1. Truyền chuyển động quay liên tục
1.3.1.2. Bộ truyền có ổ di động
Internal and external gears http://youtu.be/a4I0ZBnQ_20 Bộ truyền răng trong và răng ngoài.
Bộ truyền bên trái có thể thay được bằng bộ truyền bên phải khi không muốn chế tạo răng trong. Chúng cho kết quả như nhau (các đường xanh). Chỉ phải kéo dài cần và thêm một bánh răng kép.
Trong video này số răng của các bánh cố định bằng 3 lần số răng của các bánh răng có ổ trục di động nên đường xanh là đường deltoid.
Reductor with gears of equal number of teeth 4 http://www.youtube.com/watch?v=dNsMZF7boCM
Giảm tốc bằng các bánh răng có cùng số răng, một bài toán nghe qua thì tưởng là không thể.
Bánh răng đỏ cố định.
Bánh răng vàng ăn khớp với bánh răng đỏ
Bánh răng lục ăn khớp với bánh răng vàng và xanh.
Trục xanh quay nhanh gấp đôi tay quay màu hồng.
Screw gear drive 6
http://youtu.be/CC3L22A7M-E Bộ truyền bánh răng xoắn hành tinh.
Mô đun pháp mn = 2 mm + Bánh răng nhỏ:
- Góc xoắn trái B1 = 30 độ - Số răng Z1 = 15
+ Bánh răng lớn:
- Góc xoắn trái B2 = 30 độ - Số răng Z2 = 30
Góc giữa hai trục E = B1 + B2 = 60 độ
Đường màu xanh là quỹ tích của một điểm trên bánh răng nhỏ (epicycloid không gian?)
Screw gear drive 7
http://youtu.be/hYjZuVhpEbQ
Bộ truyền bánh răng xoắn hành tinh.
Mô đun pháp mn = 2 mm + Bánh răng nhỏ:
- Góc xoắn trái B1 = 30 độ - Số răng Z1 = 15
+ Bánh răng lớn:
- Góc xoắn phải B2 = 30 độ - Số răng Z2 = 30
Góc giữa hai trục E = B1 + B2 = 60 độ
Đường màu xanh là quỹ tích của một điểm trên bánh răng nhỏ (hypocycloid không gian?)
Screw gear drive 8
http://youtu.be/5AizQPWoGxI
Bộ truyền bánh răng xoắn hành tinh
Khung xanh và bánh răng hồng quay quanh ổ trục cố định.
Khung mang hai bánh răng quay lồng không trên nó.
Cơ cấu hành tinh có hai bậc tự do.
Khâu dẫn là khung màu xanh và bánh răng hồng.
Video thể hiện khung quay đều còn bánh răng hồng lúc đầu đứng yên sau đó quay đều.
Reductor with gears of equal number of teeth 3 http://www.youtube.com/watch?v=H0aqcwNbMOA
Giảm tốc bằng các bánh răng có cùng số răng, một bài toán nghe qua thì tưởng là không thể. Trục màu lục quay nhanh hơn càng màu xanh 2 lần. Chuyển động quay của bánh răng màu xanh được truyền đến trục màu luc qua cơ cấu Oldham.
Planetary Reduction Gear 1 with Oldham coupling http://www.youtube.com/watch?v=78gkc9mPT-w Bộ giảm tốc hành tinh với khớp Oldham.
Số răng của bánh răng cố định (răng trong) Z1 = 40 Số răng của bánh răng hành tinh Z2 = 38
Mô đun m = 2 mm
Độ lệch tâm do trục xanh gây nên 2 mm.
Tỷ số truyền i = - Z2 / (Z1 - Z2) = -19
Chuyển động quay của bánh răng màu hồng được cơ cấu Oldham truyền đến trục màu lục.
Planetary Reduction Gear 2
http://www.youtube.com/watch?v=MGVSRrI0ir4 Bộ giảm tốc hành tinh
Số răng của bánh răng cố định (răng trong) Z1 = 40 Số răng của hai bánh răng hành tinh (đỏ và hồng) Z2 = 38 Mô đun m = 2 mm
Trục tím có hai cổ trục lệch tâm 2 mm lệch nhau 180 độ.
Bánh răng đỏ và hồng quay trên hai cổ đó.
Tỷ số truyền i = - Z2 / (Z1 - Z2) = -19
Chuyển động quay của bánh răng hồng và đỏ được truyền đến trục màu lục nhờ 4 chốt.
Planetary Reduction Gear 3
http://www.youtube.com/watch?v=XCpMWxyM9yc Bộ giảm tốc hành tinh
Số răng của bánh răng đỏ Z1 = 40 Số răng của bánh răng xanh Z2 = 38 Mô đun m = 2 mm
Độ lệch tâm do trục lục gây nên 2 mm.
Bánh răng xanh Z2 tịnh tiến tròn do tấm vàng chuyển động tịnh tiến thẳng.
Tỷ số truyền i = Z1 / (Z1 - Z2) = 20
Planetary Reduction Gear 4
http://www.youtube.com/watch?v=RmUYrYai1S4 Bộ giảm tốc hành tinh
Số răng của bánh răng đỏ Z1 = 40 Số răng của bánh răng xanh Z2 = 38 Mô đun m = 2 mm
Độ lệch tâm trên trục lục e =2 mm.
Bánh răng xanh Z2 có chuyển động tịnh tiến tròn nhờ tấm cố định màu xanh. Bán kính của hai lỗ trên tấm xanh = e + bán kính chốt của bánh răng xanh.
Tỷ số truyền i = Z1 / (Z1 - Z2) = 20
Planetary Reduction Gear 5
http://www.youtube.com/watch?v=czG3I4u8xMY Bộ giảm tốc hành tinh
Số răng của bánh răng đỏ Z1 = 38 Số răng của bánh răng xanh Z2 = 40 Mô đun m = 2 mm
Độ lệch tâm trên trục tím e = 2 mm.
Bánh răng xanh Z2 lắp trên phần lệch tâm của trục tím. Nó có chuyển động tịnh tiến tròn nhờ tấm cố định màu nâu. Bán kính của hai lỗ trên tấm nâu = e + bán kính chốt của bánh răng xanh.
Tỷ số truyền i = Z1 / (Z1 - Z2) = 20
Planetary Reduction Gear 6 http://youtu.be/U7WEXjV0t0A Bộ giảm tốc hành tinh
Trục vào màu cam mang bánh răng lục (Z1 = 40 răng) ăn khớp với báng răng vàng cố định (Z2 = 44 răng). Trục ra màu hồng có đĩa 4 chốt ăn khớp với 4 lỗ của bánh răng lục.
Hiệu bán kính của 4 lỗ và 4 chốt bằng độ lệch tâm của trục màu cam.
i = n1/n3 = Z1/(Z2-Z1) = 10 n1: vận tốc vào
n3: vận tốc ra
Nếu (Z2-Z1) nhỏ và Z1 lớn, i rất lớn.
Trục vào và trục ra quay ngược chiều nhau.
Planetary Reduction Gear 7 http://youtu.be/FBb9jIbf5xE Bộ giảm tốc hành tinh
Số răng của bánh răng xanh Z1 = 40 Số răng của bánh răng vàng Z2 = 36 Mô đun m = 2 mm
Độ lệch tâm của trục vào màu cam (vận tốc đều V) là 4 mm.
Tấm màu hồng là thanh truyền của cơ cấu bình hành có hai cần lắc lục.
Một chốt trên bánh răng vàng và phần trụ trên trục màu cam trượt trong rãnh của tấm hồng. Tấm hồng có chuyển động tịnh tiến. Phương của nó không đổi trong khi chuyển động. Bánh răng trục ra màu xanh Z1 quay đều với vận tốc V1:
V1 = V.((Z1 - Z2)/Z1) = V/10
Crank for small angle rotation http://youtu.be/WAIg5tR1fzM Tay quay góc bé.
Tay quay dẫn màu lục vận tốc Ng.
Trục ra màu hồng vận tốc Np.
Bánh răng vàng cố định.
Bánh răng xanh và tím ghép cố định với nhau.
Số răng của bánh răng hồng, vàng, xanh và tím lần lượt là:
Zp = 20, Zy = 19, Zb = 20, Zv = 19
Ng/Np = (Zp.Zb) / ( Zp.Zb – Zv.Zy) = 10.26
Trục ra quay chậm hơn tay quay dẫn khoảng 10 lần, cùng chiều.
Planetary Reduction Gear 8 http://youtu.be/l-2-v3Bkfp8 Hộp giảm tốc hành tinh
Khâu dẫn: càng tím vận tốc Nv.
Khâu bị dẫn: bánh răng côn màu cam vận tốc No.
3 bánh răng côn có cùng số răng.
Khối bánh răng vàng có bánh răng trụ Zy răng.
Khối bánh răng lục có bánh răng trụ Zg răng
Khối bánh răng hồng có bánh răng trụ bên trái Zp1 răng và bên phải Zp2 răng Zy + Zp1 = Zg + Zp2
No = Nv(1-A)/(1+A)
Ở đây A = (Zp1.Zg)/(Zy.Zp2)
Trường hợp này: Zy = Zp2 = 21; Zg = Zp1 = 20 No = Nv/20.51
Nếu Zy = Zp2 = 101; Zg = Zp1 = 100 No = Nv/100.5
3 bánh răng côn bảo đảm hai khối bánh răng vàng và lục quay ngược chiều nhau cùng vận tốc. Dùng 4 bánh răng trụ cũng làm được việc này. Xem:
https://www.youtube.com/watch?v=MB7zUQCQRxI
3-gear planetary mechanism A1 http://youtu.be/ZwdF96B55lY Bộ truyền hành tinh 3 bánh răng.
i = nc/n1 = Z1/(Z1+Z3)
nc: vận tốc của tay quay xanh
n1: vận tốc của bánh răng màu cam, số răng Z1 = 20 Z2 = 20, số răng của bánh răng vàng
Z3 = 60, số răng của bánh răng răng trong màu xanh cố định.
Z1 + 2Z2 = Z3 i = 1/4
Cần và bánh răng màu cam luôn quay cùng chiều không phụ thuộc số răng.
3-gear planetary mechanism A2 http://youtu.be/MfYuWLOqSwQ Bộ truyền hành tinh 3 bánh răng.
i = nc/n3 = Z3/(Z1+Z3)
nc: vận tốc của tay quay xanh
n3: vận tốc của bánh răng răng trong màu lục, số răng Z3 = 60 Z1 = 20, số răng của bánh răng cố định màu cam
Z2 = 20, số răng của bánh răng vàng Z1 + 2Z2 = Z3; i = 3/4
Cần, bánh răng lục và vàng luôn quay cùng chiều không phụ thuộc số răng.
3-gear planetary mechanism B http://youtu.be/FMnWeK9-obg Bộ truyền hành tinh 3 bánh răng.
i3 = n3/nc = (Z1 + Z3)/Z3 i2 = n2/nc = (Z1 + Z2)/Z2 nc: vận tốc của cần màu xanh
n3: vận tốc của bánh răng màu lục, số răng Z3 = 50 n2: vận tốc của bánh răng màu vàng, số răng Z2 = 20 Z1 = 24, số răng của bánh răng cố định màu cam
Cần, bánh răng lục và vàng luôn quay cùng chiều không phụ thuộc số răng.
3-gear planetary mechanism C http://youtu.be/-y1_foDmOtY Bộ truyền hành tinh 3 bánh răng.
i3 = n3/nc = (Z3 – Z1)/Z3 i2 = n2/nc = (Z2 - Z1)/Z2 nc: Vận tốc của tay quay xanh
n2: Vận tốc của bánh răng lục, số răng Z2 = 50 n3: Vận tốc của bánh răng vàng, số răng Z3 = 20 Z1 = 24, Số răng của bánh răng cố định màu cam 3-gear planetary mechanism D
http://youtu.be/JhCTd-LeZHU Bộ truyền hành tinh 3 bánh răng.
i3 = n3/nc = (Z1 + Z3)/Z3 i2 = n2/nc = (Z2 - Z1)/Z2 nc: Vận tốc của tay quay xanh.
n3: Vận tốc của bánh răng vàng, số răng Z3 = 20 n2: Vận tốc của bánh răng màu cam, số răng Z2 = 20 Z1 = 70, số răng của bánh răng cố định màu lục 3-gear planetary mechanism E
http://youtu.be/upo4rQWg_EI Bộ truyền hành tinh 3 bánh răng.
i3 = n3/nc = (Z3 – Z1)/Z3 i2 = n2/nc = (Z1 + Z2)/Z2 nc: Vận tốc của tay quay xanh.
n3: Vận tốc của bánh răng lục, số răng Z3 = 20 n2: Vận tốc của bánh răng vàng, số răng Z2 = 20 Z1 = 24, số răng của bánh răng cố định màu cam Tay quay, bánh răng vàng luôn quay cùng chiều.
Chiều quay của bánh răng xánh lá phụ thuộc hiệu (Z3-Z1).
4-gear planetary mechanism A http://youtu.be/5dSVJxebzLY Bộ truyền hành tinh 4 bánh răng.
Cơ cấu đảo chiều quay
i = n1/nc = 1 - ((Z2.Z4)/(Z1.Z3) nc: Vận tốc của tay quay xanh.
n1: Vận tốc của bánh răng màu cam, số răng Z1 = 20.
Z2 = 40 (bánh răng vàng); Z3 = 30 (bánh răng hồng); Z4 = 30 (bánh răng cố định màu lục)
Z1 + Z2 = Z3 + Z4 i = - 1
Tay quay xanh và bánh răng màu cam có cùng vận tốc nhưng ngược chiều quay.
4-gear planetary mechanism B http://youtu.be/DcegsYhZEug Bộ truyền hành tinh 4 bánh răng.
i = nc/n1 = 1/(1+ ((Z2.Z4)/(Z1.Z3))) nc: Vận tốc của tay quay xanh.
n1: Vận tốc của bánh răng màu cam, số răng Z1 = 20.
Z2 = 30 (bánh răng vàng); Z3 = 20 (bánh răng hồng); Z4 = 30 (bánh răng cố định màu xanh)
Z1 + Z2 = Z4 – Z3 i = 4/25
Tay quay xanh và bánh răng màu cam luôn quay cùng chiều, không phụ thuộc số răng.
4-gear planetary mechanism C http://youtu.be/hW7Vrl7WskU Bộ truyền hành tinh 4 bánh răng.
i = nc/n4 = 1/(1+ ((Z1.Z3)/(Z2.Z4))) nc: Vận tốc của tay quay lục.
n4: Vận tốc của bánh răng răng trong màu xanh, số răng Z4 = 70.
Z2 = 30 (bánh răng vàng); Z3 = 20 (bánh răng hồng); Z1 = 20 (bánh răng cố định màu cam)
Z1 + Z2 = Z4 – Z3 i = 21/25
Tay quay xanh và bánh răng răng trong màu xanh luôn quay cùng chiều, không phụ thuộc số răng.
4-gear planetary mechanism D http://youtu.be/-JBWH6UvZtM Bộ truyền hành tinh 4 bánh răng.
i = n1/nc = 1 – ((Z2.Z4)/(Z1.Z3))
n1: Vận tốc của bánh răng răng trong màu lục, số răng Z1 = 44 nc: Vận tốc của tay quay xanh
Z2 = 24 (bánh răng vàng); Z3 = 20 (bánh răng hồng); Z4 = 40 (bánh răng cố định răng trong màu cam). Bánh răng vàng và hồng ghép cố định với nhau.
Z1 - Z2 = Z4 – Z3 i = -1/11
Tay quay xanh và bánh răng màu lục quay ngược chiều nhau trong trường hợp này.
4-gear planetary mechanism E http://youtu.be/c09J2mDX1yI Bộ truyền hành tinh 4 bánh răng i = n1/nc = 1 – ((Z2.Z4)/(Z1.Z3))
n1: Vận tốc của bánh răng vàng, số răng Z1 = 44 nc: Vận tốc của tay quay xanh
Z2 = 44 (bánh răng răng trong màu lục); Z3 = 40 (bánh răng răng trong màu cam); Z4 = 20 (bánh răng cố định màu hồng). Bánh răng lục và cam ghép cố định với nhau.
Z2 – Z1 = Z3 – Z4 i = 1/12
Tay quay xanh và bánh răng vàng quay cùng chiều trong trường hợp này.
4-gear planetary mechanism F http://youtu.be/798M628MUlM Bộ truyền hành tinh 4 bánh răng i = n4/nc = 1 + ((Z1.Z3)/(Z2.Z4))
n4: Vận tốc của bánh răng vàng, số răng Z4 = 20 nc: Vận tốc của tay quay xanh
Z2 = 20 (bánh răng màu cam); Z3 = 60 (bánh răng răng trong màu lục); Z1 = 20 (bánh răng cố định màu hồng). Bánh răng lục và cam ghép cố định với nhau.
Z1 + Z2 = Z3 – Z4 i = 4
Tay quay xanh và bánh răng vàng luôn quay cùng chiều, không phụ thuộc số răng.
4-gear planetary mechanism G1 http://youtu.be/22hIFLhfDio Bộ truyền hành tinh 4 bánh răng i = n4/nc = 1 – Z1/Z4
nc: Vận tốc của tay quay xanh.
n4: Vận tốc của bánh răng lục, số răng Z4 = 100.
Z2 = Z3 = 20 (các bánh răng hồng); Z1 = 50 (bánh răng cố định màu cam)
i = 1/2
Tay quay xanh và bánh răng lục luôn quay cùng chiều, không phụ thuộc số răng.
4-gear planetary mechanism G2 http://youtu.be/ZZN3JBacmlM
Bộ truyền hành tinh 4 bánh răng, cơ cấu đảo chiều quay.
i = n1/nc = 1 – Z4/Z1
nc: Vận tốc của tay quay xanh.
n1: Vận tốc của bánh răng màu cam, số răng Z1 = 50
Z2 = Z3 = 20 (các bánh răng hồng); Z4 = 100 (bánh răng cố định màu lục)
i = - 1
Tay quay xanh và bánh răng màu cam có cùng tốc độ nhưng ngược chiều quay.
4-gear planetary drive 1
http://www.youtube.com/watch?v=OXy-ayPXFJM Bộ truyền hành tinh 4 bánh răng
Số răng của:
- vành răng cố định: 60 - các bánh răng khác: 20 N1 = 4 Nc
N1: Vận tốc của bánh răng màu cam Nc: Vận tốc của tay quay
4-gear planetary drive 2
http://www.youtube.com/watch?v=BrCUnruM1j8 Bộ truyền hành tinh 4 bánh răng
Số răng của:
- vành răng: 60
- các bánh răng khác: 20 N2 = (4/3) Nc
N2: vận tốc của vành răng Nc: vận tốc của tay quay
4-gear offset planetary drive 1
http://www.youtube.com/watch?v=jZ3BTzQ3ULw Bộ truyền hành tinh 4 bánh răng
Số răng của:
- các bánh răng hành tinh: 20 - vành răng cố định: 60 Mô đun: 2 mm
Chiều dài tay quay = độ lệch tâm của ổ quay cố định so với vành răng, 17 mm.
N1 = 2Nc
N1: Vận tốc của bánh răng màu cam Nc: Vận tốc của tay quay
Một khoảng không gian tăng giảm đáng kể (hút/nén) được tạo ra giữa các bánh răng hành tinh và vành răng nên cơ cấu này có thể áp dụng cho bơm.
4-gear offset planetary drive 2
http://www.youtube.com/watch?v=UEtjQV10SVw Bộ truyền hành tinh 4 bánh răng
Số răng của:
- vành răng: 60
- các bánh răng khác: 20 Mô đun: 2 mm
Chiều dài tay quay = độ lệch tâm của ổ quay cố định so với bánh răng màu cam, 17 mm.
N2 = (2/3)Nc
N2: Vận tốc của vành răng Nc: Vận tốc của tay quay
Một khoảng không gian tăng giảm đáng kể (hút/nén) được tạo ra giữa các bánh răng hành tinh và vành răng nên cơ cấu này có thể áp dụng cho bơm.
Cable braiding machine https://youtu.be/UT0FR6VhdcM
Máy bện cáp. Khâu dẫn: trục xanh, các con lăn màu vàng nhạt.
Đây là một ứng dụng của cơ cấu bánh răng hành tinh.
Dây đơn được kéo khỏi cuộn, xoắn và bện thành cáp.
Parallelogram mechanism with gears 2 http://www.youtube.com/watch?v=2eFUqqiqOyk Cơ cấu bình hành có bánh răng
Bánh răng răng trong màu cam số răng Z5 đồng thời là thanh truyền.
Z4 số răng của bánh răng đỏ Z2 số răng của bánh răng lục.
Z1 số răng của hai bánh răng tím
Quan hệ vận tốc: ω4 = ω2.(Z2/Z1).(Z5/Z4 - 1) ω2: vận tốc của Z2.
ω4: vận tốc của Z4.
Reductor with gears of equal number of teeth 1 http://www.youtube.com/watch?v=wXX-kt7XPYE
Giảm tốc bằng các bánh răng có cùng số răng, một bài toán nghe qua thì tưởng là không thể.
Các tay quay quay chậm hơn bánh răng đỏ 2 lần.
Parallelogram mechanism with gears 1 http://www.youtube.com/watch?v=JSaX43kX9CI Cơ cấu bình hành có bánh răng.
Bánh răng đỏ, số răng Z2, liền thanh truyền màu xanh.
Bánh răng xanh răng trong, số răng Z1.
Quan hệ vận tốc: ω1 = ωc.(1-Z2/Z1) ω1: vận tốc bánh răng Z1
ωc: vận tốc tay quay tím
Parallelogram and internal gear mechanisms 1a https://youtu.be/3wsrEWOIDP8
Cơ cấu bình hành và bánh răng trong.
Các khâu hồng, xanh, lục và vàng tạo nên cơ cấu bình hành.
Chiều dài của khâu hồng bằng khoảng cách tâm của bộ truyền bánh răng răng trong.
Z1: số răng của bánh răng xanh (= 30) Z2: số răng của bánh răng răng trong (= 60) n1: vận tốc của tay quay dẫn màu hồng n3: vận tốc của tay quay bị dẫn màu vàng
Tỷ số truyền: i = n1/n3 = Z1/(Z2-Z1) = 30/(60-30) = 1
Tay quay hồng và vàng đồng trục về cùng một phía quay cùng vận tốc, ngược chiều nhau.
Parallelogram and internal gear mechanisms 1b https://youtu.be/zjwgHU3WsvM
Cơ cấu bình hành và bánh răng trong.
Đây là một phương án kết cấu của “Parallelogram and internal gear mechanisms 1a”
h – p = 2e
h: đường kính của hai lỗ trên tấm.
p: đường kính hai chốt trên tay quay bị dẫn.
Đường nối tâm lỗ và tâm chốt D1C1 và D2C2 (đóng vai trò các thanh của các cơ cấu bình hành) phải song song với tay quay dẫn màu hồng.
Z1: số răng của bánh răng răng ngoài (= 30) Z2: số răng của bánh răng răng trong (= 60) n1: vận tốc tay quay dẫn màu hồng.
n3: vận tốc tay quay bị dẫn màu lục.
Tỷ số truyền i = n1/n3 = Z1/(Z2-Z1) = 30/(60-30) = 1
Tay quay hồng và lục (đồng trục ở hai phía) quay cùng vận tốc, ngược chiều nhau.
Kết cấu này phù hợp với tỷ số truyền lớn, khi (Z2-Z1) bé. Xem:
http://youtu.be/U7WEXjV0t0A
Parallelogram and internal gear mechanisms 2 https://www.youtube.com/watch?v=ApkyagyaSdo Cơ cấu bình hành và bánh răng trong.
Các khâu hồng, vàng và lục tạo nên cơ cấu bình hành.
Chiều dài của tay quay hồng và lục bằng khoảng cách tâm của bộ truyền bánh răng răng trong. Đường nối tâm của các bánh răng O1O2 (đóng vai trò tay quay của cơ cấu bình hành) phải song song với tay quay hồng và lục.
Z1: số răng của bánh răng xanh (= 30) Z2: số răng của bánh răng răng trong (= 60).
Tay quay hồng và bánh răng xanh quay cùng vận tốc, ngược chiều nhau.
Khâu vàng và bánh răng xanh cùng quay quanh một trục, quay cùng vận tốc, ngược chiều nhau.
Gear and linkage mechanism 6a
http://www.youtube.com/watch?v=8Va05aWWTk0 Cơ cấu thanh và bánh răng
Bánh răng hồng và cam ghép cố định với nhau.
Bánh răng hồng và xanh lắp khớp quay với thanh màu lục.
Bánh răng màu cam và tím lắp khớp quay với thanh màu vàng.
Các bánh răng có cùng số răng. Hai thanh và khối bánh hồng và cam tạo thành cơ cấu 4 khâu bản lề. Bánh răng cam và hồng ghép với nhau sao cho đường trục của bánh răng này đi qua vòng chia của bánh răng kia.
Khâu dẫn là bánh răng màu cam, quay đều. Các thanh chuyển động lắc. Bánh răng tím và xanh quay không đều và có lúc dừng. Chuyển động của chúng phụ thuộc kích thước của cơ cấu 4 khâu.
Gear and linkage mechanism 6b http://youtu.be/f727Y_sfjJQ
Cơ cấu thanh và bánh răng
Bánh răng hồng và cam ghép cố định với nhau.
Bánh răng hồng và xanh lắp khớp quay với thanh màu lục.
Bánh răng màu cam và tím lắp khớp quay với thanh màu vàng.
Các bánh răng có cùng số răng. Hai thanh và khối bánh hồng và cam tạo thành cơ cấu 4 khâu bản lề.
Bánh răng cam và hồng ghép với nhau sao cho đường trục của bánh răng này đi qua vòng chia của bánh răng kia.
Khâu dẫn là bánh răng màu tím, quay đều.
Các thanh và bánh răng xanh quay không đều.
Chuyển động của chúng phụ thuộc kích thước của cơ cấu 4 khâu.
Gear and linkage mechanism 7 http://youtu.be/4lgI3KnQ8sQ Cơ cấu thanh và bánh răng
Bánh răng xanh, bánh răng lớn cố định màu vàng nhạt và cần màu cam tạo thành cơ cấu hành tinh. Số răng của chúng là 25 và 50.
Thanh màu lục lắp khớp quay với bánh răng xanh.
Bánh răng đỏ lắp khớp quay với bánh răng lớn và khớp trượt với thanh màu lục.
Khi cần màu cam quay đều thì bánh răng đỏ quay không đều.
Ngoài kích thước hình học, chuyển động của nó còn phụ thuộc vị trí giữa chốt của bánh răng xanh và bánh răng lớn khi lắp ráp.
Gear and linkage mechanism 11a http://youtu.be/gzMpuO2klGU Cơ cấu thanh và bánh răng Số răng của bánh răng xanh: 25 Số răng của bánh răng vàng: 20 Số răng của bánh răng hồng: 25
Trục quay của bánh răng hồng không phải là tâm hình học của nó.
Khâu dẫn màu hồng quay đều. Bánh răng xanh quay không đều.
Gear and linkage mechanism 11b http://youtu.be/j2QFbgwHwBU Cơ cấu thanh và bánh răng
Khâu dẫn: cần màu cam có gắn bánh răng Khâu bị dẫn: bánh răng vàng
Bánh răng xanh quay lồng không.
Tùy đường kính các bánh răng, khâu bị dẫn có thể quay, dừng ngắn hay thậm chí đảo chiều.
Gear and linkage mechanism 11c http://youtu.be/WYrsowuLBn8 Cơ cấu thanh và bánh răng
Số răng của bánh răng đỏ: 20. Số răng của bánh răng tím: 45 Số răng của hai bánh răng vàng: 15 và 40.
Bánh răng đỏ và tay quay đỏ lắp cố định với nhau và quay đều.
Chuyển động của bánh răng tím phức tạp, phụ thuộc kích thước các khâu.