Double parallelogram mechanism 2
http://www.youtube.com/watch?v=U-Vn5SoRWCg Cơ cấu bình hành kép.
Chiều dài của hai khâu màu xanh là 140.
Hai khâu hình tam giác: khoảng cách giữa các lỗ là 70 và 140, góc 150 độ.
Chiều dài của khâu bị dẫn màu hồng và khâu làm giá cố định là 70.
Khâu bị dẫn màu hồng quay quang tâm ảo cố định O. Điều này có lợi là không cần để khớp quay tại nơi xa hoặc nơi không thể đến.
Gear and linkage mechanism 8b
http://youtu.be/wTG1Ai2S9I8 Bánh răng và cơ cấu thanh.
Hai bánh răng có cùng số răng và khoảng cách từ trục quay đến tâm chốt cũng như nhau. Thanh màu lục có chuyển động phức tạp.
Fixed cam mechanism 2
http://youtu.be/LFpE2USzXsU Cơ cấu cam cố định.
Khâu dẫn là tay quay màu lục. Cam màu cam cố định. Ví dụ này cho thấy không phải lúc nào cam cũng là khâu dẫn quay và cần có thể có chuyển động phẳng.
Fixed cam mechanism 3
http://youtu.be/MEfBhY9Rl08
Cơ cấu cam cố định dùng cho máy đào khoai tây.
Khâu dẫn là đĩa màu lục. Cam rãnh màu cam cố định. Cần màu xanh, một đầu được gắn lưỡi cuốc, có chuyển động phẳng.
Mechanism of cam’s planar motion 1
http://youtu.be/qGHpenVs6wg Cơ cấu cam chuyển động phẳng.
Khâu dẫn là trục lệch tâm màu hồng. Cam màu cam có chuyển động phẳng. Khâu bị dẫn là tay quay màu xanh. Điều chỉnh vị trí của cần
màu tím để thay đổi chuyển động của khâu bị dẫn. Trọng lực duy trì tiếp xúc giữa con lăn và cam.
Mechanism of cam’s planar motion 2
http://youtu.be/Gr-2Hbun0TA Cơ cấu cam chuyển động phẳng.
Khâu dẫn là tay quay màu hồng. Cam màu cam có chuyển động phẳng.
Cam mechanism of follower’s planar motion 1
http://youtu.be/NXA99a7HjXg
Cơ cấu cam có cần chuyển động phẳng.
Cần màu lục, là thanh truyền của cơ cấu bình hành, chuyển động phẳng. Trọng lực duy trì tiếp xúc giữa con lăn và cam.
Fixed cam of parallelogram groove
http://youtu.be/Rx32dbLwf2c
Khâu dẫn: con trượt hồng tịnh tiến lên xuống, độ dài hành trình cố định. Khâu bị dẫn: thanh màu lục có chuyển động phức tạp.
Chốt của thanh màu lục di chuyển theo chiều kim đồng hồ trong rãnh của cam cố định màu vàng.
Lò xo lá màu tím không cho chốt này đi ngược chiều kim đồng hồ ở góc trên của cam.
Trọng lực không cho chốt này đi ngược chiều kim đồng hồ ở góc dưới của cam.
Cable drive 24
http://youtu.be/nT0DdQAaf-k Cơ cấu dây.
Tay quay hồng và puli hồng ghếp cố định với nhau. Chùng là khâu dẫn quay tới lui.
Vật nặng màu đỏ có chuyển động phức tạp.
Nó lên xuống do cơ cấu 4 khâu và truyền động dây của 2 puli.
Cable drive 26
http://youtu.be/7b0V0cHyQas
Cơ cấu dây biến chuyển động quay liên tục của tay quay bánh răng hồng thành chuyển động thẳng đi lại của con trượt đỏ. Con trượt đỏ và con trượt hồng lắp cố định vào dây. Các bánh xe xanh và puli lục quay lồng không trên trục của thanh vàng.
Con trượt đỏ nhận 2 chuyển động: - Từ cơ cấu tay quay con trượt màu cam.
Chain drive 6A
http://www.youtube.com/watch?v=94rvs8aUWs8 Cơ cấu xích hành tinh.
Thanh xanh đóng vai trò cần. Đĩa xích màu cam và màu vàng có cùng số răng. Khâu dẫn là đĩa xích màu cam quay tới lui. Không thể quay toàn vòng. Thanh tím lắp khớp quay với một mắt xích. Thanh xanh và thanh tím dao động lắc.
Chain drive 6B
http://www.youtube.com/watch?v=09Qz6ErIOEQ Cơ cấu xích hành tinh.
Thanh xanh đóng vai trò cần. Đĩa xích màu cam và màu vàng có cùng số răng. Thanh tím lắp khớp quay với một mắt xích. Khâu dẫn là thanh màu xanh quay tới lui. Không thể quay hơn 1 vòng. Các đĩa xích và thanh tím dao động lắc.
Chain drive 7A
http://youtu.be/s-H37-c1CP0
Cơ cấu xích có hai đĩa xích di động. Hai đĩa xích có cùng số răng. Khâu dẫn là thanh hồng, lắp khớp quay với một mắt xích, lắc quanh chốt cố định. Mắt xích màu cam lắc quanh một ổ cố định.
Chain drive 7B
http://youtu.be/OxLFWIWh5As
Cơ cấu xích có hai đĩa xích di động. Hai đĩa xích có cùng số răng. Khâu dẫn là thanh hồng, lắp khớp quay với cần xanh, lắc quanh chốt cố định. Mắt xích màu cam lắc quanh một ổ cố định.
Chain drive 11A
http://youtu.be/CIxbhMnXTfI
Có hai bộ truyền xích. Một là bộ truyền hành tinh. Chúng được nối với nhau bởi hai mắt xích màu hồng và bạc màu vàng. Khâu dẫn là đĩa xích màu cam.
Video cho thấy bộ truyền xích hành tinh chuyển động phức tạp ra sao.
Chain drive 11B
http://youtu.be/Cv8h7LGBDm0
Có hai bộ truyền xích. Cả hai là bộ truyền hành tinh.
Hai xích được nối với nhau bởi hai mắt xích màu hồng và bạc màu đỏ.
Đĩa xích màu xanh và màu vàng đồng trục nhưng quay độc lập với nhau.
Đĩa xích màu kem cố định. Khâu dẫn là cần màu cam.
Video cho thấy hai bộ truyền xích hành tinh chuyển động phức tạp ra sao.
Oval gear 3a
http://youtu.be/jedbQnuuiy0 Bánh răng ô van.
Khâu dẫn là bánh răng hồng, quay quanh trục cố định, ăn khớp với bánh răng ô van màu xanh. Bánh này có hai chốt trượt trong rãnh của đế.
Trong một chu kỳ chuyển động, bánh răng ô van quay 2 vòng quanh trục quay của bánh răng hồng và đổi hướng 2 lần.
Các đòn màu lục, luôn bị lò xo (không thể hiện) ép quay theo chiều kim đồng hồ, phối hợp với chốt đi trước của bánh răng ô van để chốt này đi theo rãnh thẳng và dẫn chốt sau đi theo rãnh tròn.
Oval gear 3b
http://youtu.be/9kjUcsqieRg Bánh răng ô van.
Khâu dẫn là bánh răng hồng, quay quanh trục cố định, ăn khớp với các bánh răng ô van màu xanh. Bánh này có hai chốt trượt trong rãnh của đế.
Trong một chu kỳ chuyển động, bánh răng ô van quay 2 vòng quanh trục quay của bánh răng hồng và đổi hướng 2 lần.
Các đòn màu đỏ, luôn bị lò xo (không thể hiện) ép quay theo chiều kim đồng hồ, phối hợp với chốt đi trước của bánh răng ô van để chốt này đi theo rãnh thẳng và dẫn chốt sau đi theo rãnh tròn.
Trên mỗi cạnh của đế tam giác, các số 1, 2, …, 6 lần lượt xuất hiện theo thứ tự tăng.
Oval gear 3c
http://youtu.be/dPif6o4yf18 Bánh răng ô van.
Khâu dẫn là bánh răng hồng, quay quanh trục cố định, ăn khớp với bánh răng ô van màu xanh. Bánh này có hai chốt trượt trong rãnh của đế.
Trong một chu kỳ chuyển động, bánh răng ô van thực hiện 4 lần đi thẳng và 4 lần quay xen kẽ.
Các đòn màu lục, luôn bị lò xo (không thể hiện) ép quay ngược chiều kim đồng hồ, phối hợp với chốt đi trước của bánh răng ô van để chốt này đi theo rãnh thẳng và dẫn chốt sau đi theo rãnh tròn.
Cam and gear mechanism 2
http://youtu.be/-zOdLhISU1M Cam và cơ cấu bánh răng.
Khâu dẫn là bánh răng màu lục có thanh dài lắp cố định vào nó.
Hai thanh ngắn (mỗi thanh mang một con lăn) được nối vào cả hai đầu của thanh dài bằng khớp quay.
Nhờ cam màu cam và rãnh trên đế, thanh ngắn đổi hướng sau mỗi vòng quay của thanh dài.
Tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng là 2.
Nut-screw and bar mechanisms 2a’
http://youtu.be/W10lxlOMVpo Cơ cấu vít me đai ốc và thanh.
Spatial slider crank mechanism 6
http://www.youtube.com/watch?v=3h9C7mjcwoU Cơ cấu tay quay con trượt không gian.
Twisted slider
http://www.youtube.com/watch?v=2_ioqY-O4Jo Cơ cấu con trượt xoắn.
Cơ cấu tay quay con trượt tiêu chuẩn trong đó con trượt được thay bằng vít me.
Chuyển động nhận được không phải là thẳng mà là xoắn vít.
Screw-slider-crank mechanism
http://youtu.be/OTdcOR3Byws Cơ cấu tay quay con trượt vít me.
Khớp vít giữa con trượt vít me màu lục và bạc màu cam làm bạc này chuyển động lắc.
Góc xoắn của vít me phải đủ lớn để tránh kẹt.
Barrel cam mechanism BT8
http://youtu.be/hs07gwcfbwM Cam thùng.
Cam màu hồng cố định. Tay quay màu xanh quay. Thanh trượt vàng đi lại trong lỗ chữ nhật của tay quay.
Double cam mechanism 3
http://youtu.be/5UUPAd39ZG0
Đây là cơ cấu tạo chuyển động 4 đoạn dùng để đưa vải trong máy khâu. Nó là tổ hợp cam đĩa và cam mặt đầu.
Càng màu xám mang thanh màu lục đi lại nhờ cam mặt đầu và chốt màu hồng. Lò xo vàng duy trì tiếp xúc cam mặt đầu. Thanh màu lục lắc trên chốt của càng xám nhờ cam đĩa và con lăn màu cam. Trọng lực duy trì tiếp xúc cam đĩa.
Converting Rotation to Rotary and Linear reciprocating motion 1
http://youtu.be/YwpGA-5lD4k
Biến chuyển động quay thành chuyển động quay và chuyển động thẳng đi lại.
Trục và bánh răng nón màu hồng cố định.
Bạc màu cam lắp bánh răng trụ nhận chuyển động từ trục bánh răng xanh chủ động.
Bánh răng côn hành tinh có chốt trượt trong rãnh vòng của thùng hình trụ bị dẫn. Thùng này quay và đi dọc tới lui. Nếu hai bánh răng côn có cùng số răng, 1 vòng của thùng ứng với 1 hành trình kép đi lại.
Thay đổi quan hệ này bằng cách dùng bánh răng côn số răng khác nhau.
Converting Rotation to Rotary and Linear reciprocating motion 2
http://youtu.be/Tl5N3dX42mE
Biến chuyển động quay thành chuyển động quay và chuyển động thẳng đi lại.
Trục màu hồng, bánh răng nón màu hồng và bánh răng trụ màu hồng lắp cố định với nhau và nhận chuyển động từ trục bánh răng xanh chủ động qua bánh răng tím.
Bạc màu cam và bánh răng trụ màu cam lắp cố định với nhau và nhận chuyển động từ trục bánh răng xanh chủ động.
Bánh răng côn hành tinh màu đỏ có chốt trượt trong rãnh vòng
của thùng hình trụ bị dẫn màu lục. Thùng này quay và đi dọc tới lui đồng thời. Trường hợp này, 1 vòng của thùng ứng với 2 hành trình kép đi lại.
Thay đổi quan hệ này bằng cách thay đổi vận tốc và chiều quay của bánh răng trụ màu cam và hồng.
Converting rotation to rotary and linear reciprocating motion 3
http://youtu.be/io1JL1U7kUs
Biến chuyển động quay thành chuyển động quay và chuyển động thẳng đi lại.
Khâu dẫn: bánh răng màu lục. Trục màu hồng và cam thùng màu vàng đứng yên. Bánh răng màu cam chỉ quay, không có di chuyển dọc trục. Thùng màu xanh có chốt đỏ trượt trong rãnh cam. Thùng quay và đi lại dọc trục đồng thời.
Helix torus cam
http://youtu.be/tlhtEbzVj5g Cam xuyến xoắn.
Khâu dẫn màu lục quay. Bạc màu vàng mang chốt quay quanh trụịc của bạc. Con trượt hồng chuyển động dọc theo sống trượt cố định.