1. Truyền chuyển động quay liên tục
1.3.3. Bộ truyền trục vít
Worm Drive 1: Gear box http://youtu.be/FZ1HQB4DEuQ
Hộp giảm tốc, nối tiếp 3 bộ truyền trục vít.
Trục vào màu vàng, trục ra màu hồng. Chúng thẳng hàng.
Tỷ số truyền của từng bộ truyền: i1, i2, i3.
Tỷ số truyền tổng: i = i1.i2.i3 = 30.20.20 = 12.000
Worm Drive 2: Gear box http://youtu.be/iQZegMhoYeU
Hộp giảm tốc: 1 trục vít truyền động cho 3 bánh vít, 3 trục ra.
Worm Drive 4: Rotating and rolling worm http://youtu.be/HVUwMqEiHBw
Bàn nghiêng dùng cho máy cắt kim loại.
Trục vít vừa quay quanh trục của nó, vừa lăn trên bánh vít.
Worm Drive 5: Rotating and translating worm http://youtu.be/kTCqSWVO32A
Ngoài chuyển động quay, trục vít dẫn còn di chuyển dọc nhờ cam thùng. Bánh vít trong khi quay tới có lúc quay lui.
Worm Drive 6: Wheel rotating around worm http://www.youtube.com/watch?v=4gS5QgwIkok Bánh vít quay quanh trục vít.
Kim đỏ cho thấy bánh vít có quay quanh trục của nó.
Trong 1 vòng quay quanh trục vít, bánh vít còn quay Z1/Z2 vòng quanh trục bản thân.
Z1: số đầu mối ren trục vít Z2: số răng bánh vít.
Worm Drive 7: Rotating and rolling worm loci http://youtu.be/aOFozC13Wvg
Trục vít quay quanh trục bản thân đồng thời lăn trên bánh vít.
Một điểm của trục vít (trong mặt phẳng vuông góc với trục quay của nó và chứa trục quay của bánh vít) vạch đường xoắn trên mặt xuyến (màu lục). Một điểm của trục vít không nằm trong mặt phẳng nói trên vạc đường xoắn trên mặt xuyến chéo (màu cam).
Worm Drive 8: Wheel rotating around worm locus http://youtu.be/RcsllgLLm70
Bánh vít vừa quay quanh trục bản thân vừa quay quanh trục vít.
Đường màu cam là quỹ tích của điểm thuộc bánh vít nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay của nó và chứa trục quay của trục vít.
Khoảng cách của điểm này đến trục quay của bánh vít bằng khoảng cách trục của trục vít và bánh vít.
Transmission between two parallel shafts with adjustable relative angle 3 http://youtu.be/DTlt-7YyOJU
Truyền động giữa hai trục song song, vị trí góc giữa chúng điều chỉnh được.
Khâu dẫn: trục màu cam.
Trục vàng và xanh nhận chuyển động từ khâu dẫn qua hai bộ bánh vít trục vít.
Trục vít lục lắp then trượt với trục màu cam.
Quay vít tím di chuyển con trượt hồng để điều chỉnh vị trí góc giữa con lăn vàng và xanh.
Việc điều chỉnh có thể làm cả khi truyền động. Tính tự hãm của vít tím bảo toàn góc đã chỉnh khi trục vít lục di chuyển ngẫu nhiên.
Sheet metal gears 8
http://youtu.be/zqYFVNY1CYA Bộ truyền trục vít.
Dùng cho tải nhỏ. Rẻ, dễ sản xuất hàng loạt.
Trục vít là đĩa kim loại, xẻ ra và tạo xoắn. Trục vít chỉ làm việc với một chiều quay.
Worm Drive 9: Roller-Wheel http://youtu.be/DNCOcXpccCk
Bộ truyền trục vít, răng bánh vít là con lăn để giảm tổn hao do ma sát.
Worm Drive 10: Spring-Worm http://youtu.be/s71Vo2jSBuA
Bộ truyền trục vít. Lò xo tạo nên trục vít và giảm chấn động nặng.
Worm Drive 11: Spring-Worm, Pinned Wheel http://youtu.be/928LPTiLgnc
Bộ truyền trục vít. Một cách chế tạo nhờ chốt cho bánh vít và lò xo cho trục vít.
Worm Drive 12: Multiplying gear http://youtu.be/YdfAwjfSYsA
Bộ truyền trục vít. Khâu dẫn là bánh màu xanh.
Trục vít bị dẫn ren bước lớn.
Worm Drive 13: Slotted Wheel http://youtu.be/1V4x20xwbvo
Bộ truyền trục vít. Cách làm bánh vít bằng vật liệu mỏng đột rãnh.
Kiểu này được áp dụng cho vòng kẹp ống cao su, xem:
http://kalyx.com/images/full/images_J/J_380030.jpg
Globoidal gear
http://youtu.be/wM4xuxoqiDI Bộ truyền trục vít lõm.
Globoid worm and pin gear http://youtu.be/k5UuUUFP6b8
Bộ truyền trục vít lõm. Răng bánh vít là các chốt.
Globoid worm and roller drive http://youtu.be/xxsgE8acedw
Bộ truyền trục vít lõm dùng cho cơ cấu lái ô tô. Trục vít được nối với vô lăng xe. Các con lăn vàng làm giảm ma sát tiếp xúc. Trục vít lõm hoạt động tốt hơn trục vít thường.
Globoid worm and pin drive http://youtu.be/NI4fmw2YRRk
Bộ truyền trục vít lõm dùng cho cơ cấu lái ô tô. Trục vít được nối với vô lăng xe. Chốt quay vàng làm giảm ma sát tiếp xúc. Trục vít lõm hoạt động tốt hơn trục vít thường.
Worm and external gear http://youtu.be/vgDblGX8xFg Trục vít và bánh răng răng ngoài.
Mô đun pháp mn = 2 mm Trục vít dẫn:
- Số mối ren Z = 2
- Góc nâng LA = 10.81 độ.
- Hướng xoắn: phải
- Đường kính vòng chia D = 20 mm Bánh răng:
- Góc xoắn phải B2 = 45 độ - Số răng Z2 = 30
- Đường kính vòng chia D2 = 84.85 mm
Góc giữa trục quay trục vít và bánh răng L = 55.81 độ Tỷ số truyền: i = Z2/Z1 = 15
Worm and internal gear http://youtu.be/jQFkUKiEwWU Trục vít và bánh răng răng trong.
Mô đun pháp mn = 2 mm Trục vít dẫn:
- Số mối ren Z = 2
- Góc nâng LA = 10.81 độ.
- Hướng xoắn: phải
- Đường kính vòng chia D = 20 mm Bánh răng:
- Góc xoắn phải B2 = 30 độ - Số răng Z2 = 30
- Đường kính vòng chia D2 = 69.28 mm
Góc giữa trục quay trục vít và bánh răng L = 40.81 độ Tỷ số truyền: i = Z2/Z1 = 15
Internal worm 1
http://youtu.be/BDB-QOFkC8M Trục vít răng trong.
Đó là vành màu xám. Thực ra nó là đai ốc (1 mối ren) ăn khớp với bánh răng lục (40 răng). Dạng răng của bánh răng khác với dạnh răng thông thường.
Khâu dẫn là bánh răng hồng (10 răng) ăn khớp với bánh răng răng trong màu vàng (60 răng).
Vành màu xám và bánh răng màu vàng cố định với nhau.
Chuyển động được lấy ra từ bánh xích màu lục.
Tỷ số truyển tổng: (60/10).(40/1) = 240.
Internal worm wheel 1 http://youtu.be/mkDoJLZrXZA
Bánh vít răng trong. Đó là vành màu vàng. Thực ra nó là bánh răng xoắn răng trong (60 răng) ăn khớp với trục vít màu hồng (1 mối ren).
Lực dẫn được truyền cho bánh xích lắp cố định với trục vít. Tỷ số truyền: 60.
Rotary transmission between screw and nut http://www.youtube.com/watch?v=KterrnNi-oA Truyền động giữa vít và đai ốc.
n1/n2 = Z2/Z1 = D2/D1 = P2/P1 = 2 n1, n2: vận tốc vít, đai ốc
Z2, Z1: số mối ren của đai ốc, vít
D2, D1: đường kính trung bình của đai ốc, vít P2, P1: bước xoắn của ren của đai ốc, vít
Vít và đai ốc có ren cùng chiều xoắn phải và quay cùng chiều.
Rotary transmission between screws
http://www.youtube.com/watch?v=R-Dy2eZ8Y64 Truyền động giữa hai vít.
n1/n2 = Z2/Z1 = D2/D1 = P2/P1 = 2 n1, n2: vận tốc vít 1, 2
Z1, Z2: số mối ren vít 1, 2
D1, D2: đường kính trung bình của vít 1, 2 P1, P2: bước xoắn của ren của vít 1, 2
Hai vít có hướng xoắn ngược nhau và quay ngược chiều nhau
Worm–worm drive 2
http://youtu.be/rgxeKBfs80M Truyền động trục vít.
Cần màu tím mang khối bánh răng nhỏ (bán kính vòng lăn R2) và trục vít nhỏ (1 đầu mối, bước xoắn t1, bán kính vòng lăn R3).
Trục vít lớn màu lục: 2 đầu mối, bước xoắn t2 = 2.t1, bán kình vòng lăn R4 = 2.R3.
Bánh răng trong màu xám (bán kính vòng lăn R1 = 4.R2) cố định.
V4 = Vc(1+A)
V4: vận tốc của trục vít lục.
Vc: vận tốc của cần tím.
A = (R3/R4).(R1/R2); ở đây A = 2 nên V4 = 3Vc Cần tím và trục vít lục quay cùng chiều.
Study of worm-worm drive 1 http://youtu.be/JvzI2_4UKBU Truyền động trục vít.
Khâu dẫn: cần xanh cố định với trục vít nhỏ màu vàng (1 đầu mối, bước xoắn t1, đường kính vòng lăn D1).
Khâu bị dẫn: Trục vít lớn (2 đầu mối, bước xoắn t2 = 2.t1, đường kính vòng lăn D2 = 2.D1).
Khâu dẫn và bị dẫn quay cùng vận tốc, cùng chiều.
Có thể thay trục vít nhỏ bằng trụ có rãnh vòng hay bằng thanh răng.
Nếu trục vít nhỏ màu vàng lắp khớp quay với cần và có đủ ma sát giữa các trục vít thì khâu dẫn và khâu bị dẫn cũng quay cùng chiều, cùng vận tốc (trục vít vàng không quay trên trục của nó). Nếu không, khâu bị dẫn quay chậm hơn khâu dẫn.
Đường kính trục vit không có vai trò gì về mặt động học.
Worm – worm drive 1 http://youtu.be/KP-5OLpI9cg Truyền động trục vít – trục vít
Răng chữ V, tạo góc rất nhỏ với mặt phẳng quay làm bộ truyền chay rất êm.
Tỷ số truyền: 2
Trục vít nhỏ: 1 mối ren, bước xoắn: t1, đường kính lăn: D1.
Trục vít lớn: 2 mối ren, bước xoắn: t2 = 2.t1, đường kính lăn: D2 = 2.D1.
Có thể coi đây là một trường hợp bánh răng chữ V, lúc góc xoắn gần 90 độ:
http://youtu.be/K_i4kU_L8Lw