1. Truyền chuyển động quay liên tục
1.13. Bộ điều tốc vô cấp
Friction disk variator 1 http://youtu.be/V1Y7ayNun-4 Bộ điều tốc đĩa ma sát.
Khâu dẫn: trục màu lục trên đó có con lăn hồng lắp then trượt.
Quay vít me vàng để thay đổi vận tốc và chiều quay của trục ra màu xanh mang đĩa ma sát. Vận tốc trục ra phụ thuộc vị trí tiếp xúc của con lăn với đĩa.
Lò xo đỏ tạo lực ma sát ở chỗ tiếp xúc.
Trục vào vuông góc với trục ra.
Friction disk variator 2 http://youtu.be/JlULYqF2hkA Bộ điều tốc đĩa ma sát.
Khâu dẫn: trục màu cam mang đĩa ma sát.
Quay vít me vàng, di chuyển con lăn hồng, để thay đổi vận tốc của trục ra màu xanh mang đĩa ma sát.
Vận tốc trục ra phụ thuộc vị trí tiếp xúc của con lăn với hai đĩa.
Lò xo đỏ ép hai đĩa vào con lăn, tạo lực ma sát ở chỗ tiếp xúc.
Trục vào song song với trục ra.
Friction disk variator 3 http://youtu.be/Zi-eMKKpOas Bộ điều tốc đĩa ma sát.
Khâu dẫn: trục màu xanh mang con lăn ma sát màu lục.
Trục ra màu vàng mang con lăn ma sát màu hồng.
Mỗi con lăn có thể di chuyển dọc trục độc lập với nhau bằng vít me riêng.
Vận tốc trục ra phụ thuộc vị trí tiếp xúc của hai con lăn với hai đĩa.
Lò xo đỏ ép hai đĩa vào các con lăn, tạo lực ma sát ở chỗ tiếp xúc.
Dùng hai con lăn làm tăng gấp đôi mô men truyền.
Trục vào đồng trục với trục ra.
Friction disk variator 4 http://youtu.be/lorIO9hJ960 Bộ điều tốc đĩa ma sát.
Khâu dẫn: trục màu cam liền đĩa ma sát.
Quay vít me vàng di chuyển con lăn hai mặt côn màu hồng để thay đổi vận tốc của trục ra màu xanh mang đĩa ma sát.
Hai lò xo đỏ ép hai đĩa vào con lăn, tạo lực ma sát ở chỗ tiếp xúc.
Trục vào song song với trục ra.
Friction disk variator 5 http://youtu.be/_D0GFcfO_VY Bộ điều tốc nhiều đĩa ma sát.
Trục vào: Trục bánh răng màu xanh. Trục ra: Trục màu vàng.
Càng màu trắng (mang trục bánh răng xanh) lắc quanh trục cố định.
Hai đĩa xám lắp then trượt với trục bánh răng màu xanh.
Đĩa màu hồng và màu cam lắp then trượt với trục vàng.
Lò xo xanh ép 4 đĩa nói trên về phía đĩa vàng.
Quay vít me xanh để thay đổi chỗ tiếp xúc giữa các đĩa (gần hoặc xa tâm của các đĩa xám) qua đó thay đổi vận tốc ra.
Tăng công suất truyền bằng cách dùng nhiều đĩa hồng và xám.
Friction disk variator 6 http://youtu.be/HJutD78Av4A Bộ điều tốc đĩa ma sát.
Khâu dẫn: đĩa màu cam nhận chuyển động từ động cơ màu lục.
Khâu bị dẫn: trục màu xanh.
Quay vit me màu xanh làm đĩa màu cam di chuyển để có vận tốc ra n n = (n1 + n2)/2
n1, n2 là vận tốc của các con lăn hồng.
n có thể bằng không hoặc âm (đảo chiều)
Việc dùng bộ vi sai bánh răng côn cho phép điều chỉnh chính xác vận tốc ra.
Friction cone variator 1 http://youtu.be/nCav0rm53uc Bộ điều tốc côn ma sát.
Khâu dẫn: Trục màu lục lắp then trượt với con lăn hồng.
Khâu bị dẫn: trục màu xanh liền côn ma sát.
Quay vit me vàng di chuyển con lăn hồng dọc trục.
Vận tốc trục ra phụ thuộc vị trí tiếp xúc của con lăn với côn ma sát.
Lò xo đỏ tạo lực ma sát ở chỗ tiếp xúc.
Trục vào và trục ra cắt nhau.
Friction cone variator 2 http://youtu.be/GFEXGw7uXr8 Bộ điều tốc côn ma sát.
Khâu dẫn: trục dưới liền côn ma sát Khâu bị dẫn: trục trên liền côn ma sát.
Quay vit me vàng di chuyển con lăn hồng dọc trục.
Vận tốc trục ra phụ thuộc vị trí tiếp xúc của con lăn với hai côn ma sát.
Lò xo đỏ tạo lực ma sát ở chỗ tiếp xúc.
Trục vào và trục ra song song.
Friction cone variator 3 http://youtu.be/ZUGgT3NiYpI Bộ điều tốc côn ma sát.
Khâu dẫn: trục màu lục liền côn ma sát Khâu bị dẫn: trục màu xanh liền côn ma sát.
Mỗi con lăn hồng có thể di chuyển dọc trục nhờ vit me riêng của nó.
Vận tốc trục ra phụ thuộc vị trí tiếp xúc của hai con lăn với hai côn ma sát.
Lò xo xanh tạo lực ma sát ở chỗ tiếp xúc.
Trục vào và trục ra vuông góc với nhau.
Friction cone variator 4 http://youtu.be/BlgAHk_MDBs Bộ điều tốc côn ma sát.
Khâu dẫn: trục màu xanh liền côn ma sát Khâu bị dẫn: trục màu lục liền côn ma sát.
Vòng màu hồng tiếp xúc với cả hai côn có thể di chuyển khi quay vít me vàng.
Vận tốc trục ra phụ thuộc vị trí tiếp xúc của vòng với hai côn ma sát.
Lò xo đỏ tạo lực ma sát ở chỗ tiếp xúc.
Friction cone variator 5 http://youtu.be/u4lyOtNP9TE Bộ điều tốc côn ma sát.
Khâu dẫn: trục màu hồng liền côn ma sát (côn ngoài).
Khâu bị dẫn: trục màu lục liền bánh răng.
Trục màu vàng có bánh răng và côn trong quay trên ổ của càng màu trắng. Càng này quay quanh ổ cố định. Lò xo xanh tạo áp lực ở chỗ hai côn tiếp xúc. Quay vít me xanh để thay đổi vận tốc trục ra.
Trục vào và trục ra song song.
Friction cone variator 6 http://youtu.be/5yftEf5vpeg Bộ điều tốc côn ma sát.
Khâu dẫn: trục màu lục gắn đĩa.
Khâu bị dẫn: trục màu hồng gắn đĩa.
Tay đòn màu xanh có trục lắp khớp trục với hai bạc đỏ. Hai đĩa côn vàng lắp khớp cầu với hai bạc đỏ. Hai đĩa vàng tiếp xúc với đĩa dẫn (lục) và bị dẫn (hồng). Chọn vị trí góc của đòn màu xanh để đạt vận tốc ra muốn có.
Friction cone variator 7 http://youtu.be/cFTMUfRsHUc Bộ điều tốc côn ma sát.
Khâu dẫn: trục màu lục.
Khâu bị dẫn: trục màu tím.
Các khớp đồng tốc nối các trục trên với hai trục mang ống côn
rỗng. Nhờ đó hai trục song song với nhau. Di chuyển con lăn màu cam để có vận tốc ra mong muốn.
Các con lăn hồng dùng để phụ đỡ các ống côn.
Friction cone variator 8 http://youtu.be/_v2aeJgbz9M Bộ điều tốc côn ma sát.
Khâu dẫn: trục màu lục.
Khâu bị dẫn: trục màu tím trên đó có con lăn màu cam lắp then trượt.
Một khớp đồng tốc nối trục dẫn trục mang ống côn rỗng. Nhờ đó hai trục dẫn và bị dẫn song song với nhau.
Các con lăn hồng dùng để phụ đỡ các ống côn.
Không thể hiện bộ phận di chuyển con lăn và bộ phận tạo áp lực tiếp xúc.
Friction cone variator 9 http://youtu.be/LYGU8rMNApQ Bộ điều tốc côn ma sát.
Khâu dẫn: trục màu lục có một côn lắp cố định và một côn lắp then trượt.
Khâu bị dẫn: trục màu hồng có một côn lắp cố định và một côn lắp then trượt.
Vòng màu cam tiếp xúc với cả 4 côn.
Thanh màu xanh có thể di chuyển các côn di trượt để thay đổi vị trí tiếp xúc của vòng, đạt vận tốc ra mong muốn.
Áp lực ở chỗ tiếp xúc được tạo ra nhờ chọn kích thước đường kính trong của vòng phù hợp.
Có thể lắp hai côn trên mỗi trục theo kiểu quay lưng vào nhau (thay cho quay mặt vào nhau) với tiết diện vòng thích hợp để có các biến thể khác của cơ cấu này.
Friction cone variator 10 http://youtu.be/YP_QUjL9-J0 Bộ điều tốc côn ma sát.
Khâu dẫn: côn màu xám.
Khâu bị dẫn: côn màu nâu trong đó có thanh điều khiển màu vàng di trượt (không quay).
Hai con lăn dài tiếp xúc với cả hai côn nhờ khớp quay giữa ổ con lăn và thanh điều khiển.
Di chuyển thanh này để đạt vận tốc mong muốn.
Friction ball variator 1
http://youtu.be/VhTWbcQPMY4 Bộ điều tốc bi ma sát.
Khâu dẫn: trụ màu cam.
Khâu bị dẫn: đĩa màu xanh không tiếp xúc với trụ.
Vận tốc ra phụ thuộc vị trí tiếp xúc của bi với đĩa.
Di chuyển con trượt vàng để đat các vận tốc khác nhau.
Lực ma sát ở chỗ tiếp xúc do trọng lượng bi tạo ra.
Friction ball variator 2 http://youtu.be/cXD2nyWu-aM Bộ điều tốc bi ma sát.
Khâu dẫn: côn màu lục.
Khâu bị dẫn: côn màu hồng.
Ba bi tiếp xúc với cả hai côn. Mỗi bi có trục trượt trong rãnh hướng kính của đĩa cố định màu vàng và trong rãnh xiên của đĩa màu xanh.
Quay đĩa xanh nhờ bộ bánh vít trục vít để thay đổi vị trí góc của trục bi, tức là thay đổi khoảng cách từ điểm tiếp xúc (với hai côn) đến trục bi, để có vận tốc ra mong muốn.
Vòng cố định màu vàng dùng để định vị các viên bi.
Các lò xo đỏ tạo áp lực ở chỗ tiếp xúc.
Friction sphere variator 1 http://youtu.be/UKxzoa0AfhI Bộ điều tốc cầu ma sát.
Khâu dẫn: trụ màu nâu.
Khâu bị dẫn: đĩa màu cam hình chõm cầu.
Điều chỉnh góc của đĩa xanh để có vận tốc và chiều quay của trục ra mong muốn.
Lò xo xanh tạo áp lực ở chỗ tiếp xúc.
Friction sphere variator 2 http://youtu.be/0s7YRBUoCR8 Bộ điều tốc cầu ma sát.
Khâu dẫn: trục xanh có đĩa côn.
Khâu bị dẫn: trục vàng có đĩa côn.
Các chõm cầu màu cam quay lồng không trên trục của chúng và bị các lò xo đỏ ép về phía các đĩa côn.
Các trục màu lục mang trục của chõm cầu và quay được trên ổ cố định.
Vít me màu cam có hai phần ren trái chiều.
Quay vít me để thay đổi vị trí tiếp xúc giữa đĩa và chõm cầu và đạt các vận tốc ra khác nhau.
Dùng đồng thời hai chõm cầu (thay vì 1) để giảm lực uốn trục.
Friction sphere variator 3 http://youtu.be/WMhGk7HMU4c Bộ điều tốc cầu ma sát.
Khâu dẫn: đĩa chõm cầu màu cam liền trục động cơ.
Khâu bị dẫn: trục xanh trên đó có bạc côn 2 phía màu lục lắp then trượt.
Đĩa tiếp xúc với bạc côn nhờ lực lò xo xanh.
Di chuyển con trượt vàng cùng bạc côn đến một trong hai vị trí của chúng để có chiều quay mong muốn.
Chỉnh góc nghiêng trục động cơ để có trị số vận tốc ra mong muốn. Tâm của chõm cầu nằm trên trục quay chỉnh động cơ.
Friction sphere variator 4 http://youtu.be/jgg0WMAW_XA Bộ điều tốc cầu ma sát.
Khâu dẫn: đĩa chõm cầu màu cam liền trục động cơ.
Khâu bị dẫn: trục lục trên đó có đĩa màu xám lắp then trượt.
Lò xo tạo lực tiếp xúc giữa hai đĩa.
Chỉnh góc nghiêng trục động cơ để có trị số vận tốc ra mong muốn. Tâm của chõm cầu nằm trên trục quay chỉnh động cơ.
Friction sphere variator 5 http://youtu.be/l-TQdWADlZg Bộ điều tốc cầu ma sát.
Khâu dẫn: Trục xanh có hai chõm cầu màu cam.
Khâu bị dẫn: trục lục trên đó có đĩa màu vàng và màu đỏ lắp then trượt.
Lò xo xanh tạo lực tiếp xúc giữa các đĩa.
Quay vít me hồng di chuyển trục dẫn để có vận tốc ra mong muốn.
Friction globoid variator 1 http://youtu.be/pc0RThp_lw0 Bộ điều tốc glôbôit ma sát.
Khâu dẫn: Trục xanh.
Khâu bị dẫn: Trục màu lục.
Vòng màu cam (một đới cầu) được đỡ nhờ 3 con lăn và tiếp xúc với hai trục. Hai vít màu nâu tạo áp lực tiếp xúc. Quay khung màu hồng nhờ bộ bánh răng xoắn màu tím để thay đổi vị trí tiếp xúc của vòng với hai trục để có vận tốc ra mong muốn.
Friction globoid variator 2 http://youtu.be/RI7lQuxPOl4 Bộ điều tốc glôbôit ma sát.
Khâu dẫn: Trục côn glôbôit vàng.
Khâu bị dẫn: Trục côn glôbôit xanh.
Con lăn màu lục quay được trên trục ngang của trục màu hồng, tiếp xúc với cả hai côn glôbôit.
Lò xo đỏ tạo lực tiếp xúc giữa hai côn và con lăn.
Quay trục hồng để thay đổi vị trí tiếp xúc đạt vận tốc ra mong muốn.
Friction globoid variator 3 http://youtu.be/VAfWV5Qnynw Bộ điều tốc glôbôit ma sát.
Khâu dẫn: Trục vàng.
Khâu bị dẫn: Trục xanh.
Mỗi trục mang đĩa có rãnh xuyến. Hai con lăn màu cam tiếp xúc với cả hai đĩa. Mỗi con lăn quay trên trục bánh răng của nó. Các
trục này nối với nhau bằng bộ truyền bánh răng. Lò xo nâu tạo áp lực tiếp xúc.
Trục dẫn và trục bị dẫn quay ngược chiều nhau.
Quay trục bánh răng hồng để thay đổi vị trí tiếp xúc đạt vận tốc ra mong muốn.
Friction globoid variator 4 http://youtu.be/hvF-SLZjABo Bộ điều tốc glôbôit ma sát.
Khâu dẫn: Trục màu lục.
Khâu bị dẫn: Trục xanh.
Ổ trục vàng (mang con lăn màu cam) quay được trên ổ cố
định. Mặt trong của các đĩa có biên dạng tròn, tâm của chúng nằm trên trục quay của ổ màu vàng. Trục này không cắt trục quay của các đĩa (có độ lệch tâm). Con lăn tiếp xúc với đĩa bằng mép ngoài của nó. Hai lò xo nâu tạo áp lực tiếp xúc.
Quay trục hồng để thay đổi vị trí tiếp xúc đạt vận tốc ra mong muốn.
Friction globoid variator 5a http://youtu.be/dX2L_EirVD4 Bộ điều tốc glôbôit ma sát.
Khâu dẫn: Trục bánh răng màu vàng.
Khâu bị dẫn: Trục màu lục.
Ổ của bánh răng màu cam và đĩa ma sát có thể quay quanh trục của bánh răng vàng. Tâm của biên dạng tròn trong của trục màu lục và tâm của bộ truyền bánh răng nón trùng nhau. Lò xo đỏ tạo áp lực tiếp xúc.
Quay càng xanh thay đổi bán kính tiếp xúc trên trục màu lục để có vận tốc ra mong muốn.
Video này làm theo ý tưởng của một thành viên YouTube, Mr. Adrián Martín. Xem:
http://youtu.be/xkR_uuV-o-8
Friction globoid variator 5b http://youtu.be/QfbN1DMNXuA Bộ điều tốc glôbôit ma sát.
Khâu dẫn: Trục bánh răng màu vàng.
Khâu bị dẫn: Trục màu lục.
Ổ của bánh răng màu cam và đĩa ma sát có thể quay quanh trục của bánh răng vàng. Tâm của biên dạng tròn ngoài của trục màu
lục và tâm của bộ truyền bánh răng nón trùng nhau. Lò xo đỏ tạo áp lực tiếp xúc.
Quay càng xanh thay đổi bán kính tiếp xúc trên trục màu lục để có vận tốc ra mong muốn.
Video này làm theo ý tưởng của một thành viên YouTube, Mr. Adrián Martín. Xem:
http://youtu.be/xkR_uuV-o-8
Friction roller variator 1 http://youtu.be/xQZ9gaKpQm4 Bộ điều tốc con lăn ma sát.
Khâu dẫn: Trục động cơ mang con lăn.
Khâu bị dẫn: Bánh màu hồng được bọc cao su.
Chỉnh vị trí góc của động cơ để đạt vận tốc ra mong muốn.
Nhược điểm: chỗ tiếp xúc bị mòn nhiều.
Satellite friction variator 1 http://youtu.be/K6xu0qqBCxs Bộ điều tốc ma sát hành tinh.
Khâu dẫn: Trục màu lục có côn ma sát (bánh trung tâm).
Khâu bị dẫn: Trục màu hồng (cần).
Các con lăn côn hai phía màu cam quay hành tinh. Chúng tiếp xúc với côn màu lục và vòng không quay màu xám. Trục vào và trục ra đồng trục. Lò xo đỏ và vít màu xám tạo áp lực tiếp xúc.
Quay vít me xanh di chuyển vòng xám để có vận tốc ra mong muốn.