Các cơ cấu trong các ngành khác nhau _ Cơ Cấu Cơ Khí Đã Mô Phỏng

Nguyễn Đức Thắng 2100 CƠ CẤU CƠ KHÍ ĐÃ MÔ PHỎNG với hình vẽ, mô tả tóm tắt đường dẫn đến YouTube video Phần 4: Các cấu ngành khác Cập nhật đến 31 / 12 / 2015 Tài liệu gồm phần: Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục Phần 2: Biến đổi dạng chuyển động Phần 3: Các cấu công dụng khác Phần 4: Các cấu ngành khác Các video mô làm nhờ phần mềm Autodesk Inventor Chúng có kênh YouTube “thang010146” Dòng chữ màu hồng tiếng Anh tên cấu YouTube Mong muốn tác giả đưa thật nhiều cấu có vào Nhưng khả tác giả phần mềm Inventor có hạn Do thiếu cấu có kết cấu phức tạp có khâu biến dạng chuyển động Tài liệu bổ sung theo thời gian video tiếp tục tạo ra, chừng Thời điểm cập nhật nêu trang Tài liệu có ích cho ai: - hàng ngày phải làm việc với cấu khí - thích giải trí với cấu khí Để tài liệu hữu dụng, mong nhận phê bình góp ý Bản tiếng Anh tài liệu có tại: http://www.mediafire.com/download/272h088npb5kktk/2100AMMe.zip Thông tin tác giả: Tên: Nguyễn Đức Thắng Năm sinh: 1946 Nơi sinh: Huế, Việt Nam Nơi ở: Hà Nội, Việt Nam Quá trình học: Kỹ sư khí, 1969, Đại học Bách khoa Hà Nội, Việt Nam Phó tiến sĩ khí, 1984, Đại học Kỹ thuật Kosice, Slovakia Quá trình làm việc: Thiết kế khí xí nghiệp khí nhỏ Hà Nội Về hưu năm 2002 Email: thang010146@gmail.com Mục lục 24 Cơ cấu tạo hình sản phẩm 25 Cơ cấu vận chuyển định hướng 25 26 Đồ gá .38 26.1 Cơ cấu kẹp 38 26.2 Cơ cấu kẹp tự định tâm 53 27 Đo kiểm 58 28 Cơ cấu chép hình 66 29 Máy khuấy, máy trộn 75 30 Bơm, động 77 31 Xe cộ .85 32 Các cấu khác 89 24 Cơ cấu tạo hình sản phẩm Tapered turning attachment http://youtu.be/fm7uZqS3Oy0 Đồ gá tiện côn Bàn trượt màu lục mang dao đỏ trượt vàng Con trượt lắp khớp quay với bàn trượt lục khớp lăng trụ với thước côn màu hồng Khi bàn trượt màu tím chạy tự động dọc trục quay phôi xanh, dao chạy theo đường song song với thước côn, cắt mặt côn phôi Tapered turning by offsetting of the tailstock http://youtu.be/z3iYhKFPHKc Tiện côn cách làm lệch ụ động Cách để tiện độ côn nhỏ Một cách gần đúng, độ lệch ụ động S = L.sinα L: Khoảng cách hai mũi tâm xanh α: nửa góc côn Tapered turning attachment http://www.youtube.com/watch?v=9OcQW3Wc1eE Đồ gá tiện côn Bàn trượt màu lục mang dao đỏ trượt màu cam Con trượt lắp khớp quay với bàn trượt lục khớp lăng trụ với thước côn màu hồng Khi bàn trượt màu tím chạy tự động dọc trục quay phôi vàng, dao chạy theo đường song song với thước côn, cắt mặt côn phôi Tapered turning by using the compound slide http://youtu.be/4LET_jHIZvM Tiện côn bàn dao Đế màu nâu bàn dao màu vàng quay góc α (nửa góc côn mặt côn cần tiện) cố định lại Điều làm dao chạy theo đường làm với đường tâm quay phôi màu cam góc α quay vít me bàn dao Bàn dao ngang màu lục xe dao dọc màu tím giữ cố định tiện Tapered turning by using the compound slide http://youtu.be/ysiVGfX4p_4 Tiện côn bàn dao Đế màu nâu bàn dao màu vàng quay góc α (nửa góc côn mặt côn cần tiện) cố định lại Điều làm dao chạy theo đường làm với đường tâm quay phôi màu cam góc α quay vít me bàn dao Bàn dao ngang màu lục xe dao dọc màu tím giữ cố định tiện Taper thread turning http://youtu.be/hIs4UHUUZdA Tiện ren côn Nhờ đồ gá tiện côn, dao chạy theo đường tạo với đường tâm quay phôi màu vàng góc α (nửa góc côn) Máy tiện điều chỉnh để mâm cặp quay vòng xe dao tím L mm (bước xoắn) Dao lùi chạy trở Taper thread turning http://youtu.be/8yX4Q78QO6M Tiện ren côn Bàn trượt màu lục mang dao đỏ trượt xanh Con trượt lắp khớp quay với bàn trượt lục khớp lăng trụ với thước côn màu hồng Khi bàn trượt màu tím chạy tự động dọc trục quay phôi vàng, dao chạy theo đường song song với thước côn, cắt ren côn phôi Máy tiện điều chỉnh để mâm cặp quay vòng xe dao tím L mm (bước xoắn) Dao lùi chạy trở Taper thread turning http://youtu.be/ttK0LNuwQTk Do làm lệch ụ động, dao chạy theo đường tạo với đường tâm quay phôi màu cam góc α (nửa góc côn) Cách để tiện ren độ côn nhỏ Một cách gần đúng, độ lệch ụ động S = L.sinα L: Khoảng cách hai mũi tâm xanh α: nửa góc côn Máy tiện điều chỉnh để mâm cặp quay vòng xe dao tím L mm (bước xoắn) Dao lùi chạy trở Making internal helix groove https://youtu.be/pK9w8fyrVNI Làm rãnh xoắn vít Khâu dẫn: tay quay hồng di chuyển trượt xanh (mang lục) nhờ cấu sin Thanh lục có chuyển động ngang nhờ trượt xanh chạy đường trượt xiên màu tím Trục vàng vừa quay vừa tịnh tiến, hai dao cắt hai đường xoắn vít Bước xoắn: L = Pi.D/tan(β) β: góc nghiêng đường trượt tím D: đường kính vòng lăn bánh vàng Nhược điểm: dao tiếp xúc với phôi trở Making helix groove of variable lead https://youtu.be/1lx7H9Q05l0 Làm rãnh xoắn vít bước thay đổi Khâu dẫn: trục màu cam mang phôi Con trượt tím mang lục di chuyển dọc nhờ vit me hồng Con trượt đỏ di chuyển ngang nhờ vít xanh đẩy vàng quay Thanh vàng làm lục di chuyển ngang quay bánh vàng lắp then trượt với trục xám Vit me lục quay không làm ổ dao hồng di chuyển không tạo nên đường xoắn vít bước thay đổi Hai đường vòng màu đen thể xích hai truyền xích External spherical turning http://youtu.be/PhM5rsGChTk Tiện cầu Đường tâm khớp quay ổ dao vàng với bàn trượt lục phải cắt đường tâm quay phôi Nếu không mặt tiện mặt xuyến, mặt cầu Internal spherical turning http://youtu.be/f0IYSAXJyBs Tiện cầu Đường tâm khớp quay ổ dao màu cam với bàn trượt lục phải cắt đường tâm quay phôi Nếu không mặt tiện mặt xuyến, mặt cầu Internal spherical turning http://youtu.be/aopSStktT8k Tiện mặt cầu Di chuyển bàn dao dọc máy tiện để chỉnh vị trí xuất phát: tâm mặt cầu thuộc phôi phải nằm đường tâm khớp quay ổ dao xanh và lục Quay đai ốc nâu để dao đỏ theo quỹ đạo tròn Internal spherical turning http://youtu.be/f1MGCo5dgiQ Tiện mặt cầu Di chuyển bàn dao dọc máy tiện để chỉnh vị trí xuất phát: tâm mặt cầu thuộc phôi phải nằm đường tâm khớp quay ổ dao vàng và lục Quay tay quay hồng để dao đỏ theo quỹ đạo tròn Internal spherical turning http://youtu.be/wnW_KJjWDig Tiện mặt cầu Di chuyển bàn dao dọc máy tiện để chỉnh vị trí xuất phát: tâm mặt cầu thuộc phôi phải nằm đường tâm khớp quay ổ dao xanh và lục Quay đai ốc nâu để dao đỏ theo quỹ đạo tròn Copying device on lathe http://youtu.be/_Av-t9bY1wg Đồ gá tiện chép hình Khi xe dao màu tím chạy tự động dọc trục quay phôi Trục dao màu cam mang dao màu đỏ mũi dò màu đỏ trượt ổ màu xanh Ổ lắp cố định với bàn dao ngang máy tiện Mũi dò ép vào mẫu chép hình màu hồng lò xo Điều chỉnh vị trí mẫu so với phôi đai ốc tím nối có khớp cầu (phía bên phải) Quay vít me màu lục bàn dao ngang để tăng chiều sâu cắt Dùng cam màu xanh đưa mũi dò vị trí xuất phát Manual copy turning http://youtu.be/3kEpkg9RdwE Tiện chép hình dò tay Mẫu chép hình màu hồng kẹp lên mũi tâm cải biến ụ động Khi tiện, thợ dùng vít me bàn dao bàn dao ngang để mũi dò vít màu xanh bám theo mẫu Dao đỏ tạo bề mặt phôi màu cam ứng với biên dạng mẫu Điều chỉnh chiều sâu cắt mũi dò vít màu xanh Có thể điều chỉnh vị trí mẫu so với phôi ụ động Device for facing bulky work on a lathe https://youtu.be/9fCmW16W16s Đồ gá tiện khỏa mặt vật lớn Đây thiết kế Ks Trần Văn Thông, Hà Nội, Việt Nam, 1963 Vật tiện (không thể hiện) kẹp vào bàn dao ngang máy tiện Thân vàng đồ gá lắp với trục máy tiện nhờ đuôi côn Trục vít hồng lắp khớp quay với thân đồ gá Bánh vít liền đai ốc màu tím ăn khớp với trục vít, quay quanh trục ngang thân đồ gá quanh trục vít Vít me ngang màu cam, ăn khớp với đai ốc tím, cố định với bàn trượt xanh mang dao đỏ Ly hợp xanh (được điều khiển trục gạt màu lục) lắp then trượt với trục vít Nửa ly hợp nâu cố định với thân máy tiện Nửa ly hợp vàng cố định với bánh vàng nhận chuyển động từ hộp tiến dao máy tiện Khi trục máy tiện quay (không thể xích truyền động nó) dao đỏ chuyển động theo đường Acsimet để khỏa mặt vật tiện Bước T đường Acsimet điều chỉnh cách chọn tốc độ chiều quay bánh vàng vị trí ly hợp xanh Video cho thấy bước T chỉnh tăng: ban đầu ly hợp xanh bên phải, trục vít không quay, sau ly hợp xanh chuyển sang trái, trục vít quay bánh vàng Có thể chỉnh vị trí hướng kính dao cách quay vít me màu cam cố định bánh vít - đai ốc Không thể phận định vị trục gạt màu lục Cutting curve of large radius https://youtu.be/ExnMxNQCTD8 Cắt đường cong bán kính lớn Đây ứng dụng cấu elip (hai trượt lục truyền xanh) Một điểm cố định vạch lên truyền đường cong mà đoạn có bán kính lớn Toàn đường cong thể đường lục trong: http://youtu.be/M3hlMN gAg Vật gia công kẹp vào truyền phần đường cong nêu Biên dạng thu không tuyệt đối tròn Điều chỉnh góc hai đường trượt xám để có bán kính biên dạng khác Making hexagon on a lathe http://www.youtube.com/watch?v=3Kzk3_uzRAg Đồ gá tiện lục lăng Dao quay nhanh gấp lần phôi Xem thêm: http://meslab.org/mes/threads/13831-Gia-cong-luc-lang-tren-maytien Making rectangle on a lathe http://www.youtube.com/watch?v=yr0VVtuPAlE Đồ gá tiện chữ nhật Dao quay nhanh gấp lần phôi Making face slots on a lathe http://www.youtube.com/watch?v=KsMbm2mB7KI Đồ gá tiện rãnh hướng tâm mặt đầu Dao quay nhanh gấp lần phôi Making face slots on a lathe http://www.youtube.com/watch?v=xQ_eQ2naSFc Đồ gá tiện rãnh song song mặt đầu Dao quay nhanh gấp lần phôi Device for making hexagon on a lathe http://www.youtube.com/watch?v=XJb-kKOVBqU Đồ gá tiện lục lăng Số bánh cố định gấp đôi số bánh hành tinh Device for making hexagon on a lathe http://www.youtube.com/watch?v=AwkDB0ThXG8 Đồ gá tiện lục lăng Số bánh cố định gấp đôi số bánh hành tinh Độ dài phôi không hạn chế Device for turning ellipse http://www.youtube.com/watch?v=TjaBYsAlwGc Đồ gá tiện elip Ngoài chuyển động quay, phôi chuyển động hướng tâm theo quy luật sin Xem thêm: http://meslab.org/mes/showthread.php?p=101930%23post101930 Device for turning ellipse http://www.youtube.com/watch?v=xBIBvF7C3bA Đồ gá tiện elip Ngoài chuyển động quay, phôi chuyển động hướng tâm theo quy luật sin Xem thêm: http://meslab.org/mes/showthread.php?p=101930%23post101930 Nut-screw and bar mechanisms http://youtu.be/9Fn6mx2pLUs Vít me đai ốc cấu dùng phận chạy dao (đỏ) để tiện định hình (biên dạng màu lục) Điều chỉnh vị trí khớp quay cần lắc hồng truyền xanh để có biên dạng khác Wood hand screw drill http://youtu.be/uBZWXZKDCDM Máy khoan gỗ dùng vít ấn tay Đè lên đầu khoan, di chuyển tay nắm màu lục lên xuống để làm quay mũi khoan Drilling square holes 1a http://www.youtube.com/watch?v=BnvT45CjD-E Khoan lỗ vuông Tam giác Rơ lô quay hình vuông Các đường thể quỹ tích điểm khác tam giác Đường đỏ thể mặt cắt ngang lỗ vuông khoan Đỉnh hình vuông lượn tròn Phải khoan trước lỗ tròn nội tiếp hình vuông Drilling square holes 1b http://www.youtube.com/watch?v=TioBY-JGI4I Khoan lỗ vuông Đồ gá khoan lỗ vuông góc lượn tròn theo nguyên tắc nêu video “Drilling square holes 1a” Drilling hexagon holes 1a http://www.youtube.com/watch?v=oe8e-N3VusI Khoan lỗ lục giác Ngũ giác Rơ lô quay hình lục giác Các đường thể quỹ tích điểm khác ngũ giác Đường đỏ thể mặt cắt ngang lỗ lục giác khoan Đỉnh hình lục giác lượn tròn Phải khoan trước lỗ tròn nội tiếp hình lục giác Drilling hexagon holes 1b http://www.youtube.com/watch?v=_5OgWbMH8D8 Khoan lỗ lục giác Đồ gá khoan lỗ lục giác góc lượn tròn theo nguyên tắc nêu video “Drilling hexagon holes 1a” Drilling square holes 2a http://www.youtube.com/watch?v=UvgfqSvKAOI Khoan lỗ vuông Tam giác Rơ lô quay hình vuông Các đường thể quỹ tích điểm khác tam giác Đường đỏ thể mặt cắt ngang lỗ vuông khoan Đỉnh hình vuông không bị lượn tròn Phải khoan trước lỗ tròn nội tiếp hình vuông Có điểm lưỡi cắt theo đường thắt nút lợi cho gắt gọt Drilling square holes 2b http://www.youtube.com/watch?v=pT1H_cPYGAE Khoan lỗ vuông Đồ gá khoan lỗ vuông góc sắc theo nguyên tắc nêu video “Drilling square holes 2a” Drilling hexagon holes 2a http://www.youtube.com/watch?v=4HVj89C1bxw Khoan lỗ lục giác theo Barry Cox and Stan Wagon Ngũ giác Rơ lô quay hình lục giác Các đường thể quỹ tích điểm khác ngũ giác Đường đỏ thể mặt cắt ngang lỗ lục giác khoan Đỉnh lục giác không bị lượn tròn Phải khoan trước lỗ tròn nội tiếp hình lục giác 10 Pump with 4-bar mechanism http://youtu.be/RSAyygL03po Bơm dùng cấu khâu Các mũi tên chiều quay hình quạt hướng dòng chất lưu Mỗi hình quạt cố định với xẻ rãnh Các hình quạt quay tạo khoảng không tăng dần phía ống hút giảm dần phía ống đẩy Pump with rotating cylinder http://youtu.be/Bu7000931oQ Bơm có xy lanh quay Các mũi tên chiều quay xy lanh vàng hướng dòng chất lưu Đĩa màu lục lắp cố định lệch tâm với xy lanh Pit tông tạo khoảng không tăng dần phía ống hút giảm dần phía ống đẩy Pump with eccentric http://www.youtube.com/watch?v=w8MDLutvcZo Các mũi tên chiều quay rô to lệch tâm xanh hướng dòng chất lưu Rô to tạo khoảng không tăng dần phía ống hút giảm dần phía ống đẩy Vỏ trước bơm tháo bỏ cho dễ hiểu Cam mechanism of follower’s planar motion http://youtu.be/sJoL85j44Ro Cơ cấu cam có cần chuyển động phẳng Các cần màu xanh, truyền cấu elip có chuyển động phẳng Có thể dùng cấu cho máy nén khí động khí nén Pump with eccentric ring http://youtu.be/LSkIEa4tjrk Bơm có vòng lệch tâm Khâu dẫn: rô to màu cam Vành màu lục lắp lệch tâm rô to Một vách đứng vỏ máy giữ vành khỏi quay Nên có tiếp xúc mềm (đệm đàn hồi) vành vách đứng Các mũi tên hướng dòng chất lưu Một lượng chất lưu hút vào bơm vòng quay trước đẩy vòng quay Bơm bổ đôi cho dễ hiểu 78 Scroll compressor http://youtu.be/V5sXKMQWw9s Mày nén khí gân xoắn Đĩa xám có gân xoắn Acsimet Đĩa lục có gân nhân chuyển động từ trục lệch tâm màu hồng Nhờ cấu Oldham với đĩa màu cam, hướng đĩa lục không đổi chuyển động Vùng hút nằm rìa đĩa vùng đẩy nằm tâm đĩa cố định Xem thêm: http://www.youtube.com/watch?v=NV1zAXKGkig Độ lệch tâm trục hồng e = (p – 2a)/2 p: bước đường xoắn Acsimet a: chiều dày gân Acsimet Có thể dùng đường xoắn khác thawy cho đường Acsimet, ví dụ đường xoắn thân khai Pump with rollers http://youtu.be/8AfzVEwOypQ Bơm lăn Khâu dẫn: rô to màu lục quay lệch tâm với vỏ Ba lăn hồng trượt rãnh rô to Lực ly tâm ép lăn vào mặt trụ vỏ Mũi tên dòng chất lưu Bơm bổ đôi cho dễ hiểu Pump with eccentric http://youtu.be/f-0yLg63tmI Bơm rô to lệch tâm Khâu dẫn: rô to màu cam quay lệch tâm vỏ Hai đòn xanh có đệm màu lục ép phía rô to nhờ lò xo hồng Đây áp dụng cấu khâu lề mà đệm lục đóng vai trò truyền Mũi tên dòng chất lưu Bơm bổ đôi cho dễ hiểu Pump with sliders 1a http://youtu.be/S7qE55UJJXI Bơm trượt Khâu dẫn: rô to màu lục quay lệch tâm vỏ Con trượt màu cam trượt rãnh rô to Con trượt hồng trượt rãnh vòng vỏ Có khớp quay trượt màu cam trượt hồng Đây áp dụng cấu cu lit rô to màu lục trượt màu hồng đóng vai trò tay quay Mũi tên dòng chất lưu Bơm bổ đôi cho dễ hiểu 79 Pump with eccentric 4a http://youtu.be/t5BQStcdqTo Bơm lệch tâm Khâu dẫn: rô to màu cam quay lệch tâm vỏ Ổ nằm nửa sau vỏ Tấm màu lục quay đồng tâm vỏ Ổ nằm nửa trước vỏ Cần có tiếp xúc mềm (lót kín đàn hồi) rô to Mũi tên dòng chất lưu Pump of three shafts http://youtu.be/jtWM5zclqfw Bơm trục Khâu dẫn: trục màu lục Các cung rô to vàng lục đường epitrochoid Số bánh màu lục lần số hai bánh Mũi tên dòng chất lưu Bơm bổ đôi cho dễ hiểu Pump with eccentric 4b http://youtu.be/OiSO7FKtlTw Bơm lệch tâm Khâu dẫn: rô to màu lục quay lệch tâm vỏ Ổ nằm nửa sau vỏ Tấm màu lục vàng quay đồng tâm vỏ Chi tiết màu hồng lắp khớp quay với rô to Trục màu tím cố định vào nửa trước vỏ (không thể hiện) Mũi tên dòng chất lưu Pump of fixed disk cam http://youtu.be/DHJiK1lfzNc Bơm có cam đĩa cố định Khâu dẫn: trục màu lục Vỏ bơm có rãnh cam (cam đĩa) Mỗi hồng có chốt trượt rãnh cam Mũi tên dòng chất lưu Bơm bổ đôi cho dễ hiểu Pump with sliders 1b http://youtu.be/4DtouBqxfSU Bơm trượt Khâu dẫn: rô to màu lục quay lệch tâm vỏ Con trượt màu hồng trượt rãnh rô to Con trượt màu cam trượt rãnh vòng vỏ Có khớp quay trượt màu cam trượt hồng Đây áp dụng cấu cu lit rô to màu lục trượt màu hồng đóng vai trò tay quay Mũi tên lục dòng chất lưu Bơm bổ đôi cho dễ hiểu 80 Pump with eccentric 5a http://youtu.be/BoXO-7R51co Bơm lệch tâm Khâu dẫn: rô to màu xám quay lệch tâm vỏ Thanh màu lục tách buồng hút buồng đẩy bơm Chi tiết màu hồng lắp khớp quay với vỏ Mũi tên dòng chất lưu Bơm bổ đôi cho dễ hiểu Pump with eccentric 5b http://youtu.be/LJDs5Er6zJs Bơm lệch tâm Khâu dẫn: rô to màu xám quay lệch tâm vỏ Thanh màu lục tách buồng hút buồng đẩy bơm Rô to, lục trượt hồng tạo cấu tay quay trượt Mũi tên dòng chất lưu Bơm bổ đôi cho dễ hiểu Flexible impeller pump 1a http://youtu.be/JtQ-0ZYkH2c Bơm có cánh bơm đàn hồi Cánh bơm đàn hồi màu đen, quay lệch tâm chiều kim đồng hồ vỏ, chuyển chất lưu từ buồng hút đến buồng đẩy Nửa trước vỏ tháo bỏ cho dễ hiểu Mũi tên dòng chất lưu Flexible impeller pump 1b http://youtu.be/x90OtAgbBp0 Bơm có cánh bơm đàn hồi Cánh bơm đàn hồi màu đen, quay đồng tâm chiều kim đồng hồ vỏ, biên dạng không tròn vỏ, chuyển chất lưu từ buồng hút đến buồng đẩy Nửa trước vỏ tháo bỏ cho dễ hiểu Mũi tên dòng chất lưu Flexible impeller pump http://youtu.be/rV1cdVGnU5Y Bơm có cánh bơm đàn hồi Trục xám quay ngược chiều kim đồng hồ vỏ Cánh bơm màu đen lắp khớp quay với phần lệch tâm trục xám, chuyển chất lưu từ buồng hút đến buồng đẩy Nửa trước vỏ tháo bỏ cho dễ hiểu Mũi tên dòng chất lưu 81 Trochoid gear pump http://youtu.be/Xd3s5xEPSlA Bơm bánh trochoid Bộ truyền chốt áp dụng cho bơm Rô to dẫn màu hồng quay vòng làm rô to bị dẫn màu lục quay vòng Biên dạng rô to lục cung trochoid Nếu rô to hồng quay chiều kim đồng hồ không gian hai rô to bên trái có áp suất thấp (hút) bên phải có áp suất cao (đẩy) Hai bánh quay chiều kim đồng hồ Mũi tên dòng chất lưu External gear pump http://youtu.be/EPCI8poQAoI Bơm bánh răng Chất lưu thành vỏ chuyển từ buồng hút đến buồng đẩy Bánh quay ngược chiều kim đồng hồ Mũi tên dòng chất lưu External gear pump http://youtu.be/gp6SJiEsUu4 Bơm bánh răng Bánh dẫn giữa, quay ngược chiều kim đồng hồ Chất lưu thành vỏ chuyển từ buồng hút (mũi tên lục) đến buồng đẩy (mũi tên đỏ) Ống hút nắp sau (màu xám) Ống đẩy nắp trước (màu lục) So với bơm bánh răng, bơm bánh cho lưu lượng gấp đôi (tương đương lắp song song hai bơm bánh răng) Internal gear pump http://youtu.be/fZk87T9Tiy0 Bơm bánh răng Chất lưu răng, vành lưỡi liềm màu cam cố định thành vỏ chuyển từ buồng hút đến buồng đẩy Hai bánh quay ngược chiều kim đồng hồ Mũi tên dòng chất lưu Cable drive 23 http://youtu.be/HoGTiXtCKmY Máy bơm chất lỏng Cơ cấu khâu lề biến chuyển động quay liên tục thành chuyển động quay lắc cấu dây biến tiếp thành chuyển động thẳng lại pit tông bơm Van bi mở đóng tự động biến đổi áp suất khoang bên pit tông Khi pit tông lên, van mở, van đóng Chất lỏng bên hút vào khoang bên pit tông Chất lỏng bên pit tông bị đẩy lên Khi pit tông xuống, van đóng, van mở Chất lỏng bị ép từ khoang bên pit tông lên khoang bên pit tông Về hoạt động van xem thêm: http://www.youtube.com/watch?v=SFJFiyXTOa0 82 Hand water pump 1a http://youtu.be/8xv21E7XKBU Bơm tay Cơ cấu tay quay trượt biến chuyển động lắc cần màu cam tay người thành chuyển động thẳng lại pit tông màu hồng Van đĩa mở đóng tự động biến đổi áp suất khoang bên pit tông Khi pit tông lên, van mở, van đóng Chất lỏng bên hút vào khoang bên pit tông Chất lỏng bên pit tông bị đẩy lên chảy Khi pit tông xuống, van đóng, van mở Chất lỏng bị ép từ khoang bên pit tông lên khoang bên pit tông Về hoạt động van xem thêm: http://www.youtube.com/watch?v=SFJFiyXTOa0 Hand water pump 1b http://youtu.be/NtMIwYN7EeU Bơm tay Cơ cấu tay quay trượt biến chuyển động lắc cần màu cam tay người thành chuyển động thẳng lại pit tông màu hồng Van đĩa mở đóng tự động biến đổi áp suất khoang bên pit tông Khi pit tông lên, van mở, van đóng Chất lỏng bên hút vào khoang bên pit tông Chất lỏng bên pit tông bị đẩy lên chảy Khi pit tông xuống, van đóng, van mở Chất lỏng bị ép từ khoang bên pit tông lên khoang bên pit tông Về hoạt động van xem thêm: http://www.youtube.com/watch?v=SFJFiyXTOa0 Hand water pump 2a http://youtu.be/adMu9Yo0nCA Bơm tay Cơ cấu tay quay trượt biến chuyển động lắc cần màu cam tay người thành chuyển động thẳng lại pit tông màu hồng Van đĩa mở đóng tự động biến đổi áp suất khoang bên pit tông Khi pit tông lên, van mở, van đóng Chất lỏng bên hút vào khoang bên pit tông Chất lỏng bên pit tông bị đẩy lên chảy Khi pit tông xuống, van đóng, van mở Chất lỏng bị ép từ khoang bên pit tông lên khoang bên pit tông Về hoạt động van xem thêm: http://www.youtube.com/watch?v=SFJFiyXTOa0 Hand piston pump http://youtu.be/5a-UdttYEVs Bơm tay Van bi lò xo hoạt động tự động nhờ áp suất chất lỏng Mũi tên dòng chất lỏng Pit tông xy lanh bổ đôi cho dễ hiểu 83 Hand piston pump http://youtu.be/cVwOS5cd4Oo Bơm tay Đòn cam kép màu lục dẫn động hai pit tông Van bi lò xo hoạt động tự động nhờ áp suất chất lỏng Mũi tên dòng chất lỏng Gravity engine https://www.youtube.com/watch?v=tsT-MVZudV4 Cách đưa nhiều vật nặng vào hoạt động dùng cho động trọng lực Ấn đòn màu hồng, trượt đỏ lùi, khởi động động Khi vật nặng màu vàng thứ chạm đòn màu xanh, đòn đưa vật nặng thứ hai vào hoạt động Quay trục màu lục ngược chiều kim đồng hố để đưa tất vị trí ban đầu Bánh màu xanh nối với trục qua ly hợp cóc (hoặc lăn) chiều Không thể phận khống chế vận tốc (làm chậm) Không thể lò xo ép trượt đỏ vào vàng Thay cho truyền động dùng truyền động cáp Speed control of spring motor http://youtu.be/ehjgr3AYKvM Bộ khống chế tốc độ cho động lò xo Các lò xo có khuynh hướng vị trí cân bằng, đưa đĩa tím sang trái Lực ly tâm vật nặng màu hồng có khuynh hướng đưa đĩa tím sang phải vận tộc quay tăng gây ma sát chỗ tiếp xúc má nâu đĩa tím Lò xo cuộn màu xám muốn bung giải phóng lượng đàn hồi làm trục màu xanh quay nhanh Ma sát nói làm giảm vận tốc trục xanh Vít đỏ đặt vị trí má nâu Dịch má bên phải tăng vận tốc Cơ cấu dùng máy quay đĩa hát Có thể thay truyền bánh truyền trục vít bánh vít với góc xoắn lớn (không tự hãm) Flyball governor for flow control http://youtu.be/SiYEtnlZLSs Cơ cấu ổn định vận tốc tua bin nước cách điều tiết dòng chảy Khi dòng lớn, tua bin và trục tím điều tiết quay nhanh vận tốc định Lực ly tâm làm màu lục quay, qua hệ quay đĩa van màu cam giảm bớt dòng chảy 84 31 Xe cộ Swivel caster https://youtu.be/9oE1LXboS-g Bánh xe tự hướng Có hai khớp quay: thẳng đứng màu xanh đế màu lục, nằm ngang màu xanh bánh xe màu cam Trục tâm chúng chéo nhau, độ lệch A Khi chuyển động bánh xe không hướng theo hướng đó, độ lệch A làm xanh quay quanh trục thẳng đứng để bánh xe theo sau hướng chuyển động Swivel caster https://youtu.be/5RWA_aAN5mQ Bánh xe tự hướng, biến thể “Swivel caster 1” với bánh xe hình cầu Có hai khớp quay: thẳng đứng đế màu lục bán cầu suốt, nằm xiên bán cầu suốt bánh xe bán cầu màu cam Trục tâm chúng chéo nhau, độ lệch A Bán cầu suốt không tiếp xúc với Khi chuyển động bánh xe không hướng theo hướng đó, độ lệch A làm xanh quay quanh trục thẳng đứng để bánh xe theo sau hướng chuyển động Twister car https://youtu.be/BHxpqUgj3TQ Xe lắc trẻ em Có nhiều tên tiếng Anh: Rolling coaster car, Plasma car Chỉ có bánh xe màu cam chạm Hai bánh xe màu tím nằm phía trước xe không chạm quay, chúng giữ xe khỏi đổ người lái nghiêng trước lái lên dốc Xe đẩy cách lắc tay lái hồng Hand-powered tricycle https://youtu.be/OSWw3ZvU8bY Xe bánh lắc tay Xe chạy nhờ cấu khâu lề: tay lắc xanh, truyền hồng tay quay nâu Cách vượt qua vị trí chết bắt đầu đi: quay bánh xe sau bên phải Xe có lái màu lục 85 Hand-powered tricycle https://youtu.be/cNcv4mKhHD4 Xe bánh lắc tay Xe chạy nhờ cấu khâu lề: tay lắc xanh, truyền hồng tay quay xám Cách vượt qua vị trí chết bắt đầu đi: quay bánh xe sau bên phải Vô lăng màu tím lái bánh trước qua cấu khâu không gian Các truyền màu cam có khớp cầu đầu Các tâm khớp phải nằm đường tâm khớp quay tay lắc xanh khung, nhằm hạn chế dao động góc lái màu lục Thực cần truyền Hai truyền làm giảm lực nén dọc lại gây thêm ràng buộc Điều không ảnh hưởng nhờ có khe hở khớp biến dạng đàn hồi truyền Ưu điểm: Đẩy lái xe cách di chuyển vô lăng tím Nhược điểm: có dao động góc nhỏ lái lục xe vòng Dump truck https://youtu.be/E52a1chWHkA Xe ben Thùng xe màu vàng, xi lanh tím pít tông tạo nên cấu cu lít Thùng xe quay góc lớn nhờ có xi lanh lồng màu tím Dump truck https://youtu.be/_Us-a_Wtffs Xe ben Thùng xe màu vàng quay góc lớn nhờ có cấu Semi dump trailer https://youtu.be/Bai7WsAxdxo Xe ben Tay quay xanh, truyền vàng (thùng xe) bánh xe sau tạo nên cấu tay quay trượt (vì lý thuyết thay bánh xe trượt) Pipe truck https://youtu.be/gxJXT3bKygU Xe chở ống Các khâu xanh hồng tạo thành cấu bình hành Xi lanh màu cam quay ống 90 độ Xi lanh màu tím di chuyển ống tịnh tiến Xi lanh tím loại xi lanh lồng để tăng độ dài di chuyển Không thể phận kẹp ống 86 Pipe truck https://youtu.be/iNT5vpnLtDw Xe chở ống Xi lanh màu cam di chuyển ống sau Xi lanh màu tím quay ống 90 độ Không thể phận kẹp ống Container truck https://youtu.be/r0ZUgWRzVYs Xe thùng Một ứng dụng cấu culit để nâng hạ thùng xe Có thể tháo thùng khỏi xe thùng nằm mặt đất (không thể cấu tháo) Walking mechanism http://youtu.be/ZKNh4zbAY9M Cơ cấu Khâu dẫn: hai tay quay màu cam Chân xanh hai tay quay tạo thành cấu bình hành Chân xanh chuyển động tịnh tiến tròn Cơ cấu dùng để di chuyển thiết bị nặng Walking mechanism https://youtu.be/R5_1p5EPQWw Cơ cấu Khâu dẫn: tay quay màu cam Bàn chân xanh lắp khớp quay với truyền vàng cấu lề Cơ cấu dùng để di chuyển thiết bị nặng Coffin carrier http://youtu.be/3Bp_Z3Kovxc Xe chở quan tài dùng nhà tang lễ Đường lăn cung tròn khung xe màu vàng cho phép giữ quan tài nằm ngang, biến đổi độ dốc đường miễn không đẩy xe nhanh Coffin carrier http://youtu.be/_vaAysAGf9g Xe chở quan tài dùng nhà tang lễ Đường lăn cung tròn khung xe màu vàng cho phép giữ quan tài nằm ngang, biến đổi độ dốc đường Xi lanh khí dùng để giảm chấn Điều tiết mức độ giảm chấn vít hồng 87 Mechanism for steering a 4-wheel trailer with small turning radius https://youtu.be/sVEjb-YgjhQ Cơ cấu lái rơ móc bán kính quay vòng nhỏ Đây tổ hợp cấu khâu phẳng không gian cho phép bánh quay đồng Kích thước chọn cho tâm quay vòng bánh xe gần trùng Ưu điểm: tứ giác tạo điểm bánh tiếp đất (diện tích chân đế) không đổi quay vòng Mechanism for steering a 4-wheel trailer with small turning radius https://youtu.be/1etaPtE6ELg Cơ cấu lái rơ móc bán kính quay vòng nhỏ Đây tổ hợp cấu tay quay trượt bánh cho phép bánh quay đồng Kích thước chọn cho tâm quay vòng bánh xe gần trùng Ưu điểm: tứ giác tạo điểm bánh tiếp đất (diện tích chân đế) không đổi quay vòng Drive for a locomotive https://youtu.be/DzluEMFmjmY Truyền động đầu máy xe lửa Ba bánh đầu máy truyền lực di động mặt phẳng ngang để thích ứng với chỗ cong đường ray Ổ màu lục bánh trước sau lắp quay khung xe Ổ màu xanh bánh di chuyển ngang nhờ khớp then trượt với trục màu xám Ổ xanh lục nối với trượt hồng Như đầu máy vào đường cong, ổ trước màu lục quay làm ổ màu xanh di chuyển ngang ổ sau màu lục quay theo chiều ngược lại Trục màu xám nhận chuyển động từ động qua bánh xám gắn với bánh khớp then trượt truyền chuyển động đến trục trước sau màu cam nhờ cấu bình hành Góc hai tay quay trục khác độ 180 độ để tránh vị trí chết cấu bình hành Bộ bánh trước sau nhận chuyển động qua khớp chốt (đỏ) rãnh với trục màu cam Đây thiết kế Heywood năm 1877 có thay đổi chút cho dễ mô phỏng: http://www.douglas-self.com/MUSEUM/LOCOLOCO/heywood/heywood.htm Cảm ơn Bill Todd giới thiệu thiết kế hay 88 32 Các cấu khác Hammer for striking bell http://youtu.be/gT-QpjkZ6dA Búa đập chuông Lò xo đặt búa nâng búa lên sau đập, tránh dập dao động chuông, tiếng chuông ngân Hammer for striking bell http://youtu.be/xikwuK-axb8 Búa đập chuông Khâu dẫn: bánh màu lục quay liên tục Khâu bị dẫn: trục màu hồng gắn lò xo đầu búa Rotary table http://youtu.be/JcLWmeCcTTI Bàn quay Pít tông tím làm bàn màu cam lên xuống Dù độ cao bàn truyền động quay từ động đặt cố định qua đai truyền hai chốt dài trượt hai ống pu li xanh Rotary table http://youtu.be/GhtIc-rLfbE Bộ bánh răn côn làm bàn màu cam lên xuống Dù độ cao bàn truyền động quay từ động đặt cố định qua đai truyền hai chốt dài trượt hai ống pu li xanh Mechanism for displaying two pannels http://youtu.be/AAOihkueJLw Cơ cấu mở hai bảng Khi vàng quay 90 độ, mặt A B lộ phía đường phân giác góc chúng Thanh vàng, tím chữ V hồng tạo cấu bình hành Bánh vàng xanh có số Bánh vàng cố định với vàng Bánh xanh cố định với xanh Cơ cấu dùng cho tủ hay giá TV Nhược điểm: vàng xanh không thẳng hàng vị trí mở 89 Passing river by its flow http://www.youtube.com/watch?v=ctT6mFDlHJI Đây minh họa cấu số 447 tronng sách "507 mechanical movements", 1908 với mô tả: “Cách đưa thuyền từ bờ sang bờ thường thấy sông Rhine số nơi Hoạt động nhờ tác động dòng chảy lên bánh lái, đưa thuyền ngang dòng chảy theo cung tròn có tâm chỗ thả neo giữ thuyền khỏi trôi xuôi dòng.” Mũi tên lớn hướng nước chảy Mũi tên nhỏ hướng lực dòng chảy đặt vào bánh lái đẩy thuyền Passing river by its flow http://youtu.be/xna9hjis_d8 Cách đưa đò qua sông thấy sông La Ngà, Việt Nam Không động cơ, không sức người Mũi tên xanh hướng sông chảy Vì đò chỉnh để không vuông góc với dòng chảy nên có thành phần lực đẩy đò vào bờ Con trượt vàng có lăn, chạy dọc dẫn màu xanh Dây đen, chiều dài không đổi, đầu cố định với trượt, đầu với đò Dây đỏ đầu cố định với trượt, đầu nối vào tời đặt đò Như điều chỉnh chiều dài dây đỏ để kết hợp với lực đẩy đò dòng chảy mà thay đổi góc đò dòng chảy, tức thay đổi hướng sang sông đò Xem thêm chi tiết tại: http://www.meslab.org/mes/threads/22108-Do-ngang-khongcheo.html?p=211833#post211833 Magic chest http://youtu.be/aJnnoExw77s Hộp ảo thuật Mỗi mở hộp (không thể nắp bao hộp) khối xanh, lục, vàng cam xuất Quay tay quay màu cam để chọn màu hộp xuất dựa vào màu đĩa Cơ cấu Man không gian dùng Đồ chơi làm theo yêu cầu Mr Mladen Radolovic Croatia Inventor dragonfly http://www.youtube.com/watch?v=iQEK0CuneTY Chuồn chuồn, mô Inventor Trạng thái cân bền, trọng tâm thấp điểm tựa Inventor Earth motion http://www.youtube.com/watch?v=atf-vuDhC58 Chuyển động trái đất, mô Inventor Lúc trái đất bên phải, có mùa hè bán cầu bắc 90 Inventor writing robot http://www.youtube.com/watch?v=2RHYBQdwkzs Rô bốt viết chữ, mô Inventor MESLAB tên diễn đàn Việt kỹ thuât vật liệu, khí tự động hóa Xem thêm: http://meslab.org/mes/threads/21088-Robot-viet-chu-meslab Hands up dummy https://youtu.be/fe8pu1bo8mA Ngượi nộm giơ tay Khâu dẫn: cam hồng dẫn động động (màu suốt) Vật nặng màu cam bảo đảm tiếp xúc cam với chốt đỏ trượt vàng Nên cuộn dây xanh vòng puli lục để tăng mô men ma sát Người nộm dùng cho tập bóng rổ, theo yêu cầu thành viên YouTube Hands up dummy https://youtu.be/LsHYy3xdSS0 Ngượi nộm giơ tay Khâu dẫn: cam màu cam dẫn động động (màu xanh trong) Nhờ cấu kéo cắt kép (hồng vàng), hành trình tay lục lớn, 20 lần hành trình cần cam màu đỏ Trọng lực bảo đảm tiếp xúc cam với lăn Người nộm dùng cho tập bóng rổ, theo yêu cầu thành viên YouTube Chi tiết cấu kéo cắt kép, xem: https://youtu.be/zYfj9d2adqg Sphere rotating around two perpendicular axes https://youtu.be/_AV5JinSviE Quả cầu quay quanh hai trục vuông góc với Đây đồ trang trí động Khâu dẫn: trục xanh Bánh lớn có gắn cầu lắp khớp quay với trục xanh Xem khớp tương tự ”Drawing a spherical helix”: https://youtu.be/bx6Pn9XReg8 Quả cầu dẫn động qua truyên hành tinh bánh côn bánh thẳng nên quay quanh trục đứng trục ngang đồng thời Có thể che vành hai dải mềm gắn vào vách rãnh cầu 91 Mechanism for American TV show Top Shot https://youtu.be/ufPPbVnoYgg Cơ cấu trò chơi bắn súng Các bóng xám thả lăn theo đường dẫn gồm nhiều đoạn nối dích dắc Mỗi đoạn có lỗ nắp Video thể đoạn Nếu lỗ mở, bóng rơi Người chơi cố bắng trúng bia tím để che lỗ cho bóng lăn tiếp xuống đến dỏ đựng cuối đường dẫn Người thắng người có nhiều bóng dỏ Xem mô tả trò chơi (từ phút 34): http://www.dailymotion.com/video/x1031yx_top-shot-s03e03-slug-itout_sport Video làm theo đề nghị thành viên YouTube, wjf213, với yêu cầu cấu phải khí Lúc đạn màu đỏ trúng bia, gắn với bia đẩy đòn màu lục gắn với nắp lỗ màu xanh để che lỗ Sau lăn qua nắp che, bóng đẩy đòn xanh (gắn với nắp che xanh) để mở lỗ Lò xo đỏ, tạo tác động đột ngột, giữ nắp che chắn vị trí đóng mở Ở vị trí đường tâm khớp quay nắp không mặt phẳng chứa đường tâm chốt lò xo Hai chốt màu cam, (1 dài, ngắn) làm cữ chặn cho nắp che Lò xo lục để giảm dao động bia Mini hay baler https://youtu.be/8UHmVVkDzzs Máy bó cỏ khô Máy gồm: Cơ cấu tay quay trượt Tay quay hồng nhận chuyển động từ động đẩy trượt xanh để ép cỏ Cơ cấu bình hành làm màu nâu lên xuống để nạp cỏ vào không gian trước trượt Thanh màu cam nối hai cấu với Video làm theo yêu cầu người xem YouTube Video liên quan: https://www.youtube.com/watch?v=ETJDgAEoBtw&feature=youtu.be 92