9.1.1 Các đại chỉ ngõ vào PLC: Tên dùng trong chương trình Dạng thiết bị địa chỉ Chức năng
stop_nhap Nút ấn I0.0 Dừng quá trình nhập lúa nhap_silo1 Nút ấn I0.1 Chọn mở van silo 1 nhap_silo2 Nút ấn I0.2 Chọn mở van silo2 nhap_silo3 Nút ấn I0.3 Chọn mở van silo3 nhap_silo4 Nút ấn I0.4 Chọn mở van silo 4 CTHT1 Cơng tắc hành
trình I0.5
Cơng tắc hành trình dùng khi mở van silo1, silo2,silo3,silo4
CTHT2 Cơng tắc hành
trình I0.6
Cơng tăc hành trình dùng khi đĩng van silo1
CTHT3 Cơng tắc hành
trình I0.7
Cơng tăc hành trình dùng khi đĩng van silo2
CTHT4 Cơng tắc hành
trình I1.0
Cơng tăc hành trình dùng khi đĩng van silo3
CTHT5 Cơng tắc hành
trình I1.1
Cơng tăc hành trình dùng cho việc mở van V0đểđưa lúa vào silo1 đến silo4 nhap_silo5 Nút ấn I1.2 Chọn mở van silo5
nhap_silo6 Nút ấn I1.3 Chọn mở van silo6 nhap_silo7 Nút ấn I1.4 Chọn mở van silo7 nhap_silo8 Nút ấn I1.5 Chọn mở van silo8
CTHT6 Cơng ttrình ắc hành I2.0 Cơng tvan V ăc hành trình dùng cho việc mở 0đểđưa lúa vào silo5 đến silo8 CTHT7 Cơng ttrình ắc hành I2.1 Cơng tsilo5, silo6,silo7,silo8 ắc hành trình dùng khi mở van
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu CTHT8 Cơng tắc hành trình I2.2 Cơng tăc hành trình dùng khi đĩng van silo5 CTHT9 Cơng tắc hành trình I2.3 Cơng tăc hành trình dùng khi đĩng van silo6 CTHT10 Cơng tắc hành trình I2.4 Cơng tăc hành trình dùng khi đĩng van silo7
cam_bien1 Cảm biến I2.5 Cảm biến báo đầy silo1 cam_bien2 Cảm biến I2.6 Cảm biến báo đầy silo2 cam_bien3 Cảm biến I2.7 Cảm biến báo đầy silo3 cam_bien4 Cảm biến I3.0 Cảm biến báo đầy silo4 cam_bien5 Cảm biến I3.1 Cảm biến báo đầy silo5 cam_bien6 Cảm biến I3.2 Cảm biến báo đầy silo6 cam_bien7 Cảm biến I3.3 Cảm biến báo đầy silo7 cam_bien8 Cảm biến I3.4 Cảm biến báo đầy silo8
stop_xuat1 Nút ấn I3.5 Dừng xuất lúa nhĩm silo1 đến silo4 xuat_silo1 Nút ấn I3.6 Chọn mở van xuất silo1
xuat_silo2 Nút ấn I3.7 Chọn mở van xuất silo2 xuat_silo3 Nút ấn I4.0 Chọn mở van xuất silo3 xuat_silo4 Nút ấn I4.1 Chọn mở van xuất silo4 CTHT11 Cơng tắc hành
trình I4.2
Cơng tăc hành trình dùng cho việc mở van xuất từ silo1 đến silo4 CTHT12 Cơng tắc hành trình I4.3 Cơng tăc hành trình dùng khi đĩng van silo1 CTHT13 Cơng tắc hành trình I4.4 Cơng tăc hành trình dùng khi đĩng van silo2
CTHT14 Cơng ttrình ắc hành I4.5 Cơng tvan silo3 ăc hành trình dùng khi đĩng CTHT15 Cơng ttrình ắc hành I4.6 Cơng tvan silo4 ăc hành trình dùng khi đĩng cb_vitri1 Nút ấn I4.7 Cam biến vị trắ xe
stop_xuat2 Nút ấn I5.0 Dừng xuất lúa nhĩm silo5 đến silo8 xuat_silo5 Nút ấn I5.1 Chọn mở van xuất silo5
xuat_silo6 Nút ấn I5.2 Chọn mở van xuất silo6 xuat_silo7 Nút ấn I5.3 Chọn mở van xuất silo7 xuat_silo8 Nút ấn I5.4 Chọn mở van xuất silo8 CTHT16 Cơng tắc hành
trình I5.5
Cơng tăc hành trình dùng cho việc mở van xuất từ silo5 đến silo8 CTHT17 Cơng tắc hành
trình I5.6
Cơng tăc hành trình dùng khi đĩng van silo5
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Chương IX: Chương trình PLC
Bảng 8.1: Bảng tổng kết các ngỏ vào cần sử dụng
9.1.2 Các ngõ ra PLC Tên dùng trong Tên dùng trong
chương trình Tên thiết bị địa chỉ Chức năng
mo_van_silo1 Cuộn dây contactơ Q0.0 Mở van nhập lúa silo1 dong_van_silo1 Cuộn dây contactơ Q0.1 đĩng van nhập lúa silo1 mo_van_silo2 Cuộn dây contactơ Q0.2 Mở van nhập lúa silo2 dong_van_silo2 Cuộn dây contactơ Q0.3 đĩng van nhập lúa silo2 mo_van_silo3 Cuộn dây contactơ Q0.4 Mở van nhập lúa silo3 dong_van_silo3 Cuộn dây contactơ Q0.5 đĩng van nhập lúa silo3 bt_M6 Cuộn dây contactơ Q0.6 Khởi động băng tải M6 van_V01 Cuộn dây contactơ Q0.7 Mở van V0đưa lúa vào silo1
đến silo4
bo_dai_M4 Cuộn dây contactơ Q1.0 Khởi động bồđài M4 sang_M3 Cuộn dây contactơ Q1.1 Khởi động sàng M3 can_W Cuộn dây contactơ Q2.0 Khởi động cân W bo_dai_M2 Cuộn dây contactơ Q2.1 Khởi động bồđài M2 bang_tai_M1 Cuộn dây contactơ Q2.2 Khởi động băng tải M1 den_bao đèn báo Q2.3 đèn báo khi lúa đầy các silo bt_M5 Cuộn dây contactơ Q2.4 Khởi động băng tải M5 bt_M7 Cuộn dây contactơ Q2.5 Khởi động băng tải M7 CTHT18 Cơng tắc hành trình I5.7 Cơng tăc hành trình dùng khi đĩng van silo6 CTHT19 Cơng tắc hành trình I6.0 Cơng tăc hành trình dùng khi đĩng van silo7 CTHT20 Cơng tắc hành trình I6.1 Cơng tăc hành trình dùng khi đĩng van silo8 cb_vitri2 Cảm biến I6.2 Cảm biến vị trắ xe van_dao1 Cơng tăc gạt I6.3 Mở van đảo VD1 van_dao2 Cơng tăc gạt I6.4 Mở van đảo VD2 CTHT21 Cơng tắc hành trình I6.5 Cơng tăc hành trình dùng mở van đảo VD1 CTHT22 Cơng tắc hành trình I6.6 Cơng tăc hành trình dùng đĩng van đảo VD1 CTHT23 Cơng tắc hành trình I6.7 Cơng tăc hành trình dùng mở van đảo VD2 CTHT24 Cơng tắc hành
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu van_V02 Cuộn dây contactơ Q2.6 Mở van V0đưa lúa vào băng
tải M5
mo_van_silo5 Cuộn dây contactơ Q2.7 Mở van nhập lúa silo5 dong_van_silo5 Cuộn dây contactơ Q3.0 đĩng van nhập lúa silo5 mo_van_silo6 Cuộn dây contactơ Q3.1 Mở van nhập lúa silo6 dong_van_silo6 Cuộn dây contactơ Q3.2 đĩng van nhập lúa silo6 mo_van_silo7 Cuộn dây contactơ Q3.3 Mở van nhập lúa silo7 dong_van_silo7 Cuộn dây contactơ Q3.4 đĩng van nhập lúa silo7 mo_van_V1 Cuộn dây contactơ Q3.5 Mở van xuất lúa V1 dong_van_V1 Cuộn dây contactơ Q3.6 đĩng van xuất lúa V1 mo_van_V2 Cuộn dây contactơ Q3.7 Mở van xuất lúa V2 dong_van_V2 Cuộn dây contactơ Q4.0 đĩng van xuất lúa V2 mo_van_V3 Cuộn dây contactơ Q4.1 Mở van xuất lúa V3 dong_van_V3 Cuộn dây contactơ Q4.2 đĩng van xuất lúa V3 mo_van_V4 Cuộn dây contactơ Q4.3 Mở van xuất lúa V4 dong_van_V4 Cuộn dây contactơ Q4.4 đĩng van xuất lúa V4 bt_M8 Cuộn dây contactơ Q4.5 Khởi động băng tải M8 mo_van_V5 Cuộn dây contactơ Q4.6 Mở van xuất lúa V5 dong_van_V5 Cuộn dây contactơ Q4.7 đĩng van xuất lúa V5 mo_van_V6 Cuộn dây contactơ Q5.0 Mở van xuất lúa V6 dong_van_V6 Cuộn dây contactơ Q5.1 đĩng van xuất lúa V6 mo_van_V7 Cuộn dây contactơ Q5.2 Mở van xuất lúa V7 dong_van_V7 Cuộn dây contactơ Q5.3 đĩng van xuất lúa V7 mo_van_V8 Cuộn dây contactơ Q5.4 Mở van xuất lúa V8 dong_van_V8 Cuộn dây contactơ Q5.5 đĩng van xuất lúa V8 bt_M9 Cuộn dây contactơ Q5.6 Khởi động băng tải M9 bt_M10 Cuộn dây contactơ Q5.7 Khởi động băng tải M10 mo_VD1 Cuộn dây contactơ Q6.0 Mở van đảo VD1 dong_VD1 Cuộn dây contactơ Q6.1 đĩng van đảo VD1 mo_VD2 Cuộn dây contactơ Q6.2 Mở van đảo VD2 dong_VD2 Cuộn dây contactơ Q6.3 đĩng van đảo VD2
Bảng 8.2: Bảng tổng kết các ngõ ra cần sử dụng
9.1.3 Các bộ timer dùng trong chương trình Tên Tên timer D ộ phân giải (ms) Giá tr ị đặt Chức năng T33 10 500 đặt thời gian khởi động băng tải M5 T37 100 1200 đặt thời gian thốt khỏi chương trình con T38 100 50 đặt thời gian mở van V Nhập lúa từ silo1 đến silo4
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Chương IX: Chương trình PLC
T39 100 50 đặt thời gian mở trể cho sàng T40 100 50 đặt thời gian mở trể cho cân T41 100 50 đặt thời gian mở trể cho bồđài M2 T42 100 50 đặt thời gian mở trể cho băng tải M1 T43 100 50 Thời gian báo đầy của cảm biến T44 100 150 Thời gian dừng băng tải M1 T45 100 150 Thời gian dừng bồđài M2 T46 100 150 Thời gian dừng cân W T47 100 150 Thời gian dừng sàng M3 T48 100 150 Thời gian dừng bồđài M4 T49 100 150 Thời gian dừng băng tải M6
T50 100 50 đặcon và tt thời gian thốt khỏi chương trình ắt đèn báo đầy
T51 100 50 đặt thời gian mở van V02
T52 100 50 đặt thời gian mở trể cho sàng M3 T53 100 50 đặt thời gian mở trể cho cân W T54 100 50 đặt thời gian mở trể cho bồđài M2 T55 100 50 đặt thời gian mở trể cho băng tải M1 T56 100 50 Thời gian cảm biến báo đầy T57 100 150 Thời gian dừng băng tải M1 T58 100 150 Thời gian dừng bồđài M2 T59 100 150 Thời gian dừng cân W T60 100 150 Thời gian dừng sàng M3 T61 100 150 Thời gian dừng bồđài M4 T62 100 150 Thời gian dừng băng tải M5 T63 100 150 Thời gian dừng băng tải M7 T101 100 50 đặt thời gian thốt khỏi chương trình con nhập lúa từ silo5 đến silo8
Nhập lúa từ silo5 đến silo 8 T104 100 50 đặt thời gian mở trể cho V1, V2, V3, V4 T105 100 1150 đặt thời gain dừng băng tải M8 T106 100 50 đặt thời gian thốt khỏi chương trình con T107 100 50 đặt thời gian mở trể cho V5, V6, V7, V8 T108 100 150 đặt thời gian dừng băng tải M9 T109 100 50 đặt thời gian thốt khỏi chương trình con xuất lúa Quá trình xuất lúa
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu T110 100 50 đặt thời gian mở van V0 T111 100 50 Thời gian cảm biến báo đầy T112 100 150 đặt thời gian dừng bồđài M4 T113 100 150 đặt thời gian dừng băng tải M6 T114 100 50 Tắt đèn báo và thốt khỏi chương trình con Nhập lúa từ silo1 đến silo4 của quá trình đảo lúa T115 100 50 đặt thời gian khởi động băng tải M5
T116 100 50 đặt thời gian mở van V0đưa lúa vào băng tải M5
T117 100 50 Thời gian cảm biến báo đầy T118 100 150 đặt thời gian dừng bồđài M4 T119 100 150 đặt thời gian dừng băng tải M5 T120 100 150 đặt thời gian dừng băng tải M7 T121 100 50 đặcon và tt thời gian thốt khỏi chương trình
ắt đèn báo Nhập lúa từ silo5 đến silo8 của quá trình đảo lúa T122 100 150 đặt thời gian mở trể băng tải M10 T123 100 150 đặt thời gian dừng băng tải M10 Bảng 8.3: Bảng tổng kết các timer cần sử dụng
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Chương IX: Chương trình PLC
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu MỤC LỤC CÁC NỘI DUNG CHÍNH PHẦN 1: TRÌNH BÀY LÝ THUYẾT ... 1 CHƯƠNG I: TÌM HIỂU CHUNG VỀ PLC ... 2 1.1 Giới thiệu PLC ... 2 1. 2 Cấu trúc, nguyên lý hoạt động của PLC ... 2 1.2.1 Cấu trúc... 3 1.2.2 Nguyên lý hoạt động của PLC ... 3 1.2.4 So sánh PLC với hệ thống điều khiển khác... 4
CHƯƠNG II: THIẾT BỊđIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH S7 200... 6
2.1 Cấu trúc phần cứng của CPU 214 ... 6
2.1.1 Các thơng số của CPU 214 ... 7
2.1.2 Các đèn báo trên s7-200 CPU 214 ... 8
2.1.3 Chếđộ làm việc... 8
2.1.4 Cổng truyền thơng ... 8
2.1.5 Cáp truyền thơng cho PLC S7-200 ... 9
2.2 Cấu trúc bộ nhớ... 10 2.3 Mở rộng cổng vào ra... 11 2.4 Cấu trúc chương trình của S7-200... 12 2.4.1 Thực hiện chương trình của S7-200... 12 2.4.2 Các tốn hạng lập trình cơ bản... 13 2.5 Ngơn ngữ lập trình của S7-200 CPU 214... 13 2.5.1 Phương pháp lập trình ... 13 2.5.2 Các tốn hạng và giới hạn cho phép của CPU 214 ... 16 2.6 Một số lệnh cơ bản dùng trong lập trình... 17 2.6.1 Các lệnh vào, ra... 17
2.6.2 Lệnh ghi/xĩa giá trị cho tiếp điểm ... 18
2.6.3 Các lệnh tiếp điểm đặc biệt:... 19
2.6.4 Các lệnh so sánh... 19
2.6.5 Lệnh nhảy và lệnh gọi chương trình con:... 21
2.6.6 Các lệnh can thiệp vào thời gian vịng quét:... 22
2.6.7 Các lệnh điều khiển Timer... 23
3.6.9 Các lệnh điều khiển Counter:... 26
3.6.10 đồng hồ thời gian thực ... 29
CHƯƠNG III: GIỚI THIỆU PHẦN MỀM LẬP TRÌNH CHO PLC S7 200 ... 32
3.1 Phần mềm... 32