1700 Cơ cấu cơ khí đã mô phỏng P2

Nguyễn Đức Thắng 1700 CƠ CẤU CƠ KHÍ ĐÃ MÔ PHỎNG với hình vẽ, mô tả tóm tắt đường dẫn đến YouTube video Phần 2: Biến đổi dạng chuyển động Cập nhật đến 31 / 12 / 2014 Tài liệu gồm phần: Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục Phần 2: Biến đổi dạng chuyển động Phần 3: Các cấu khác Các video mô làm nhờ phần mềm Autodesk Inventor Chúng có kênh YouTube “thang010146” Dòng chữ màu hồng tiếng Anh tên cấu YouTube Mong muốn tác giả đưa thật nhiều cấu có vào Nhưng khả tác giả phần mềm Inventor có hạn Do thiếu cấu có kết cấu phức tạp có khâu biến dạng chuyển động Tài liệu bổ sung theo thời gian video tiếp tục tạo ra, chừng Thời điểm cập nhật nêu trang Tài liệu có ích cho ai: - hàng ngày phải làm việc với cấu khí - thích giải trí với cấu khí Để tài liệu hữu dụng, mong nhận phê bình góp ý Bản tiếng Anh tài liệu có tại: http://www.mediafire.com/download/gqt6wxyoq8wstjw/1700AMMe.zip Thông tin tác giả: Tên: Nguyễn Đức Thắng Năm sinh: 1946 Nơi sinh: Huế, Việt Nam Nơi ở: Hà Nội, Việt Nam Quá trình học: Kỹ sư khí, 1969, Đại học Bách khoa Hà Nội, Việt Nam Phó tiến sĩ khí, 1984, Đại học Kỹ thuật Kosice, Slovakia Quá trình làm việc: Thiết kế khí xí nghiệp khí nhỏ Hà Nội Về hưu năm 2002 Email: thangthao80@yahoo.com Mục lục Biến quay liên tục sang quay gián đoạn 2.1 Bánh khuyết 2.2 Cơ cấu Man 2.3 Cơ cấu cóc 16 2.4 Bánh chốt 27 2.5 Cơ cấu cấu cam 30 Biến chuyển động quay thành lắc 32 3.1 Cơ cấu 32 3.2 Bánh 38 3.3 Cơ cấu cam .42 3.4 Đai cáp 46 Biến đổi chuyển động lắc 48 Biến chuyển động quay liên tục sang chuyển động thẳng .50 5.1 Cơ cấu 50 5.2 Bánh 60 5.3 Cơ cấu bánh 64 5.4 Cơ cấu cam .70 5.5 Xích 80 5.6 Truyền động ma sát 82 Biến chuyển động lắc sang chuyển động thẳng 83 6.1 Truyền động 83 6.2 Cơ cấu cam 90 6.3 Vít đai ốc 92 6.4 Đai truyền dây mềm .97 Biến chuyển động quay sang chuyển động quay đảo .101 Biến đổi chuyển động thẳng .104 8.1 Cơ cấu thanh, chêm cam 104 8.2 Truyền động 112 8.3 Truyền động xích, đai dây 113 Biến chuyển động hai chiều thành chuyển động quay liên tục chiều 117 10 Cơ cấu tạo chuyển động phức tạp 121 Biến quay liên tục sang quay gián đoạn 2.1 Bánh khuyết Transmission with teeth-uncompleted gears http://www.youtube.com/watch?v=AtoqZKDH-fY Khâu dẫn bánh khuyết màu xanh Số lại bánh này: Z1c = Số chưa cắt bỏ: Z1 = 40 Số bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 39 Số bánh bị dẫn màu lục: Z2 = 20 Bánh dẫn màu xanh quay vòng, bánh bị dẫn quay 3/20 vòng Chú ý nhầm lẫn mà cho rằng: Bánh bị dẫn màu xanh quay vòng, bánh bị dẫn quay Z1c/Z2 vòng, tức 1/20 vòng Transmission with teeth-uncompleted gears http://youtu.be/YNsSa9hSw4A Bài toán vui khí: Có truyền bánh răng, bánh 20 Bánh bị dẫn quay bánh dẫn răng? Đáp số sai: bánh bị dẫn quay 19/20 vòng Đáp số đúng: Bánh bị dẫn quay bánh dẫn đủ bánh dẫn có đẩy bánh bị dẫn vòng quay Transmission with teeth-uncompleted gears http://youtu.be/zSTqwzXCR9M Khâu dẫn bánh khuyết màu cam Số lại bánh này: Z1c = Số chưa cắt bỏ: Z1 = 18 Số bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 13 Số bánh bị dẫn màu lục: Z2 = 18 Bánh dẫn màu cam quay vòng, bánh bị dẫn quay 1/3 vòng Transmission with teeth-uncompleted gears http://youtu.be/LkweQilGCRs Khâu dẫn bánh khuyết màu vàng Số lại bánh này: Z1c = Số chưa cắt bỏ: Z1 = 20 Số bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 18 Bánh bị dẫn màu lục có 14 rãnh Số chưa cắt bỏ: Z2 = 21 Bánh dẫn màu vàng quay vòng, bánh bị dẫn quay 1/7 vòng Transmission with teeth-uncompleted gears http://youtu.be/ebMgECUuHdg Khâu dẫn bánh khuyết màu vàng Số lại bánh này: Z1c = Số chưa cắt bỏ: Z1 = 20 Số bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 19 Bánh bị dẫn màu lục có 10 rãnh Số chưa cắt bỏ: Z2 = 20 Bánh dẫn màu vàng quay vòng, bánh bị dẫn quay 1/10 vòng Transmission with teeth-uncompleted gears http://youtu.be/wPxQOsEiJ2E Khâu dẫn bánh khuyết màu vàng Số lại bánh này: Z1c = Số chưa cắt bỏ: Z1 = 20 Số bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 11 Bánh bị dẫn màu lục, số Z2 = 20 Bánh dẫn màu vàng quay vòng, bánh bị dẫn quay 1/2 vòng Transmission with teeth-uncompleted gears 10 http://youtu.be/scBbYOlmjUo Khâu dẫn bánh khuyết màu vàng Số lại bánh này: Z1c = 18 Số chưa cắt bỏ: Z1 = 40 Số bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 22 Bánh bị dẫn màu lục, số Z2 = 20 Bánh dẫn màu vàng quay vòng, bánh bị dẫn quay vòng Thời gian dừng thời gian bánh dẫn quay ½ vòng Transmission with teeth-uncompleted gears 18a http://youtu.be/Ij8J37zluhU Khâu dẫn bánh khuyết màu xanh Số răng: Z1 = 16 Bánh bị dẫn màu lục, số chưa bỏ Z2 = 28 Bánh dẫn màu vàng quay vòng, bánh bị dẫn quay lần dừng lần Các biên dạng cung tròn hai bánh giữ cho bánh bị dẫn đứng yên thời gian dừng Transmission with teeth-uncompleted gears 19c http://youtu.be/NmiXFGb-dD8 Bánh xanh cố định Bánh màu cam quay hành tinh Khâu dẫn cần màu vàng Trong vòng quay cần, bánh màu cam quay lần dừng lần Các biên dạng cung tròn hai bánh giữ cho bánh bị dẫn màu cam đứng yên thời gian dừng Transmission with teeth-uncompleted gears 17 http://youtu.be/_7ifFtlc5t8 Một cách tránh kẹt cho truyền bánh khuyết Khâu dẫn bánh khuyết màu hồng Số lại bánh này: Z1c = 30 Số chưa cắt bỏ: Z1 = 40 Số bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 10 Quạt màu xanh có Zs = Số bánh bị dẫn màu vàng: Z2 = 20 Bánh dẫn màu hồng quay vòng, bánh vàng quay (Z1c + Zs + A)/Z2 = (30 + + 2)/20 = 36/20 = 1.8 vòng dừng thời gian (40 – 36)/40 = 1/10 vòng quay bánh hồng Tại A = 2?: Nếu bánh hồng có không dùng quạt xanh vòng quay bánh hồng, bánh vàng quay 3/20 vòng Không thể biện pháp giữ bánh bị dẫn đứng yên thời gian dừng Nhược điểm: thời gian dừng không dài Transmission with teeth-uncompleted gears 19b http://youtu.be/5nCJj2hxpUs Khâu dẫn: bánh xanh Số ban đầu Z1 = 20 Khâu bị dẫn: bánh màu lục Số ban đầu Z2 = 24 Bánh dẫn xanh quay vòng, bánh bị dẫn lục quay lần dừng lần Bánh hình màu vàng, lò xo đỏ hai chốt hồng dùng để giảm va đập Trước ăn khớp răng, chốt hồng đẩy bánh hình Bánh kéo bánh bị dẫn qua lò xo khâu bị dẫn bắt đầu quay với vận tốc chậm Transmission with teeth-uncompleted gears 20 http://youtu.be/CQTx412p6nI Khâu dẫn: bánh màu lục Số ban đầu Z1 = 24 Khâu bị dẫn: bánh màu xanh Số ban đầu Z2 = 19 Bánh dẫn quay vòng, bánh bị dẫn quay vòng dừng Các biên dạng cung tròn hai bánh giữ cho bánh bị dẫn đứng yên thời gian dừng Các màu cam hồng đẩy bánh bị dẫn quay chậm trước ăn khớp Transmission with teeth-uncompleted gears 21 http://youtu.be/RlVk2eYRw3Q Khâu dẫn: bánh màu lục có Số ban đầu Z1 = 16 Khâu bị dẫn: bánh màu hồng, số Z2 = 16 Bánh dẫn quay vòng, bánh bị dẫn quay 1/8 vòng dừng Chốt màu vàng đòn màu xanh giữ cho bánh bị dẫn đứng yên thời gian dừng Chốt bánh dẫn điều khiển đòn màu xanh Transmission with teeth-uncompleted gears 22 http://youtu.be/PZ54x2hgU9A Khâu dẫn: bánh vàng, số Zi = 18 Khâu bị dẫn: bánh khuyết màu lục Số ban đầu: Zo = 20 Số lại: Zoc = 17 Số cắt bỏ: Zof = Zo – Zoc = Bánh dẫn quay vòng, bánh bị dẫn quay vòng dừng lâu với thời gian vòng quay khâu dẫn Điều cốt yếu Zi nhỏ Zo Không thể biện pháp giữ bánh bị dẫn đứng yên thời gian dừng Điều khác thường cấu: bánh dẫn bánh đủ răng, không truyền khác, bánh dẫn phải bánh khuyết Transmission with teeth-uncompleted gears 23 http://youtu.be/anoaPGu2QMI Khâu dẫn: trục vàng quay Khâu bị dẫn: trục xanh quay với hai vận tốc vòng quay, ứng với tỷ số truyền i = 20/10 12/18 Transmission with teeth-uncompleted gears http://youtu.be/31vVO_i8WO8 Khâu dẫn bánh khuyết màu cam Số lại bánh này: Z1c = Số chưa cắt bỏ: Z1 = 20 Số bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 19 Bánh bị dẫn màu lục có 12 rãnh Số chưa cắt bỏ: Z2 = 60 Bánh dẫn màu cam quay vòng, bánh bị dẫn quay 1/12 vòng Transmission with teeth-uncompleted gears http://youtu.be/p04ZgIiBLVY Khâu dẫn bánh khuyết màu cam Số lại bánh này: Z1c = Số chưa cắt bỏ: Z1 = 20 Số bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 19 Bánh bị dẫn màu lục, số Z2 = 36 Bánh dẫn màu cam quay vòng, bánh bị dẫn quay 1/6 vòng Transmission with teeth-uncompleted gears http://youtu.be/YzIYI4ssr9I Bộ truyền hành tinh có dừng R1: bán kính vòng lăn bánh màu lục 20 R2: bán kính vòng lăn bánh màu vàng 20 R3: bán kính vòng lăn bánh màu cam R4: bán kính vòng lăn bánh răng màu xanh có 12 rãnh R1 = R2 = R3; R4 = 3R1 Khâu dẫn bánh màu lục Khâu bị dẫn cần màu hồng mang khối bánh màu cam vàng quay có dừng theo chu kỳ Skew teeth-uncompleted gear drive 1a http://youtu.be/ePdEwNcnoIo Bộ truyền bánh khuyết xoắn Khâu dẫn bánh màu vàng quay Khâu bị dẫn bánh màu xanh quay gián đoạn Bánh vàng: Số lại: Z1c = 12 (180 độ.) Số ban đầu: Z1 = 24 Số bỏ đi: Z1f = Z1 Z1c = 12 (180 độ) Có vành màu cam chỗ bỏ Số bánh màu xanh (đủ răng) Z2 = 24 Nó có rãnh đỏ, tiết diện tam giác Rãnh vành màu cam giữ bánh bị dẫn đứng yên thời gian dừng Bánh dẫn màu vàng quay vòng, bánh bị dẫn xanh quay góc A = 1/2 vòng Thay đổi Z1, Z1c Z2 để có góc A khác Skew teeth-uncompleted gear drive 1b http://youtu.be/iBr34hiWXNE Bộ truyền bánh khuyết xoắn Khâu dẫn bánh quay Khâu bị dẫn bánh quay gián đoạn Bánh dưới: Số lại: Z1c = (45 độ.) Số ban đầu: Z1 = 24 Số bỏ đi: Z1f = Z1 Z1c = 21 (315 độ) Có vành màu hồng chỗ bỏ Số bánh (đủ răng) Z2 = 24 Nó có rãnh đỏ, tiết diện tam giác Rãnh vành màu hồng giữ bánh bị dẫn đứng yên thời gian dừng Bánh dẫn màu vàng quay vòng, bánh bị dẫn xanh quay góc A = 1/8 vòng Thay đổi Z1, Z1c Z2 để có góc A khác 2.2 Cơ cấu Man Geneva mechanism http://www.youtube.com/watch?v=vEU5cXwiykQ Tỷ số thời gian chạy thời gian dừng 1/5 Góc quay lần khâu bị dẫn màu lục 120 độ Geneva mechanism http://www.youtube.com/watch?v=GbEJFDP8f_E Góc chốt 120 độ Trong vòng quay trục dẫn màu xanh, trục bị dẫn dừng quay lần Góc quay lần 120 độ Geneva mechanism http://www.youtube.com/watch?v=qFd-Kt_vTDs Góc chốt 120 độ Trong vòng quay trục dẫn màu xanh, trục bị dẫn dừng quay lần Thời gian lần dừng khác Góc quay lần 120 độ Geneva mechanism http://www.youtube.com/watch?v=TErAWmR66_s Tỷ số thời gian chạy thời gian dừng 1/3 Góc quay lần khâu bị dẫn màu cam 90 độ Geneva mechanism http://www.youtube.com/watch?v=BM5fLiOxM3o Góc chốt 180 độ Trong vòng quay trục dẫn màu xanh, trục bị dẫn dừng quay lần Góc quay lần 90 độ Geneva mechanism http://www.youtube.com/watch?v=NjIfezPXpds Góc chốt 120 độ, bội số 90 Trong vòng quay trục dẫn màu xanh, trục bị dẫn dừng quay lần Thời gian lần dừng khác Góc quay lần 90 độ Geneva mechanism http://www.youtube.com/watch?v=uhEvxBxFoXA Tỷ số thời gian chạy thời gian dừng 1/5 Góc quay lần khâu bị dẫn màu lục 60 độ Geneva mechanism http://www.youtube.com/watch?v=3Ju7N-VM7Qw Các đĩa Man nối tiếp quay dừng Tỷ số thời gian chạy thời gian dừng 1/5 Góc quay lần khâu bị dẫn màu lục 120 độ Geneva mechanism http://www.youtube.com/watch?v=RF5JN2dHMMA Đĩa Man quay gián đoạn 50 70 độ Geneva mechanism 10 http://www.youtube.com/watch?v=BuuVSIchqZU Do đĩa Man có rãnh xiên (không hướng tâm) tỷ số thời gian chạy thời gian dừng 1/5, 1/3 cấu Man rãnh chuẩn: http://www.youtube.com/watch?v=TErAWmR66_s Góc quay lần khâu bị dẫn màu xanh 90 độ Geneva mechanism 11 http://www.youtube.com/watch?v=845_WfUmSI0 Do đĩa Man có rãnh xiên (không hướng tâm) tỷ số thời gian chạy thời gian dừng 1/5, 2/5 cấu Man 10 rãnh chuẩn Góc quay lần khâu bị dẫn màu lục 36 độ Geneva mechanism 12 http://www.youtube.com/watch?v=pPhjq5IHVyY Cơ cấu Man kép Đĩa lục quay 60 độ gián đoạn, thời gian dừng khác 10 8.2 Truyền động Application of rack pinion mechanism http://www.youtube.com/watch?v=qdCOBf_qlGk Truyền động bánh Vận tốc trượt lục gấp đôi trượt tím Application of rack pinion mechanism http://www.youtube.com/watch?v=aF8vagao6CM Truyền động bánh Đổi phương chuyển động thẳng Transmission of linear displacement http://youtu.be/hiEg-MAgpM0 Truyền chuyển động thẳng Một trượt khâu dẫn chuyển động Nói chung trượt bị dẫn chuyển động không Tuy nhiên có ngoại lệ Ví dụ, video cho thấy trường hợp hai trượt chuyển động đều, tỷ số truyền Phương chuyển động vuông góc với Khi lắp bảo đảm có vị trí cấu tay quay bánh đường trượt tạo thành hình chữ nhật Rack-Rack transmission http://www.youtube.com/watch?v=x1loh0bysM0 Truyền động - Rack-Rack transmission http://www.youtube.com/watch?v=ad9rI5sb-u8 Truyền động - Rack-Rack transmission http://www.youtube.com/watch?v=Ew9q6uQfZwY Truyền động - Dạng răng: chữ nhật Góc nghiêng răng: β1 = độ, β2 = 45 độ Góc hai phương trượt: γ = 45 độ Quan hệ chuyển vị: s2 = s1.cosβ1/cosβ2 = 1.41s1 Rack-Rack transmission http://www.youtube.com/watch?v=p2Pf1NVVhNY Truyền động - Hướng hai phần tím ngược Rack-Rack transmission http://www.youtube.com/watch?v=r_G9Ho3FCJ8 Truyền động - 112 8.3 Truyền động xích, đai dây Chain drive 4A http://youtu.be/grMBzq0YHH0 Truyền động xích Cơ câu dùng cho xe nâng Càng màu tím di chuyển hai lần nhanh pit tông màu lục Chain drive 4B http://youtu.be/sEp-K6eyYz8 Truyền động xích Tấm màu hồng khâu dẫn Khung vàng di chuyển hai lần nhanh khung hồng Hai bánh xích có số Mắt xích đỏ cố định với đế Mắt xích đỏ cố định với vàng Cơ cấu dùng cho cửa lồng hai cánh Xem: http://www.youtube.com/watch?v=ASAxH51ify8 Chain drive 4C http://youtu.be/CjVJk_0uYhE Truyền động xích Tấm màu lục di chuyển hai lần nhanh xanh Tấm màu tím di chuyển hai lần nhanh lục hay lần nhanh xanh Bốn bánh xích có số Mắt xích hồng xích trước cố định với đế Mắt xích hồng xích trước cố định với lục Mắt xích đỏ xích sau cố định với xanh Mắt xích đỏ xích trước cố định với tím Tấm xanh mang xích trước Tấm lục mang xích sau Cơ cấu dùng cho cửa lồng ba cánh Transmission of linear displacement http://youtu.be/HX_sU9Ye3VA Truyền chuyển động thẳng Có hai đai Một đầu đai cố định vào puli Khi trượt hồng chuyển động đều, trượt vàng Tỷ số truyền động hai trượt hai puli có đường kính tiếp xúc đai Góc hai phương trượt tùy ý Có thể không lắp lò xo cho trượt dẫn Trường hợp giống truyền động hai – bánh 113 Cable drive 15 http://youtu.be/o2_0Ft6-Mq4 Kéo thả dây nâu hai lần để màu lục tới lui Một đầu dây kẹp vào đĩa xanh Lò xo màu cam bảo đảm bánh cóc vàng quay chiều Rãnh vòng đĩa xanh chốt vỏ hộp hạn chế góc lắc đĩa xanh Có lò xo xoắn phẳng (không thể hiện) làm đĩa xanh quay trở thả dây nâu Một lò xo (không thể hiện) ép cóc vào bánh cóc Cable drive for changing direction of linear motion http://youtu.be/LGEt58cRzIc Cơ cấu đổi hướng chuyển động thẳng Khâu dẫn: trượt vàng theo trục X Khâu bị dẫn: trượt lục theo trục Y Z, chéo với trục X Góc chéo 90 độ X, Y Z song song với Ox, Oy Oz hệ tọa độ Đêcac (không vẽ) Cable drive for changing direction of linear motion http://youtu.be/6Xt5xkjQQnY Cơ cấu đổi hướng chuyển động thẳng Khâu dẫn: trượt vàng theo trục X Khâu bị dẫn: trượt lục theo trục Y, chéo với trục X Góc chéo tùy ý, trường hợp 45 độ Cable drive 16a http://youtu.be/1-M_5u_GqIE Truyền động dây W: trọng lượng tải P: lực kéo để đưa tải lên Hệ số tăng lực: Cable drive 16b http://youtu.be/Zgg0qqGG7NU Truyền động dây W: trọng lượng tải P: lực kéo để đưa tải lên Hệ số tăng lực: Cable drive 17a http://youtu.be/BrUh4lK8oY0 Truyền động dây W: trọng lượng tải P: lực kéo để đưa tải lên Hệ số tăng lực: 114 Cable drive 17b http://youtu.be/bCWy9xnyZj8 Truyền động dây W: trọng lượng tải P: lực kéo để đưa tải lên Hệ số tăng lực: Cable drive 18a http://youtu.be/ybHgot0jbUc Truyền động dây W: trọng lượng tải P: lực kéo để đưa tải lên Hệ số tăng lực: Cable drive 18b http://youtu.be/XVXbkQ-DZSs Truyền động dây W: trọng lượng tải P: lực kéo để đưa tải lên Hệ số tăng lực: Cable drive 19 http://youtu.be/_1mvNDrcymk Truyền động dây W: trọng lượng tải P: lực kéo để đưa tải lên Hệ số tăng lực: Cable drive 20 http://youtu.be/MLWs-9-HqqU Truyền động dây puli quay độc lập với W: trọng lượng tải P: lực kéo để đưa tải lên Hệ số tăng lực: (bằng số nhánh cáp treo tải hay hai lần số puli trục di động) Vận tốc puli: Vg = 4Vb Vo = 3Vb Vp = 2Vb Vg, Vo, Vp Vb vận tốc puli lục, màu cam, hồng xanh Các puli quay chiều Các puli quay chiều (ngược chiều với puli trên) 115 Bowden cable http://youtu.be/HhzvytVW1kk Cơ cấu cáp Bowden: dùng để truyền lực kéo khoảng cách ngắn Khâu dẫn: đòn màu vàng Phương chuyển động khâu bị dẫn màu tím tùy ý Cáp trượt vỏ màu lục (lò xo xoắn vít, vòng sít nhau) Vít có lỗ đồng trục màu cam dùng để chỉnh vị trí đòn bị dẫn màu tím Vặn vít phía trái làm tăng chiều dài phần vỏ cáp hai điểm neo màu xám tức kéo đòn màu tím lại Bowden cable http://youtu.be/wWdTjjE4usA Cơ cấu cáp Bowden Khâu dẫn: nút bấm hồng Khâu bị dẫn: chốt xanh Vỏ cáp màu nâu (lò xo xoắn vít, vòng sít nhau) trượt cáp cố định màu xám Vị trí nút bấm không gian Cơ cấu dùng để truyền lực đẩy khoảng cách ngắn Ví dụ máy chụp hình thời xưa Di chuyển khâu dẫn dài Cơ cấu cắt bỏ nửa cho dễ hiểu Drive for small linear movement http://youtu.be/86ZG5x2IEEM Khâu dân: cam lệch tâm màu cam Phương chuyển động hai trượt lục bất kỳ, kể chéo Rất tiếc mô rung động ống dẫn lò xo 116 Biến chuyển động hai chiều thành chuyển động quay liên tục chiều Mechanism for converting two-way to one-way rotation http://youtu.be/N49LqVQChMg Trục vào màu vàng đổi chiều quay chiều quay trục màu cam giữ nguyên có cấu cóc bố trí trục vàng hai bánh lớn Có thể thay cấu cóc ly hợp siêu việt lăn ma sát để tránh ồn khe hở truyền động Mechanism for converting two-way to one-way rotation http://youtu.be/AQRuCse7ENY Trục vào màu đỏ đổi chiều quay chiều quay trục màu xanh giữ nguyên có hai ly hợp lò xo Một ly hợp nối trục vào màu đỏ với trục màu xanh Ly hợp nối bánh vàng với trục màu xanh Bánh vàng quay lồng không trục lò xo màu cam Hướng xoắn lò xo yếu tố định cấu Converting two way linear motion into one way rotation http://youtu.be/0dJC8lqa8K0 Bánh lục vàng quay lồng không trục màu tím gắn bánh cóc Mỗi bánh có cóc riêng ăn khớp với bánh cóc Khung dẫn màu xám mang hai chuyển động thẳng lại Thanh lục ăn khớp với bánh lục Thanh vàng ăn khớp với bánh vàng Các lò xo ép cóc vào bánh cóc Bánh cóc quay ngược chiều kim đồng hồ dù khung dẫn hay Ratchet mechanism 11b http://youtu.be/Yb4wuEACcTk Cơ cấu cóc biến chuyển động thẳng lại thành quay liên tục Khâu bị dẫn bánh cóc màu cam Không thể lò xo ép cóc vào bánh cóc Cả hai hành trình trượt dẫn màu hồng có ích Cóc tím đẩy cóc xanh kéo bánh cóc 117 Barrel cam mechanism BT5 http://youtu.be/mNcr5Yv3pG8 Cơ cấu cam thùng biến chuyển động thẳng lại thành quay liên tục Yếu tố định độ sâu biến đổi rãnh cam Độ dài hành trình trượt vàng phải độ dài chiều trục biên dạng cam Ratchet mechanism 10 http://youtu.be/bj1UCX62Q-k Cơ cấu cóc dùng đèn pin bóp Chuyển động lắc biến thành chuyển động quay liên tục Chuyển động tay bóp sinh công Chuyển động lò xo (không thể hiện) không sinh công Lực li tâm tạo tiếp xúc cóc bánh cóc Quán tính làm đĩa cóc quay liên tục Ratchet mechanism 11 http://youtu.be/GFcHRDEWYYo Cơ cấu cóc biến chuyển động lắc thành quay liên tục Cả hai hành trình đòn màu hồng có ích Cóc vàng đẩy cóc xanh kéo bánh cóc Trọng lực trì tiếp xúc cóc bánh cóc Cable drive 24 http://youtu.be/BHapT2BMHC8 Truyền động dây Cách đơn giản biến chuyển động lắc thành quay liên tục Đối trọng màu cam có xu hướng đưa bàn đạp xanh lên vị trí cao Lực đạp làm trục quay nửa vòng đối trọng làm nốt nửa vòng Foot driven mechanism for sewing machine http://www.youtube.com/watch?v=rzdP9OZeaRU Cơ cấu đạp chân dẫn động máy khâu Lúc bắt đầu phải tránh vị trí chết cấu Sau cấu tự vượt qua vị trí chết nhờ quán tính Foot driven mechanism for sewing machine http://www.youtube.com/watch?v=rzdP9OZeaRU Cơ cấu đạp chân máy khâu, khâu lề, biến chuyển động lắc bàn đạp thành chuyển động quay liên tục bánh đai đỏ 118 Pottery wheel http://youtu.be/P-xT0xrK6AE Bàn xoay làm đồ gốm dùng cấu khâu lề Thợ dùng chân trái đẩy đòn xanh làm quay bàn Bàn quay liên tục nhờ quán tính bánh đà Để khởi động dùng tay quay bàn cấu vị trí chết Một kiểu khác không dùng đòn xanh truyền vàng, thợ dùng chân quay trực tiếp bánh Railway hand car http://youtu.be/ZpnMvKxk4lw Xe ray lắc tay Lắc đòn kép màu lục cho xe chạy nhờ cấu khâu lề bánh Đổi chiều xe chạy cách đổi chiều lắc Đạp trục đứng đỏ để hãm xe qua cấu tay quay trượt Mô làm theo sáng chế năm 1882 G.S Sheffield Xem xe thật: https://www.youtube.com/watch?v=rJq_9nxVc6A Mechanism for converting two-way to one-way rotation http://youtu.be/esVq6jfTigM Trục vào màu cam đổi chiều quay chiều quay trục màu xanh giữ nguyên Bánh lồng không màu vàng di chuyển rãnh cong lực ăn khớp Có khoảng dừng nhỏ trục vào đổi chiều Chỉ nên dùng cho vận tốc thấp có va đập bánh Tham khảo mẫu lắp từ đồ chơi Lego: https://www.youtube.com/watch?v=N67IN Mechanism for converting two-way to one-way rotation http://youtu.be/qeotBGLVn7A Đĩa dẫn màu xanh đổi chiều quay chiều quay bánh cóc bị dẫn màu cam giữ nguyên Cam lệch tâm màu vàng (điều chỉnh được) cố định đĩa dẫn làm cần hình chữ U màu lục lắc Cần mang cóc màu hồng Mechanism for converting two-way to one-way rotation http://youtu.be/x2JieVQlek0 Trục bánh dẫn màu xanh đổi chiều quay chiều quay trục màu lục giữ nguyên Bánh vàng quay lồng không trục xanh Vòng màu cam đại diện cho ổ bi chặn Trục màu hồng di chuyển dọc trục thành phần dọc trục lực ăn khớp bánh nghiêng trục vào đổi chiều Có khoảng dừng nhỏ trục vào đổi chiều Chỉ nên dùng cho vận tốc thấp có va đập bánh 119 Face gear 13 http://youtu.be/h6upHEjsp74 Truyền động bánh mặt đầu Trục bánh dẫn màu xanh đổi chiều quay chiều quay bánh vàng bị dẫn giữ nguyên Trục màu hồng di chuyển dọc trục thành phần dọc trục lực ăn khớp bánh nghiêng màu xanh trục vào đổi chiều Chỉ nên dùng cho vận tốc thấp có va đập bánh Converting two way linear motion into one way rotation http://youtu.be/LjvhazEt0UA Hai líp xe đạp lắp chiều trục màu cam Vành líp màu lục chúng nối với trượt màu xanh qua đòn màu hồng màu vàng Khi xanh lên xuống, trục quay theo chiều Đây thiết kế Keshav Rai từ New Delhi Converting two way linear motion into one way rotation http://youtu.be/MswriP9QKxE Khâu dẫn: vít me xanh có ren hai đầu ngược hướng xoắn Khâu bị dẫn: bánh suốt có hai bánh cóc Hai bạc đỏ tạo khớp quay với bánh bị dẫn khớp vít với vít me Chuyển động lại vít me làm hai bạc đỏ lắc ngược chiều Cơ cấu cóc (hai cóc màu xanh) biến chuyển động hai bạc đỏ chuyển động quay chiều bánh bị dẫn Dùng vít me bi ly hợp chiều lăn thay cho vít me thường cấu cóc cho chuyển động tốt Barrel cam mechanism BT4 http://youtu.be/nMEpbyMCMdw Cơ cấu cam thùng biến chuyển động thẳng lại thành chuyển động quay gián đoạn Yếu tố định độ sâu thay đổi rãnh xiên cam 120 10 Cơ cấu tạo chuyển động phức tạp Double parallelogram mechanism http://www.youtube.com/watch?v=U-Vn5SoRWCg Cơ cấu bình hành kép Chiều dài hai khâu màu xanh 140 Hai khâu hình tam giác: khoảng cách lỗ 70 140, góc 150 độ Chiều dài khâu bị dẫn màu hồng khâu làm giá cố định 70 Khâu bị dẫn màu hồng quay quang tâm ảo cố định O Điều có lợi không cần để khớp quay nơi xa nơi đến Gear and linkage mechanism 8b http://youtu.be/wTG1Ai2S9I8 Bánh cấu Hai bánh có số khoảng cách từ trục quay đến tâm chốt Thanh màu lục có chuyển động phức tạp Fixed cam mechanism http://youtu.be/LFpE2USzXsU Cơ cấu cam cố định Khâu dẫn tay quay màu lục Cam màu cam cố định Ví dụ cho thấy lúc cam khâu dẫn quay cần có chuyển động phẳng Fixed cam mechanism http://youtu.be/MEfBhY9Rl08 Cơ cấu cam cố định dùng cho máy đào khoai tây Khâu dẫn đĩa màu lục Cam rãnh màu cam cố định Cần màu xanh, đầu gắn lưỡi cuốc, có chuyển động phẳng Mechanism of cam’s planar motion http://youtu.be/qGHpenVs6wg Cơ cấu cam chuyển động phẳng Khâu dẫn trục lệch tâm màu hồng Cam màu cam có chuyển động phẳng Khâu bị dẫn tay quay màu xanh Điều chỉnh vị trí cần màu tím để thay đổi chuyển động khâu bị dẫn Trọng lực trì tiếp xúc lăn cam 121 Mechanism of cam’s planar motion http://youtu.be/Gr-2Hbun0TA Cơ cấu cam chuyển động phẳng Khâu dẫn tay quay màu hồng Cam màu cam có chuyển động phẳng Cam mechanism of follower’s planar motion http://youtu.be/NXA99a7HjXg Cơ cấu cam có cần chuyển động phẳng Cần màu lục, truyền cấu bình hành, chuyển động phẳng Trọng lực trì tiếp xúc lăn cam Fixed cam of parallelogram groove http://youtu.be/Rx32dbLwf2c Khâu dẫn: trượt hồng tịnh tiến lên xuống, độ dài hành trình cố định Khâu bị dẫn: màu lục có chuyển động phức tạp Chốt màu lục di chuyển theo chiều kim đồng hồ rãnh cam cố định màu vàng Lò xo màu tím không cho chốt ngược chiều kim đồng hồ góc cam Trọng lực không cho chốt ngược chiều kim đồng hồ góc cam Cable drive 24 http://youtu.be/nT0DdQAaf-k Cơ cấu dây Tay quay hồng puli hồng ghếp cố định với Chùng khâu dẫn quay tới lui Vật nặng màu đỏ có chuyển động phức tạp Nó lên xuống cấu khâu truyền động dây puli Cable drive 26 http://youtu.be/7b0V0cHyQas Cơ cấu dây biến chuyển động quay liên tục tay quay bánh hồng thành chuyển động thẳng lại trượt đỏ Con trượt đỏ trượt hồng lắp cố định vào dây Các bánh xe xanh puli lục quay lồng không trục vàng Con trượt đỏ nhận chuyển động: - Từ cấu tay quay trượt màu cam - Từ cấu tay quay trượt màu hồng truyền động cáp 122 Chain drive 6A http://www.youtube.com/watch?v=94rvs8aUWs8 Cơ cấu xích hành tinh Thanh xanh đóng vai trò cần Đĩa xích màu cam màu vàng có số Khâu dẫn đĩa xích màu cam quay tới lui Không thể quay toàn vòng Thanh tím lắp khớp quay với mắt xích Thanh xanh tím dao động lắc Chain drive 6B http://www.youtube.com/watch?v=09Qz6ErIOEQ Cơ cấu xích hành tinh Thanh xanh đóng vai trò cần Đĩa xích màu cam màu vàng có số Thanh tím lắp khớp quay với mắt xích Khâu dẫn màu xanh quay tới lui Không thể quay vòng Các đĩa xích tím dao động lắc Chain drive 7A http://youtu.be/s-H37-c1CP0 Cơ cấu xích có hai đĩa xích di động Hai đĩa xích có số Khâu dẫn hồng, lắp khớp quay với mắt xích, lắc quanh chốt cố định Mắt xích màu cam lắc quanh ổ cố định Chain drive 7B http://youtu.be/OxLFWIWh5As Cơ cấu xích có hai đĩa xích di động Hai đĩa xích có số Khâu dẫn hồng, lắp khớp quay với cần xanh, lắc quanh chốt cố định Mắt xích màu cam lắc quanh ổ cố định Chain drive 11A http://youtu.be/CIxbhMnXTfI Có hai truyền xích Một truyền hành tinh Chúng nối với hai mắt xích màu hồng bạc màu vàng Khâu dẫn đĩa xích màu cam Video cho thấy truyền xích hành tinh chuyển động phức tạp 123 Chain drive 11B http://youtu.be/Cv8h7LGBDm0 Có hai truyền xích Cả hai truyền hành tinh Hai xích nối với hai mắt xích màu hồng bạc màu đỏ Đĩa xích màu xanh màu vàng đồng trục quay độc lập với Đĩa xích màu kem cố định Khâu dẫn cần màu cam Video cho thấy hai truyền xích hành tinh chuyển động phức tạp Oval gear 3a http://youtu.be/jedbQnuuiy0 Bánh ô van Khâu dẫn bánh hồng, quay quanh trục cố định, ăn khớp với bánh ô van màu xanh Bánh có hai chốt trượt rãnh đế Trong chu kỳ chuyển động, bánh ô van quay vòng quanh trục quay bánh hồng đổi hướng lần Các đòn màu lục, bị lò xo (không thể hiện) ép quay theo chiều kim đồng hồ, phối hợp với chốt trước bánh ô van để chốt theo rãnh thẳng dẫn chốt sau theo rãnh tròn Oval gear 3b http://youtu.be/9kjUcsqieRg Bánh ô van Khâu dẫn bánh hồng, quay quanh trục cố định, ăn khớp với bánh ô van màu xanh Bánh có hai chốt trượt rãnh đế Trong chu kỳ chuyển động, bánh ô van quay vòng quanh trục quay bánh hồng đổi hướng lần Các đòn màu đỏ, bị lò xo (không thể hiện) ép quay theo chiều kim đồng hồ, phối hợp với chốt trước bánh ô van để chốt theo rãnh thẳng dẫn chốt sau theo rãnh tròn Trên cạnh đế tam giác, số 1, 2, …, xuất theo thứ tự tăng Oval gear 3c http://youtu.be/dPif6o4yf18 Bánh ô van Khâu dẫn bánh hồng, quay quanh trục cố định, ăn khớp với bánh ô van màu xanh Bánh có hai chốt trượt rãnh đế Trong chu kỳ chuyển động, bánh ô van thực lần thẳng lần quay xen kẽ Các đòn màu lục, bị lò xo (không thể hiện) ép quay ngược chiều kim đồng hồ, phối hợp với chốt trước bánh ô van để chốt theo rãnh thẳng dẫn chốt sau theo rãnh tròn 124 Cam and gear mechanism http://youtu.be/-zOdLhISU1M Cam cấu bánh Khâu dẫn bánh màu lục có dài lắp cố định vào Hai ngắn (mỗi mang lăn) nối vào hai đầu dài khớp quay Nhờ cam màu cam rãnh đế, ngắn đổi hướng sau vòng quay dài Tỷ số truyền truyền bánh Nut-screw and bar mechanisms 2a’ http://youtu.be/W10lxlOMVpo Cơ cấu vít me đai ốc Spatial slider crank mechanism http://www.youtube.com/watch?v=3h9C7mjcwoU Cơ cấu tay quay trượt không gian Twisted slider http://www.youtube.com/watch?v=2_ioqY-O4Jo Cơ cấu trượt xoắn Cơ cấu tay quay trượt tiêu chuẩn trượt thay vít me Chuyển động nhận thẳng mà xoắn vít Screw-slider-crank mechanism http://youtu.be/OTdcOR3Byws Cơ cấu tay quay trượt vít me Khớp vít trượt vít me màu lục bạc màu cam làm bạc chuyển động lắc Góc xoắn vít me phải đủ lớn để tránh kẹt Barrel cam mechanism BT8 http://youtu.be/hs07gwcfbwM Cam thùng Cam màu hồng cố định Tay quay màu xanh quay Thanh trượt vàng lại lỗ chữ nhật tay quay Double cam mechanism http://youtu.be/5UUPAd39ZG0 Đây cấu tạo chuyển động đoạn dùng để đưa vải máy khâu Nó tổ hợp cam đĩa cam mặt đầu Càng màu xám mang màu lục lại nhờ cam mặt đầu chốt màu hồng Lò xo vàng trì tiếp xúc cam mặt đầu Thanh màu lục lắc chốt xám nhờ cam đĩa lăn màu cam Trọng lực trì tiếp xúc cam đĩa 125 Converting Rotation to Rotary and Linear reciprocating motion http://youtu.be/YwpGA-5lD4k Biến chuyển động quay thành chuyển động quay chuyển động thẳng lại Trục bánh nón màu hồng cố định Bạc màu cam lắp bánh trụ nhận chuyển động từ trục bánh xanh chủ động Bánh côn hành tinh có chốt trượt rãnh vòng thùng hình trụ bị dẫn Thùng quay dọc tới lui Nếu hai bánh côn có số răng, vòng thùng ứng với hành trình kép lại Thay đổi quan hệ cách dùng bánh côn số khác Converting Rotation to Rotary and Linear reciprocating motion http://youtu.be/Tl5N3dX42mE Biến chuyển động quay thành chuyển động quay chuyển động thẳng lại Trục màu hồng, bánh nón màu hồng bánh trụ màu hồng lắp cố định với nhận chuyển động từ trục bánh xanh chủ động qua bánh tím Bạc màu cam bánh trụ màu cam lắp cố định với nhận chuyển động từ trục bánh xanh chủ động Bánh côn hành tinh màu đỏ có chốt trượt rãnh vòng thùng hình trụ bị dẫn màu lục Thùng quay dọc tới lui đồng thời Trường hợp này, vòng thùng ứng với hành trình kép lại Thay đổi quan hệ cách thay đổi vận tốc chiều quay bánh trụ màu cam hồng Converting rotation to rotary and linear reciprocating motion http://youtu.be/io1JL1U7kUs Biến chuyển động quay thành chuyển động quay chuyển động thẳng lại Khâu dẫn: bánh màu lục Trục màu hồng cam thùng màu vàng đứng yên Bánh màu cam quay, di chuyển dọc trục Thùng màu xanh có chốt đỏ trượt rãnh cam Thùng quay lại dọc trục đồng thời Helix torus cam http://youtu.be/tlhtEbzVj5g Cam xuyến xoắn Khâu dẫn màu lục quay Bạc màu vàng mang chốt quay quanh trụịc bạc Con trượt hồng chuyển động dọc theo sống trượt cố định 126 [...]... Billboard with Geneva mechanism http://www.youtube.com/watch?v=uCx9riKxTvY Biển quảng cáo 3 hình chuyển dùng cơ cấu Man Meslab là tên Diễn đàn về Cơ khí và Tự động hóa của Việt Nam 11 Chain drive 3D http://youtu.be/1_yyZ93JJAI Cơ cấu Man và bộ truyền xích Đĩa xích tím là khâu dẫn Chốt của cơ cấu Man nằm trên xích Thời gian dừng của đĩa Man phụ thuộc số mắt xích Geneva mechanism 14 http://youtu.be/_TmvoXFxyNw... tròn Cơ cấu thực hiện phân độ góc 180 độ, một điều không thể đối với cơ cấu Man thường Star wheel drive 4 http://youtu.be/TaZKjLB-KVU Cơ cấu bánh hình sao Một sáng chế của Martin Zugel of Cleveland, Ohio, USA Khâu dẫn: đĩa lục mang hai chốt quay đều Khâu bị dẫn: đĩa vàng quay gián đoạn 1 vòng khâu dẫn làm khâu bị dẫn quay 90 độ Thời gian chạy bằng khoảng 20% thời gian 1 chu trình (đối với cơ cấu Man... tính nhỏ hơn cơ cấu Man thường Star wheel drive 3 http://youtu.be/gFECTmIUtMM Cơ cấu bánh hình sao Một sáng chế của Martin Zugel of Cleveland, Ohio, USA Khâu dẫn: đĩa lục mang hai chốt quay đều Khâu bị dẫn: đĩa vàng quay gián đoạn 1 vòng khâu dẫn làm khâu bị dẫn quay 120 độ Thời gian chạy bằng khoảng 40% thời gian 1 chu trình (đối với cơ cấu Man thường cùng loại là 16,7%) Quán tính nhỏ hơn cơ cấu Man thường... Cơ cấu thanh 4-bar linkage mechanism http://www.youtube.com/watch?v=4dHKbPAQEQY Cơ cấu 4 khâu bản lề Chiều dài thanh truyền đỏ nhỏ hơn bán kính khớp quay của nó với cần lắc màu lục 4-bar linkage mechanism http://www.youtube.com/watch?v=mTxpSpPOUmU Cơ cấu 4 khâu bản lề Chiều dái cần lắc màu lục bằng bán kính khớp quay của nó với giá Fan swinging device http://www.youtube.com/watch?v=lusvDse493g Cơ cấu. .. http://www.youtube.com/watch?v=dqt1jkwLgs0 Cơ cấu cu lít a < d: thanh xanh lắc a: chiều dài tay quay d: khoảng cách hai ổ quay cố định Coulisse mechanism 6 http://www.youtube.com/watch?v=RvyKFLZi2SM Cơ cấu cu lít Nối tiếp 2 cơ cấu cu lit Thanh màu lục có hành trình làm việc chậm hơn hành trình trở về Coulisse mechanism with closed curve slot 1 http://youtu.be/qaion6T6nVg Hai cơ cấu bên trái giống hệt nhau lại... cần lắc lục và xanh bằng nhau Khâu dẫn là tay quay màu hồng quay đều Cơ cấu phía trên: cần lắc lục lắc với biên độ lớn Cơ cấu dưới: cần lắc xanh đứng yên Bên phải là cơ cấu cu lít thông thường, đưa ra để so sánh Cần lắc vàng của nó lắc với biên độ nhỏ Coulisse mechanism with closed curve slot 2 http://youtu.be/NwedertJEJI Hai cơ cấu giống hệt nhau lại cho chuyển động khâu bị dẫn khác nhau do vị trí... http://youtu.be/uNVF-EZ6myA Khâu dẫn: tay quay màu cam mang chốt hình e líp Khâu bị dẫn: đĩa màu lục quay gián đoạn Tôi đã cố tìm ưu điểm của cơ cấu này so với cơ cấu Man thường nhưng không thấy Một kết quả bất ngờ là gia tốc khâu bị dẫn thậm chí còn lớn hơn Spatial Geneva mechanism 1 http://www.youtube.com/watch?v=rqDfalBVhlU Cơ cấu Man không gian Tỷ số thời gian dừng và thời gian chạy là 1/1 Góc quay mỗi lần của khâu bị dẫn... lại Friction ratchet mechanism 1 http://youtu.be/JWLXmY0QzP8 Cơ cấu cóc ma sát Cam màu vàng đóng vai trò cóc Lực ma sát giữa cam vàng và đĩa không răng màu lục làm đĩa này quay Cam màu xám chống quay ngược Ưu điểm so với cơ cấu cóc thông thường: không ồn, không có khe hở truyền động Friction ratchet mechanism 2 http://youtu.be/aCN-HEBsdYM Cơ cấu cóc ma sát Khâu dẫn: tang màu cam lắc Khâu bị dẫn: trục... Khâu bị dẫn: bánh cóc màu vàng, quay gián đoạn Cơ cấu 4 khâu bản lề (tay quay hồng, thanh truyền xanh và cần màu lục mang cóc màu cam) làm cần màu lục lắc Một chốt tím lắp trên cần lắc Không thể hiện cách tạo lực hãm nhẹ cho cần lắc Cơ cấu không gây ồn vì khi cần lắc về, cóc không tiếp xúc với bánh cóc Quiet ratchet mechanism 2 http://youtu.be/OYhx7OXYKQA Cơ cấu cóc không ồn Khâu dẫn: tay quay hồng, quay... màu vàng, quay gián đoạn Cơ cấu cu lít (tay quay hồng, con trượt xanh và cần màu lục có rãnh) làm cần màu lục lắc Cần màu tím có một chốt mang cóc màu cam Lò xo hồng tạo lực hãm nhẹ cho cần màu tím Hai chốt màu xanh trên cần lắc màu lục tiếp xúc với cóc Cơ cấu không gây ồn vì khi cần lắc về, cóc không tiếp xúc với bánh cóc Quiet ratchet mechanism 3 http://youtu.be/9W9wgFsOVIA Cơ cấu cóc không ồn Khâu ... 2.2 Cơ cấu Man 2.3 Cơ cấu cóc 16 2.4 Bánh chốt 27 2.5 Cơ cấu cấu cam 30 Biến chuyển động quay thành lắc 32 3.1 Cơ cấu ... cáo hình chuyển dùng cấu Man Meslab tên Diễn đàn Cơ khí Tự động hóa Việt Nam 11 Chain drive 3D http://youtu.be/1_yyZ93JJAI Cơ cấu Man truyền xích Đĩa xích tím khâu dẫn Chốt cấu Man nằm xích Thời... làm việc với cấu khí - thích giải trí với cấu khí Để tài liệu hữu dụng, mong nhận phê bình góp ý Bản tiếng Anh tài liệu có tại: http://www.mediafire.com/download/gqt6wxyoq8wstjw/1700AMMe.zip