Typewriter drive
http://www.youtube.com/watch?v=jYhkRX--2zI Cơ cấu đánh máy chữ.
Hai cơ cấu 4 khâu bản lề nối tiếp nhau.
Lực đánh nhẹ từ ngón tay được khuếch đại làm đầu gắn chữ đập mạnh vào trục giấy.
Angle doubling drive
http://youtu.be/zwYQ9fy5CtQ
Cơ cấu tạo chuyển động góc gấp đôi.
Cơ cấu nay có thể tăng góc lắc của khâu bị dẫn so với góc lắc của khâu dẫn.
Nếu dùng bánh răng ngoài thì chiều quay của khâu dẫn và khâu bị dẫn không thể cùng chiều trừ khi dùng thêm bánh răng trung gian. Lúc đó trục vào và trục ra không thể quá gần nhau. Ở đây trục dẫn và bị dẫn quay cùng chiều. Dù kích thước các khâu ra sao, khoảng cách trục vẫn quyết định hệ số tăng góc. Video này cho thấy trường hợp khâu màu lục quay 90 độ, khâu màu xanh quay 180 độ.
Slider crank and coulisse mechanism 1
http://youtu.be/SdwIGoJ-3ag
Cơ cấu tay quay con trượt và cơ cấu cu lít. Khâu dẫn: tay quay xanh có góc quay α. Khâu bị dẫn: thanh màu cam có góc quay β.
α, β = 0 khi tay quay xanh và thanh màu cam thẳng hàng với đường trượt cố định màu kem.
Khoảng cách các khớp quay trên thanh màu lục là 16 + 6
Khoảng cách các khớp quay (chiều dài thanh) trên thanh màu xanh là 20. Trong phạm vi góc α từ 0 đến 20 độ, β gần như gấp đôi α với sai số max là 5%. Cơ cấu này được dùng cho khớp trục đồng tốc Rzeppa để điều khiển vòng chứa bi.
Cable drive 14
http://youtu.be/DaQR9ll_YMo
Khâu dẫn: Cần màu nâu có chuyển động lắc.
Cần màu lục có chuyển động lắc như vậy nhưng ngược chiều. Hai bánh vàng lắc ngược chiều nhau. Mỗi đai (xanh và đỏ) có một đầu kẹp vào cần nâu, một đầu kẹp vào cần màu lục.
Nut-screw and bar mechanisms 1a
http://youtu.be/gFAj1TZCLMs
Bộ truyền vít me đai ốc và cơ cấu thanh. Khâu dẫn là vít me màu cam.
Nut-screw and bar mechanisms 1b
http://youtu.be/asan09b1Gsc
Bộ truyền vít me đai ốc và cơ cấu thanh. Khâu dẫn là vít me màu cam.
Nut-screw and bar mechanisms 1c
http://youtu.be/oA487meC_1w
Bộ truyền vít me đai ốc và cơ cấu thanh. Khâu dẫn là vít me màu cam.
Nut-screw and bar mechanisms 2a
http://youtu.be/xE8pSM9MIyo
Bộ truyền vít me đai ốc và cơ cấu thanh. Khâu dẫn là vít me màu cam.
Nut-screw and bar mechanisms 6
http://youtu.be/_q5iKo63rjQ
Bộ truyền vít me đai ốc và cơ cấu thanh. Quay vít me màu cam để hãm bánh xanh.
Nut-screw and bar mechanisms 2b
http://youtu.be/FVahglFr51c
Bộ truyền vít me đai ốc và cơ cấu thanh. Quay tay quay màu lục để nghiên thùng xanh.
Nut-screw and bar mechanisms 3
http://youtu.be/o4N6iviUdgs
Bộ truyền vít me đai ốc và cơ cấu thanh. Khâu dẫn là vít me màu cam.
Nut-screw and bar mechanisms 7
http://youtu.be/fBJr9DMLQtQ
Bộ truyền vít me đai ốc và cơ cấu thanh. Quay vít me màu cam để căng đai truyền.