6. Biến chuyển động lắc sang chuyển động thẳng
6.4.Đai truyền và dây mềm
Cable drive 1
http://youtu.be/MDsTRN_a9hs Truyền động dây mềm.
Dây màu nâu quấn 1 vòng quanh puli hồng. Hai đầu dây kẹp vào thanh trượt màu lục.
Đây là cách đơn giản nhất để biến chuyển động quay thành chuyển động thẳng và ngược lại (như bộ truyền bánh răng thanh răng).
Cable drive 2
http://youtu.be/d2qLx8KYK1g Truyền động dây mềm.
Con trượt hồng chuyển động nhanh gấp hai lần con trượt xanh.
Cable drive 3
http://youtu.be/cbENtxMiRk0 Truyền động dây mềm.
Con trượt xanh mang hai puli giống nhau.
Một điểm (điểm giữa) trên nhánh dây dưới được giữ cố định. Nhánh dây trên được kẹp vào con trượt hồng. Vận tốc của con trượt hồng gấp đôi con trượt xanh.
Cable drive 4
http://youtu.be/Kwobt2n7_HY Truyền động dây mềm.
Dây màu xanh và nâu quấn 1 vòng quanh puli hai bậc màu cam (bán kính R và r, R > r). Puli quay lồng không trên con trượt xanh.
Hai đầu dây xanh kẹp vào thanh trượt màu vàng. Hai đầu dây nâu kẹp vào thanh đế cố định.
Tỷ số vận tốc giữa con trượt vàng (Vy) và con trượt xanh (Vb): Vy/Vb = (R + r)/r
Trường hợp này: R = 2r nên Vy = 3Vb Nếu R = r thì Vy = 2Vb
Cable drive 5
http://youtu.be/JkqfoA5LXR4 Truyền động dây mềm.
Các puli lục giống nhau. Các puli vàng giống nhau. Dây xanh có hai đầu cố định vắt qua puli lục.
Dây đen có hai đầu cố định vắt qua puli vàng. 4 nhánh dây thẳng đứng phải song song với nhau.
Thanh hồng chuyển động thẳng đứng (có hoặc không có đường dẫn). Cũng có thể bố trí puli lục và puli xanh lệch tâm nhau theo phương thẳng đứng.
Cable truck
http://youtu.be/fks4ziPym18 Xe chạy dây kéo.
Quay tay quay vàng làm xe hồng chạy trên đường ray thẳng. Mỗi puli hồng có hai rãnh để quấn dây đen và xanh.
Cable drive 6
http://youtu.be/uju7Ut2n9fM Truyền động dây mềm. Mỗi puli vàng có 1 rãnh dây. Mỗi puli lục có 2 rãnh dây.
Dây đen vắt qua puli vàng trên và puli lục. Dây xanh vắt qua puli vàng dưới và puli lục. Tất cả puli có đường kính tiếp xúc dây bằng nhau.
Tấm hồng chuyển động thẳng đứng (có hoặc không có đường dẫn).
Cable drive 7
http://youtu.be/e4Wgiyk02U4 Truyền động dây mềm. Puli vàng và lục giống nhau.
Dây xanh có hai đầu cố định vào thanh hồng, quấn quanh puli lục. Dây đen có hai đầu cố định vào thanh hồng, quấn quanh puli vàng. Thanh hồng chuyển động thẳng đứng (có hoặc không có đường dẫn).
Cable drive 8
http://youtu.be/BpkbSWNvvSA Truyền động dây mềm. Các puli vàng giống nhau.
Dây vòng kín quấn qua tất cả puli.
Mỗi thanh hồng được kẹp vào dây tại 2 điểm.
Các thanh hồng chuyển động thẳng đứng, ngược chiều nhau (có hoặc không có đường dẫn).
Cable drive 9A
http://youtu.be/5Ft3_hqnt30 Truyền động dây mềm.
Cơ cấu để nâng hạ sàn công tác (màu xanh). Dây có đeo vật nặng làm đối trọng cho sàn. Quay puli hồng để sàn lên xuống (nhờ dây đỏ).
Cable drive 9B
http://youtu.be/7_0lsmI0qDs Truyền động dây mềm.
Cơ cấu để nâng hạ sàn công tác (màu xanh).
Sàn có khuynh hướng xuống vị trí thấp nhất. Dây xanh mang đối trọng. Kéo dây đỏ để sàn lên xuống và giữ cố định sàn ở vị trí yêu cầu (không thể hiện bộ phận giữ).
Cable drive 9C
http://youtu.be/NofhU1uEXJ4 Truyền động dây mềm.
Cơ cấu để nâng hạ sàn công tác (màu xanh).
Có 4 dây. Hai đầu mỗi dây kẹp vào sàn và vào đối trọng. Puli hồng và vàng mỗi cái có 2 rãnh dây.
Quay puli vàng để sàn lên xuống (nhờ dây đỏ và xanh).
Cable drive 10
http://youtu.be/hzsfHbpbQls Truyền động dây mềm.
Cơ cấu để nâng hạ sàn công tác (màu xanh).
Chỉ dùng 1 dây vòng kín. Puli màu cam, lục, và hồng giống nhau. Puli lục và puli hồng ghép cố định với nhau (2 cặp).
Quay một trong hai puli vàng để sàn lên xuống.
Cable drive 11
http://youtu.be/0KAmDnGBVJc Truyền động dây mềm.
Quay tay quay vàng di chuyển xe màu lục dọc ray ngang. Sàn màu cam, trong khi đi ngang còn đi lên do dây đen và xanh. Góc giữa quỹ đạo thẳng của nó và đường nằm ngang là 45 độ.
Cable drive 12
http://youtu.be/g9hmQTGQTO4 Truyền động dây mềm.
Đây là cách tốt để lắp đối trọng, tránh kẹt cho thanh trượt hồng. Dùng 4 dây. Mỗi đối trọng được nối 2 dây.
Cable telescopic frame
http://youtu.be/yInMEfrQWwA
Quay puli hồng để khung tím lên xuống. Mỗi dây đỏ và xanh có một đầu kẹp vào puli hồng, đầu kia kẹp vào khung tím. Các puli lục giống nhau. Trọng lượng của các phần động bảo đảm căng dây. Không bắt buộc phải bố trí các nhánh dây đúng theo phương thẳng đứng.
Nếu đặt cơ cấu nằm ngang thì cần thêm một hệ thống cáp tương tự để có chuyển động chiều ngược lại.
Cable drive 21
http://youtu.be/R6fhA3ln8JU Truyền động dây mềm.
Đây là cách đơn giản để biến chuyển động lắc thành chuyển động thẳng đi lại.