- Counter là bộ điếm hiện chức năng đếm sườn xung trong S7-200. Các bộ đếm của S7-200 được chia ra làm 2 loại: bộ đếm lên (CTU) và bộđếm lên/xuống (CTUD).
- Bộ đếm lên CTU đếm số sườn lên của tín hiệu logic đầu vào, tức là đếm số lần thay đổi trạng thái logic từ 0 lên 1 của tín hiệu.
- Khác với bộđếm counter, các bộđếm CTU đều cĩ chân nối với tín hiệu điều khiển xĩa để thực hiện đặt lại chế độ khởi phát ban đầu (reset) cho bộđếm, được ký hiệu là chử R trong LAD.
1 ms 32,767s T0 ÷T64
10 ms 327,67s T1÷T4; T65÷T68 TONR
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Chương II: Thiết bịđiều khiển lập trình S7-200
Hình 2.17: Bộđếm lên của S7-200
Hình 2.18: Giản đồ thời gian của hàm CTU
• Bộđếm xuống CTD :
Khi chân LD được kích giá trị PV được nạp cho bộ đếm. Mỗi lần cĩ một sườn cạnh lên ở chân CD, giá trị bộđếm giảm xuống 1. Khi giá trị hiện tại của bộ đếm bằng 0, ngõ ra sẽđược bật lên ON và bộđếm sẽ ngừng đếm. Hình 2.19: Bộđếm xuống Cxxx : Số hiệu counter (0-255) R: Reset bộđếm PV: Giá trịđặt cho bộđếm Cxxx : Số hiệu counter (0-255) R : Reset bộđếm PV : Giá trịđặt cho bộđếm
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu Hình 2.20: Giản đồ thời gian của hàm CTD
• Bộđếm lên / xuống CTUD :
ðếm tiến khi gặp sườn lên của xung vào cổng đếm, ký hiệu là CU trong LAD, và đếm xuống khi gặp sườn của xung vào cổng đếm lùi được ký hiệu là CD trong LAD.
Giống như bộ đếm CTU, bộ đếm CTUD cũng được đưa về trạng thái khởi phát ban đầu bằng 2 cách.
Khi đầu vào logic chân xĩa, ký hiệu bằng R trong LAD cĩ giá trị là 1 hoặc bằng lệnh R (reset). Hình 2.21: Bộ đếm lên xuống Cxxx : số hiệu counter (0-255) CD: đếm lên CD: đếm xuống R : reset bộđếm PV : Giá trịđặt cho bộđếm
Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứu
Chương II: Thiết bịđiều khiển lập trình S7-200
Hình 2.22: Giản đồ xung của hàm CTUD
- Bộ đếm tiến CTU và bộ đếm lên/xuống CTUD cĩ miền giá trị tức thời từ 0 đến 32.767.
- Giống như bộ đếm CTU, bộ đếm CTUD cũng được đưa về trạng thái khởi phát ban đầu bằng 2 cách:
Khi đầu vào logic của chân xĩa, ký hiệu bằng R trong LAD hoặc bít thứ nhất của ngăn xếp trong STL, cĩ giá trị logic là 1.
Bằng lệnh R (reset) với C-bít của bộđếm.