1. Truyền chuyển động quay liên tục
1.3.1.1. Bộ truyền ổ cố định
Novikov gearing
http://youtu.be/oHQ4ZaiRbgc Ăn khớp Nôvicốp.
Đặc điểm:
Ăn khớp răng xoắn, biên dạng tròn, lồi tiếp xúc với lõm.
Tiếp xúc điểm
Khả năng tải và hiệu suất cao hơn ăn khớp thân khai.
Herringborne gear
http://youtu.be/K_i4kU_L8Lw Bộ truyên bánh răng chữ V.
Do ghép hai bánh răng xoắn chiều xoắn khác nhau nên có ưu điểm của bộ truyền răng xoắn: êm và không ồn nhưng lại không có nhược điểm của nó là lực chiều trục.
Transmission between two parallel shafts with adjustable relative angle 1 http://youtu.be/kVjeKDnll8U
Truyền động giữa hai trục song song, vị trí góc giữa chúng điều chỉnh được.
Khâu dẫn: trục vàng.
Chốt xanh cố định với bạc đỏ tạo khớp vít với trục xanh. Góc xoắn vít là 45 độ để dễ chuyển động. Khớp này cũng có thể là khớp vit me đai ốc thông thường (nhiều mối ren).
Bạc đỏ lắp then trượt với bánh răng lục.
Quay vít tím di chuyển con trượt xanh để điều chỉnh vị trí góc giữa con lăn vàng và xanh. Trong video này trục vàng đứng yên khi điều chỉnh. Việc điều chỉnh có thể làm cả khi truyền động.
Tính tự hãm của vít tím bảo toàn góc đã chỉnh khi bạc đỏ di chuyển ngẫu nhiên.
Transmission between two parallel shafts with adjustable relative angle 2 http://youtu.be/jmQnVhF7u-E
Truyền động giữa hai trục song song, vị trí góc giữa chúng điều chỉnh được.
Khâu dẫn: trục vàng.
Trục xanh nhận chuyển động từ khâu dẫn qua bộ bánh răng xoắn.
Trục xanh lắp then trượt với bánh răng lục.
Quay vít tím di chuyển con trượt màu cam để điều chỉnh vị trí góc giữa con lăn vàng và xanh nhờ răng xoắn. Trong video này trục vàng đứng yên khi điều chỉnh. Việc điều chỉnh có thể làm cả khi truyền động. Tính tự hãm của vít tím bảo toàn góc đã chỉnh khi bánh răng lục di chuyển ngẫu nhiên. Muốn chỉnh góc lớn hơn hãy dùng bánh
răng bé hơn và thêm bánh răng trung gian để giữ khoảng cách trục giữa hai con lăn không đổi.
Sheet metal gears 1
http://youtu.be/c1nnWtySorQ Bánh răng từ thép tấm.
Dùng cho tải nhẹ, rẻ, dễ sản xuất hàng loạt.
Sheet metal gears 4
http://youtu.be/NCAawnVw8tM Bánh răng từ thép tấm.
Dùng cho tải nhẹ, rẻ, dễ sản xuất hàng loạt.
Là bộ truyền hai bánh răng nón nhưng trục song song.
Standard transmission between 3 teeth gears (or screws) http://www.youtube.com/watch?v=VlWn4GO5SUE
Mỗi bánh răng có 3 răng, chiều xoắn giữa hai bánh ngược nhau.
Hai bánh quay ngược chiều nhau.
Screw gear drive 1a
http://youtu.be/6F5GqB89Lkc Bộ truyền bánh răng xoắn Mô đun pháp mn = 2 mm Bánh răng nhỏ:
- Góc xoắn phải B1 = 30 độ - Mô đun mặt đầu ms1 = 2.31 - Số răng Z1 = 20
- Đường kính vòng chia D1 = 46.2 mm Bánh răng lớn:
- Góc xoắn phải B2 = 60 độ - Mô đun mặt đầu ms2 = 4.0 - Số răng Z2 = 30
- Đường kính vòng chia D2 = 120 mm Góc giữa hai trục E = B1 + B2 = 90 độ.
Tỷ số truyền: i = Z2/Z1 = 1.5 (không phải D2/D1 = 2.6)
Screw gear drive 1b http://youtu.be/_gE1v6ahjk4 Bộ truyền bánh răng xoắn
Bộ truyên gồm một bánh răng nhỏ (hồng) và một bánh răng lớm (xanh) nhưng tỷ số truyền là 1. Răng xoắn gây ra điều tưởng là vô lý này.
Mô đun pháp mn mn = 2 mm Bánh răng hồng:
- Góc xoắn B1 = 0 độ,
- Mô đun mặt đầu ms2 = mn = 2 mm - Số răng Z1 = 18
- Đường kính vòng chia D1 = 36.0 mm Bánh răng xanh:
- Góc xoắn phải B2 = 45 độ.
- Mô đun mặt đầu ms2 = 2.83 - Số răng Z2 = 18
- Đường kính vòng chia D2 = 50.91 mm Góc giữa hai trục E = B1 + B2 = 45 độ.
Tỷ số truyền: i = Z2/Z1 = 1 (không phải D2/D1 = 1.41)
Screw gear drive 2
http://youtu.be/MJRtf_RMUa8 Bộ truyền bánh răng xoắn Mô đun pháp mn = 2 mm + Bánh răng nhỏ:
- Góc xoắn trái B1 = 30 độ - Số răng Z1 = 15
- Đường kính vòng chia D1 = 34.64 mm + Bánh răng lớn:
- Góc xoắn phải B2 = 30 độ - Số răng Z2 = 30
- Đường kính vòng chia D2 = 69.28 mm Góc giữa hai trục E = B1 + B2 = 60 độ.
Tỷ số truyền: i = Z2/Z1 = D2/D1 = 2
Screw gear drive 3
http://youtu.be/7bxZzhRREA8 Bộ truyền bánh răng xoắn Mô đun pháp mn = 2 mm + Bánh răng nhỏ:
- Góc xoắn trái B1 = 30 độ - Số răng Z1 = 15
- Đường kính vòng chia D1 = 34.64 mm + Bánh răng lớn:
- Góc xoắn trái B2 = 30 độ - Số răng Z2 = 30
- Đường kính vòng chia D2 = 69.28 mm Góc giữa hai trục E = B1 + B2 = 60 deg.
Tỷ số truyền: i = Z2/Z1 = D2/D1 = 2
Trục bánh răng lớn và bánh răng nhỏ không song song dù bánh răng lớn ăn khớp bên này hay bên kia bánh răng nhỏ.
Screw gear drive 4
http://youtu.be/WZRst3BMCag Bộ truyền bánh răng xoắn.
Video nhằm thể hiện:
1. Trong bộ truyền bánh răng trụ hai trục song song (xanh), nếu dùng răng xoắn thì góc xoắn phải bằng nhau và ngược chiều xoắn.
2. Trong bộ truyền răng xoắn trục vuông góc chéo nhau (vàng và hồng):
Góc xoắn B1, B2 phải cùng chiều xoắn, B1 + B2 90 độ. Bộ truyền vàng có góc xoắn phải. Bộ truyền hồng có góc xoắn trái.
Nếu các bánh dẫn (bánh răng nhỏ) quay cùng chiều thì các bánh bị dẫn (bánh răng lớn) quay ngược chiều nhau.
Screw gear drive 5
http://youtu.be/IYIVnTsG4E8 Bộ truyền bánh răng xoắn.
Bánh răng nhỏ màu cam:
- Góc xoắn phải B1 = 45 độ Bánh răng nhỏ màu xanh:
- Góc xoắn trái B1 = 45 độ Bánh răng lớn:
- Góc xoắn phải B1 = 45 độ
Góc giữa trục bánh răng nhỏ và bánh răng lớn của bộ truyền màu xanh E = B1 - B2 = 0 độ
Góc giữa trục bánh răng nhỏ và bánh răng lớn của bộ truyền màu cam E = B1 + B2 = 90 độ
Chú ý chiều quay của các bánh răng lớn trong từng bộ truyền.
Bộ truyền màu cam: ngược nhau. Bộ truyền màu xanh: cùng chiều.
Spur gear drive 1a
http://youtu.be/zrUbFHnom1g Bộ truyền bánh răng trụ.
Bánh răng dẫn màu xanh chỉ có 1 răng. Khoảng cách giữa hai mặt đầu của bánh răng này phải lớn hơn bước răng chiều trục.
Bánh răng bị dẫn màu vàng có 10 răng.
Tỷ số truyền: 1/10
Spur gear drive 1b
http://youtu.be/DLJQTXQaBSE Bộ truyền bánh răng trụ.
Bánh răng dẫn màu xanh chỉ có 1 răng. Khoảng cách giữa hai mặt đầu của bánh răng này phải lớn hơn bước răng chiều trục.
Bánh răng bị dẫn màu vàng có 10 răng.
Tỷ số truyền: 1/10
Spur gear drive 1c
http://youtu.be/L6Z5GY3DoI8 Bộ truyền bánh răng trụ.
Mỗi bánh răng (trục vít) chỉ có 1 răng.
Khoảng cách giữa hai mặt đầu của bánh răng phải lớn hơn bước răng chiều trục.
Coaxial rotation reverser of 4 spur pinions http://youtu.be/MB7zUQCQRxI
Bộ đảo chiều đồng trục 4 bánh răng trụ.
Khâu dẫn: bánh răng hồng.
Khâu bị dẫn: bánh răng xanh. Chúng có cùng số răng.
Bánh răng lục và vàng quay lồng không.
Bánh răng lục ăn với bánh răng vàng và xanh.
Bánh răng vàng ăn với bánh răng lục và hồng.
Số răng của bánh răng lục và vàng có thể tùy ý.
Khâu dân và khâu bị dẫn quay ngược chiều nhau, vận tốc bằng nhau.
Cơ cấu này thay cho bộ đảo chiều 3 bánh răng côn khi không muốn có các trục vuông góc với nhau.
3-gear coupling 1
https://www.youtube.com/watch?v=uCzyQT930JY Khớp trục 3 bánh răng trụ.
Không cần ổ cho bánh răng răng trong.
Z1 = Z2 = 20 Z3 = 30
Z1, Z2 là số răng của các bánh răng răng ngoài Z3 là số răng của bánh răng răng trong
Các bánh răng Z1, Z2 có cùng vận tốc và chiều quay.
Nếu Z1 khác Z2 thì vận tốc khác nhau.
3-gear coupling 2
https://www.youtube.com/watch?v=nBCts0-4KIs Khớp trục 3 bánh răng trụ.
Không cần ổ cho bánh răng răng trong.
Z1 = 20, Z2 = 40 Z3 = 50
Z1, Z2 là số răng của các bánh răng răng ngoài Z3 là số răng của bánh răng răng trong
Các bánh răng Z1, Z2 có cùng chiều quay.
Tỷ số truyền là 2.