Ứng dụng PLC trong băng chuyền lúa tại công ty TNHH bột mì đại phong

BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CƠNG NGHỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ðẠI HỌC PLC BĂNG Trung tâmỨNG Học liệuDỤNG ĐH Cần Thơ @ TàiTRONG liệu học tập nghiên cứu CHUYỀN LÚA TẠI CƠNG TY TNHH BỘT MÌ ðẠI PHONG CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Phan Trọng Nghĩa ðỗ Nguyễn Duy Phương SINH VIÊN THỰC HIỆN Nguyễn Phước Hậu (MSSV: 1041037) Ngành Kỹ Thuật ðiện – Khóa 30 Tháng 12/2008 LỜI CẢM ƠN Luận văn tốt nghiệp bước ngoặc quan trọng giai đoạn học tập sinh viên Hơn cầu nối kiểm chứng lý thuyết thực tế Sau 12 tuần thực hiện, đến luận văn em hoàn thành Nhân em xin gởi đến thầy Phan Trọng Nghóa lời cảm ơn chân thành lòng biết ơn sâu sắc hướng dẫn chu đáo nhiệt tình thầy Em xin gởi lời cảm ơn đến tất quý thầy môn Kỹ Thuật Điện tạo điều kiện thuận lợi để em hoàn thành luận văn Em xin cảm ơn giúp đỡ nhiệt tình từ phía công ty TNHH Đại Phong cô ng tyĐH TNHH Trung tâm Học liệu CầnDương ThơQuang @ Tài liệu học tập nghiên cứu Nhân em xin gởi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè giúp đỡ động viên em suốt trình làm luận văn Tuy nhiên trình thực luận văn chắn không tránh khỏi thiếu sót Vì thời gian kiến thức hạn chế, thiếu thốn thiết bò Từ em mong đóng góp quý báu q thầy cô để luận văn hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! LỜI MỞ ðẦU Trong thời đại cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước ngày nhu cầu sản xuất ngày cao kéo theo đòi hỏi cơng nghệ sản xuất ngày đại mang tính tự động hóa độ xác cao Với diện kỹ thuật tự động cơng việc đòi hỏi nhiều thời gian cơng sức thay dây chuyền sản xuất hồn tồn tự động nhằm mang lại hiệu cơng việc cao tốn nhân cơng Từ u cầu thự tiễn dẫn đến đời điều khiển khả lập trình PLC (Programable Logic Contronler) PLC thay cho hệ thống điều khiển tiếp điểm đóng ngắt khí Việc điều khiển trở nên dễ dàng thuận tiện mang lại độ xác cao Do PLC sử dụng nhiều nước tiên tiến ngày PLC phát triển mạnh mẽ trở thành phần khơng thể thiếu hệ thống điều khiển tự động nhà máy lớn Từ xu phát triển em chọn đề tài “ứng dụng PLC hệ thống băng chuyến lúa cơng ty TNHH bột mì ðại Phong” Trung tâm Học liệu Cầnchính Thơ ðề tài gồmĐH phần sau:@ Tài liệu học tập nghiên cứu • Khảo sát PLC • Chương trình PLC điều khiển hệ thống băng tải mơ hình ngõ Phần I: Trình bày lý thuyết PHẦN TRÌNH BÀY LÝ THUYẾT Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập nghiên cứu SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 Chương I: Tìm hiểu chung PLC CHƯƠNG I TÌM HIỂU CHUNG VỀ PLC 1.1 Giới thiệu PLC PLC viết tắt Programmable Logic Controller, thiết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện kích hoạt tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC qua hoạt động có trễ thời gian định hay kiện đếm Một kiện kích hoạt thật sự, bật ON hay OFF thiết bị điều khiển bên ngồi gọi thiết bị vật lý Một điều khiển lập trình liên tục “lặp” chương trình “người sử dụng lập ra” chờ tín hiệu ngõ vào xuất tín hiệu ngõ thời điểm lập trình ðể khắc phục nhược điểm điều học khiển tập dùng dây nghiên nối (bộ điều Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @của Tàibộliệu cứu khiển relay) người ta chế tạo PLC nhằm thỏa mãn u cầu sau : - Lập trình dễ dàng , ngơn ngữ lập trình dễ học - Gọn nhẹ, dễ dàng bảo quản , sửa chữa - Dung lượng nhớ lớn chứa chương trình phức tạp - Hồn tồn tin cậy mơi trường cơng nghiệp - Giao tiếp với thiết bị thơng minh khác như: máy tính, nối mạng, modul mở rộng - Giá cạnh tranh Trong PLC, phần cứng CPU chương trình đơn vị cho q trình điều khiển xử lý hệ thống Chức mà điều khiển cần thực xác định chương trình, chương trình nạp sẵn vào nhớ PLC, PLC thực việc điều khiển dựa vào chương trình Như muốn thay đổi hay mở rộng chức quy trình cơng nghệ, ta cần thay đổi chương trình bên nhớ PLC Việc thay đổi hay mở rộng chức thực cách dể dàng mà khơng cần can thiệp vật lý so với dây nối hay relay Cấu trúc, ngun lý hoạt động PLC SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 Chương I: Tìm hiểu chung PLC 1.2.1 Cấu trúc Tất PLC có thành phần : - Một nhớ chương trình RAM bên ( mở rộng thêm số nhớ ngồi EPROM ) - Một vi xử lý có cổng giao tiếp dùng cho việc ghép nối với PLC - Các modul vào /ra ðối với PLC lớn thường lập trình máy tính nhằm hỗ trợ cho việc viết, đọc kiểm tra chương trình Các đơn vị lập trình nối với PLC qua cổng RS232, RS422, RS458, … 1.2.2 Ngun lý hoạt động PLC 1.2.2.1 ðơn vị xử lý trung tâm CPU điều khiển hoạt động bên PLC Bộ xử lý đọc kiểm tra chương trình chứa nhớ, sau thực thứ tự lệnh chương trình, đóng hay ngắt đầu Các trạng thái ngõ phát tới thiết bị liên kết để thực thi tồn hoạt động thực thi phụ thuộc vào chương trình điều khiển giữ nhớ Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập nghiên cứu 1.2.2.2 Bộ nhớ PLC thường u cầu nhớ trường hợp : • Làm định thời cho kênh trạng thái I/O • Làm đệm trạng thái chức PLC định thời, đếm, ghi relay Mỗi lệnh chương trình có vị trí riêng nhớ, tất vị trí nhớ đánh số, số địa nhớ Kích thước nhớ : • Các PLC loại nhỏ chứa từ 300 ÷1000 dòng lệnh tùy vào cơng nghệ chế tạo • Các PLC loại lớn có kích thước từ 1k ÷ 16k, có khả chứa từ 2000 ÷ 16000 dòng lệnh Ngồi cho phép gắn thêm nhớ mở rộng RAM, EPROM 1.2.2.3 Các ngỏ vào I/O SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 Chương I: Tìm hiểu chung PLC Các đường tín hiệu từ cảm biến nối vào modul ( đầu vào PLC ), cấu chấp hành nối với modul ( đầu PLC ) Hầu hết PLC có điện áp hoạt động bên 5V, tín hiêu xử lý 12/24 VDC 100/240 VAC Mỗi đơn vị I/O có địa chỉ, hiển thị trạng thái kênh I/O cung cấp bỡi đèn led PLC, điều làm cho việc kiểm tra hoạt động nhập xuất trở nên dễ dàng đơn giản Bộ xử lý đọc xác định trạng thái đầu vào (ON/OFF) để thực việc đóng hay ngắt mạch đầu 1.2.3 Các hoạt động xử lý bên PLC Khi chương trình nạp vào nhớ PLC, lệnh lưu vùng địa riêng lẻ nhớ Trung PLC có đếm địa bên vi xử lý, chương trình bên nhớ vi xử lý thực cách lệnh một, từ đầu cuối Mỗi lầnThơ thực chương trình từ đầu đếnvà cuốinghiên gọi cứu tâm Họcchương liệu trình ĐH Cần @ Tài liệu học tập chu Thời gian thực chu kỳ tùy thuộc vào tốc độ xử lý PLC độ lớn chương trình Một chu bao gồm ba giai đoạn nối tiếp : • ðầu tiên, xử lý đọc trạng thái tất đầu vào Phần chương trình phục vụ cơng việc có sẵn PLC gọi hệ điều hành • Tiếp theo, xử lý đọc xử lý lệnh chương trình Trong ghi, đọc xử lý lệnh, vi xử lý đọc tín hiệu đầu vào thực phép tốn logic kết sau xác định trạng thái đầu • Cuối cùng, vi xử lý gán trạng thái cho đầu modul đầu 1.2.4 So sánh PLC với hệ thống điều khiển khác SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 Chương I: Tìm hiểu chung PLC ðiều khiển Với chức lưu trữ Tiếp xúc vật lý Bộ nhớ khả lập trình Quy trình cứng Quy trình mềm Khơng thay đổi Thay đổi Khả lập trình tự Bộ nhớ thay đổi Trung tâm liệu ĐHLiên Cần cứu kết Thơ phích @ Tài liệu RAMhọc tập nghiên ROM LiênHọc kết cứng cắm Rơle, linh kiện điện tử, mạch điện tử EPROM EPROM PLC xử lý bit PLC xử lý từ ngữ Hình 1.1: So sánh PLC với hệ thống điều khiển khác SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 Chương II: Thiết bị điều khiển lập trình S7-200 CHƯƠNG II THIẾT BỊ ðIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH S7 200 Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC (Programmable Logic Control) thiết bị cho phép thực linh hoạt thao tác điều khiển số thơng qua ngơn ngữ lập trình, thay cho việc phải thực thuật tốn mạch số Như với chương trình điều khiển mình, PLC trở thành điều khiển số nhỏ gọn, dễ dàng thay đổi thuật tốn đặc biệt dễ dàng trao đổi thơng tin với mơi trường xung quanh ( với PLC máy tính) Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập nghiên cứu Hình 2.1: SIMATIC S7 Siemen Thành phần S7 – 200 khối vi xử lý CPU 212 CPU 214 Về hình thức bên ngồi khác loại CPU nhận biết nhờ số đầu vào/ra nguồn cung cấp - CPU 212 có cổng vào cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng - CPU 214 có 14 cổng vào 10 cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng 2.1 Cấu trúc phần cứng CPU 214 SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 Chương II: Thiết bị điều khiển lập trình S7-200 S7-200 thiết bị điều khiển logic khả trình loại nhỏ hãng Siemens có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7-200 khối vi xử lý CPU-214 Hình 2.2: Cấu trúc PLC CPU 214 2.1.1 Các thơng số CPU 214 • CPU gồm Thơ 14 ngõ@ vào Tài 10liệu ngõ ra, có khả modul Trung tâm Học liệu- 214 ĐHbaoCần học tậpnăng thêm nghiên cứu mở rộng • 2.048 từ đơn (4 kbyte) thuộc miền nhớ đọc/ghi non-volatile để lưu chương trình (vùng nhớ có giao diện với EPROM) • 2.048 từ đơn (4 kbyte) thuộc kiểu đọc ghi để lưu liệu, 512 từ đầu thuộc miền non-volatile • Tổng số ngõ vào/ra cực đại 64 ngõ vào 64 ngõ • 128 timer chia làm loại theo độ phân giải khác nhau: timer 1ms, 16 timer 10ms 108 timer 100ms • 128 đếm chia làm loại: Chỉ đếm tiến vừa đếm tiến vừa đếm lùi • 688 bít nhớ đặc biệt dùng để thơng báo trạng thái đặt chế độ làm việc • Các chế độ xử lý ngắt gồm: ngắt truyền thơng, ngắt theo sườn lên xuống, ngắt thời gian, ngắt đếm tốc độ cao ngắt truyền xung • đếm tốc độ cao với nhịp 2khz khz • phát xung nhanh cho dãy xung kiểu PTO kiểu PWM • điều chỉnh tương tự • Tồn vùng nhớ khơng bị liệu khoảng thời gian 190 kể từ PLC bị nguồn cung cấp SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 Chương IX: Chương trình PLC Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập nghiên cứu SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 119 Chương IX: Chương trình PLC Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập nghiên cứu SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 120 Chương IX: Chương trình PLC Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập nghiên cứu SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 121 Chương IX: Chương trình PLC Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập nghiên cứu SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 122 Chương IX: Chương trình PLC Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập nghiên cứu SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 123 Chương IX: Chương trình PLC Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập nghiên cứu SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 124 Chương IX: Chương trình PLC Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập nghiên cứu SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 125 MỤC LỤC CÁC NỘI DUNG CHÍNH Trung PHẦN 1: TRÌNH BÀY LÝ THUYẾT CHƯƠNG I: TÌM HIỂU CHUNG VỀ PLC 1.1 Giới thiệu PLC 2 Cấu trúc, ngun lý hoạt động PLC 1.2.1 Cấu trúc 1.2.2 Ngun lý hoạt động PLC 1.2.4 So sánh PLC với hệ thống điều khiển khác CHƯƠNG II: THIẾT BỊ ðIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH S7 200 2.1 Cấu trúc phần cứng CPU 214 2.1.1 Các thơng số CPU 214 2.1.2 Các đèn báo s7-200 CPU 214 2.1.3 Chế độ làm việc 2.1.4 Cổng truyền thơng 2.1.5 Cáp truyền thơng cho PLC S7-200 2.2 Cấu trúc nhớ 10 rộngĐH cổng Cần vào tâm2.3HọcMởliệu Thơ @ Tài liệu học tập nghiên 11 cứu 2.4 Cấu trúc chương trình S7-200 12 2.4.1 Thực chương trình S7-200 12 2.4.2 Các tốn hạng lập trình 13 2.5 Ngơn ngữ lập trình S7-200 CPU 214 13 2.5.1 Phương pháp lập trình 13 2.5.2 Các tốn hạng giới hạn cho phép CPU 214 16 2.6 Một số lệnh dùng lập trình 17 2.6.1 Các lệnh vào, 17 2.6.2 Lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm 18 2.6.3 Các lệnh tiếp điểm đặc biệt: 19 2.6.4 Các lệnh so sánh 19 2.6.5 Lệnh nhảy lệnh gọi chương trình con: 21 2.6.6 Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng qt: 22 2.6.7 Các lệnh điều khiển Timer 23 3.6.9 Các lệnh điều khiển Counter: 26 3.6.10 ðồng hồ thời gian thực 29 CHƯƠNG III: GIỚI THIỆU PHẦN MỀM LẬP TRÌNH CHO PLC S7 200 32 3.1 Phần mềm 32 3.2 Những vấn đề thường gặp kết nối PLC máy tính 32 3.3 Chọn tham số mặc định cho giao diện truyền thơng 32 3.4 Thay đổi tham số truyền thơng 33 i Trung 3.5 Nạp chương trình từ máy tính vào PLC 34 3.6 Tải chương trình từ PLC máy tính 34 3.7 Chọn chế độ làm việc cho CPU: 34 3.8 Chương trình quản lý Step S7 MRO/WIN 35 3.9 Soạn thảo chương trình 37 PHẦN 2: ỨNG DỤNG PLC ðIỀU HIỂN HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN LÚA 38 CHƯƠNG IV: KHẢO SÁT HỆ THỐNG BĂNG TẢI 39 4.1 Các thiết bị dùng hệ thống băng tải: 39 4.2 Các động sử dụng hệ thống băng tải: 39 CHƯƠNG V: SƠ LƯỢC VỀ ðỘNG CƠ ðIỆN XOAY CHIỀU PHA 42 5.1 Khái niệm chung 42 5.2 Phân lọai: 42 5.3 Sơ lược động khơng đồng 42 5.3.1 Ngun lý làm việc động khơng đồng 42 5.3.2 Cấu tạo động khơng đồng 43 5.3.3 Phương pháp khởi động động khơng dồng pha: 46 CHƯƠNG VI: GIỚI THIỆU MỘT SỐ CẢM BIẾN VÀ SƠ LƯỢC CÁC PHẦN TỬ ðIỀU KHIỂN 48 6.1 Giới thiệu số cảm biến 48 6.2 Các loại cảm biến: 49 6.2.1 Cảm biến quang 49 6.2.2 Cảm biến đo vị trí dịch chuyển 49 6.2.3 liệu CảmĐH biến Cần đo vậnThơ tốc tâm Học @ Tài liệu học tập nghiên 50 cứu 6.2.4 Cảm biến đo khối lượng (Load cell): 51 6.3 Các phần tử điều khiển: 52 6.3.1 Cơng tắc: 52 6.2.2 Nút ấn: 53 6.2.3 Contactor: 54 6.2.4 Aptomat: 57 6.2.4 Rơle trung gian: 58 6.2.5 Rơle thời gian: 58 6.2.6 Rơle nhiệt: 59 CHƯƠNG VII: HOẠT ðỘNG CỦA HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN LÚA 62 7.1 Ngun lý hoạt động: 62 7.1.1 Q trình nhập lúa: 62 7.1.2 Dừng hệ thống nhập lúa : 63 7.1.3 Ngun lý hoạt động q trình xuất lúa: 63 7.1.4 Ngun lý hoạt động q trình đảo lúa : 63 7.2 Sự cố hệ thống băng tải: 64 7.3 Xử lý cố: 65 CHƯƠNG VIII: LƯU DỒ ðIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN 68 8.1 Q trình khởi động hệ thống băng tải 68 8.2 Q trình nhập lúa vào silo 70 8.3 Q trình dừng nhập lúa vào silo 72 ii 8.4 Q trình xuất lúa xuống xe 73 8.5 Dừng q trình xuất lúa 74 8.6 Q trình đảo lúa 75 CHƯƠNG IX: CHƯƠNG TÌNH PLC 80 9.1 Quy định địa sử dụng chương trình PLC: 80 9.1.1 Các đại ngõ vào PLC: 80 9.1.2 Các ngõ PLC 82 9.1.3 Các timer dùng chương trình 83 9.2 Chương trình PLC 86 Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập nghiên cứu iii MỤC LỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1: ðịa số modul mở rộng CPU 214 12 Bảng 2.2: Các tốn hạng giới hạn cho phép CPU 214 17 Bảng 2.3: Mơ tả lệnh LD, LDN LAD 17 Bảng 2.4: Mơ tả lệnh Output LAD 18 Bảng 2.5: Mơ tả lệnh Set Reset LAD 19 Bảng 2.6: Mơ tả lệnh lệnh tiếp điểm đặc biệt 19 Bảng 2.7: Biểu diễn lệnh so sánh LAD: 21 Bảng 2.8: Mơ tả lệnh nhảy lệnh gọi chương trình 22 Bảng 2.9: ðộ phân giải timer 26 Bảng 2.10: cấu trúc đếm byte 30 Bảng 2.11: Cú pháp sử dụng lệnh đọc, ghi liệu với đồng hồ thời gian 31 Bảng 4.1: Các động dùng hệ thống băng tải 40 Bảng 6.1: Các dạng chuyển đổi tín hiệu loại cảm biến 49 Bảng 8.1: Bảng tổng kết ngỏ vào cần sử dụng 82 Bảng 8.2: Bảng tổng kết ngõ cần sử dụng 83 Bảng 8.3: Bảng tổng kết timer cần sử dụng 85 Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập nghiên cứu iv MỤC LỤC CÁC HÌNH Trung Hình 1.1: So sánh PLC với hệ thống điều khiển khác Hình 2.1: SIMATIC S7 Siemen Hình 2.2: Cấu trúc PLC CPU 214 Hình 2.3: Cổng truyền thơng Hình 2.4: Sơ đồ kết nối truyền thơng cho PLC S7-200 Hình 2.5: Cấu trúc nhớ bên ngồi S7-200 10 Hình 2.6: Kết nối modul với PLC 11 Hình 2.7: Vòng qt S7-200 13 Hình 2.8: Ví dụ phương pháp lập trình LAD 14 Hình 2.9: Cấu trúc ngăn xếp 15 Hình 2.10: Ví dụ phương pháp lập trình FBD 16 Hình 2.11: Lệnh TON LAD 23 Hình 2.12: Giản đồ thời gian TON 24 Hình 2.13: Lệnh TON LAD 24 Hình 2.14: Giản đồ thời gian TONR 24 Hình 2.15: Lệnh TON LAD 25 HìnhHọc 2.16: Giản thờiCần gian TOFF tâm liệồĐH Thơ @ Tài liệu học tập nghiên 25 cứu Hình 2.17: Bộ đếm lên S7-200 27 Hình 2.18: Giản đồ thời gian hàm CTU 27 Hình 2.19: Bộ đếm xuống 27 Hình 2.20: Giản đồ thời gian hàm CTD 28 Hình 2.21: Bộ đếm lên xuống 28 Hình 2.22: Giản đồ xung hàm CTUD 29 Hình 2.23: Lệnh đọc nội dung đồng hồ thời gian thực 30 Hình 2.24: Lệnh đọc nội dung đồng hồ thời gian thực 30 Hình 3.1: Truyền thơng với PLC chế độ PPI 33 Hình 3.2: ðiều chỉnh tham số truyền thơng 33 Hình 3.3: Biên dịch chương trình truyền tải liệu đến PLC hay ngược lại 34 Hình 3.4: Giao diện soạn thảo chương trình 35 Hình 3.5: Cửa sổ trợ giúp 36 Hình 3.6: Soạn thảo chương trình PLC 37 Hình 4.1: Hệ thống silo băng tải cty TNHH bột mì ðại Phong 40 Hình 4.2: Sơ dồ hệ thống băng tải 41 Hình 5.1: Các cuộn dây dặt lệch 1200 43 Hình 5.2: Cấu tạo động điện khơng đồng 44 Hình 5.3: Cấu tạo stator 45 Hình 5.4 : Rotor lồng sóc rotor dây quấn 46 Hình 5.5: Rotor dây quấn 46 v Hình 5.6: Mạch khởi động tam giác 47 Hình 6.1: Ngun lý hoạt động cảm biến 48 Hình 6.2: Cảm biến đo dịch chuyển băng tải 50 Hình 6.3: Sơ đồ cấu tạo cảm biến cảm ứng đo tốc độ 51 Hình 6.4 : Cảm biến đo tốc độ 51 Hình 6.5: Cảm biến đo khối lượng (Load cell ) 52 Hình 6.6: Các loại cơng tắc 52 Hình 6.7: Nút ấn 53 Hình 6.8: Trạng thái hoạt động cấu điện từ 54 Hình 6.9: Sơ đồ ngun lý hoạt động contactor 56 Hình 6.10: Rơle trung gian 58 Hình 6.11: Rơle thời gian sơ đồ đấu dây 59 Hình 6.12: Sơ đồ ngun lý hoạt động rơle nhiệt 60 Hình 6.13: ðồ thị đường đặc tính A – s 61 Hình 7.1: Sơ đồ ngun lý điều khiển tay hệ thống băng tải 67 Hình 8.1: Lưu đồ khởi động hệ thống băng tải 69 Hình 8.2: Lưu đồ q trình nhập lúa vào silo 71 Hình 8.3: Lưu đồ dừng q trình nhập lúa vào silo 72 Hình 8.4: Lưu đồ xuất lúa xuống xe 73 Hình 8.5: Lưu đồ dừng q trình xuất lúa 74 Hình 8.6: Lưu đồ q trình đảo lúa 79 Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập nghiên cứu vi KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết Luận: Sau 12 tuần thực hiện, luận văn hồn thành theo tiến độ u cầu đặt Trong q trình thực luận văn giúp cho em hiểu thêm phần PLC nói chung, sử dụng số tập lệnh để lập trình cho PLC S7 – 200 Nhìn chung chương trình điều khiển hệ thống băng tải hồn thành theo u cầu phía cơng ty TNHH ðại Phong chương trình có khả ứng dụng thực tiễn Trong q trình thực luận văn gặp phải số thuận lợi khó khăn hạn chế sau: • Thuận lợi: ðược giúp đỡ nhiệt tình từ phía cơng ty TNHH ðại Phong cơng ty TNHH Dương Quang tạo điều kiện để tiếp xúc với thực tế Trung • Khó khăn: Trong q trình học tập chưa tiếp xúc nhiều với PLC nên kiến thức hạn tâm liệuthực ĐHhiện Cần Tàikiện liệutiếphọc vàcơng nghiên cứu chế Học Thời gian ngắn,Thơ chưa @ có điều xúc tập với quy trình điều khiển tự động dùng PLC • Hạn chế: Về phần chương trình chưa thật tự động hóa hồn tồn quy trình hoạt động hạn chế sở vật chất u cầu phù hợp với sở vật chất có cơng ty Chưa ứng dụng hết chức PLC S7 – 200 Việc xử lý cố hệ thống băng tải chưa linh hoạt Kiến nghị: Nếu tiếp tục thực đề tài, hướng tới đưa dây chuyền băng tải hoạt động tự động hồn tồn ðiều khiển hoạt động hệ thống trực tuyến máy tính Sử dụng thêm loại cảm biến cho việc báo cố để hệ thống hoạt động linh hoạt an tồn Lập trình điều khiển thêm quy trình hoạt động đưa lúa vào nhà máy để sản xuất Bên cạnh xu phát triển ngày PLC khơng xa lạ mơi trường cơng nghiệp với kỹ sư điện nên em mong phía Bộ mơn Kỹ Thuật ðiện trang bị thêm kiến thức thực tập lập trình PLC cho sinh viên Và em mong hành trang vững cho sinh viên sau trường TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Dỗn Phước, Phan Xn Minh, (2006), “Tự động hóa với SIMATIC S7 – 200”, Nxb Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương (2005), “Hướng dẫn thiết kế lập trình PLC”, Nxb ðà Nẵng, TP Hồ Chí Minh Lê Văn Doanh, Phạm Thượng Hàn, Nguyễn Văn Hòa, Võ Thạch Sơn, ðào Văn Tân (2005), “Các cảm biến đo kỹ thuật đo lường điều khiển”, Nxb Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Bùi Hồng Huế (2003), “Giáo trình điện cơng nghiệp”, Nxb Xây dựng Nguyễn Trọng Thắng, Lê Thị Thanh Hồng (2007), “Giáo trình kỹ thuật điện”, Nxb ðại học Quốc gia TP.HCM Nguyễn Hồng Anh (2002), “Mơ hình đếm đóng gói sản phẩm dùng PLC”, Luận văn tốt nghiệp đại học, Trường ðại học Cần Thơ, Cần Thơ Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập nghiên cứu [...]... hiệnCần trong Thơ vòng quét khi xuất hiện tín hiệu và có thể xảy ra ở bất cứ ñiểm nào trong vòng quét 2.4.2 Các toán hạng lập trình cơ bản • I : dùng ñể chỉ ngõ vào vật lý nối trực tiếp vào PLC • Q : dùng ñể chỉ ngõ ra vật lý nối trực tiếp từ PLC • T : dùng ñể xác ñịnh phần tử ñịnh thời có trong PLC • C : dùng ñể xác ñịnh phần tử ñếm có trong PLC • M và S : dùng như các cờ hoạt ñộng như bên trong PLC Tất... Chế ñộ làm việc PLC có 3 chế ñộ làm việc: • Run: cho phép PLC thực hiện chương trình từng bộ nhớ, PLC sẽ chuyển từ run sang stop nếu trong máy có sự cố hoặc trong chương trình gặp lệnh stop Trung tâm Học liệucưỡng ĐH bức Cần Thơ Tài trình liệuñang họcchạy tậpvàvà nghiên cứu • Stop: PLC dừng@ chương chuyển sang chế ñộ stop • Term: cho phép máy lập trình tự quyết ñịnh chế ñộ hoạt ñộng cho PLC hoặc run hoặc... 7 8 9 giải thích ðất 24 VDC Truyền và nhận dữ liệu Không sử dụng ðất 5 VDC (ñiện trở trong 100Ω) 24 VDC (120 mA tối ña) Truyền và nhận dữ liệu Không sử dụng Hình 2.3: Cổng truyền thông Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu Hình 2.4: Sơ ñồ kết nối truyền thông cho PLC S7-200 2.1.5 Cáp truyền thông cho PLC S7-200 Do PLC thông qua liên kết RS485 nhưng máy tính chỉ có RS232 nên... thể ñược lập trình cho PLC S7-200 bằng cách sử dụng một trong các phần mềm : Step 7 – micro / dos Step 7 – micro / win 2.4.1 Thực hiện chương trình của S7-200 PLC thực hiện chương trình theo chu kỳ lặp Mỗi vòng lặp ñược gọi là vòng quét (scan) Mỗi vòng quét ñược bắt ñầu bằng giai ñoạn ñọc các dữ liệu từ các cổng vào vùng bộ ñệm ảo, tiếp theo là giai ñoạn thực hiện chương trình Trong từng vòng quét,... trình ñang thực hiện, và kéo dài trong khoảng thời của một vòng quét Trong LAD và STL chương trình chính phải ñược kết bằng lệnh kết thúc không ñiều kiện MEND Có thể sử dụng lệnh kết thúc có ñiều kiện END trước lệnh kết thúc không ñiều kiện Lệnh STOP kết thúc chương trình, nó chuyển ñiều khiển chương trình ñến chế ñộ STOP Nếu gặp lệnh STOP trong chương trình chính hoặc trong chương trình con thì chương... tác dụng gì trong việc thực hiện chương trình Lệnh NOP này phải ñược ñặt trong chương trình chính, hoặc chương trình ngắt, hoặc chương trình con Lệnh WDR sẽ khởi ñộng lại ñồng hồ quan sát (watchdog timer) và chương trình tiếp tục ñược thực hiện trong vòng quét ở chế ñộ quan sát 2.6.7 Các lệnh ñiều khiển Timer: Timer là bộĐH tạo tời thời Thơ gian trễ@ giữTài tín hiệu vàohọc và tíntập hiệu và ra nên trong. .. lập trình cho PLC S7-200 CHƯƠNG III GIỚI THIỆU PHẦN MỀM LẬP TRÌNH CHO PLC S7 200 3.1 Phần mềm • Phần mềm hổ trợ lập trình STEP 7/Micro/WIN 32 phiêm bản 3.1 • Cáp nối với cổng truyền thông PC/PPI • STEP 7/Micro/WIN 32 tạo trợ giúp trực tuyến • Hộp thoại công cụ STEP 7-/Micro/WIN 32 cũng có phần hổ trợ ñịnh dạng TP070 cho màn hình cảm ứng 3.2 Trung Những vấn ñề thường gặp khi kết nối giữa PLC và máy tính... COM • PLC ñang ở chế ñiều khiển: ñặt PLC trở về chế ñộ STOP • Xung ñột với các phần khác tháo dây ra CPU khỏi mạng 3.3 nghiên cứu Chọn các tham số mặc ñịnh cho giao diện truyền thông • ðặt chuyển mạch DIP trên cáp PC/PPI chọn tốc ñộ bằng với tốc ñộ của PC và chọn 11 bit • ðầu cuối của RS 323 hay RS485 của cáp ñến cổng truyền thông của máy tính COM1 hoặc COM2 Hiện nay một số PLC sử dụng cổng USB • Trong. .. tượng cho cáp nối PC/PPI trong hộp thoại này Chọn nút View Properties hộp thoại sẽ xuất hiện giao diện Kiểm tra thuộc tính tốc ñộ truyền chuẩn là 9.6 kbps SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 32 Chương III: Giới thiều phần mềm lập trình cho PLC S7-200 Hình 3.1: Truyền thông với 1 PLC trong chế ñộ PPI 3.4 Trung Thay ñổi các tham số truyền thông - Khi chúng ta truyền thông với PLC S7-200 có thể thay ñổi... trình con khác trong nó, có thể gọi như vậy nhiều nhất là 8 lần trong S7-200 Nói chung (trong một chương trình con có lệnh gọi ñến chính nó) về nguyên tắc không bị cấm song phải ñể ý ñến giới hạn trên SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 21 Chương II: Thiết bị ñiều khiển lập trình S7-200 Lệnh nhảy JMP và lệnh gọi chương trình con SBR cho phép chuyển ñiều khiển từ vị trí này ñến vị trí khác trong chương ... SVTH: Nguyễn Phước Hậu MSSV: 1041037 37 Phần II: Ứng dụng PLC điều khiển hệ thống băng chuyền lúa PHẦN ỨNG DỤNG PLC ðIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN LÚA Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học... sóc, giá thành cao hơn, bảo quản khó Trong hệ thống băng chuyền lúa cơng ty bột mì ðại Phong sử dụng động khơng đồng pha đặc tính có cấu đơn giản, bền, dễ sử dụng, đặc tính vận hành tốt với tốc... băng chuyến lúa cơng ty TNHH bột mì ðại Phong Trung tâm Học liệu Cầnchính Thơ ðề tài gồmĐH phần sau:@ Tài liệu học tập nghiên cứu • Khảo sát PLC • Chương trình PLC điều khiển hệ thống băng tải