên cần lắc màu lục tiếp xúc với cóc
Cơ cấu không gây ồn vì khi cần lắc về, cóc không tiếp xúc với bánh
cóc
Quiet ratchet mechanism 3
http://youtu.be/9W9wgFsOVIA
Cơ cấu cóc không ồn
Khâu dẫn: tay quay hồng, quay đều
Khâu bị dẫn: bánh cóc màu vàng, quay gián đoạn
Cơ cấu 6 khâu (tay quay hồng, thanh truyền xanh, thanh vàng và
tím, cóc màu cam và cần màu lục) làm cần màu lục lắc
Hai chốt cản màu đỏ lắp trên cân màu lục
Không thể hiện cách tạo lực hãm nhẹ cho cần màu lục
Cơ cấu không gây ồn vì khi cần lắc về, cóc không tiếp xúc với bánh cóc
Escapement 1
http://youtu.be/fC8D_KzMGrk
Con lắc hạn chế quay
Con lắc trọng trường màu hồng thực hiện dao động lắc điều hòa
Bánh cóc màu xanh có khuynh hướng quay theo chiều kim đồng hồ nhờ
vật nặng xanh Mỏ neo màu hồng chỉ cho bánh cóc quay 1 răng trong một
lần lắc của con lắc Mỏ neo đập vào bánh cóc gây tiếng tíc tắc
Cơ cấu được dùng trong đồng hồ quả lắc Chuyển động của bánh cóc
được truyền qua một chuỗi bánh răng đến kim đồng hồ để chỉ thời gian
Ngoài ra bánh cóc còn truyền năng lượng cho con lắc bù vào năng lượng mất đi do ma sát trong mỗi chu kỳ và làm con lắc dao động mãi (giữ nhịp thời gian)
Trang 26Escapement 2
http://youtu.be/S6ptnwOtpdQ
Con lắc hạn chế quay
Con lắc hai càng màu cam thực hiện dao động lắc điều hòa
Bánh chốt màu xanh có khuynh hướng quay theo chiều kim đồng hồ
nhờ vật nặng xanh Con lắc chỉ cho bánh chốt quay 1 chốt trong một lần
lắc của con lắc
Escapement 3
http://youtu.be/D49F90k7_vE
Con lắc hạn chế quay
Con lắc màu cam thực hiện dao động lắc điều hòa
Bánh chốt màu xanh có khuynh hướng quay theo chiều kim đồng hồ nhờ
vật nặng xanh
Số chốt trên mỗi vòng của bánh chốt là Z
Con lắc chỉ cho bánh chốt quay góc 360/Z độ trong một lần lắc của con lắc
Escapement 4
http://youtu.be/C26G-M_cNjI
Con lắc hạn chế quay
Con lắc màu xanh thực hiện dao động lắc điều hòa
Bánh cóc màu xanh có khuynh hướng quay ngược chiều kim đồng hồ nhờ vật
nặng màu xám
Hai cóc giống nhau lắp ở hai phía của con lắc
Cơ cấu chỉ cho bánh cóc quay 2 răng trong một lần lắc của con lắc
Escapement 5
http://youtu.be/pN9COn0b4Dg
Con lắc hạn chế quay
Con lắc màu vàng thực hiện dao động lắc
Bánh cóc kép có khuynh hướng quay ngược chiều kim đồng
hồ nhờ vật nặng màu xanh
Hai cóc giống nhau lắp ở hai phía của con lắc
Cơ cấu chỉ cho bánh cóc quay 1 răng trong một lần lắc của con
lắc
Trang 272.4 Bánh chốt
Interrupted rotation 1
http://www.youtube.com/watch?v=WK2dRTJvN3o
1 vòng quay của trục màu lục ứng với nửa vòng quay của trục xanh
Trục dẫn và trục bị dẫn quay cùng chiều, hai trục song song
Interrupted rotation 2
http://www.youtube.com/watch?v=43FM0QRNS4Q
1 vòng quay của trục màu lục ứng với 1/6 vòng quay của trục xanh
Trục dẫn và trục bị dẫn quay ngược chiều, hai trục song song
Trang 28Trục dẫn và trục bị dẫn quay ngược chiều
Hai trục song song với nhau
Pin gear drive 1N
http://youtu.be/B8dsC_QNyVg
Khâu dẫn: Trục màu xanh có tay quay
Khâu bị dẫn: bánh chốt màu hồng
1 vòng quay của trục dẫn ứng với 1/8 vòng quay của trục bị dẫn
Vành màu lục giữ trục bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng
Trang 29Intermittent rotation mechanism
http://youtu.be/JdJNG3_dIQ8
Khâu dẫn: đĩa màu xanh mang hai chốt quay đều
Khâu bị dẫn: trục màu cam mang hai đĩa 3 cánh quay gián đoạn
1 vòng quay của trục dẫn ứng với góc quay 120 độ của trục bị
dẫn
Ngoài việc giữ trục bị dẫn đứng yên trong thời gian dừng, đĩa
xanh còn tham gia truyền động
Trục dẫn có thể làm việc có đảo chiều Nều chỉ chạy 1 chiều, 1 chốt xanh là đủ
Transmission with mutilated tooth gear
http://youtu.be/lTEHVWiZRPI
Đĩa dẫn màu xanh, chiều dày w, có 1 rãnh răng và chốt
màu đỏ
Bánh răng vàng bị dẫn, chiều dày 2w, là bánh răng tiêu
chuẩn có số răng là số chẵn Các răng lần lượt một răng
đủ chiều dài 2w, một răng chỉ dài một nửa 1w
Trong thời gian dừng, hai răng 2w tiếp xúc với chu vi của
đĩa dẫn, do đó bánh răng vàng bị giữ đứng yên Răng 1w
ở giữa hai răng 2w nằm ở trước đĩa dẫn Đến cuối thời gian dừng, chốt đỏ đẩy răng 1w làm bánh răng bị dẫn quay khoảng 1 bước răng Sau đó răng 2w ăn khớp với rãnh răng và bánh bị dẫn quay thêm khoảng 1 bước răng Sau đó bánh răng bị dẫn dừng và chu trình cứ thế tiếp diễn Tổng cộng trong 1 vòng quay của khâu dẫn, khâu bị dẫn quay 2 bước răng
Interrupted rotation 11
http://youtu.be/bJFFoWd2Pr8
Khâu dẫn: đĩa màu xanh mang chốt đỏ quay đều
Khâu bị dẫn: bánh răng màu vàng quay gián đoạn
Hình trụ trong của đĩa xanh dùng để giữ bánh bị dẫn đứng
yên trong thời gian dừng Tuy vậy ngay trước và sau khi
chốt đỏ ăn khớp với hai răng ở cuối thời gian dừng, hình trụ
trong không thể hãm bánh bị dẫn Nên phần hình trụ ngoài được thêm vào Chỉ cần hai cung ngắn để hãm Chiều dài của chúng được xác định dựa vào bước vòng của bánh bị dẫn
Trang 302.5 Cơ cấu thanh và cơ cấu cam
Chain drive 5B
http://youtu.be/spJVvyv9Oo0
Bánh xích màu vàng cố định Bánh xích màu cam quay lồng
không Tay quay liền bánh xích hồng là khâu dẫn
Cu lit màu kem quay gián đoạn với thời gian dừng dài Chuyển
động của nó phụ thuộc số răng của hai bánh xích (8 và 8) và số
mắt xích (24) Đường màu xanh là quỹ tích của tâm con trượt
nhỏ
Chain drive 5C
http://youtu.be/ZRo3mszuHHw
Bánh xích màu vàng cố định Bánh xích màu cam quay lồng
không Tay quay liền bánh xích hồng là khâu dẫn
Cu lit màu kem quay gián đoạn với thời gian dừng dài Chuyển
động của nó phụ thuộc tỷ số số răng của hai bánh xích (8 và 16)
và số mắt xích (28) Đường màu xanh là quỹ tích của tâm con
trượt nhỏ
Translating cam and crank-slider mechanism 1
http://youtu.be/OTNmbroZkqc
Biến chuyển động quay liên tục sang quay gián đoạn
Translating cam and crank-slider mechanism 2
http://youtu.be/QO2UoKZagIQ
Cam tịnh tiến và cơ cấu tay quay con trượt
Biến chuyển động quay liên tục sang quay gián đoạn
Khâu dẫn là trục màu tím Thanh truyền kép màu lục lắc trên phần
lệch tâm của trục tím Con trượt hồng đi lại trong rãnh của mang
trượt hồng lắc
Con trượt đỏ đi lại trong rãnh của mang trượt vàng cố định và giữ
đĩa bị dẫn màu xanh đứng yên trong thời gian dừng
Đĩa bị dẫn (có Z rãnh răng) quay 1/Z vòng trong 1 vòng quay của trục dẫn
Trang 31Cam and gear mechanism 4
http://youtu.be/jvAg5HHLPs4
Bộ vi sai bánh răng côn và cam tạo nên cơ cấu này
Các bánh răng côn có cùng số răng
Khâu dẫn là trục bánh răng trụ màu cam có gắn cam Biên
dạng cam là hai cung Ac-si-met đối xứng
Bánh răng trụ màu lục và bánh răng côn màu lục lắp cố định
với nhau
Tỷ số truyền của bộ bánh răng trụ là 4
Bánh răng côn vàng quay lồng không trên đòn màu hồng
mang con lăn đỏ
Trục bánh răng côn bị dẫn có 4 lần dừng trong 1 vòng quay của bánh răng côn màu xanh
và lục
Worm Drive 5b: Rotating and translating worm
http://youtu.be/fI2cBpDs1tE
Truyền động trục vít bánh vít được bù trừ bởi cam tạo nên chuyển
động gián đoạn của bánh vít
Khâu dẫn là trục màu lục
Trục vít màu cam 1 đầu mối lắp then trượt với trục dẫn
Cam màu hồng cố định Biên dạng cam gồm hai đường xoắn vít
khác hướng xoắn Bước của đường xoắn bằng bước xoắn của trục
vít Lò xo đỏ duy trì tiếp xúc của cam với chốt tím
Trong 1 vòng quay của trục dẫn, bánh vít quay 1 răng rồi dừng
Mechanism for converting interrupted rotation to continuous
rotation 1
http://youtu.be/zjjv5NIT-54
Khâu dẫn: bánh cóc màu lục có hai chốt lò xo, quay gián đoạn
Khâu bị dẫn: bánh đà có hai chốt lò xo
Quán tính của bánh đà và việc nối khâu dẫn và khâu bị dẫn bằng
lò xo làm khâu bị dẫn quay liên tục
Độ không đều của chuyển động này phụ thuộc quán tính bánh đà
và thông số lò xo
Trang 323 Biến chuyển động quay thành lắc
3.1 Cơ cấu thanh
4-bar linkage mechanism
http://www.youtube.com/watch?v=4dHKbPAQEQY
Cơ cấu 4 khâu bản lề
Chiều dài thanh truyền đỏ nhỏ hơn bán kính khớp quay của nó với
cần lắc màu lục
4-bar linkage mechanism
http://www.youtube.com/watch?v=mTxpSpPOUmU
Cơ cấu 4 khâu bản lề
Chiều dái cần lắc màu lục bằng bán kính khớp quay của nó với
giá
Fan swinging device
http://www.youtube.com/watch?v=lusvDse493g
Cơ cấu 4 khâu bản lề để tự động chuyển hướng quạt
Khâu dẫn là thanh truyền vàng Thanh hồng và giá đỡ rô to đóng vai
trò hai cần lắc Để dễ quan sát, tỷ số truyền lấy nhỏ hơn thực tế
Four bar linkage 7
http://youtu.be/qwB-WuX2Z18
Cơ cấu 4 khâu bản lề gồm các thanh xanh, vàng, lục và hồng
Khâu dẫn là thanh vàng quay đều
Tay gạt màu cam có chốt lò xo định vị để điều khiển cơ cấu
Nếu tay gạt nằm trong rãnh của thanh xanh, thanh này đứng
yên và thanh màu lục lắc
Nếu tay gạt không nằm trong rãnh của thanh xanh, thanh này lắc và thanh màu lục không chuyển động do có khối lượng lớn
Cơ cấu được dùng để điều khiển chuyển hướng quạt Ví dụ có thể dùng cho trường hợp: https://www.youtube.com/watch?v=lusvDse493g
Auto rocker for hammock
http://youtu.be/gaD_Jl0YQHQ
Khâu dẫn: tay quay màu hồng
Khâu bị dẫn: Đòn lắc màu xanh có móc để treo võng hay nôi
Nhược điểm: khớp quay gây ồn
Trang 33Coulisse mechanism 1
http://www.youtube.com/watch?v=dqt1jkwLgs0
Cơ cấu cu lít
a < d: thanh xanh lắc
a: chiều dài tay quay
d: khoảng cách hai ổ quay cố định
Hai cơ cấu bên trái giống hệt nhau lại cho chuyển động khâu bị dẫn
khác nhau do vị trí tương đối giữa khâu dẫn và khâu bị dẫn khác
nhau lúc bắt đầu chuyển động
Khoảng cách tâm của hai ổ cố định màu xám và độ lệch tâm của rãnh
vòng của cần lắc lục và xanh bằng nhau
Khâu dẫn là tay quay màu hồng quay đều
Cơ cấu phía trên: cần lắc lục lắc với biên độ lớn Cơ cấu dưới: cần lắc xanh đứng yên Bên phải là cơ cấu cu lít thông thường, đưa ra để so sánh Cần lắc vàng của nó lắc với biên độ nhỏ
Coulisse mechanism with closed curve slot 2
http://youtu.be/NwedertJEJI
Hai cơ cấu giống hệt nhau lại cho chuyển động khâu bị dẫn khác nhau
do vị trí tương đối giữa khâu dẫn và khâu bị dẫn khác nhau lúc bắt đầu
chuyển động
Khâu dẫn là tay quay (lục và hồng) quay đều
Cơ cấu phía trên: cần lắc xanh lắc với biên độ lớn
Cơ cấu dưới: cần lắc vàng lắc với biên độ nhỏ và vận tốc khá đều
Lúc tay quay và cần lắc thẳng hàng, có vị trí không ổn định Quán tính của cần lắc giúp vượt qua các vị trí này
Dwell Rocker Linkage 1
http://youtu.be/rhyoWC6abSI
Cơ cấu thanh lắc có dừng
Khâu dẫn là tay quay màu lục
Bằng cách chọn chiều dài thanh màu tím phù hợp với quỹ đạo màu lục
có thể làm cần lắc màu cam (khâu bị dẫn) dừng rất lâu (bằng thời gian
nửa vòng quay của tay quay màu lục) ở vị trí tận cùng bên phải của
nó
Trang 34Dwell Rocker Linkage 2
http://youtu.be/fECIXdX1G8M
Cơ cấu thanh lắc có dừng
Khâu dẫn là tay quay màu lục
Bằng cách chọn chiều dài thanh màu tím phù hợp với quỹ đạo màu
lục có thể làm cần lắc màu cam (khâu bị dẫn) dừng ở đoạn giữa
hành trình của nó
Dwell Rocker Linkage 3
http://youtu.be/ueyak6YAadE
Cơ cấu thanh lắc có dừng
Khâu dẫn là tay quay màu lục
Bằng cách chọn chiều dài thanh màu tím phù hợp với quỹ đạo màu
lục có thể làm cần lắc màu cam (khâu bị dẫn) dừng ở hai đầu hành
trình của nó
Six bar linkage of long output dwell
http://youtu.be/G9jeOxIRbY0
Cơ cấu 6 thanh, lắc có dừng lâu
Khâu dẫn: tay quay màu cam
Khâu bị dẫn: thanh màu vàng lắc có dừng ở vị trí tận cùng bên phải
Có điều đó là do điểm C vạch đường cong màu lục xấp xỉ cung tròn
tâm ở P Khâu bị dẫn gần như đứng yên trong thời gian ứng với
cung tròn đó
Dwell rocker mechanism 1
http://youtu.be/8h9mjKA5SjQ
Cơ cấu thanh lắc có dừng
Tay quay đỏ là khâu dẫn
Trục bị dẫn mang bánh răng hồng lắc có dừng ở hai đầu hành
trình
Góc lắc và thời gian dừng của khâu bị dẫn phụ thuộc vị trí các cữ
điều chỉnh màu tím và vị trí của chốt màu cam trong rãnh của đĩa hình quạt màu vàng
Sinus and rack pinion drive
http://youtu.be/BLTQ4cNahXs
Cơ cấu sin và bộ truyền bánh răng thanh răng
Cơ cấu sin gồm tay quay vàng và con trượt mang thanh răng xanh
Bộ truyền bánh răng thanh răng làm trục màu lục lắc với biên độ đúng 1
vòng
Bán kính tay quay vàng bằng Pi.D/2
D là đường kính vòng lăn của bánh răng màu lục
Chain drive 3A
http://youtu.be/WN01eHdUk_4
Bộ truyền xích và cơ cấu thanh
Thanh màu kem lắc có dừng lâu ở hai đầu hành trình
Trang 35Chain drive 3B
http://youtu.be/_Xq5SSIjUwM
Bộ truyền xích và cơ cấu thanh
Khâu dẫn là bánh xích màu cam
Chuyển động của thanh màu hồng phụ thuộc tỷ số số răng của
hai bánh xích (8/16) và số mắt xích (28)
Chain drive 3C
http://youtu.be/V7sbSglTXVA
Bộ truyền xích và cơ cấu thanh
Khâu dẫn là bánh xích màu cam
Thanh màu hồng lắc
Spherical 4-bar linkage mechanism 1
http://www.youtube.com/watch?v=_fO4-0GOmS0
Cơ cấu cầu 4 khâu bản lề
Đường tâm tất cả các khớp quay đồng quy
Spherical 4-bar linkage mechanism 4
http://www.youtube.com/watch?v=OE_BTQP3mE8
Cơ cấu cầu 4 khâu bản lề
Đường tâm tất cả các khớp quay đồng quy
Spherical 4-bar linkage mechanism 5
http://www.youtube.com/watch?v=M7r-6CFFuK8
Cơ cấu cầu 4 khâu bản lề
Đường tâm tất cả các khớp quay đồng quy
Spherical 4-bar linkage mechanism 6
http://www.youtube.com/watch?v=E8WxHclAyMw
Cơ cấu cầu 4 khâu bản lề
Đường tâm tất cả các khớp quay đồng quy
Spherical 6-bar linkage mechanism
http://www.youtube.com/watch?v=lF2btFdXEOA
Cơ cấu cầu 4 khâu bản lề
Đường tâm tất cả các khớp quay đồng quy
Trang 36Spherical 4R mechanism 1
http://youtu.be/NnWwkSXiCBw
Cơ cấu cầu 4R: 4R chỉ 4 khớp quay; cầu: đường tâm các
khớp quay đồng quy
Góc giữa các đường tâm của:
Khâu dẫn màu cam: γ = 20 độ
Góc giữa các đường tâm của:
Khâu dẫn màu cam: γ = 20 độ
Khâu bị dẫn màu lục: β = 90 độ
Khâu màu xanh: α = 90 độ
Khâu cố định (giá): δ = 70 độ
Chu kỳ lắc bằng thời gian 1 vòng quay của khâu dẫn
Space 4-bar mechanism 11 r
http://www.youtube.com/watch?v=-KYomnT8xSc
Cơ cấu 4 khâu không gian R-S-S-R
R-S-R-R: ký hiệu các khớp tính từ khân dẫn đến khâu bị dẫn
R: khớp quay
S: khớp cầu
Cơ cấu này không thỏa mãn điều kiện Kutzbach
Spatial 4-bar linkage mechanism 2
http://www.youtube.com/watch?v=n44LvAEzovk
Cơ cấu 4 khâu không gian Trục màu lục là khâu dẫn
Trục có độ lệch tâm lớn hơn sẽ chuyển động lắc
Góc chéo nhau giữa hai trục là bất kỳ
Spatial 4-bar linkage mechanism 4
http://www.youtube.com/watch?v=ZWgupzGoUP8
Cơ cấu 4 khâu không gian Trục màu hồng là khâu dẫn
Oblique Crank - Rocker mechanism 1
http://www.youtube.com/watch?v=aYYJ-x_1nLg
Cơ cấu cần lắc tay quay xiên
Trang 37Oblique Crank - Rocker mechanism 2
http://www.youtube.com/watch?v=pxQIrf1U7G8
Cơ cấu cần lắc tay quay xiên
Oblique Crank - Rocker mechanism 3
http://www.youtube.com/watch?v=mrxWgPrdWNw
Cơ cấu cần lắc tay quay xiên
Trang 383.2 Bánh răng
Transmission with teeth-uncompleted gears 12
http://youtu.be/ndwCVs9ssIo
Bộ truyền bánh răng khuyết
Khâu dẫn màu xanh có bánh răng ngoài và trong khuyết răng
Bánh răng màu cam lắc có dừng
Thời gian dừng thay đổi tùy số răng trên bánh xanh
Góc lắc tới và lui có thể khác nhau tùy số răng trên bánh xanh và vị
trí dừng của bánh răng màu cam
Transmission with teeth-uncompleted gears 11
http://youtu.be/cGcQhXtpFoY
Bộ truyền bánh răng khuyết
Khâu dẫn là trục màu cam lắp then với bánh răng xanh và
vàng Khâu bị dẫn là trục màu hồng lắc có dừng
Góc lắc tới và lui có thể khác nhau tùy số răng trên bánh
xanh và vàng và vị trí dừng của bánh răng màu hồng và
lục
Không thể hiện bộ phận giữ khâu bị dẫn đứng yên trong
thời gian dừng của nó
Gear and linkage mechanism 5
http://www.youtube.com/watch?v=zYdwKg6bYIc
Cơ cấu bánh răng và thanh
Bánh răng màu hồng và màu cam (số răng 16 và 24) lắp khớp quay với
cần lắc màu xanh Bánh răng màu cam có khớp quay với cần lắc màu
lục Hai cần lắc và bánh răng màu cam tạo thành cơ cấu 4 khâu bản lề
Khi bánh răng dẫn màu hồng quay đều, hai cần lắc (xanh và lục) lắc tới
lui Chuyển động của chúng phụ thuộc kích thước của cơ cấu 4 khâu
Drive for weaving machine beater
http://youtu.be/n0rcMMRWuJk
Truyền dẫn cho thanh đập máy dệt
Khâu dẫn là bánh răng hồng
Khâu bị dẫn là cần đập màu vàng của máy dệt
Bánh răng màu lục quay trên phần lệch tâm của nó Thanh màu đỏ có
khớp quay với phần chính tâm của bánh răng lục
Cơ cấu làm cần vàng đập nhanh ở bên phải và nghỉ lâu ở bên trái
Trang 39Gear and linkage mechanism 16
http://youtu.be/pPxXYyWJE44
Cơ cấu bánh răng và thanh
Đường kính vòng lăn bánh răng màu cam: 1,5 R
Đường kính vòng lăn bánh răng màu hồng: 0.75R
Bán kính tay quay bánh răng màu cam: R
Bán kính tay quay bánh răng màu hồng: 0.75R
Chiều dài thanh xanh và lục: 2,9R
Chiều dài thanh vàng: 2,6R
Chiều dài thanh tím: 2,5R
Khoảng cách giữa hai ổ cố định: 2.25R + 1.5R + 3.2R
Vị trí lắp: như vị trí xuất phát của video mô phỏng
Tay quay tím lắc có dừng 2 lần trong một chu kỳ hoạt động bằng thời gian 2 vòng quay của bánh răng hồng vì quỹ đqọ (màu xanh) của chốt xanh chứa hai cung có bán kính xấp xỉ bằng chiều dài thanh vàng
Triangular gear 1
http://youtu.be/y99G7yej3-Y
Bánh răng dẫn màu hồng, quay quanh trục cố định, ăn khớp với bánh
răng tam giác Bánh này có khớp quay với tay quay bị dẫn màu xanh
Tay quay lắc có dừng Trọng lực duy trì ăn khớp răng
Oval gear 2
http://youtu.be/c3guaI5r2ks
Bánh răng màu xanh, quay quanh trục cố định, ăn khớp với bánh răng
vàng gắn bánh đai Bánh này có khớp quay với thanh góc màu lục
Thanh này có thể lắc quanh khớp cố định Con trượt màu cam đi lại
trong rãnh của thanh góc Khâu dẫn là bánh đai hồng Bánh răng ô
van quay không đều Thanh màu nâu đi lại có dừng
Trọng lượng của thanh màu nâu (hoặc lò xo) duy trì ăn khớp răng
Khâu dẫn cũng có thể là bánh răng ô van Khi đó không cần bộ truyền đai nữa
Transmission with teeth-uncompleted gears 14
Bộ truyền bánh răng khuyết
Khâu dẫn là bánh răng màu lục
Trục bị dẫn màu xanh lắc có dừng
Số răng của bánh răng lục quyết định góc lắc và thời gian dừng của
trục bị dẫn
Trang 40Transmission with teeth-uncompleted gears 16
http://youtu.be/pZihUvOKYko
Bộ truyền bánh răng khuyết
Khâu dẫn là bánh răng hồng
Trục bị dẫn màu xanh lắc có dừng
Số răng của bánh răng hồng và hai bánh răng xanh quyết định góc lắc
và thời gian dừng của trục bị dẫn
Application of rack pinion mechanism 2
http://www.youtube.com/watch?v=jNqET_RBLrs
Cơ cấu bánh răng thanh răng dùng cho gạt nước kính ô tô
Rack and gear sector
http://youtu.be/IZddfZssoco
Cơ cấu thanh răng quạt răng
Khâu dẫn: tay quay màu cam
Khâu bị dẫn: quạt răng màu vàng, lắc
Chi tiết màu lục duy trì ăn khớp răng
Điều khác thường là quạt răng lắc quanh trục lệch tâm,
không phải quanh trục hình học của nó Để so sánh xem:
http://www.youtube.com/watch?v=jNqET_RBLrs
Reverse gear drive with dwell 1
http://www.youtube.com/watch?v=2fVz5KIZIlo
Cơ cấu bánh răng lắc có dừng
Góc lắc của hai bánh răng phụ thuộc:
- Vị trí của chốt màu cam trên tay quay dẫn động màu vàng
- Chiều dài của các thanh gắn với bánh răng
Two rocker mechanism with bevel gears
http://youtu.be/zv-yK7XECYE
Hai cần lắc (xám và lục) lắc trong khi bánh răng dẫn màu hồng
quay liên tục
Các bánh răng côn có cùng số răng Bánh răng màu cam có cổ
lệch tâm lắp khớp quay với cần xám Đây là cơ cấu 4 khâu bản
lề trong đó khâu dẫn là thanh truyền (cổ lệch tâm màu cam)
Để giảm tần số lắc, tỷ số truyền của bộ bánh răng côn có thể
khác 1
Vặn vít me tím, dịch con trượt xanh để có các vị trí lắc khác nhau của cần màu lục
Có thể dùng bộ truyền bánh răng trụ xoắn hay trục vít bánh vít thay cho bánh răng côn