8. Biến đổi chuyển động thẳ ng
8.3. Truyền động xích, đai và dây
Chain drive 4A
http://youtu.be/grMBzq0YHH0 Truyền động xích.
Cơ câu này dùng cho xe nâng. Càng màu tím di chuyển hai lần nhanh hơn pit tông màu lục.
Chain drive 4B
http://youtu.be/sEp-K6eyYz8 Truyền động xích.
Tấm màu hồng là khâu dẫn. Khung vàng di chuyển hai lần nhanh hơn khung hồng. Hai bánh xích có cùng số răng. Mắt xích đỏ dưới cố định với đế. Mắt xích đỏ trên cố định với tấm vàng.
Cơ cấu có thể dùng cho cửa lồng hai cánh. Xem: http://www.youtube.com/watch?v=ASAxH51ify8
Chain drive 4C
http://youtu.be/CjVJk_0uYhE Truyền động xích.
Tấm màu lục di chuyển hai lần nhanh hơn tấm xanh. Tấm màu tím di chuyển hai lần nhanh hơn tấm lục hay 4 lần nhanh hơn tấm xanh.
Bốn bánh xích có cùng số răng.
Mắt xích hồng dưới của xích trước cố định với đế. Mắt xích hồng trên của xích trước cố định với tấm lục. Mắt xích đỏ dưới của xích sau cố định với tấm xanh. Mắt xích đỏ trên của xích trước cố định với tấm tím. Tấm xanh mang xích trước.
Tấm lục mang xích sau.
Cơ cấu có thể dùng cho cửa lồng ba cánh.
Transmission of linear displacement 8
http://youtu.be/HX_sU9Ye3VA Truyền chuyển động thẳng.
Có hai đai. Một đầu đai cố định vào puli. Khi con trượt hồng chuyển động đều, con trượt vàng cũng vậy.
Tỷ số truyền động giữa hai con trượt là 1 nếu hai puli có đường kính tiếp xúc đai bằng nhau. Góc giữa hai phương trượt có thể tùy ý. Có thể không lắp lò xo cho con trượt dẫn.
Cable drive 15
http://youtu.be/o2_0Ft6-Mq4
Kéo và thả dây nâu hai lần để thanh màu lục đi tới và lui. Một đầu dây kẹp vào đĩa xanh. Lò xo màu cam bảo đảm bánh cóc vàng chỉ quay một chiều. Rãnh vòng trên đĩa xanh và chốt trên vỏ hộp hạn chế góc lắc của đĩa xanh. Có một lò xo xoắn phẳng (không thể hiện) làm đĩa xanh quay trở về khi thả dây nâu. Một lò xo nữa (không thể hiện) luôn ép cóc vào bánh cóc.
Cable drive for changing direction of linear motion 1
http://youtu.be/LGEt58cRzIc
Cơ cấu đổi hướng chuyển động thẳng. Khâu dẫn: con trượt vàng đi theo trục X.
Khâu bị dẫn: con trượt lục đi theo trục Y hoặc Z, chéo nhau với trục X. Góc chéo nhau là 90 độ.
X, Y và Z lần lượt song song với Ox, Oy và Oz của hệ tọa độ Đê- cac (không vẽ).
Cable drive for changing direction of linear motion 2
http://youtu.be/6Xt5xkjQQnY
Cơ cấu đổi hướng chuyển động thẳng. Khâu dẫn: con trượt vàng đi theo trục X.
Khâu bị dẫn: con trượt lục đi theo trục Y, chéo nhau với trục X. Góc chéo nhau tùy ý, trường hợp này là 45 độ.
Cable drive 16a
http://youtu.be/1-M_5u_GqIE Truyền động dây.
W: trọng lượng tải
P: lực kéo để đưa tải lên. Hệ số tăng lực: 2
Cable drive 16b
http://youtu.be/Zgg0qqGG7NU Truyền động dây.
W: trọng lượng tải
P: lực kéo để đưa tải lên. Hệ số tăng lực: 8
Cable drive 17a
http://youtu.be/BrUh4lK8oY0 Truyền động dây.
W: trọng lượng tải
P: lực kéo để đưa tải lên. Hệ số tăng lực: 2
Cable drive 17b
http://youtu.be/bCWy9xnyZj8 Truyền động dây.
W: trọng lượng tải
P: lực kéo để đưa tải lên. Hệ số tăng lực: 8
Cable drive 18a
http://youtu.be/ybHgot0jbUc Truyền động dây.
W: trọng lượng tải
P: lực kéo để đưa tải lên. Hệ số tăng lực: 3
Cable drive 18b
http://youtu.be/XVXbkQ-DZSs Truyền động dây.
W: trọng lượng tải
P: lực kéo để đưa tải lên. Hệ số tăng lực: 7
Cable drive 19
http://youtu.be/_1mvNDrcymk Truyền động dây.
W: trọng lượng tải
P: lực kéo để đưa tải lên. Hệ số tăng lực: 4
Cable drive 20
http://youtu.be/MLWs-9-HqqU Truyền động dây.
4 puli quay độc lập với nhau. W: trọng lượng tải
P: lực kéo để đưa tải lên.
Hệ số tăng lực: 4 (bằng số nhánh cáp treo tải hay bằng hai lần số puli trục di động).
Vận tốc puli: Vg = 4Vb Vo = 3Vb Vp = 2Vb
Vg, Vo, Vp và Vb lần lượt là vận tốc của puli lục, màu cam, hồng và xanh. Các puli trên quay cùng chiều.
Bowden cable 1
http://youtu.be/HhzvytVW1kk
Cơ cấu cáp Bowden: dùng để truyền lực kéo ở khoảng cách ngắn. Khâu dẫn: đòn màu vàng. Phương chuyển động của khâu bị dẫn màu tím có thể tùy ý. Cáp trượt trong vỏ màu lục (lò xo xoắn vít, các vòng sít nhau).
Vít có lỗ đồng trục màu cam dùng để chỉnh vị trí của đòn bị dẫn màu tím. Vặn vít về phía trái làm tăng chiều dài phần vỏ cáp đối với hai điểm neo màu xám tức là kéo đòn màu tím lại.
Bowden cable 2
http://youtu.be/wWdTjjE4usA Cơ cấu cáp Bowden
Khâu dẫn: nút bấm hồng Khâu bị dẫn: chốt xanh
Vỏ cáp màu nâu (lò xo xoắn vít, các vòng sít nhau) trượt ngoài cáp cố định màu xám.
Vị trí của nút bấm có thể bất kỳ trong không gian.
Cơ cấu dùng để truyền lực đẩy ở khoảng cách ngắn. Ví dụ máy chụp hình thời xưa.
Di chuyển của khâu dẫn không thể quá dài. Cơ cấu được cắt bỏ một nửa cho dễ hiểu.
Drive for small linear movement
http://youtu.be/86ZG5x2IEEM
Khâu dân: cam lệch tâm màu cam. Phương chuyển động giữa hai con trượt lục có thể bất kỳ, kể cả chéo nhau. Rất tiếc là mô phỏng không thể hiện được rung động của ống dẫn lò xo.