1700 cơ câu cơ khí đã mô phỏng Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục

Cơ khí chế tạo máy là một ngành rất rộng , trong đó các cơ cấu truyền chuyển động có vô số . Đây là 1700 cơ cấu cơ khí thường gặp trong các máy móc , các bộ phận cơ khí .Chúng cho chúng ta hiểu hơn về chuyển dộng ăn khớp của các bánh răng , ly hợp hay các khớp nối phức tạp trong các chi tết máy , bộ phận máy mà chúng ta vẫn thường xuyên trông thấy hẳng ngày .

Trang 2

Tài liệu gồm 3 phần:

Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục

Phần 2: Biến đổi dạng chuyển động

Phần 3: Các cơ cấu khác

Các video mô phỏng được làm nhờ phần mềm Autodesk Inventor

Chúng có ở kênh Youtube “thang010146”

Dòng chữ màu hồng tiếng Anh là tên của cơ cấu trên YouTube

Mong muốn của tác giả là đưa thật nhiều cơ cấu hiện có vào đây Nhưng khả năng tác giả và phần mềm Inventor có hạn Do đó còn thiếu cơ cấu có kết cấu phức tạp hoặc có khâu biến dạng trong khi chuyển động

Tài liệu sẽ được bổ sung theo thời gian vì video mới vẫn được tiếp tục tạo ra, chừng nào còn có thể Thời điểm cập nhật nêu ở trang 1

Tài liệu này có thể có ích cho những ai:

- hàng ngày phải làm việc với các cơ cấu cơ khí

- thích giải trí với các cơ cấu cơ khí

Để tài liệu này được hữu dụng, rất mong nhận được mọi sự phê bình và góp ý

Bản tiếng Anh của tài liệu có tại:

http://www.mediafire.com/download/gqt6wxyoq8wstjw/1700AMMe.zip

Thông tin về tác giả:

Tên: Nguyễn Đức Thắng

Năm sinh: 1946

Nơi sinh: Huế, Việt Nam

Nơi ở: Hà Nội, Việt Nam

Quá trình học:

Kỹ sư cơ khí, 1969, Đại học Bách khoa Hà Nội, Việt Nam

Phó tiến sĩ cơ khí, 1984, Đại học Kỹ thuật Kosice, Slovakia

Quá trình làm việc:

Thiết kế cơ khí tại các xí nghiệp cơ khí nhỏ ở Hà Nội

Về hưu năm 2002

Email: thangthao80@yahoo.com

Trang 3

Muc luc

1 Truyền chuyển động quay liên tục 4

1.1 Khớp trục 4

1.2 Ly hợp 13

1.2.1 Ly hợp hai chiều 13

1.2.1 Ly hợp một chiều 17

1.2.3 Ly hợp đảo chiều 20

1.2.4 Ly hợp siêu việt 22

1.3 Bánh răng 27

1.3.1 Bánh răng trụ 27

1.3.1.1 Bộ truyền ổ cố định 27

1.3.1.2 Bộ truyền có ổ di động 31

1.3.2 Bánh răng côn 44

1.3.3 Bộ truyền trục vít 48

1.3.4 Bánh răng chốt 52

1.3.5 Bánh răng mặt đầu 56

1.3.6 Bánh răng xoắn Acsimet 58

1.4 Bộ truyền ma sát 62

1.5 Bộ truyền xích 66

1.6 Truyền động thanh 67

1.7 Cam 76

1.8 Truyền động đai 78

1.9 Truyền động cho hai trục song song, 83

khoảng cách trục điều chỉnh được 83

1.10 Truyền động cho hai trục đồng trục 86

1.11 Cơ cấu hạn chế góc quay 89

1.12 Bộ vi sai ô tô 92

1.13 Bộ điều tốc vô cấp 95

1.14 Cơ cấu chuyển tốc độ 102

Trang 4

1 Truyền chuyển động quay liên tục

lớn Trong video này:

Đường kính ngoài của khớp trục: 20 mm

Kích thước chiều trục nhỏ Các khớp trụ thay cho khớp lăng trụ Trông

giống khớp Cacdan nhưng khác hoàn toàn về bản chất

Trang 5

Parallel link coupling

http://www.youtube.com/watch?v=pkcdVQZubiM

Khớp trục dùng cơ cấu bình hành

Ưu điểm: Khe hở truyền động (khi đảo chiều) nhỏ, rẻ, truyền được đến

nhiều trục song song

Nhược điểm: không cân bằng động lực học nên khung động (thanh

truyền) phải hết sức nhẹ, chỉ dùng được cho vận tộc nhỏ

Điều kiện hình học: Các tay quay phải có cùng chiều dài Hai đa giác tạo

bởi tâm quay cố định và tâm quay di động của các tay quay phải đồng dạng

Application of parallelogram mechanism 1

http://www.youtube.com/watch?v=7ihoj7SRZLg

Ứng dụng của cơ cấu bình hành: truyền động giữa hai trục song song

http://www.youtube.com/watch?v=ZsThxf0OEuU

http://www.youtube.com/watch?v=Bh0uDdx7z6M

Đĩa màu đỏ quay tại chỗ mà không cần ổ đỡ

Schmidt coupling

http://www.youtube.com/watch?v=ARs3y3i0enE&feature=endscreen&NR=1

Khớp trục Schmidt

Khâu màu hồng quay tại chỗ mà không cần ổ đỡ

Hai trục có thể di chuyển tương đối với nhau trong khi truyền động

Trang 6

Như vậy khớp trục đạt điều kiện của cơ cấu bình hành

Số chốt trên mỗi trục phải bằng nhau

Như vậy khớp trục đạt điều kiện của cơ cấu bình hành

Thus the coupling meets conditions of a parallelogram mechanism

Cơ cấu này có thể lắp vào hộp giảm tốc hành tinh Xem:

Cơ cấu trông như bộ truyền bánh răng nhưng hai trục quay

cùng chiều Nhược điểm của cơ cấu là rất nhạy cảm với sai số

khi R1 khác R2 Số chốt trên mỗi đĩa là 22 Chôt trên đĩa hồng có

dạng thấu kính vì bán kính của nó quá lớn Tỷ số truyền là 1

Trang 7

- Số chốt nhiều vô cùng tạo thành mặt xoắn vít

Mặt làm việc của trục xanh được tạo ra khi một đường tròn bán kính 10 (trong mặt vuông góc với trục, tâm cách tâm trục 5) di chuyển theo đường xoắn vít có bước là 20

Mặt làm việc của trục hồng được tạo ra khi một đường tròn bán kính 15 (trong mặt vuông góc với trục, tâm cách tâm trục 5) di chuyển theo đường xoắn vít có bước là 20

Khoảng cách tâm hai trục là 25 Tỷ số truyền là 1 Cơ cấu trông như bộ truyền bánh răng nhưng hai trục quay cùng chiều

Pin coupling 7

http://www.youtube.com/watch?v=dTW8nhMjw-0

Khớp trục này là một biến thể của cơ cấu “Pin Coupling 1”

http://www.youtube.com/watch?v=vjOqNd3c4rY

khi số chốt nhiều vô cùng tạo thành mặt xoắn vít

Mặt làm việc của mỗi trục được tạo ra khi một đường tròn bán kính 5

(trong mặt vuông góc với trục, tâm cách tâm trục 20) di chuyển theo

đường xoắn vít có bước là 40

Khoảng cách tâm hai trục là 10 Tỷ số truyền là 1 Hai trục quay cùng

chiều Đây là cơ cấu được tưởng tượng ra, chắc sẽ không có ứng dụng thực tế

Tỷ số truyền là 1 Hai trục quay cùng chiều Đây là cơ cấu được

tưởng tượng ra, chắc sẽ không có ứng dụng thực tế

Trang 8

Universal joint 2

http://youtu.be/NKaMj1oeP-Y

Khớp vạn năng dùng cho tải nhỏ Cho phép di chuyển dọc trục

Góc lệch giữa hai trục phải nhỏ

Không phải là khớp đồng tốc

Universal joint 3

http://youtu.be/a_PbP0o-GOE

Khớp trục kiểu bơm: có chuyển động đi lại của các thanh

trượt trong xy lanh Tâm của các khớp cầu luôn nằm

trong mặt phẳng phân giác góc α giữa hai trục ngay cả

khi góc này biến đổi, nên đây là khớp đồng tốc

Pin universal joint

http://youtu.be/N_rHZwytmOk

Khớp trục vạn năng dùng chốt Đây là khớp đồng tốc

Có khớp cầu giữa hai trục hồng và xanh

Đối vớii mỗi trục, các đường thẳng tiếp xúc đối diện phải đối xứng

qua trục quay và đồng quy với trục này

Trong video này góc giữa hai trục là 30 độ

Không dùng cho truyền động có đảo chiều vì khe hở đảo chiều rất

lớn

Study of Cardan universal joint 1

http://youtu.be/ZQt6cAmsgXQ

Khảo sát khớp trục vạn năng Các đăng

Khớp vạn năng cho phép điều chỉnh góc A giữa trục vào và trục

ra ngay trong khi truyền động quay Video cho thấy điều chỉnh

+/- 45 độ và rõ ràng khớp Các đăng đơn không phải là khớp

đồng tốc khi A khác 0 độ

Study of double cardan universal joint 1a

http://youtu.be/gBoJT_Pl-RA

Khảo sát khớp trục vạn năng Các đăng kép

Khớp Các đăng kép cho phép điều chỉnh độ lệch giữa trục vào và

trục ra ngay trong khi truyền động quay Vận tốc trục ra luôn bằng

vận tốc trục vào (khớp đồng tốc) vì hai trục được giữ song song với

nhau Các chốt của hai nửa trục trung gian (vàng và tím) phải song song với nhau

Trang 9

Tracta joint 1

http://youtu.be/IFQgH73W2Ao

Khớp trục Tracta Đây là khớp đồng tốc

Có các khớp quay giữa:

- Chạc màu cam và chạc màu vàng

- Chạc màu cam và trục màu xanh

- Chạc màu vàng và trục màu hồng

Trục của các mặt trụ trên mỗi chạc chéo nhau một góc 90 độ

Video cho truyền động khi góc giữa hai trục là 0 độ rồi 30 độ

Tracta joint 2

http://youtu.be/qg8MpZYZjFE

Khớp trục Tracta, một biến thể của “Tracta joint 1” Đây là khớp

đồng tốc Chạc màu vàng và màu cam giống nhau

Trục của các mặt trụ trên mỗi chạc chéo nhau một góc 90 độ

Video cho truyền động khi góc giữa hai trục là 0 độ rồi 25 độ

Rzeppa joint 1

http://youtu.be/6thw8xPt6ro

Khớp trục Rzeppa

Thanh đỏ nối với trục vàng bằng khớp loại 2 (có 4 bậc tự do)

Thanh đỏ nối với trục lục bằng khớp loại 2

Thanh đỏ nối với lồng cách bi màu xanh bằng khớp cầu

Với cách bố trí này, mặt phẳng chứa tâm các bi luôn gần nằm

trong mặt phẳng phân giác của góc α tạo bởi hai trục khi α biến

đổi Xem: “Slider crank and coulisse mechanism 1”

http://youtu.be/SdwIGoJ-3ag

Trong video này α bằng 0 độ và sau đó bằng 30 độ

Trục ra quay gần đều với sai số 1,5% khi α = 30 độ

Tripod joint 1

http://youtu.be/U5TV5NC5YOg

Khớp trục 3 chạc

Các con lăn cầu màu hồng trượt trong rãnh của trục vàng Có

khe hở giữa con lăn và rãnh để các con lăn có thể di chuyển tới

lui trong rãnh trong 1 vòng quay

Trong video này α (góc giữa hai trục) bằng 0 độ và sau đó bằng

15 độ Mô phỏng cho thấy trục ra quay gần đều với sai số 3,4 %

khi α = 15 độ

Trang 10

Birfield joint 1

http://youtu.be/OSTdCr-BcPc

Khớp trục đồng tốc Birfield

Có độ lệch giữa tâm các rãnh vòng trên mỗi trục và tâm của khớp

trục (xem hình phía trên) Nhờ đó bi được định vị bởi tiếp xúc với

các rãnh vòng

Với cách bố trí này, mặt phẳng chứa tâm các bi luôn nằm trong

mặt phẳng phân giác của góc α tạo bởi hai trục khi α biến đổi, đạt

điều kiện khớp đồng tốc

Weiss joint 1

http://youtu.be/euihZOu3Cb0

Khớp trục đồng tốc Weiss

Có độ lệch giữa tâm các rãnh vòng trên mỗi trục và tâm của khớp

trục (xem hình phía trên) Nhờ đó bi được định vị bởi tiếp xúc với

các rãnh vòng của cả hai trục và bi giữa màu xanh

Với cách bố trí này, mặt phẳng chứa tâm các bi luôn nằm trong

mặt phẳng phân giác của góc α tạo bởi hai trục khi α biến đổi, đạt

Cơ cấu cầu: đường tâm các khớp đồng quy

Góc giữa các đường tâm các khớp:

Đối với trục vào màu cam γ = độ

Đối với trục ra màu lục β = độ

Đối với trục màu xanh α = 90 độ

Đối với hai ổ cố định δ = 15 độ

Trục ra quay không đều

1 vòng quay của trục ra ứng với 1 vòng quay của trục vào

Angular Transmission 4R Mechanism 2

http://www.youtube.com/watch?v=JgLKdfQHUSg

Cơ cấu truyền động góc 4R

Hai cơ cấu cầu 4R nối đấu lưng nhau

Trong mỗi cơ cấu đường tâm của 4 khớp quay đồng

quy

Góc giữa đường tâm của các khớp quay thuộc khâu màu cam khác 90 độ (khác với khớp Các đăng)

Góc giữa trục vào và trục ra A = 90 độ

Góc giữa mặt trụ của khâu màu cam và trục ra B = A/2 = 45 độ

Các điều kiện trên làm cơ cấu có tính đồng tốc

Khâu màu cam quay tại chỗ, không cần ổ đỡ

Trang 11

Angular Transmission 4R Mechanism 1

http://youtu.be/LI996IZQUoU

Cơ cấu truyền động góc 4R

Đây là khớp Các đăng kép

Góc giữa trục vào và trục ra A = 90 độ

Khâu hình chữ S màu cam có trục quay ảo

Góc giữa trục quay ảo của khâu màu cam và trục ra B = A/2 = 45 độ

Các điều kiện trên làm cơ cấu có tính đồng tốc

Khâu màu cam quay tại chỗ, không cần ổ đỡ

Spherical 4R mechanism 2a

http://youtu.be/o9RZ3goLvWA

Cơ cấu cầu 4R

Đường tâm các khớp quay đồng quy

Trục vào màu lục quay đều

Trục ra màu xanh quay không đều

Spherical 4R mechanism 2b

http://youtu.be/4XJBJdCt8eY

Cơ cấu cầu 4R

Tổ hợp hai cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2a”

Đây là khớp đồng tốc

Spherical 4R mechanism 2c

http://youtu.be/pjVjGtRy6T4

Cơ cấu cầu 4R

Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2a” và “Spherical

4R mechanism 2b”

Spherical 4R mechanism 2d

http://youtu.be/mFoiSRWdW5E

Cơ cấu cầu 4R, Khớp trục Persian (Ba Tư)

Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2c” bằng cách

thêm nhiều thanh truyền cho cân bằng

Spherical 4R mechanism 2e

http://youtu.be/SqQ9FLh9ktM

Cơ cấu cầu 4R

Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2a” và “Spherical

4R mechanism 2b”

Trang 12

Spherical 4R mechanism 2f

http://youtu.be/vH8r3lC-Fm4

Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2e” bằng cách thêm

nhiều thanh truyền cho cân bằng

Góc nhọn giữa trục vào và trục ra là 60 độ

Spherical 4R mechanism 2g

http://youtu.be/M0whLy5hPzg

Biến thể của cơ cấu “Spherical 4R mechanism 2e” bằng cách thêm

nhiều thanh truyền cho cân bằng

Trang 13

Trục vào màu xanh và đĩa côn ngoài màu hồng lắp then trượt với

nhau Trục ra màu lục (có răng mặt đầu) và đĩa côn trong màu cam

ắp then trượt với nhau nhờ 3 bu lông

Đóng ly hợp: dùng cang xám dịch đĩa hồng sang phải Trước hết ma

sát giữa hai đĩa côn làm bánh răng lục bắt đầu quay nhờ vậy sau đó

các răng vào khớp dễ hơn

Planetary clutch

http://youtu.be/15vsNsWEdBM

Ly hợp hành tinh Trục vào màu cam Trục ra màu tím

Dùng vít màu hồng để giữ hoặc thả bánh răng răng trong, qua đó làm

trục ra quay hoặc dừng

Lúc bánh răng răng trong không bị giữ, hệ có hai bậc tự do Tuy nhiên tải

trọng ở trục ra giữ trục này đứng yên, hạn chế một bậc tự do

Worm gear clutch 1

http://youtu.be/MXFlmvrsrrE

Ly hợp trục vít

Có độ lệch tâm giữa trục quay của trục vít màu cam và của giá

đỡ màu xám Răng của trục vít và bánh vít phải được lượn tròn

để dễ vào ăn khớp Không thể hiện bộ phận định vị giá đỡ Nên

đóng ly hợp khi trục dẫn ngừng quay Một khớp Cac-đăng kép

(không thể hiện) nối trục vít với nguồn dẫn động

Trang 14

Worm gear clutch 2

http://youtu.be/s85DSggAZmI

Ly hợp trục vít

Quay tay gạt màu hồng (có chốt lệch tâm) nâng hoặc hạ đầu

trái của trục màu cam để đóng hoặc ngắt ly hợp Răng của trục

vít và bánh vít phải được lượn tròn để dễ vào ăn khớp Không

thể hiện bộ phận định vị giá đỡ Nên đóng ly hợp khi trục dẫn

ngừng quay Thay cho bộ bánh răng nón cũng có thể dùng khớp Cac-đăng kép nối trục vít với nguồn dẫn động

Thiết kế này lấy ý tưởng của bằng sáng chế US patent 20110247440 A1

Rack gear clutch 1

http://youtu.be/PUKfykGfkV4

Ly hợp bánh răng thanh răng

Trục vào: tay quay màu hồng quay liên tục

Trục ra mang bánh răng vàng lắc qua lại

Dùng đòn màu lục để đóng, ngắt ly hợp nhờ cam màu cam

Cơ cấu này được dùng trong máy giặt

Friction clutch 1

http://youtu.be/_FKePQ8PvY0

Ly hợp ma sát Trục vào màu cam

Đóng ly hợp bằng lực lò xo (cũng có thể bằng lực tay) Không thể hiện

Trục vào màu cam mang ống màu vàng Hai đĩa vấu ngoài màu

cam lắp then trượt với ống vàng

Trục ra màu lục Chi tiết màu xanh và hai đĩa vấu trong lắp then

trượt với trục màu lục

Đóng ly hợp bằng lực lò xo ép các đĩa vấu ngoài và vấu trong với

nhau qua chi tiết màu xanh (cũng có thể bằng lực tay)

Không thể hiện bộ phận định vị càng gạt xám lúc ly hợp ở vị trí

ngắt

Trang 15

Bạc đàn hồi màu xanh được gắn với trục bị dẫn bằng một chốt

Bạc màu hồng mang chêm màu đỏ lắp then trượt với trục vàng

Khi bạc hồng đi về bên trái, chêm màu đỏ nong rộng bạc đàn hồi

Bạc này tiếp xúc với mặt trụ trong của trục dẫn màu lục và do đó

Bánh đai dẫn màu cam, bị dẫn màu vàng

Dùng tay đòn màu xanh đưa bánh đai màu cam vào

gần bánh đai vàng để ngừng truyền động

Tay đòn màu tím dùng để hãm bánh đai bị dẫn khi nó

ngừng quay hay quay ngược do vật nâng đi xuống

Lò xo màu đỏ có khuynh hướng quay tay đòn tím để nhả phanh

Centrifugal clutch 1

http://youtu.be/QpwWZloh-cw

Ly hợp ly tâm

Trục vào màu xanh, trục ra màu lục

Phiến trượt vàng lắp then trượt theo phương vuông góc với trục vào

Khi vận tốc trục vào tăng đến mức đã định, lực ly tâm làm phiến trượt

vàng văng ra, ép lên mặt trong của trục ra và do đó đóng ly hợp nhờ

ma sát

Trang 16

http://youtu.be/EwjFznLJJ4I

Ly hợp ly tâm

Trục vào màu lục, trục ra màu xanh

Đĩa ma sát nâu lắp then trượt với trục ra màu xanh

Khi vận tốc trục vào tăng đến mức đã định, nhờ lực ly tâm, hai đòn

vàng đẩy chốt màu cam của đĩa hồng về phía đĩa ma sát nâu và do đó

đóng ly hợp nhờ ma sát

http://youtu.be/Uw4S9xpZd7Y

Ly hợp ly tâm

Hai phiến trượt vàng lắp khớp lăng trụ với trục vào

Khi vận tốc trục vào tăng đến mức đã định, phiến trượt vàng bị lực

ly tâm đẩy ra ngoài Đĩa ma sát màu hồng ép lên đĩa của trục ra với

lực lớn nhờ tác động khuếch đại của khâu màu xám, và do đó đóng

ly hợp nhờ ma sát

http://youtu.be/2oOX0L445Gw

Ly hợp ly tâm

Hai đòn vàng quay được trên chốt màu cam của đĩa trục vào màu

xanh Khi vận tốc trục vào tăng đến mức đã định, nhờ lực ly tâm, đòn

vàng ăn khớp với răng của đĩa trục ra màu lục và do đó đóng ly hợp

Trang 17

1.2.1 Ly hợp một chiều

Jaw clutch

http://youtu.be/A6Az-YjwgeA

Ly hợp vấu

Trục vào màu cam Đóng ly hợp bằng lực lò xo (cũng có thể bằng

lực tay) Không thể hiện bộ phận định vị càng gạt hồng lúc ly hợp

ở vị trí ngắt

Ratchet clutch

http://youtu.be/4tz_Q8LhK90

Ly hợp răng cóc

Cóc màu hồng nối trục vào màu cam với trục ra màu xanh

Quay chốt màu lục có rãnh xoắn để điều khiển ly hợp

Pin clutch

http://youtu.be/wcYKttiovDA

Ly hợp chốt, dùng cho máy dập nhỏ

Bánh đai lớn quay liên tục Đạp bàn đạp tím để đóng ly hợp Khi đó

lò xo đẩy chốt vào đoạn rãnh vòng trên bánh đai, bánh đai được nối

với trục khuỷu

Không thể hiện lò xo kéo bàn đạn trở lại khi bỏ chân khỏi bàn đạp

Nếu không bỏ bàn đạp, trục khuỷu sẽ quay (dập) liên tục

Rotary key clutch

http://youtu.be/f6q34XHP5Aw

Ly hợp then quay, dùng cho máy dập cỡ vừa

Bánh đai lớn quay liên tục Để đóng ly hợp, hãy đạp bàn đạp

(không thể hiện) để kéo con trượt xanh xuống Khi đó then quay

màu hồng có thể quay (do lò xo) vào chạm rãnh trên bánh đai, bánh

đai được nối với trục khuỷu

Nhả bàn đạp, con trượt xanh đi lên, ngắt ly hợp

Nếu không nhả bàn đạp, trục khuỷu sẽ quay (dập) liên tục

Hình nhỏ cho thấy then quay quay trong lỗ tròn tạo bởi trục khuỷu

và bánh đai khi chúng đứng yên

One way clutch 1 (gear)

Trang 18

One way clutch 3 (jaw)

http://youtu.be/dMNlTVka8vc

Ly hợp vấu một chiều

Trục vào có thể quay hai chiều nhưng chỉ truyền động cho trục ra

được một chiều Có va đập khi trục ra không được truyền động,

nên chỉ dùng cho vận tốc nhỏ

One way clutch 4 (slider)

http://youtu.be/nSP6F7qn1LM

Ly hợp một chiều

Đĩa dân màu hồng có thể quay hai chiều nhưng chỉ truyền động cho

đĩa vàng được một chiều Cơ cấu có va đập nên chỉ dùng cho vận

tốc nhỏ

One way clutch 5 (spring)

http://youtu.be/Cshn6B2l2WQ

Ly hợp một chiều lò xo

Trục dẫn màu xanh có thể quay hai chiều nhưng chỉ

truyền động cho trục vàng được một chiều

Chiều quay có khuynh hướng làm nhỏ lò xo sẽ được truyền cho trục vàng nhờ ma sát giữa

lò xo và hai trục

Với chiều quay ngược lại trục vàng có thể quay nếu không có lực cản đặt vào nó

Không cần cố định hai đầu lò xo với trục Chỉ cần lực bóp nhẹ của lò xo với trục là được Hướng xoắn của lò xo quyết định chiều truyền động

One way clutch 6 (spring)

http://youtu.be/DESoTn5ui1c

Ly hợp một chiều lò xo

Trục dẫn màu xanh có thể quay hai chiều nhưng

chỉ truyền động cho trục vàng được một chiều nhờ

Ly hợp một chiều bánh răng xoắn

Trục dẫn màu xanh có thể quay hai chiều nhưng chỉ truyền động

cho trục lục được một chiều Trục màu hồng dịch dọc khi trục vào

đảo chiều (do thành phần lực dọc sinh ra trong bộ truyền răng

xoắn) Cơ cấu có va đập răng nên chỉ dùng cho vận tốc nhỏ

Trang 19

Face gear 14

http://youtu.be/CiaumcAX9ik

Ly hợp một chiều bánh răng xoắn

Trục dẫn màu xanh có thể quay hai chiều nhưng chỉ truyền động

cho trục vàng được một chiều Trục màu hồng dịch dọc khi trục

vào đảo chiều (do thành phần lực dọc sinh ra trong bộ truyền

răng xoắn) Vòng màu cam thể hiện ổ bi chặn

Cơ cấu có va đập răng nên chỉ dùng cho vận tốc nhỏ

Trang 20

1.2.3 Ly hợp đảo chiều

4-Roller clutch

Ly hợp đảo chiều 4 con lăn

Con lăn xanh: chủ động Con lăn màu cam: bị dẫn

Hai con lăn nhỏ quay lồng không

Dùng cần màu hồng để dừng hay đảo chiều con lăn bị dẫn

Nhược điểm của cơ cấu là cần có bộ phận lực ép (không thể hiện) để

tạo ma sát ở chỗ các con lăn xanh và hai con lăn nhỏ tiếp xúc với

nhau

4-Gear clutch

http://youtu.be/9pCcmDICEOQ

Ly hợp đảo chiều 4 bánh răng

Bánh răng xanh: chủ động Bánh răng màu cam: bị dẫn

Hai bánh răng nhỏ quay lồng không

Dùng cần màu hồng để dừng hay đảo chiều bánh răng bị dẫn

Cần biện pháp cố định cần màu hồng tại 3 vị trí làm việc của nó (không

thể hiện)

Nhược điểm của cơ cấu là có va đập giữa bánh răng màu cam và hai

bánh răng nhỏ khi đảo chiều

Gear and Roller clutch

http://youtu.be/GcGHLRV7cnE

Ly hợp đảo chiều bánh răng và con lăn

Bánh răng xanh: chủ động Con lăn màu cam: bị dẫn

Hai cặp bánh răng và con lăn nhỏ quay lồng không

Dùng cần màu hồng để dừng hay đảo chiều con lăn bị dẫn

Cơ cấu này tránh được nhược điểm của cơ cấu 4 con lăn hoặc cơ cấu 4

bánh răng nêu tại:

http://youtu.be/9pCcmDICEOQ

Reverse mechanism 1

http://youtu.be/Hc22Jqs8FhY

Cơ cấu đảo chiều

Tay gạt tím có 3 vị trị: tiến, dừng, lùi

Không thể hiện cơ cấu bi lò xo để định vị tay gạt

Bánh răng xanh và lục luôn ăn khớp với nhau

Khi bánh răng hồng bên trái ăn với bánh răng xanh, bàn trượt

xám tiến

Khi bánh răng hồng bên phải ăn với bánh răng lục, bàn trượt xám

lùi

Vị trí dừng là để dừng bàn trượt hay chỉnh vị trí của nó (quay vit me màu cam)

Cơ cấu dùng cho vận tốc chậm Với vận tốc nhanh: dừng trục dẫn trước khi đảo chiều

Trang 21

Bevel gear clutch for changing rotation direction 1

http://www.youtube.com/watch?v=lLm1Vqc7xVE

Ly hợp côn đảo chiều

Bevel gear clutch for changing rotation direction 2

http://youtu.be/4cgamhTkBYQ

Ly hợp côn đảo chiều tự động

Bánh răng hồng: chủ động Trục ra bánh răng màu cam

quay tới lui Hai bánh răng xanh quay lồng không trên trục

màu cam Ly hợp động màu trắng lắp then trượt với trục

màu cam

Trọng lượng của vật nặng trên đòn màu lục tạo lực đóng ly

hợp Bộ truyền bánh răng côn bên phải dùng để điều khiển

ly hợp Trị số góc quay tới lui của trục ra phụ thuộc tỷ số truyền của bộ truyền này

Có thể dùng cơ cấu lò xo lật tác động nhanh thay cho vật nặng Ví dụ:

http://youtu.be/KaRBadgcUlU

Chain drive 1E

http://youtu.be/Dkfwev3-Xug

Truyền động xích tự đảo chiều hướng chuyển động của xích

Trên hình trên: khâu dẫn là đĩa xích màu cam, hai đĩa xích tím bị

dẫn Mô phỏng cho thấy hoạt động của đĩa xích dẫn và xích lúc

đảo chiều: chuyển động từ trái sang phải chuyển thành từ phải

sang trái Khi đảo chiều ngược lại (chuyển động từ phải sang trái

chuyển thành từ trái sang phải) quá trình xẩy ra tương tự: xích đi từ

phía dưới của đĩa xích dẫn lên phía trên

Tấm dẫn màu vàng và khâu màu hồng đóng vai trò chủ yếu

Thời gian giữa hai lần đảo chiều phụ thuộc chiều dài xích

Trang 22

1.2.4 Ly hợp siêu việt

Ratchet mechanism 5

http://youtu.be/bAL_nWjuhOI

Líp xe đạp

Vành răng xanh nhận chuyển động từ người đạp xe Moay ơ vàng

chỉ quay khi vành răng quay theo chiều kim đồng hồ

Cóc đỏ luôn bị ép về phía moay ơ vàng bởi một lò xo Thực tế có

hai cóc được dùng trong líp xe đạp

Nếu moay ơ vàng là khâu dẫn quay theo chiều kim đồng hồ thì

không làm vành răng xanh quay theo

Roller overrunning clutch 2

http://youtu.be/H4SiM5Dcblg

Ly hợp siêu việt Vành màu lục và đĩa xanh quay quanh ổ cố định

Mũi tên chỉ chiều quay của khâu dẫn theo từng lúc

Khi vành là khâu dẫn, chuyển động quay hai chiều của nó chỉ truyền

cho đĩa xanh theo chiều kim đồng hồ

Khi đĩa xanh là khâu dẫn, chuyển động quay hai chiều của nó chỉ

truyền cho vành màu lục theo chiều ngược kim đồng hồ

Two way overrunning clutch 1

http://youtu.be/-Y_SQGMRx8k

Ly hợp siêu việt hai chiều Vành màu xanh và càng hồng quay quanh

ổ cố định

Đĩa màu lục quay không trên trục càng hồng

Mũi tên chỉ chiều quay của từng khâu dẫn theo từng lúc

1 Khi vành xanh là khâu dẫn, chuyển động quay hai chiều của nó

truyền cho đĩa lục nhờ các con lăn chèn vào giữa đĩa xanh và vành lục

(con lăn màu cam cho chiều ngược kim đồng hồ, con lăn màu vàng cho chiều kim đồng hồ) Chuyển động quay của đĩa lục được truyền cho càng hồng nhờ tiếp xúc đàn hồi qua lò

xo, bạc đỏ và con lăn (con lăn vàng cho chiều kim đồng hồ, con lăn màu cam cho chiều ngược kim đồng hồ)

2 Khi càng hồng là khâu dẫn, chuyển động quay hai chiều của nó truyền cho đĩa lục nhờ tiếp xúc đàn hồi qua con lăn, bạc đỏ và lò xo (con lăn cam cho chiều kim đồng hồ, con lăn vàng cho chiều ngược kim đồng hồ)

Không thể truyền động cho vành xanh vì không có hiện tượng chèn con lăn

3 Khi đĩa lục là khâu dẫn, chuyển động quay hai chiều của nó truyền cho vành xanh nhờ các con lăn chèn vào giữa đĩa xanh và vành lục (con lăn màu cam cho chiều kim đồng hồ, con lăn màu vàng cho chiều ngược kim đồng hồ) Chuyển động quay của đĩa lục được truyền cho càng hồng nhờ tiếp xúc đàn hồi qua lò xo, bạc đỏ và con lăn (con lăn vàng cho chiều kim đồng hồ, con lăn màu cam cho chiều ngược kim đồng hồ)

Tóm lại, chuyển động quay hai chiều chỉ có thể truyền từ vành xanh đến càng hồng Truyền ngược lại là không thể Càng hồng và đĩa lục luôn quay cùng nhau

Nếu giữ vành xanh cố định, chuyển động quay chỉ có thể truyền từ càng hồng đến đĩa lục Truyền ngược lại là không thể, gây kẹt cơ cấu Khi đó đĩa lục không thể đóng vai trò khâu dẫn

Trang 23

Two way overrunning clutch 2

http://youtu.be/VgciAZMn7Zc

Ly hợp siêu việt hai chiều

Vành màu xanh và càng hồng quay quanh ổ cố định

Đĩa ô van màu lục quay không trên trục càng hồng

Lò xo nâu ép các con lăn vào khe chêm giữa vành và đĩa

Chuyển động quay hai chiều có thể truyền từ vành xanh cho càng

hồng Không thể truyền theo chiều ngược lại

Càng hồng và đĩa ô van luôn quay cùng nhau

Đây là một biến thể của cơ cấu: “Two way overrunning clutch 1”

http://youtu.be/-Y_SQGMRx8k

http://youtu.be/LLJJsPTaKic

Ly hợp siêu việt

Vành màu xanh và càng hồng quay quanh ổ cố định

Đĩa màu lục quay không trên trục càng hồng

1 Khi vành xanh là khâu dẫn, chuyển động quay ngược chiều kim

đồng hồ của nó truyền cho đĩa lục nhờ các con lăn vàng chèn vào

giữa đĩa lục và vành xanh

Chuyển động quay cùng chiều kim đồng hồ của vành xanh không thể truyền cho càng hồng

2 Khi càng hồng là khâu dẫn, chuyển động quay hai chiều của nó truyền cho đĩa lục nhờ tiếp xúc đàn hồi qua con lăn vàng, bạc đỏ và lò xo (cho chiều kim đồng hồ), hoặc tiếp xúc trực tiếp giữa càng hồng và đĩa lục (cho chiều ngược kim đồng hồ)

Không thể truyền động cho vành xanh vì không có hiện tượng chèn con lăn

3 Khi đĩa lục là khâu dẫn, chuyển động quay cùng chiều kim đồng hồ của nó truyền cho vành xanh nhờ các con lăn vàng chèn vào giữa đĩa lục và vành xanh

Chuyển động quay ngược chiều kim đồng hồ của đĩa lục không thể truyền cho vành xanh Chuyển động quay của đĩa lục được truyền cho càng hồng nhờ tiếp xúc đàn hồi qua lò xo, bạc đỏ và con lăn vàng (cho chiều ngược kim đồng hồ), hoặc bằng tiếp xúc trực tiếp giữa đĩa lục và càng hồng (cho chiều kim đồng hồ)

Ball overrunning clutch 1

http://youtu.be/qRmwoGlQ7V8

Ly hợp siêu việt dùng bi

Trục màu xanh và lục quay quanh ổ cố định

Lò xo đỏ luôn ép các bi vàng vào khe chêm giữa hai trục

Khi trục xanh là khâu dẫn, trong chuyển động quay hai chiều của

nó chỉ có chiều ngược kim đồng hồ là truyền được cho trục lục

Khi trục lục là khâu dẫn, trong chuyển động quay hai chiều của

nó chỉ có chiều kim đồng hồ là truyền được cho trục xanh

Trang 24

Sprag overrunning clutch 1

http://youtu.be/0gwzmLh03Bw

Ly hợp siêu việt dùng chêm

Lò xo xanh và chốt đỏ duy trì sự tiếp xúc giữa các chêm vàng và

hai trục

Khi trục xanh là khâu dẫn, trong chuyển động quay hai chiều của

nó chỉ có chiều kim đồng hồ là truyền được cho trục lục

Khi trục lục là khâu dẫn, trong chuyển động quay hai chiều của nó chỉ có chiều ngược kim đồng hồ là truyền được cho trục xanh

http://youtu.be/6R8t0pnh7sk

Ly hợp siêu việt dùng chêm

Lò xo đồng duy trì sự tiếp xúc giữa các chêm vàng, chốt hồng và

hai trục

Khi trục xanh là khâu dẫn, trong chuyển động quay hai chiều của nó

chỉ có chiều kim đồng hồ là truyền được cho trục lục

http://youtu.be/_pTC2iCmRkY

Ly hợp siêu việt dùng đòn quay

Lò xo đổ duy trì sự tiếp xúc giữa các chêm vàng, chốt hồng và hai

trục

Khi trục xanh là khâu dẫn, trong chuyển động quay hai chiều của nó

http://youtu.be/NagjHuASAoc

Ly hợp siêu việt dùng chêm quay

Lò xo đỏ duy trì sự tiếp xúc giữa các chêm vàng với rãnh chữ V của

trục lục

- Khi trục xanh là khâu dẫn, trong chuyển động quay hai chiều của nó

- Khi trục lục là khâu dẫn, trong chuyển động quay hai chiều của nó chỉ có chiều ngược kim đồng hồ là truyền được cho trục xanh

- Nếu giữ trục lục cố định, trục xanh chỉ có thể quay theo chiều ngược kim đồng hồ Nó bị

tự động phanh lại khi quay theo chiều kim đồng hồ: cơ cấu chống quay ngược

Trang 25

Screw overrunning clutch 1

http://youtu.be/M4d_8VpNe9k

Ly hợp siêu việt vít me

Đai ốc vàng có côn ngoài và có khớp vít (ren phải) với trục xanh

Lò xo đỏ có khuynh hướng quay đai ốc vàng theo chiều kim đồng

hồ bảo đảm tiếp xúc mặt côn của đai ốc vàng và trục màu lục

Khi trục xanh là khâu dẫn và quay ngược chiều kim đồng hồ, trục

lục có xu hướng giữ đai ốc bất động Đai ốc có xu hướng đi về

phía trục lục, áp lực tiếp xúc ở mặt côn tăng, trục lục quay cùng

trục xanh

Khi trục xanh là khâu dẫn và quay cùng chiều kim đồng hồ, trục lục có xu hướng giữ đai ốc bất động Đai ốc có xu hướng đi xa trục lục, áp lực tiếp xúc ở mặt côn giảm, trục lục đứng yên

Tóm lại:

- Khi trục xanh là khâu dẫn, trong chuyển động quay hai chiều của nó chỉ có chiều ngược kim đồng hồ là truyền được cho trục lục

- Khi trục lục là khâu dẫn, trong chuyển động quay hai chiều của nó chỉ có chiều kim đồng

hồ là truyền được cho trục xanh

- Nếu giữ trục lục cố định, trục xanh chỉ có thể quay theo chiều ngược kim đồng hồ Nó bị

tự động phanh lại khi quay theo chiều kim đồng hồ: cơ cấu chống quay ngược

Cơ cấu này được tạo trên máy tính và chưa qua kiểm nghiệm thực tế

Screw gear overrunning clutch

http://youtu.be/2IlHyu6msTk

Ly hợp siêu việt bánh răng xoắn

Khung màu lục và bánh răng xanh quay quanh ổ cố định

Khung mang hai bánh răng vàng có côn màu nâu

1 Nếu khung lục là khâu dẫn:

- Khi khung quay ngược chiều kim đồng hồ, lực ăn khớp bánh răng (thành phần dọc trục) đẩy trục bánh răng vàng về phía côn trong của khung, trục vàng không thể quay và làm bánh răng xanh quay

- Khi khung quay cùng chiều kim đồng hồ, lực ăn khớp bánh răng (thành phần dọc trục) đẩy trục bánh răng vàng ra xa côn trong của khung, trục vàng quay lồng không và bánh răng xanh đứng yên do tải trọng làm việc

2 Nếu bánh răng xanh là khâu dẫn:

- Khi bánh răng xanh quay ngược chiều kim đồng hồ, lực ăn khớp bánh răng (thành phần dọc trục) đẩy trục bánh răng vàng ra xa côn trong của khung, trục vàng quay lồng không và khung bị giữ không quay do tải trọng làm việc

- Khi bánh răng xanh quay cùng chiều kim đồng hồ, lực ăn khớp bánh răng (thành phần dọc trục) đẩy trục bánh răng vàng về phía côn trong của khung, trục vàng không thể quay

và làm khung quay

Một biến thể của cơ cấu này được tạo bằng cách thay thế 3 bánh răng xoắn bằng bộ truyền bánh vít trục vít không tự hãm (một bánh vít và hai trục vít)

Trang 26

http://youtu.be/Hvr8LC-Ph7w

Ly hợp siêu việt con lăn

Trục vào màu xanh quay hai chiều

Trục ra màu lục quay cùng trục dẫn chỉ với chiều quay do vị trí cần

màu hồng xác định

Chốt màu cam luôn ép con lăn đỏ vào khe chêm giữa trục vào và

trục ra

Lò xo của chốt xanh phải đủ khỏe để định vị cần màu hồng

Two-way anti-reverse transmission 1a

http://youtu.be/wZjoNIkYQqM

Truyền động chống quay ngược

Trục vào màu hồng truyền chuyển động quay cho trục ra màu lục theo

cả hai chiều

Chiều truyền ngược lại từ trục lục sang trục hồng là không thể do các

con lăn vàng chèn vào giữa trục màu lục và vành ngoài cố định

Cơ cấu có tính năng tự hãm như bộ truyền trục vít nhưng tỷ số truyền là

1/1

Nó có thể dùng cho hệ điều khiển chuyển động nếu động cơ servo cần

nghỉ (ngắt điện) khi không cần có chuyển động điều khiển

Xem thêm: “Two way overrunning clutch 1”

Trục vào màu hồng truyền chuyển động quay cho trục ra màu lục theo

cả hai chiều Chiều truyền ngược lại từ trục lục sang trục hồng là

không thể do các con lăn chèn vào giữa trục màu lục và vành ngoài cố

định

Cơ cấu có tính năng tự hãm như bộ truyền trục vít nhưng tỷ số truyền là 1/1

Nó có thể dùng cho hệ điều khiển chuyển động nếu động cơ servo cần nghỉ (ngắt điện) khi không cần có chuyển động điều khiển

Xem thêm: “Two way overrunning clutch 2”

https://www.youtube.com/watch?v=VgciAZMn7Zc

Trang 27

Do ghép hai bánh răng xoắn chiều xoắn khác nhau nên có ưu điểm của

bộ truyền răng xoắn: êm và không ồn nhưng lại không có nhược điểm

của nó là lực chiều trục

Sheet metal gears 1

http://youtu.be/c1nnWtySorQ

Bánh răng từ thép tấm

Dùng cho tải nhẹ, rẻ, dễ sản xuất hàng loạt

Sheet metal gears 4

http://youtu.be/NCAawnVw8tM

Bánh răng từ thép tấm

Dùng cho tải nhẹ, rẻ, dễ sản xuất hàng loạt

Là bộ truyền hai bánh răng nón nhưng trục song song

Standard transmission between 3 teeth gears (or screws)

http://www.youtube.com/watch?v=VlWn4GO5SUE

Mỗi bánh răng có 3 răng, chiều xoắn giữa hai bánh ngược nhau

Hai bánh quay ngược chiều nhau

Trang 28

Screw gear drive 1a

Tỷ số truyền: i = Z2/Z1 = 1.5 (không phải D2/D1 = 2.6)

Screw gear drive 1b

http://youtu.be/_gE1v6ahjk4

Bộ truyền bánh răng xoắn

Bộ truyên gồm một bánh răng nhỏ (hồng) và một bánh răng lớm

(xanh) nhưng tỷ số truyền là 1 Răng xoắn gây ra điều tưởng là vô

Tỷ số truyền: i = Z2/Z1 = 1 (không phải D2/D1 = 1.41)

Screw gear drive 2

Trang 29

1 Trong bộ truyền bánh răng trụ hai trục song song (xanh), nếu dùng

răng xoắn thì góc xoắn phải bằng nhau và ngược chiều xoắn

2 Trong bộ truyền răng xoắn trục vuông góc chéo nhau (vàng và

hồng):

Góc xoắn B1, B2 phải cùng chiều xoắn, B1 + B2 90 độ Bộ truyền

vàng có góc xoắn phải Bộ truyền hồng có góc xoắn trái

Nếu các bánh dẫn (bánh răng nhỏ) quay cùng chiều thì các bánh bị

dẫn (bánh răng lớn) quay ngược chiều nhau

http://youtu.be/IYIVnTsG4E8

Bộ truyền bánh răng xoắn

Bánh răng nhỏ màu cam:

Chú ý chiều quay của các bánh răng lớn trong từng bộ truyền

Bộ truyền màu cam: ngược nhau Bộ truyền màu xanh: cùng chiều

Spur gear drive 1a

http://youtu.be/zrUbFHnom1g

Bộ truyền bánh răng trụ

Bánh răng dẫn màu xanh chỉ có 1 răng Khoảng cách giữa hai mặt đầu

của bánh răng này phải lớn hơn bước răng chiều trục

Bánh răng bị dẫn màu vàng có 10 răng

Tỷ số truyền: 1/10

Trang 30

Spur gear drive 1b

http://youtu.be/DLJQTXQaBSE

Bánh răng dẫn màu xanh chỉ có 1 răng Khoảng cách giữa hai mặt đầu

của bánh răng này phải lớn hơn bước răng chiều trục

Bánh răng bị dẫn màu vàng có 10 răng

Tỷ số truyền: 1/10

Spur gear drive 1c

http://youtu.be/L6Z5GY3DoI8

Mỗi bánh răng (trục vít) chỉ có 1 răng

Khoảng cách giữa hai mặt đầu của bánh răng phải lớn hơn bước

Khâu bị dẫn: bánh răng xanh Chúng có cùng số răng

Bánh răng lục và vàng quay lồng không

Bánh răng lục ăn với bánh răng vàng và xanh

Bánh răng vàng ăn với bánh răng lục và hồng

Số răng của bánh răng lục và vàng có thể tùy ý

Khâu dân và khâu bị dẫn quay ngược chiều nhau, vận tốc bằng nhau

Cơ cấu này thay cho bộ đảo chiều 3 bánh răng côn khi không muốn có các trục vuông góc với nhau

Z1, Z2 là số răng của các bánh răng răng ngoài

Z3 là số răng của bánh răng răng trong

Các bánh răng Z1, Z2 có cùng vận tốc và chiều quay

Z1, Z2 là số răng của các bánh răng răng ngoài

Z3 là số răng của bánh răng răng trong

Các bánh răng Z1, Z2 có cùng chiều quay

Tỷ số truyền là 2

Trang 31

1.3.1.2 Bộ truyền có ổ di động

Internal and external gears

http://youtu.be/a4I0ZBnQ_20

Bộ truyền răng trong và răng ngoài

Bộ truyền bên trái có thể thay được bằng bộ truyền bên phải khi không

muốn chế tạo răng trong Chúng cho kết quả như nhau (các đường

xanh) Chỉ phải kéo dài cần và thêm một bánh răng kép

Trong video này số răng của các bánh cố định bằng 3 lần số răng của

các bánh răng có ổ trục di động nên đường xanh là đường deltoid

Reductor with gears of equal number of teeth 4

http://www.youtube.com/watch?v=dNsMZF7boCM

Giảm tốc bằng các bánh răng có cùng số răng, một bài toán nghe

qua thì tưởng là không thể

Bánh răng đỏ cố định

Bánh răng vàng ăn khớp với bánh răng đỏ

Bánh răng lục ăn khớp với bánh răng vàng và xanh

Trục xanh quay nhanh gấp đôi tay quay màu hồng

Đường màu xanh là quỹ tích của một điểm trên bánh răng nhỏ (epicycloid không gian?)

Trang 32

http://youtu.be/5AizQPWoGxI

Bộ truyền bánh răng xoắn hành tinh

Khung xanh và bánh răng hồng quay quanh ổ trục cố định

Khung mang hai bánh răng quay lồng không trên nó

Cơ cấu hành tinh có hai bậc tự do

Khâu dẫn là khung màu xanh và bánh răng hồng

Video thể hiện khung quay đều còn bánh răng hồng lúc đầu đứng yên sau đó quay đều

Reductor with gears of equal number of teeth 3

http://www.youtube.com/watch?v=H0aqcwNbMOA

qua thì tưởng là không thể Trục màu lục quay nhanh hơn càng

màu xanh 2 lần Chuyển động quay của bánh răng màu xanh

được truyền đến trục màu luc qua cơ cấu Oldham

Planetary Reduction Gear 1 with Oldham coupling

http://www.youtube.com/watch?v=78gkc9mPT-w

Bộ giảm tốc hành tinh với khớp Oldham

Số răng của bánh răng cố định (răng trong) Z1 = 40

Số răng của bánh răng hành tinh Z2 = 38

Mô đun m = 2 mm

Độ lệch tâm do trục xanh gây nên 2 mm

Tỷ số truyền i = - Z2 / (Z1 - Z2) = -19

Chuyển động quay của bánh răng màu hồng được cơ cấu Oldham truyền đến trục màu lục

Planetary Reduction Gear 2

http://www.youtube.com/watch?v=MGVSRrI0ir4

Bộ giảm tốc hành tinh

Số răng của bánh răng cố định (răng trong) Z1 = 40

Số răng của hai bánh răng hành tinh (đỏ và hồng) Z2 = 38

Mô đun m = 2 mm

Trục tím có hai cổ trục lệch tâm 2 mm lệch nhau 180 độ

Bánh răng đỏ và hồng quay trên hai cổ đó

Số răng của bánh răng đỏ Z1 = 40

Số răng của bánh răng xanh Z2 = 38

Mô đun m = 2 mm

Độ lệch tâm do trục lục gây nên 2 mm

Bánh răng xanh Z2 tịnh tiến tròn do tấm vàng chuyển động tịnh tiến

thẳng

Tỷ số truyền i = Z1 / (Z1 - Z2) = 20

Trang 33

http://www.youtube.com/watch?v=RmUYrYai1S4

Mô đun m = 2 mm

Độ lệch tâm trên trục lục e =2 mm

Bánh răng xanh Z2 có chuyển động tịnh tiến tròn nhờ tấm cố định màu

xanh Bán kính của hai lỗ trên tấm xanh = e + bán kính chốt của bánh

Mô đun m = 2 mm

Độ lệch tâm trên trục tím e = 2 mm

Bánh răng xanh Z2 lắp trên phần lệch tâm của trục tím Nó có

chuyển động tịnh tiến tròn nhờ tấm cố định màu nâu Bán kính của

hai lỗ trên tấm nâu = e + bán kính chốt của bánh răng xanh

Tỷ số truyền i = Z1 / (Z1 - Z2) = 20

http://youtu.be/U7WEXjV0t0A

Trục vào màu cam mang bánh răng lục (Z1 = 40 răng) ăn khớp với

báng răng vàng cố định (Z2 = 44 răng) Trục ra màu hồng có đĩa 4

chốt ăn khớp với 4 lỗ của bánh răng lục

Hiệu bán kính của 4 lỗ và 4 chốt bằng độ lệch tâm của trục màu cam

i = n1/n3 = Z1/(Z2-Z1) = 10

n1: vận tốc vào

n3: vận tốc ra

Nếu (Z2-Z1) nhỏ và Z1 lớn, i rất lớn

Trục vào và trục ra quay ngược chiều nhau

http://youtu.be/FBb9jIbf5xE

Số răng của bánh răng vàng Z2 = 36

Mô đun m = 2 mm

Độ lệch tâm của trục vào màu cam (vận tốc đều V) là 4 mm

Tấm màu hồng là thanh truyền của cơ cấu bình hành có hai cần lắc

lục

Một chốt trên bánh răng vàng và phần trụ trên trục màu cam trượt trong rãnh của tấm hồng Tấm hồng có chuyển động tịnh tiến Phương của nó không đổi trong khi chuyển động Bánh răng trục ra màu xanh Z1 quay đều với vận tốc V1:

V1 = V.((Z1 - Z2)/Z1) = V/10

Trang 34

Crank for small angle rotation

Bánh răng xanh và tím ghép cố định với nhau

Số răng của bánh răng hồng, vàng, xanh và tím lần lượt là:

Zp = 20, Zy = 19, Zb = 20, Zv = 19

Ng/Np = (Zp.Zb) / ( Zp.Zb – Zv.Zy) = 10.26

Trục ra quay chậm hơn tay quay dẫn khoảng 10 lần, cùng chiều

http://youtu.be/l-2-v3Bkfp8

Hộp giảm tốc hành tinh

Khâu dẫn: càng tím vận tốc Nv

Khâu bị dẫn: bánh răng côn màu cam vận tốc No

3 bánh răng côn có cùng số răng

Khối bánh răng vàng có bánh răng trụ Zy răng

Khối bánh răng lục có bánh răng trụ Zg răng

Khối bánh răng hồng có bánh răng trụ bên trái Zp1 răng và bên phải Zp2 răng

nc: vận tốc của tay quay xanh

n1: vận tốc của bánh răng màu cam, số răng Z1 = 20

Z2 = 20, số răng của bánh răng vàng

Z3 = 60, số răng của bánh răng răng trong màu xanh cố định

Z1 + 2Z2 = Z3

i = 1/4

Cần và bánh răng màu cam luôn quay cùng chiều không phụ thuộc số răng

Trang 35

3-gear planetary mechanism A2

http://youtu.be/MfYuWLOqSwQ

Bộ truyền hành tinh 3 bánh răng

i = nc/n3 = Z3/(Z1+Z3)

nc: vận tốc của tay quay xanh

n3: vận tốc của bánh răng răng trong màu lục, số răng Z3 = 60

Z1 = 20, số răng của bánh răng cố định màu cam

Z2 = 20, số răng của bánh răng vàng

Z1 + 2Z2 = Z3; i = 3/4

Cần, bánh răng lục và vàng luôn quay cùng chiều không phụ thuộc số răng

3-gear planetary mechanism B

http://youtu.be/FMnWeK9-obg

i3 = n3/nc = (Z1 + Z3)/Z3

i2 = n2/nc = (Z1 + Z2)/Z2

nc: vận tốc của cần màu xanh

n3: vận tốc của bánh răng màu lục, số răng Z3 = 50

n2: vận tốc của bánh răng màu vàng, số răng Z2 = 20

Cần, bánh răng lục và vàng luôn quay cùng chiều không phụ thuộc số răng

3-gear planetary mechanism C

http://youtu.be/-y1_foDmOtY

i3 = n3/nc = (Z3 – Z1)/Z3

i2 = n2/nc = (Z2 - Z1)/Z2

nc: Vận tốc của tay quay xanh

n2: Vận tốc của bánh răng lục, số răng Z2 = 50

n3: Vận tốc của bánh răng vàng, số răng Z3 = 20

Z1 = 24, Số răng của bánh răng cố định màu cam

3-gear planetary mechanism D

http://youtu.be/JhCTd-LeZHU

i3 = n3/nc = (Z1 + Z3)/Z3

i2 = n2/nc = (Z2 - Z1)/Z2

n2: Vận tốc của bánh răng màu cam, số răng Z2 = 20

Z1 = 70, số răng của bánh răng cố định màu lục

3-gear planetary mechanism E

http://youtu.be/upo4rQWg_EI

i3 = n3/nc = (Z3 – Z1)/Z3

i2 = n2/nc = (Z1 + Z2)/Z2

Tay quay, bánh răng vàng luôn quay cùng chiều

Trang 36

4-gear planetary mechanism A

http://youtu.be/5dSVJxebzLY

Cơ cấu đảo chiều quay

i = n1/nc = 1 - ((Z2.Z4)/(Z1.Z3)

Z2 = 40 (bánh răng vàng); Z3 = 30 (bánh răng hồng); Z4 =

30 (bánh răng cố định màu lục)

Z1 + Z2 = Z3 + Z4

i = - 1

Tay quay xanh và bánh răng màu cam có cùng vận tốc nhưng ngược chiều quay

4-gear planetary mechanism B

http://youtu.be/DcegsYhZEug

i = nc/n1 = 1/(1+ ((Z2.Z4)/(Z1.Z3)))

Z2 = 30 (bánh răng vàng); Z3 = 20 (bánh răng hồng); Z4 = 30

(bánh răng cố định màu xanh)

Z1 + Z2 = Z4 – Z3

i = 4/25

Tay quay xanh và bánh răng màu cam luôn quay cùng chiều, không phụ thuộc số răng

4-gear planetary mechanism C

http://youtu.be/hW7Vrl7WskU

i = nc/n4 = 1/(1+ ((Z1.Z3)/(Z2.Z4)))

nc: Vận tốc của tay quay lục

n4: Vận tốc của bánh răng răng trong màu xanh, số răng Z4 = 70

n1: Vận tốc của bánh răng răng trong màu lục, số răng Z1 = 44

Trang 37

4-gear planetary mechanism E

http://youtu.be/c09J2mDX1yI

i = n1/nc = 1 – ((Z2.Z4)/(Z1.Z3))

Z2 = 44 (bánh răng răng trong màu lục); Z3 = 40 (bánh răng răng

trong màu cam); Z4 = 20 (bánh răng cố định màu hồng) Bánh

răng lục và cam ghép cố định với nhau

Z2 – Z1 = Z3 – Z4

i = 1/12

Tay quay xanh và bánh răng vàng quay cùng chiều trong trường hợp này

4-gear planetary mechanism F

http://youtu.be/798M628MUlM

i = n4/nc = 1 + ((Z1.Z3)/(Z2.Z4))

Z2 = 20 (bánh răng màu cam); Z3 = 60 (bánh răng răng trong màu

lục); Z1 = 20 (bánh răng cố định màu hồng) Bánh răng lục và cam

ghép cố định với nhau

Z1 + Z2 = Z3 – Z4

i = 4

Tay quay xanh và bánh răng vàng luôn quay cùng chiều, không phụ thuộc số răng

4-gear planetary mechanism G1

http://youtu.be/22hIFLhfDio

i = n4/nc = 1 – Z1/Z4

Z2 = Z3 = 20 (các bánh răng hồng); Z1 = 50 (bánh răng cố định màu

cam)

i = 1/2

Tay quay xanh và bánh răng lục luôn quay cùng chiều, không phụ thuộc số răng

4-gear planetary mechanism G2

http://youtu.be/ZZN3JBacmlM

Bộ truyền hành tinh 4 bánh răng, cơ cấu đảo chiều quay

i = n1/nc = 1 – Z4/Z1

Trang 38

4-gear planetary drive 1

N1: Vận tốc của bánh răng màu cam

Nc: Vận tốc của tay quay

4-gear planetary drive 2

N1: Vận tốc của bánh răng màu cam

Một khoảng không gian tăng giảm đáng kể (hút/nén) được tạo ra giữa các bánh răng hành tinh và vành răng nên cơ cấu này có thể áp dụng cho bơm

4-gear offset planetary drive 2

Chiều dài tay quay = độ lệch tâm của ổ quay cố định so với

bánh răng màu cam, 17 mm

N2 = (2/3)Nc

N2: Vận tốc của vành răng

Một khoảng không gian tăng giảm đáng kể (hút/nén) được tạo ra giữa các bánh răng hành tinh và vành răng nên cơ cấu này có thể áp dụng cho bơm

Trang 39

Parallelogram mechanism with gears 2

http://www.youtube.com/watch?v=2eFUqqiqOyk

Cơ cấu bình hành có bánh răng

Bánh răng răng trong màu cam số răng Z5 đồng thời là thanh

truyền

Z4 số răng của bánh răng đỏ

Z2 số răng của bánh răng lục

Z1 số răng của hai bánh răng tím

qua thì tưởng là không thể

Các tay quay quay chậm hơn bánh răng đỏ 2 lần

Parallelogram mechanism with gears 1

http://www.youtube.com/watch?v=JSaX43kX9CI

Cơ cấu bình hành có bánh răng

Bánh răng đỏ, số răng Z2, liền thanh truyền màu xanh

Bánh răng xanh răng trong, số răng Z1

Cơ cấu thanh và bánh răng

Bánh răng hồng và cam ghép cố định với nhau

Bánh răng hồng và xanh lắp khớp quay với thanh màu lục

Bánh răng màu cam và tím lắp khớp quay với thanh màu vàng

Các bánh răng có cùng số răng Hai thanh và khối bánh hồng và cam tạo thành cơ cấu 4 khâu bản lề Bánh răng cam và hồng ghép với nhau sao cho đường trục của bánh răng này

đi qua vòng chia của bánh răng kia

Khâu dẫn là bánh răng màu cam, quay đều Các thanh chuyển động lắc Bánh răng tím và xanh quay không đều và có lúc dừng Chuyển động của chúng phụ thuộc kích thước của

cơ cấu 4 khâu

Trang 40

Gear and linkage mechanism 6b

http://youtu.be/f727Y_sfjJQ

Bánh răng hồng và cam ghép cố định với nhau

Bánh răng hồng và xanh lắp khớp quay với thanh màu lục

Bánh răng màu cam và tím lắp khớp quay với thanh màu vàng

Các bánh răng có cùng số răng Hai thanh và khối bánh hồng và cam tạo

thành cơ cấu 4 khâu bản lề

Bánh răng cam và hồng ghép với nhau sao cho đường trục của bánh

răng này đi qua vòng chia của bánh răng kia

Khâu dẫn là bánh răng màu tím, quay đều

Các thanh và bánh răng xanh quay không đều

Chuyển động của chúng phụ thuộc kích thước của cơ cấu 4 khâu

Gear and linkage mechanism 7

http://youtu.be/4lgI3KnQ8sQ

Bánh răng xanh, bánh răng lớn cố định màu vàng nhạt và cần màu cam

tạo thành cơ cấu hành tinh Số răng của chúng là 25 và 50

Thanh màu lục lắp khớp quay với bánh răng xanh

Bánh răng đỏ lắp khớp quay với bánh răng lớn và khớp trượt với thanh

màu lục

Khi cần màu cam quay đều thì bánh răng đỏ quay không đều

Ngoài kích thước hình học, chuyển động của nó còn phụ thuộc vị trí giữa chốt của bánh răng xanh và bánh răng lớn khi lắp ráp

Gear and linkage mechanism 11a

http://youtu.be/gzMpuO2klGU

Số răng của bánh răng xanh: 25

Số răng của bánh răng vàng: 20

Số răng của bánh răng hồng: 25

Trục quay của bánh răng hồng không phải là tâm hình học của nó

Khâu dẫn màu hồng quay đều Bánh răng xanh quay không đều

Gear and linkage mechanism 11b

http://youtu.be/j2QFbgwHwBU

Khâu dẫn: cần màu cam có gắn bánh răng

Khâu bị dẫn: bánh răng vàng

Bánh răng xanh quay lồng không

Tùy đường kính các bánh răng, khâu bị dẫn có thể quay, dừng ngắn

hay thậm chí đảo chiều

Gear and linkage mechanism 11c

http://youtu.be/WYrsowuLBn8

Số răng của bánh răng đỏ: 20 Số răng của bánh răng tím: 45

Số răng của hai bánh răng vàng: 15 và 40

Bánh răng đỏ và tay quay đỏ lắp cố định với nhau và quay đều

Chuyển động của bánh răng tím phức tạp, phụ thuộc kích thước

các khâu

Định dạng
Số trang	104
Dung lượng	3,98 MB