máy tách gòn tự động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM KHOA CƠ KHÍ MÁY TÁCH GÒN TỰ ĐỘNG NỘI DUNG 26.4 26.5 26.6 26.6 • GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI • CẤU TẠO HỆ THỐNG • MÔ HÌNH HÓA • MÔ PHỎNG MÔ HÌNH GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Tách vỏ khỏi trái gòn ta phần ruột Tách hạt phần ruột trái gòn Nhóm nghiên cứu tách phần vỏ trái gòn GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Các phương án đề tài GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI CẤU TẠO HỆ THỐNG CẤU TẠO HỆ THỐNG Thông số bánh trục công tác - Đường kính: D = 300 mm - Lực vòng cần thiết trục công tác: Ft = kN - Số vòng quay trục: nct = 60 vòng/phút CẤU TẠO HỆ THỐNG Công suất cần thiết trục công tác bị động (trục công tác 2) nctπ D 60 × π × 0.3 Pct = 1.2 × Ft × v = 1.2 × Ft × = 1.2 ×1× = 1.131(kW ) 60 60 Công suất trục công tác chủ động (trục công tác 1) P2 P2 1.131 1.131 Pct1 = + = + = 2.418(kW ) ηbr ×ηol η ol 0.97 × 0.95 0.95 Hiệu suất truyền bánh trụ ηbr = 0.97 Hiệu suất cặp ổ lăn ηol = 0.95 CẤU TẠO HỆ THỐNG Công suất cần thiết trục động Ptt P1 2.418 P= = = = 3.153 kW η η 0.767 η = η 2br η 3ol ηd ηkn = 0.97 × 0.953 × 0.96 × 0.99 = 0.767 Kiểu động Công suất Vận tốc (kW) quay (v/p) DK 51 – 4.5 1440 Tmax Tdn cos 0.85 TK Tdn 1.4 CẤU TẠO HỆ THỐNG Tỉ số truyền chung : ndc 1440 u= = = 24 nct 60 Chọn tỷ số truyền hộp giảm tốc khai triển: uhgt = 10, u1 = 3,83, u2 = 2,61 Tỷ số truyền truyền đai: u 24 ud = = = 2.4 uhgt 10 CẤU TẠO HỆ THỐNG Trục Tỷ số truyền Động Trục I 2.4 Trục II 3.83 Trục công Trục III 2.61 tác 1 Trục công tác Công suất (kW) 3.154 2.876 2.65 2.442 2.418 1.227 Momen (Nmm) 20917.15 45776.33 161544.11 388555.48 384736.75 195232.42 1440 600 156.66 60.02 60.02 60.02 Số vòng quay (vòng/phút) MÔ HÌNH HÓA Mô hình hóa động không đồng ba pha MÔ HÌNH HÓA Moment trục động 1− s 2 R '2 I '2 ) ( 3R '2 ( I '2 ) Pc s M= = = Ω Ω1 ( − s ) Ω1s I '2 = U1 R '2   R + + X  ÷ n s   R '2 R '2 ⇒ s= = 2  U1   U1  2 − X − R − X  ÷  ÷ n n − R1  I '2   I1 − I  MÔ HÌNH HÓA Hàm truyền động 30.15 ( 10.15s + 70.89s + 185.5s + 48.6 ) M= s4 MÔ HÌNH HÓA Hàm truyền hộp giảm tốc: M ( out ) GG = = 10 M ( in ) Bộ điều khiển PID: GPID kI = k p + kd s + s MÔ HÌNH HÓA MÔ HÌNH HÓA Hàm truyền điều khiển PID: GPID 0.086261 = 0.018184 + s MÔ PHỎNG MÔ HÌNH THANK YOU FOR YOUR ATTENTION [...]... TẠO HỆ THỐNG Trục Tỷ số truyền Động cơ Trục I 2.4 Trục II 3.83 Trục công Trục III 2.61 tác 1 1 Trục công tác 2 1 Công suất (kW) 3.154 2.876 2.65 2.442 2.418 1.227 Momen (Nmm) 20917.15 45776.33 161544.11 388555.48 384736.75 195232.42 1440 600 156.66 60.02 60.02 60.02 Số vòng quay (vòng/phút) MÔ HÌNH HÓA Mô hình hóa động cơ không đồng bộ ba pha MÔ HÌNH HÓA Moment trên trục động cơ 1− s 2 2 3 R '2 I '2...CẤU TẠO HỆ THỐNG Công suất cần thiết trên trục động cơ Ptt P1 2.418 P= = = = 3.153 kW η η 0.767 η = η 2br η 3ol ηd ηkn = 0.97 2 × 0.953 × 0.96 × 0.99 = 0.767 Kiểu động Công suất Vận tốc cơ (kW) quay (v/p) DK 51 – 4 4.5 1440 Tmax Tdn cos 0.85 2 TK Tdn 1.4 CẤU TẠO HỆ THỐNG Tỉ số truyền chung : ndc 1440 u= =... '2 ) Pc s M= = = Ω Ω1 ( 1 − s ) Ω1s I '2 = U1 2 R '2   2 R + + X  1 ÷ n s   R '2 R '2 ⇒ s= = 2 2  U1   U1  2 2 − X − R − X  ÷  ÷ n 1 n − R1  I '2   I1 − I 0  MÔ HÌNH HÓA Hàm truyền của động cơ 30.15 ( 10.15s + 70.89s + 185.5s + 48.6 ) 3 M= 2 s4 MÔ HÌNH HÓA Hàm truyền của hộp giảm tốc: M ( out ) GG = = 10 M ( in ) Bộ điều khiển PID: GPID kI = k p + kd s + s MÔ HÌNH HÓA MÔ HÌNH HÓA Hàm ... THIỆU ĐỀ TÀI GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Tách vỏ khỏi trái gòn ta phần ruột Tách hạt phần ruột trái gòn Nhóm nghiên cứu tách phần vỏ trái gòn GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Các phương án đề tài GIỚI... suất cần thiết trục công tác bị động (trục công tác 2) nctπ D 60 × π × 0.3 Pct = 1.2 × Ft × v = 1.2 × Ft × = 1.2 ×1× = 1.131(kW ) 60 60 Công suất trục công tác chủ động (trục công tác 1) P2 P2 1.131... CẤU TẠO HỆ THỐNG Công suất cần thiết trục động Ptt P1 2.418 P= = = = 3.153 kW η η 0.767 η = η 2br η 3ol ηd ηkn = 0.97 × 0.953 × 0.96 × 0.99 = 0.767 Kiểu động Công suất Vận tốc (kW) quay (v/p) DK