Biến đổi dạng chuyển động _ Cơ Cấu Cơ Khí Đã Mô Phỏng

Nguyễn Đức Thắng 2100 CƠ CẤU CƠ KHÍ ĐÃ MÔ PHỎNG với hình vẽ, mô tả tóm tắt đường dẫn đến YouTube video Phần 2: Biến đổi dạng chuyển động Cập nhật đến 31 / 12 / 2015 Tài liệu gồm phần: Phần 1: Truyền chuyển động quay liên tục Phần 2: Biến đổi dạng chuyển động Phần 3: Các cấu cho mục đích khác Phần 4: Các cấu cho ngành khác Các video mô làm nhờ phần mềm Autodesk Inventor Chúng có kênh YouTube “thang010146” Dòng chữ màu hồng tiếng Anh tên cấu YouTube Mong muốn tác giả đưa thật nhiều cấu có vào Nhưng khả tác giả phần mềm Inventor có hạn Do thiếu cấu có kết cấu phức tạp có khâu biến dạng chuyển động Tài liệu bổ sung theo thời gian video tiếp tục tạo ra, chừng Thời điểm cập nhật nêu trang Tài liệu có ích cho ai: - hàng ngày phải làm việc với cấu khí - thích giải trí với cấu khí Để tài liệu hữu dụng, mong nhận phê bình góp ý Bản tiếng Anh tài liệu có tại: http://www.mediafire.com/download/272h088npb5kktk/2100AMMe.zip Thông tin tác giả: Tên: Nguyễn Đức Thắng Năm sinh: 1946 Nơi sinh: Huế, Việt Nam Nơi ở: Hà Nội, Việt Nam Quá trình học: Kỹ sư khí, 1969, Đại học Bách khoa Hà Nội, Việt Nam Phó tiến sĩ khí, 1984, Đại học Kỹ thuật Kosice, Slovakia Quá trình làm việc: Thiết kế khí xí nghiệp khí nhỏ Hà Nội Về hưu năm 2002 Email: thang010146@gmail.com Mục lục Biến quay liên tục sang quay gián đoạn 2.1 Bánh khuyết 2.2 Cơ cấu Man 11 2.3 Cơ cấu cóc 18 2.4 Bánh chốt 30 2.5 Cơ cấu cấu cam 33 Biến chuyển động quay thành lắc 36 3.1 Cơ cấu 36 3.2 Bánh 42 3.3 Cơ cấu cam .47 3.4 Đai cáp 51 Biến đổi chuyển động lắc 53 Biến chuyển động quay liên tục sang chuyển động thẳng .57 5.1 Cơ cấu 57 5.2 Bánh 70 5.3 Cơ cấu bánh 75 5.4 Cơ cấu cam .83 5.5 Xích 93 5.6 Truyền động ma sát 95 Biến chuyển động lắc sang chuyển động thẳng ngược lại 96 6.1 Truyền động 96 6.2 Cơ cấu cam 104 6.3 Vít đai ốc 106 6.4 Đai truyền dây mềm 114 Biến chuyển động quay sang chuyển động quay đảo .118 Biến đổi chuyển động thẳng .122 8.1 Cơ cấu thanh, chêm cam 122 8.2 Truyền động 131 8.3 Truyền động xích, đai dây 133 Biến chuyển động hai chiều thành chuyển động quay liên tục chiều 137 10 Cơ cấu tạo chuyển động phức tạp 143 Biến quay liên tục sang quay gián đoạn 2.1 Bánh khuyết Transmission with teeth-uncompleted gears http://www.youtube.com/watch?v=AtoqZKDH-fY Khâu dẫn bánh khuyết màu xanh Số lại bánh này: Z1c = Số chưa cắt bỏ: Z1 = 40 Số bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 39 Số bánh bị dẫn màu lục: Z2 = 20 Bánh dẫn màu xanh quay vòng, bánh bị dẫn quay 3/20 vòng Chú ý nhầm lẫn mà cho rằng: Bánh bị dẫn màu xanh quay vòng, bánh bị dẫn quay Z1c/Z2 vòng, tức 1/20 vòng Transmission with teeth-uncompleted gears http://youtu.be/YNsSa9hSw4A Bài toán vui khí: Có truyền bánh răng, bánh 20 Bánh bị dẫn quay bánh dẫn răng? Đáp số sai: bánh bị dẫn quay 19/20 vòng Đáp số đúng: Bánh bị dẫn quay bánh dẫn đủ bánh dẫn có đẩy bánh bị dẫn vòng quay Transmission with teeth-uncompleted gears http://youtu.be/zSTqwzXCR9M Khâu dẫn bánh khuyết màu cam Số lại bánh này: Z1c = Số chưa cắt bỏ: Z1 = 18 Số bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 13 Số bánh bị dẫn màu lục: Z2 = 18 Bánh dẫn màu cam quay vòng, bánh bị dẫn quay 1/3 vòng Transmission with teeth-uncompleted gears http://youtu.be/LkweQilGCRs Khâu dẫn bánh khuyết màu vàng Số lại bánh này: Z1c = Số chưa cắt bỏ: Z1 = 20 Số bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 18 Bánh bị dẫn màu lục có 14 rãnh Số chưa cắt bỏ: Z2 = 21 Bánh dẫn màu vàng quay vòng, bánh bị dẫn quay 1/7 vòng Transmission with teeth-uncompleted gears http://youtu.be/ebMgECUuHdg Khâu dẫn bánh khuyết màu vàng Số lại bánh này: Z1c = Số chưa cắt bỏ: Z1 = 20 Số bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 19 Bánh bị dẫn màu lục có 10 rãnh Số chưa cắt bỏ: Z2 = 20 Bánh dẫn màu vàng quay vòng, bánh bị dẫn quay 1/10 vòng Transmission with teeth-uncompleted gears 8a http://youtu.be/wPxQOsEiJ2E Khâu dẫn bánh khuyết màu vàng Số lại bánh này: Z1c = Số chưa cắt bỏ: Z1 = 20 Số bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 11 Bánh bị dẫn màu lục, số Z2 = 20 Bánh dẫn màu vàng quay vòng, bánh bị dẫn quay 1/2 vòng Transmission with teeth-uncompleted gears 10a http://youtu.be/scBbYOlmjUo Khâu dẫn bánh khuyết màu vàng Số lại bánh này: Z1c = 18 Số chưa cắt bỏ: Z1 = 40 Số bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 22 Bánh bị dẫn màu lục, số Z2 = 20 Bánh dẫn màu vàng quay vòng, bánh bị dẫn quay vòng Thời gian dừng thời gian bánh dẫn quay ½ vòng Transmission with teeth-uncompleted gears 18a http://youtu.be/Ij8J37zluhU Khâu dẫn bánh khuyết màu xanh Số răng: Z1 = 16 Bánh bị dẫn màu lục, số chưa bỏ Z2 = 28 Bánh dẫn màu vàng quay vòng, bánh bị dẫn quay lần dừng lần Các biên dạng cung tròn hai bánh giữ cho bánh bị dẫn đứng yên thời gian dừng Transmission with teeth-uncompleted gears 19c http://youtu.be/NmiXFGb-dD8 Bánh xanh cố định Bánh màu cam quay hành tinh Khâu dẫn cần màu vàng Trong vòng quay cần, bánh màu cam quay lần dừng lần Các biên dạng cung tròn hai bánh giữ cho bánh bị dẫn màu cam đứng yên thời gian dừng Transmission with teeth-uncompleted gears 17 http://youtu.be/_7ifFtlc5t8 Một cách tránh kẹt cho truyền bánh khuyết Khâu dẫn bánh khuyết màu hồng Số lại bánh này: Z1c = 30 Số chưa cắt bỏ: Z1 = 40 Số bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 10 Quạt màu xanh có Zs = Số bánh bị dẫn màu vàng: Z2 = 20 Bánh dẫn màu hồng quay vòng, bánh vàng quay (Z1c + Zs + A)/Z2 = (30 + + 2)/20 = 36/20 = 1.8 vòng dừng thời gian (40 – 36)/40 = 1/10 vòng quay bánh hồng Tại A = 2?: Nếu bánh hồng có không dùng quạt xanh vòng quay bánh hồng, bánh vàng quay 3/20 vòng Không thể biện pháp giữ bánh bị dẫn đứng yên thời gian dừng Nhược điểm: thời gian dừng không dài Transmission with teeth-uncompleted gears 19b http://youtu.be/5nCJj2hxpUs Khâu dẫn: bánh xanh Số ban đầu Z1 = 20 Khâu bị dẫn: bánh màu lục Số ban đầu Z2 = 24 Bánh dẫn xanh quay vòng, bánh bị dẫn lục quay lần dừng lần Bánh hình màu vàng, lò xo đỏ hai chốt hồng dùng để giảm va đập Trước ăn khớp răng, chốt hồng đẩy bánh hình Bánh kéo bánh bị dẫn qua lò xo khâu bị dẫn bắt đầu quay với vận tốc chậm Transmission with teeth-uncompleted gears 20 http://youtu.be/CQTx412p6nI Khâu dẫn: bánh màu lục Số ban đầu Z1 = 24 Khâu bị dẫn: bánh màu xanh Số ban đầu Z2 = 19 Bánh dẫn quay vòng, bánh bị dẫn quay vòng dừng Các biên dạng cung tròn hai bánh giữ cho bánh bị dẫn đứng yên thời gian dừng Các màu cam hồng đẩy bánh bị dẫn quay chậm trước ăn khớp Transmission with teeth-uncompleted gears 21 http://youtu.be/RlVk2eYRw3Q Khâu dẫn: bánh màu lục có Số ban đầu Z1 = 16 Khâu bị dẫn: bánh màu hồng, số Z2 = 16 Bánh dẫn quay vòng, bánh bị dẫn quay 1/8 vòng dừng Chốt màu vàng đòn màu xanh giữ cho bánh bị dẫn đứng yên thời gian dừng Chốt bánh dẫn điều khiển đòn màu xanh Transmission with teeth-uncompleted gears 22 http://youtu.be/PZ54x2hgU9A Khâu dẫn: bánh vàng, số Zi = 18 Khâu bị dẫn: bánh khuyết màu lục Số ban đầu: Zo = 20 Số lại: Zoc = 17 Số cắt bỏ: Zof = Zo – Zoc = Bánh dẫn quay vòng, bánh bị dẫn quay vòng dừng lâu với thời gian vòng quay khâu dẫn Điều cốt yếu Zi nhỏ Zo Không thể biện pháp giữ bánh bị dẫn đứng yên thời gian dừng Điều khác thường cấu: bánh dẫn bánh đủ răng, không truyền khác, bánh dẫn phải bánh khuyết Transmission with teeth-uncompleted gears 23 http://youtu.be/anoaPGu2QMI Khâu dẫn: trục vàng quay Khâu bị dẫn: trục xanh quay với hai vận tốc vòng quay, ứng với tỷ số truyền i = 20/10 12/18 Transmission with teeth-uncompleted gears http://youtu.be/31vVO_i8WO8 Khâu dẫn bánh khuyết màu cam Số lại bánh này: Z1c = Số chưa cắt bỏ: Z1 = 20 Số bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 19 Bánh bị dẫn màu lục có 12 rãnh Số chưa cắt bỏ: Z2 = 60 Bánh dẫn màu cam quay vòng, bánh bị dẫn quay 1/12 vòng Transmission with teeth-uncompleted gears http://youtu.be/p04ZgIiBLVY Khâu dẫn bánh khuyết màu cam Số lại bánh này: Z1c = Số chưa cắt bỏ: Z1 = 20 Số bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 19 Bánh bị dẫn màu lục, số Z2 = 36 Bánh dẫn màu cam quay vòng, bánh bị dẫn quay 1/6 vòng Transmission with teeth-uncompleted gears http://youtu.be/YzIYI4ssr9I Bộ truyền hành tinh có dừng R1: bán kính vòng lăn bánh màu lục 20 R2: bán kính vòng lăn bánh màu vàng 20 R3: bán kính vòng lăn bánh màu cam R4: bán kính vòng lăn bánh răng màu xanh có 12 rãnh R1 = R2 = R3; R4 = 3R1 Khâu dẫn bánh màu lục Khâu bị dẫn cần màu hồng mang khối bánh màu cam vàng quay có dừng theo chu kỳ Transmission with teeth-uncompleted gears 10b http://youtu.be/CZhhw9hGUms Truyền động bánh khuyết Khâu dẫn: trục hồng Khâu bị dẫn: bánh xám xanh Bánh xám quay liên tục, nhanh khâu dẫn hai lần Bánh xanh quay gián đoạn, chiều, vận tốc với bánh xám Khi bánh xám quay vòng, bánh xanh quay vòng dừng thời gian vòng quay bánh xám Đối với bánh hồng cố định với trục hồng: Số lại Z1c = 18 Số ban đầu (đủ răng) Z1 = 40 Số bị bỏ đi: Z1f = Z1 – Z1c = 22 Bánh màu cam có 40 cố định với trục hồng Số bánh khác: 20 Bánh màu lục sáng cố định với trục bánh lục Bánh vàng (để đảo chiều) ăn khớp với hai bánh lục sáng xanh Transmission with teeth-uncompleted gears 8b http://youtu.be/OeIDzgpnOu0 Truyền động bánh khuyết Khâu dẫn: bánh hồng Số lại: Z1c = Số ban đầu: Z1 = 20 Số bỏ đi: Z1f = Z1 Z1c = 11 Bánh xanh (không bị bỏ răng) có Z2 = 20 Khi trục hồng quay vòng, trục xanh quay nửa vòng Đĩa màu cố định với trục xanh Con trượt vòng màu cam cố định với đĩa vít đỏ (đẩy vào đáy rãnh đuôi én) Con trượt tím lại có dừng hai đầu hành trình Có thể đặt chỗ dừng hành trình điều chỉnh vị trí trượt vòng màu cam đĩa Transmission with teeth-uncompleted gears 10b http://youtu.be/GmwCj5u2GUE Truyền động bánh khuyết Khâu dẫn: trục bánh hồng Số lại: Z1c = 18 Số ban đầu: Z1 = 40 Số bỏ đi: Z1f = Z1 Z1c = 22 Bánh xanh (không bị bỏ răng) có Z2 = 20 Khi trục hồng quay vòng, trục lục quay vòng dừng thời gian nửa vòng quay khâu dẫn Đĩa màu cố định với trục lục Con trượt vòng màu xanh cố định với đĩa vít đỏ (đẩy vào đáy rãnh đuôi én) Con trượt tím lại có dừng đầu hành trình (phải trái) Video cho thấy cách thay đổi vị trí dừng (từ đầu phải sang đầu trái hành trình) cách điều chỉnh vị trí trượt vòng đĩa Có thể đặt chỗ dừng trượt tím chỗ hành trình Skew teeth-uncompleted gear drive 1a http://youtu.be/ePdEwNcnoIo Bộ truyền bánh khuyết xoắn Khâu dẫn bánh màu vàng quay Khâu bị dẫn bánh màu xanh quay gián đoạn Bánh vàng: Số lại: Z1c = 12 (180 độ.) Số ban đầu: Z1 = 24 Số bỏ đi: Z1f = Z1 Z1c = 12 (180 độ) Có vành màu cam chỗ bỏ Số bánh màu xanh (đủ răng) Z2 = 24 Nó có rãnh đỏ, tiết diện tam giác Rãnh vành màu cam giữ bánh bị dẫn đứng yên thời gian dừng Bánh dẫn màu vàng quay vòng, bánh bị dẫn xanh quay góc A = 1/2 vòng Thay đổi Z1, Z1c Z2 để có góc A khác Skew teeth-uncompleted gear drive 1b http://youtu.be/iBr34hiWXNE Bộ truyền bánh khuyết xoắn Khâu dẫn bánh quay Khâu bị dẫn bánh quay gián đoạn Bánh dưới: Số lại: Z1c = (45 độ.) Số ban đầu: Z1 = 24 Số bỏ đi: Z1f = Z1 Z1c = 21 (315 độ) Có vành màu hồng chỗ bỏ Số bánh (đủ răng) Z2 = 24 Nó có rãnh đỏ, tiết diện tam giác Rãnh vành màu hồng giữ bánh bị dẫn đứng yên thời gian dừng Bánh dẫn màu vàng quay vòng, bánh bị dẫn xanh quay góc A = 1/8 vòng Thay đổi Z1, Z1c Z2 để có góc A khác Mechanism for converting continuous rotation into 90 deg oscillation to both sides with dwells http://youtu.be/D-HU11eBDjU Cơ cấu biến chuyển động quay liên tục thành lắc 90 độ hai phía có dừng Khâu dẫn: bánh khuyết, mặt đầu Chuyển động khâu bị dẫn (trục ngang): Dừng – Quay trái 90 độ - Dừng trái - Trở - Dừng – Quay phải 90 độ - Dừng phải -Trở Cơ cấu bị kẹt cấu định vị trục vị trí dừng Drive for car movable trivision billboards https://youtu.be/R9H-y1QDdbA Truyền động cho hình quảng cáo mặt chuyển xe Hình quảng cáo uốn được, kẹp vào hai đai động nâu định kỳ di chuyển chúng Hình quảng cáo xuất mặt xe (mặt bên mặt sau) Trong vòng quay trục vàng, đai di chuyển đoạn nửa chiều dài Nên mặt xe xuất hai hình quảng cáo Bánh khuyết dùng để tạo chuyển động quay gián đoạn Interrupted rotation 12 https://youtu.be/HHLIT6 Brs Cơ cấu quay gián đoạn Khâu dẫn: bánh chốt tím quay liên tục vòng bánh tím làm bánh chốt xanh quay gián đoạn 1/10 vòng nhờ chốt đỏ bánh tím bánh nhỏ màu cam Bánh xanh 20 chốt bánh ăn khớp với bánh dài Kết hợp với đường kính bánh tím, chúng giữ cho bánh nhỏ bánh chốt xanh đứng yên chốt đỏ nói không ăn khớp Có thể thay bánh chốt xanh bánh thường Xem: https://www.youtube.com/watch?v=rjWfIiaOFR4 10 Cable drive 20 http://youtu.be/MLWs-9-HqqU Truyền động dây puli quay độc lập với W: trọng lượng tải P: lực kéo để đưa tải lên Hệ số tăng lực: (bằng số nhánh cáp treo tải hay hai lần số puli trục di động) Vận tốc puli: Vg = 4Vb Vo = 3Vb Vp = 2Vb Vg, Vo, Vp Vb vận tốc puli lục, màu cam, hồng xanh Các puli quay chiều Các puli quay chiều (ngược chiều với puli trên) Bowden cable http://youtu.be/HhzvytVW1kk Cơ cấu cáp Bowden: dùng để truyền lực kéo khoảng cách ngắn Khâu dẫn: đòn màu vàng Phương chuyển động khâu bị dẫn màu tím tùy ý Cáp trượt vỏ màu lục (lò xo xoắn vít, vòng sít nhau) Vít có lỗ đồng trục màu cam dùng để chỉnh vị trí đòn bị dẫn màu tím Vặn vít phía trái làm tăng chiều dài phần vỏ cáp hai điểm neo màu xám tức kéo đòn màu tím lại Bowden cable http://youtu.be/wWdTjjE4usA Cơ cấu cáp Bowden Khâu dẫn: nút bấm hồng Khâu bị dẫn: chốt xanh Vỏ cáp màu nâu (lò xo xoắn vít, vòng sít nhau) trượt cáp cố định màu xám Vị trí nút bấm không gian Cơ cấu dùng để truyền lực đẩy khoảng cách ngắn Ví dụ máy chụp hình thời xưa Di chuyển khâu dẫn dài Cơ cấu cắt bỏ nửa cho dễ hiểu Drive for small linear movement http://youtu.be/86ZG5x2IEEM Khâu dân: cam lệch tâm màu cam Phương chuyển động hai trượt lục bất kỳ, kể chéo Rất tiếc mô rung động ống dẫn lò xo 136 Biến chuyển động hai chiều thành chuyển động quay liên tục chiều Mechanism for converting two-way to one-way rotation http://youtu.be/N49LqVQChMg Trục vào màu vàng đổi chiều quay chiều quay trục màu cam giữ nguyên có cấu cóc bố trí trục vàng hai bánh lớn Có thể thay cấu cóc ly hợp siêu việt lăn ma sát để tránh ồn khe hở truyền động Mechanism for converting two-way to one-way rotation http://youtu.be/AQRuCse7ENY Trục vào màu đỏ đổi chiều quay chiều quay trục màu xanh giữ nguyên có hai ly hợp lò xo Một ly hợp nối trục vào màu đỏ với trục màu xanh Ly hợp nối bánh vàng với trục màu xanh Bánh vàng quay lồng không trục lò xo màu cam Hướng xoắn lò xo yếu tố định cấu Ratchet mechanism 10 http://youtu.be/bj1UCX62Q-k Cơ cấu cóc dùng đèn pin bóp Chuyển động lắc biến thành chuyển động quay liên tục Chuyển động tay bóp sinh công Chuyển động lò xo (không thể hiện) không sinh công Lực li tâm tạo tiếp xúc cóc bánh cóc Quán tính làm đĩa cóc quay liên tục Ratchet mechanism 11 http://youtu.be/GFcHRDEWYYo Cơ cấu cóc biến chuyển động lắc thành quay liên tục Cả hai hành trình đòn màu hồng có ích Cóc vàng đẩy cóc xanh kéo bánh cóc Trọng lực trì tiếp xúc cóc bánh cóc Cable drive 24 http://youtu.be/BHapT2BMHC8 Truyền động dây Cách đơn giản biến chuyển động lắc thành quay liên tục Đối trọng màu cam có xu hướng đưa bàn đạp xanh lên vị trí cao Lực đạp làm trục quay nửa vòng đối trọng làm nốt nửa vòng 137 Foot driven mechanism for sewing machine http://www.youtube.com/watch?v=rzdP9OZeaRU Cơ cấu đạp chân dẫn động máy khâu Lúc bắt đầu phải tránh vị trí chết cấu Sau cấu tự vượt qua vị trí chết nhờ quán tính bar linkage for output rotation http://youtu.be/zjJGtwa2s1U Cách đơn giản biển chuyển động lại chuyển động quay liên tục Dùng chân kéo đẩy bàn đạp xanh mà làm quay trục màu cam Lực dẫn đặt vào truyền cấu khâu lề Quán tính giúp cấu vượt qua vị trí chết Dùng tay quay trục lúc khởi động cần Foot driven mechanism for sewing machine http://www.youtube.com/watch?v=rzdP9OZeaRU Cơ cấu đạp chân máy khâu, khâu lề, biến chuyển động lắc bàn đạp thành chuyển động quay liên tục bánh đai đỏ Pottery wheel http://youtu.be/P-xT0xrK6AE Bàn xoay làm đồ gốm dùng cấu khâu lề Thợ dùng chân trái đẩy đòn xanh làm quay bàn Bàn quay liên tục nhờ quán tính bánh đà Để khởi động dùng tay quay bàn cấu vị trí chết Một kiểu khác không dùng đòn xanh truyền vàng, thợ dùng chân quay trực tiếp bánh Hand powered machine https://youtu.be/w88ODRI2We8 Máy dùng sức tay đầu năm 1500 Người thợ lắc hồng để quay trục công tác màu xanh Thanh truyền lục, tay quay hồng vàng tạo thành cấu Bộ truyền bánh dùng để tăng tốc cho trục công tác mang bánh đà 138 Railway hand car http://youtu.be/ZpnMvKxk4lw Xe ray lắc tay Lắc đòn kép màu lục cho xe chạy nhờ cấu khâu lề bánh Đổi chiều xe chạy cách đổi chiều lắc Đạp trục đứng đỏ để hãm xe qua cấu tay quay trượt Mô làm theo sáng chế năm 1882 G.S Sheffield Xem xe thật: https://www.youtube.com/watch?v=rJq_9nxVc6A Mechanism for converting two-way to one-way rotation http://youtu.be/esVq6jfTigM Trục vào màu cam đổi chiều quay chiều quay trục màu xanh giữ nguyên Bánh lồng không màu vàng di chuyển rãnh cong lực ăn khớp Có khoảng dừng nhỏ trục vào đổi chiều Chỉ nên dùng cho vận tốc thấp có va đập bánh Tham khảo mẫu lắp từ đồ chơi Lego: https://www.youtube.com/watch?v=N67IN Mechanism for converting two-way to one-way rotation http://youtu.be/qeotBGLVn7A Đĩa dẫn màu xanh đổi chiều quay chiều quay bánh cóc bị dẫn màu cam giữ nguyên Cam lệch tâm màu vàng (điều chỉnh được) cố định đĩa dẫn làm cần hình chữ U màu lục lắc Cần mang cóc màu hồng Mechanism for converting two-way to one-way rotation http://youtu.be/x2JieVQlek0 Trục bánh dẫn màu xanh đổi chiều quay chiều quay trục màu lục giữ nguyên Bánh vàng quay lồng không trục xanh Vòng màu cam đại diện cho ổ bi chặn Trục màu hồng di chuyển dọc trục thành phần dọc trục lực ăn khớp bánh nghiêng trục vào đổi chiều Có khoảng dừng nhỏ trục vào đổi chiều Chỉ nên dùng cho vận tốc thấp có va đập bánh 139 Face gear 13 http://youtu.be/h6upHEjsp74 Truyền động bánh mặt đầu Trục bánh dẫn màu xanh đổi chiều quay chiều quay bánh vàng bị dẫn giữ nguyên Trục màu hồng di chuyển dọc trục thành phần dọc trục lực ăn khớp bánh nghiêng màu xanh trục vào đổi chiều Chỉ nên dùng cho vận tốc thấp có va đập bánh Mechanism for converting two-way to one-way rotation 6a https://youtu.be/pAopMTU9s7g Cơ cấu biến quay chiều thành quay chiều Bánh dẫn màu tím đổi chiều quay chiều quay trục màu cam không đổi Tất bánh có số răng, Bánh tím xanh ăn khớp với bánh vàng Bánh tím ăn khớp với bánh lục Lò xo hồng trắng ngược chiều xoắn Một đầu lò xo kẹp với bánh Video cho thấy cấu nhìn từ bên Mechanism for converting two-way to one-way rotation 6b https://youtu.be/etlnSt0XqRE Cơ cấu biến quay chiều thành quay chiều Đây cấu “Mechanism for converting two-way to one-way rotation 6a” có thêm bánh để làm trục vào trục thẳng hàng Bánh dẫn màu xám đổi chiều quay chiều quay trục màu cam không đổi Tất bánh răng có số răng, Bánh tím xanh ăn khớp với bánh vàng Bánh tím ăn khớp với bánh lục Bánh răng màu xám ăn khớp với bánh vàng Lò xo hồng đỏ ngược chiều xoắn Một đầu lò xo kẹp với bánh Đường truyền: Khi bánh dẫn màu xám quay chiều kim đồng hồ: Bánh xám – bánh vàng – bánh xanh – trục màu cam Khi bánh dẫn màu xám quay ngược chiều kim đồng hồ: Bánh xám – bánh vàng – bánh tím – bánh lục - trục màu cam 140 Converting two way linear motion into one way rotation http://youtu.be/0dJC8lqa8K0 Bánh lục vàng quay lồng không trục màu tím gắn bánh cóc Mỗi bánh có cóc riêng ăn khớp với bánh cóc Khung dẫn màu xám mang hai chuyển động thẳng lại Thanh lục ăn khớp với bánh lục Thanh vàng ăn khớp với bánh vàng Các lò xo ép cóc vào bánh cóc Bánh cóc quay ngược chiều kim đồng hồ dù khung dẫn hay Ratchet mechanism 11b http://youtu.be/Yb4wuEACcTk Cơ cấu cóc biến chuyển động thẳng lại thành quay liên tục Khâu bị dẫn bánh cóc màu cam Không thể lò xo ép cóc vào bánh cóc Cả hai hành trình trượt dẫn màu hồng có ích Cóc tím đẩy cóc xanh kéo bánh cóc Barrel cam mechanism BT5 http://youtu.be/mNcr5Yv3pG8 Cơ cấu cam thùng biến chuyển động thẳng lại thành quay liên tục Yếu tố định độ sâu biến đổi rãnh cam Độ dài hành trình trượt vàng phải độ dài chiều trục biên dạng cam Converting two way linear motion into one way rotation http://youtu.be/LjvhazEt0UA Hai líp xe đạp lắp chiều trục màu cam Vành líp màu lục chúng nối với trượt màu xanh qua đòn màu hồng màu vàng Khi xanh lên xuống, trục quay theo chiều Đây thiết kế Keshav Rai từ New Delhi 141 Converting two way linear motion into one way rotation http://youtu.be/MswriP9QKxE Khâu dẫn: vít me xanh có ren hai đầu ngược hướng xoắn Khâu bị dẫn: bánh suốt có hai bánh cóc Hai bạc đỏ tạo khớp quay với bánh bị dẫn khớp vít với vít me Chuyển động lại vít me làm hai bạc đỏ lắc ngược chiều Cơ cấu cóc (hai cóc màu xanh) biến chuyển động hai bạc đỏ chuyển động quay chiều bánh bị dẫn Dùng vít me bi ly hợp chiều lăn thay cho vít me thường cấu cóc cho chuyển động tốt Barrel cam mechanism BT4 http://youtu.be/nMEpbyMCMdw Cơ cấu cam thùng biến chuyển động thẳng lại thành chuyển động quay gián đoạn Yếu tố định độ sâu thay đổi rãnh xiên cam Converting two way linear motion into one way rotation https://youtu.be/8MdA1leM6Y0 Biến chuyển động tịnh tiến thẳng lại thành chuyển động quay chiều Khâu dẫn: trượt vàng tịnh tiến thẳng lại với hành trình cố định Khâu bị dẫn: trục xanh quay liên tục Phía hình khai triển rãnh trục xanh Điều mấu chốt biên dạng rãnh khác làm trục quay chiều Cơ cấu dùng để biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến thẳng lại 142 10 Cơ cấu tạo chuyển động phức tạp Double parallelogram mechanism http://www.youtube.com/watch?v=U-Vn5SoRWCg Cơ cấu bình hành kép Chiều dài hai khâu màu xanh 140 Hai khâu hình tam giác: khoảng cách lỗ 70 140, góc 150 độ Chiều dài khâu bị dẫn màu hồng khâu làm giá cố định 70 Khâu bị dẫn màu hồng quay quang tâm ảo cố định O Điều có lợi không cần để khớp quay nơi xa nơi đến Turnable slider https://youtu.be/6c5ow2ped3Y Con trượt quay Khâu dẫn: tay quay hồng Con trượt lục lại quay 90 độ cuối hành trình bên phải Cơ cấu tay quay trượt chuyển thành cấu khâu lề ngược lại chu kỳ làm việc Gear and linkage mechanism 8b http://youtu.be/wTG1Ai2S9I8 Bánh cấu Hai bánh có số khoảng cách từ trục quay đến tâm chốt Thanh màu lục có chuyển động phức tạp Slider-crank mechanism with gears on conrod https://youtu.be/doSUZ1AdKU8 Bánh tay quay màu cam liền Bánh xanh hồng quay lồng không trục Bánh màu cam màu hồng có số Tay quay dẫn quay bánh xanh hồng quay không Fixed cam mechanism http://youtu.be/LFpE2USzXsU Cơ cấu cam cố định Khâu dẫn tay quay màu lục Cam màu cam cố định Ví dụ cho thấy lúc cam khâu dẫn quay cần có chuyển động phẳng Fixed cam mechanism http://youtu.be/MEfBhY9Rl08 Cơ cấu cam cố định dùng cho máy đào khoai tây Khâu dẫn đĩa màu lục Cam rãnh màu cam cố định Cần màu xanh, đầu gắn lưỡi cuốc, có chuyển động phẳng 143 Mechanism of cam’s planar motion http://youtu.be/qGHpenVs6wg Cơ cấu cam chuyển động phẳng Khâu dẫn trục lệch tâm màu hồng Cam màu cam có chuyển động phẳng Khâu bị dẫn tay quay màu xanh Điều chỉnh vị trí cần màu tím để thay đổi chuyển động khâu bị dẫn Trọng lực trì tiếp xúc lăn cam Mechanism of cam’s planar motion http://youtu.be/Gr-2Hbun0TA Cơ cấu cam chuyển động phẳng Khâu dẫn tay quay màu hồng Cam màu cam có chuyển động phẳng Cam mechanism of follower’s planar motion http://youtu.be/NXA99a7HjXg Cơ cấu cam có cần chuyển động phẳng Cần màu lục, truyền cấu bình hành, chuyển động phẳng Trọng lực trì tiếp xúc lăn cam Fixed cam of parallelogram groove http://youtu.be/Rx32dbLwf2c Khâu dẫn: trượt hồng tịnh tiến lên xuống, độ dài hành trình cố định Khâu bị dẫn: màu lục có chuyển động phức tạp Chốt màu lục di chuyển theo chiều kim đồng hồ rãnh cam cố định màu vàng Lò xo màu tím không cho chốt ngược chiều kim đồng hồ góc cam Trọng lực không cho chốt ngược chiều kim đồng hồ góc cam Mechanism of grain harvesting machines https://youtu.be/ERoYPBIoZQs Cơ cấu thu hoạch hạt Khâu dẫn: tang (trong suốt) có rãnh dọc Các cánh xanh, lục vàng quay quanh chốt cố định Có độ lệch tâm trục quay tang chốt Các cánh nhô phía phải thu vào phía trái tang Cable drive 24 http://youtu.be/nT0DdQAaf-k Cơ cấu dây Tay quay hồng puli hồng ghếp cố định với Chùng khâu dẫn quay tới lui Vật nặng màu đỏ có chuyển động phức tạp Nó lên xuống cấu khâu truyền động dây puli 144 Cable drive 26 http://youtu.be/7b0V0cHyQas Cơ cấu dây biến chuyển động quay liên tục tay quay bánh hồng thành chuyển động thẳng lại trượt đỏ Con trượt đỏ trượt hồng lắp cố định vào dây Các bánh xe xanh puli lục quay lồng không trục vàng Con trượt đỏ nhận chuyển động: - Từ cấu tay quay trượt màu cam - Từ cấu tay quay trượt màu hồng truyền động cáp Chain drive 6A http://www.youtube.com/watch?v=94rvs8aUWs8 Cơ cấu xích hành tinh Thanh xanh đóng vai trò cần Đĩa xích màu cam màu vàng có số Khâu dẫn đĩa xích màu cam quay tới lui Không thể quay toàn vòng Thanh tím lắp khớp quay với mắt xích Thanh xanh tím dao động lắc Chain drive 6B http://www.youtube.com/watch?v=09Qz6ErIOEQ Cơ cấu xích hành tinh Thanh xanh đóng vai trò cần Đĩa xích màu cam màu vàng có số Thanh tím lắp khớp quay với mắt xích Khâu dẫn màu xanh quay tới lui Không thể quay vòng Các đĩa xích tím dao động lắc Chain drive 7A http://youtu.be/s-H37-c1CP0 Cơ cấu xích có hai đĩa xích di động Hai đĩa xích có số Khâu dẫn hồng, lắp khớp quay với mắt xích, lắc quanh chốt cố định Mắt xích màu cam lắc quanh ổ cố định Chain drive 7B http://youtu.be/OxLFWIWh5As Cơ cấu xích có hai đĩa xích di động Hai đĩa xích có số Khâu dẫn hồng, lắp khớp quay với cần xanh, lắc quanh chốt cố định Mắt xích màu cam lắc quanh ổ cố định 145 Chain drive 11A http://youtu.be/CIxbhMnXTfI Có hai truyền xích Một truyền hành tinh Chúng nối với hai mắt xích màu hồng bạc màu vàng Khâu dẫn đĩa xích màu cam Video cho thấy truyền xích hành tinh chuyển động phức tạp Chain drive 11B http://youtu.be/Cv8h7LGBDm0 Có hai truyền xích Cả hai truyền hành tinh Hai xích nối với hai mắt xích màu hồng bạc màu đỏ Đĩa xích màu xanh màu vàng đồng trục quay độc lập với Đĩa xích màu kem cố định Khâu dẫn cần màu cam Video cho thấy hai truyền xích hành tinh chuyển động phức tạp Oval gear 3a http://youtu.be/jedbQnuuiy0 Bánh ô van Khâu dẫn bánh hồng, quay quanh trục cố định, ăn khớp với bánh ô van màu xanh Bánh có hai chốt trượt rãnh đế Trong chu kỳ chuyển động, bánh ô van quay vòng quanh trục quay bánh hồng đổi hướng lần Các đòn màu lục, bị lò xo (không thể hiện) ép quay theo chiều kim đồng hồ, phối hợp với chốt trước bánh ô van để chốt theo rãnh thẳng dẫn chốt sau theo rãnh tròn Oval gear 3b http://youtu.be/9kjUcsqieRg Bánh ô van Khâu dẫn bánh hồng, quay quanh trục cố định, ăn khớp với bánh ô van màu xanh Bánh có hai chốt trượt rãnh đế Trong chu kỳ chuyển động, bánh ô van quay vòng quanh trục quay bánh hồng đổi hướng lần Các đòn màu đỏ, bị lò xo (không thể hiện) ép quay theo chiều kim đồng hồ, phối hợp với chốt trước bánh ô van để chốt theo rãnh thẳng dẫn chốt sau theo rãnh tròn Trên cạnh đế tam giác, số 1, 2, …, xuất theo thứ tự tăng 146 Oval gear 3c http://youtu.be/dPif6o4yf18 Bánh ô van Khâu dẫn bánh hồng, quay quanh trục cố định, ăn khớp với bánh ô van màu xanh Bánh có hai chốt trượt rãnh đế Trong chu kỳ chuyển động, bánh ô van thực lần thẳng lần quay xen kẽ Các đòn màu lục, bị lò xo (không thể hiện) ép quay ngược chiều kim đồng hồ, phối hợp với chốt trước bánh ô van để chốt theo rãnh thẳng dẫn chốt sau theo rãnh tròn Cam and gear mechanism http://youtu.be/-zOdLhISU1M Cam cấu bánh Khâu dẫn bánh màu lục có dài lắp cố định vào Hai ngắn (mỗi mang lăn) nối vào hai đầu dài khớp quay Nhờ cam màu cam rãnh đế, ngắn đổi hướng sau vòng quay dài Tỷ số truyền truyền bánh Nut-screw and bar mechanisms 2a http://youtu.be/W10lxlOMVpo Cơ cấu vít me đai ốc Spatial slider crank mechanism http://www.youtube.com/watch?v=3h9C7mjcwoU Cơ cấu tay quay trượt không gian Twisted slider http://www.youtube.com/watch?v=2_ioqY-O4Jo Cơ cấu trượt xoắn Cơ cấu tay quay trượt tiêu chuẩn trượt thay vít me Chuyển động nhận thẳng mà xoắn vít Screw-slider-crank mechanism http://youtu.be/OTdcOR3Byws Cơ cấu tay quay trượt vít me Khớp vít trượt vít me màu lục bạc màu cam làm bạc chuyển động lắc Góc xoắn vít me phải đủ lớn để tránh kẹt 147 Barrel cam mechanism BT8 http://youtu.be/hs07gwcfbwM Cam thùng Cam màu hồng cố định Tay quay màu xanh quay Thanh trượt vàng lại lỗ chữ nhật tay quay Double cam mechanism http://youtu.be/5UUPAd39ZG0 Đây cấu tạo chuyển động đoạn dùng để đưa vải máy khâu Nó tổ hợp cam đĩa cam mặt đầu Càng màu xám mang màu lục lại nhờ cam mặt đầu chốt màu hồng Lò xo vàng trì tiếp xúc cam mặt đầu Thanh màu lục lắc chốt xám nhờ cam đĩa lăn màu cam Trọng lực trì tiếp xúc cam đĩa Spatial crank slider mechanism https://www.youtube.com/watch?v=jDg71wX2gmc Cơ cấu tay quay trượt không gian, Khâu dẫn: tay quay màu cam quay liên tục Khâu bị dẫn: trục màu hồng lắc tịnh tiến lại Bạc màu lục có hai lỗ chéo 90 độ Vị trí góc hai trục tùy ý, kể chéo Needle capture mechanism https://youtu.be/T7xrClRyWnY Cơ cấu bắt kim dệt Khâu dẫn: trục hồng mang bánh cam mặt đầu Nhờ cam, tang màu xám quay vòng, tay vàng thò thụt vào vài lần Số lần chuyển động phụ thuộc tỷ số truyền xích bánh Turn and stretch mechanism https://youtu.be/G4NQdUsnSu8 Cơ cấu quay duỗi Khâu dẫn: bánh răng chéo màu lục Khâu bị dẫn: màu vàng đồng thời quay thẳng Bánh răng chéo màu xanh cố định với cần màu xanh Cần mang bánh hành tinh nhỏ màu hồng ăn khớp với bánh mặt đầu cố định màu xám Bánh lớn gắn với trục bánh nhỏ ăn khớp với vàng Có thể làm cấu có tính tự hãm cho tỷ số truyền cặp bánh chéo đủ lớn Video làm theo yêu cầu người xem YouTube 148 Mechanism for moving works in oven https://youtu.be/m6u2C2ioLiY Cơ cấu di chuyển vật lò Khâu dẫn: xi lanh hồng Tay quay xanh, truyền nâu xe màu xám tạo thành cấu tay quay trượt Vật vàng có chuyển động phức tạp điều chỉnh cách thay đổi kích thước xanh Converting Rotation to Rotary and Linear reciprocating motion http://youtu.be/YwpGA-5lD4k Biến chuyển động quay thành chuyển động quay chuyển động thẳng lại Trục bánh nón màu hồng cố định Bạc màu cam lắp bánh trụ nhận chuyển động từ trục bánh xanh chủ động Bánh côn hành tinh có chốt trượt rãnh vòng thùng hình trụ bị dẫn Thùng quay dọc tới lui Nếu hai bánh côn có số răng, vòng thùng ứng với hành trình kép lại Thay đổi quan hệ cách dùng bánh côn số khác Converting Rotation to Rotary and Linear reciprocating motion http://youtu.be/Tl5N3dX42mE Biến chuyển động quay thành chuyển động quay chuyển động thẳng lại Trục màu hồng, bánh nón màu hồng bánh trụ màu hồng lắp cố định với nhận chuyển động từ trục bánh xanh chủ động qua bánh tím Bạc màu cam bánh trụ màu cam lắp cố định với nhận chuyển động từ trục bánh xanh chủ động Bánh côn hành tinh màu đỏ có chốt trượt rãnh vòng thùng hình trụ bị dẫn màu lục Thùng quay dọc tới lui đồng thời Trường hợp này, vòng thùng ứng với hành trình kép lại Thay đổi quan hệ cách thay đổi vận tốc chiều quay bánh trụ màu cam hồng Converting rotation to rotary and linear reciprocating motion http://youtu.be/io1JL1U7kUs Biến chuyển động quay thành chuyển động quay chuyển động thẳng lại Khâu dẫn: bánh màu lục Trục màu hồng cam thùng màu vàng đứng yên Bánh màu cam quay, di chuyển dọc trục Thùng màu xanh có chốt đỏ trượt rãnh cam Thùng quay lại dọc trục đồng thời 149 Converting rotation to rotary and linear reciprocating motion https://youtu.be/kiNIWu3VusA Biến chuyển động quay thành chuyển động quay tịnh tiến lại Khâu dẫn: bánh màu lục Bánh màu cam quay mà không di chuyển dọc trục cố định màu hồng.Thùng màu xám có viên bi đỏ tiếp xúc với đĩa nghiêng màu vàng Góc nghiêng đĩa điểu chỉnh vít tím Như thùng quay báng màu cam nhờ hai chốt màu cam tịnh tiến lại nhờ đĩa nghiêng màu vàng Lò xo xanh trì tiếp xúc đĩa nghiêng vàng, bi đỏ vít tím Cơ cấu dùng máy in Helix torus cam http://youtu.be/tlhtEbzVj5g Cam xuyến xoắn Khâu dẫn màu lục quay Bạc màu vàng mang chốt quay quanh trụịc bạc Con trượt hồng chuyển động dọc theo sống trượt cố định 150