Đồ án môn học truyền động điện

§å ¸n tèt nghiÖp ThiÕt kÕ bÖ thö phanh «t« LỜI NÓI ĐẦU Sự phát triển to lớn của tất cả các ngành kính tế quốc dân đòi hỏi cần chuyên chở khối lượng lớn hàng hoá và hành khách. Tính cơ động cao, tính việt dã và khả năng hoạt động trong những điều kiện khác nhau đã tạo cho ôtô đã trở thành một trong những phương tiện chủ yếu để chuyên chở hàng hoá và hành khách.Với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật, ngành chế tạo ôtô đã đạt được nhiều tiến bộ vượt bậc. Ô tô ngày càng được cải thiện, tải trọng vận chuyển tăng lên, tốc độ ngày càng cao, tính kinh tế và độ bền nâng cao Đi đôi với việc cải tiến mẫu mã, nâng cao tính tiện nghi, giảm giá thành , một trong những ưu tiên hàng đầu của các nhà chế tạo ô tô là nâng cao tính an toàn cho người sử dụng. Quan trọng nhất trong các hệ thống an toàn của ô tô là hệ thống phanh. Với tốc độ gia tăng về số lượng cũng như về chủng loại của các phương tiện giao thông đường bộ dẫn đến một nhu cầu cấp thiết là phải đặt ra một hệ thống kiểm tra an toàn cho các loại phương tiện cơ giới đường bộ. Để đảm bảo tính chính xác, khách quan cho việc đánh giá kết quả kiểm tra này, cần thiết phải có một loạt các thiết bị kiểm tra chuyên dùng. Do đó em chọn đề tài “Thiết kế bệ thử phanh ô tô”. Sau thời gian hơn ba tháng tìm hiểu nghiên cứu cùng với sự hướng dẫn tận tình của Thầy T.s Nguyễn Hoàng Việt đến nay em đã hoàn thành xong đồ án tốt nghiệp được giao. Với những nhận thức còn hạn chế về nhiều mặt, đồ án này không tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong được sự thông cảm và nhận được nhiều ý kiến đóng góp của các thầy giáo, cô giáo, các kỹ sư cũng như các bạn bè sinh viên. Đà Nẵng, ngày tháng năm 2007 Sinh viên thực hiện : Ngô Công Tới Sinh viªn thùc hiÖn: Ng« C«ng Tíi _ Líp :02C4 Trang: §å ¸n tèt nghiÖp ThiÕt kÕ bÖ thö phanh «t« 1. MỤC ÐÍCH Ý NGHĨA ĐỀ TÀI. Ô tô là phương tiện chủ yếu để vận chuyển hàng hóa và hành khách trên các tuyến đường bộ Việt Nam cũng như các nước khác trên thế giới. Ngày nay với sự phát triển lớn mạnh của khoa học- công nghệ và nền kinh tế cũng như sự gia tăng dân số, nên đòi hỏi số lượng cũng như tốc độ của ôtô được tăng lên, dẫn đến mật độ phương tiện giao thông ngày càng cao, vấn đề an toàn giao thông là một trong nhưng vấn đề bức thiết và được xã hội quan tâm. Việc nâng cao khả năng kiểm tra, chẩn đoán các hư hỏng đối với các phương tiện cơ giới đường bộ bắt buộc phải có các thiết bị chuyên dụng. Công tác lắp ráp, bảo dưỡng, sữa chữa của ngành công nghiệp ôtô - máy kéo ngày càng được ứng dụng các tiến bộ khoa học kỹ thuật nhiều hơn, nhằm nâng cao độ chính xác cũng như sự đồng nhất về chất lượng sản phẩm. Ðể xác định chất lượng của hệ thống phanh ta có thể sử dụng hai phương pháp sau đây: phương pháp thử phanh trên đường và phương pháp thử phanh trên bệ thử. - Ðối với phương pháp thử phanh trên đường: Ðây là phương pháp phổ biến trong thời gian trườc đây, ở nước ta cũng có một số nơi sử dụng phương pháp này. Phương pháp này có một số ưu điểm là vốn đầu tư ít, kết quả kiểm tra sát với điều kiện thực tế. Tuy nhiên khi thử phanh bằng phương pháp này cần phải có một diện tích sử dụng lớn, thời gian thử kéo dài, kết quả kiểm tra phụ thuộc vào chất lượng đường sá, thời tiết, nhất là sự chủ quan của người kiểm tra. Mặt khác, với tốc độ ngày càng cao thì phương pháp này gây mất an toàn cho người lái và phương tiện, tiêu tốn nhiên liệu, rung động các chi tiết. - Ðối với phương pháp thử trên bệ thử: Là phương pháp hiện đại có nhiều ưu điểm nổi bật: Kết cấu nhỏ gọn thuận tiện cho việc bố trí trong các điều kiện nhà xưỡng chật hẹp. Kết quả đo có độ chính xác cao, dễ dàng cơ khí hoá, tự động hoá và lưu trữ kết quả phục vụ cho công tác thống kê và phân tích hư hỏng. Sinh viªn thùc hiÖn: Ng« C«ng Tíi _ Líp :02C4 Trang: §å ¸n tèt nghiÖp ThiÕt kÕ bÖ thö phanh «t« Thời gian thao tác nhanh, không phụ thuộc vào điều kiện thời tiết, điều kiện đường sá. Tuy nhiên, phương pháp này còn có những nhược điểm sau: - Ðòi hỏi vốn đầu tư ban đầu lớn. - Ðiều kiên thử không sát với kiện thực tế sử dụng xe. Qua việc phân tích đánh giá ưu, khuyết điểm của hai phương pháp thử trên. Bênh cạnh sự phát triển của khoa học kỹ thuật, việc áp dụng các hệ thống quản lý chất lượng tiên tiến được ưu tiên hàng đầu. Việc thử phanh trên bệ thử đảm bảo được tính đồng nhất, tính chính xác và trung thực về kết quả kiểm tra. Nó đáp ứng được hầu hết các yêu cầu về kỹ thuật, kinh tế xã hội của thời đại ngày nay và nhất là sự an toàn cho con người và phương tiện kiểm tra. Với những yêu cầu thực tế như đã nêu trên đồng thời để làm quen với việc áp dụng những kiến thức đã học vào thực tế. Em chọn đề tài “Thiết kế bệ thử phanh ô tô tải trọng dưới 10 tấn trên một trục”. Trong phạm vi đề tài này, dựa trên cơ sở lý thuyết đã học cộng với một số bệ thử hiện có, em tiến hành thực hiện phân tích những ưu nhược điểm của một số loại bệ thử để nghiên cứu thiết kế một bệ thử phanh. Thông qua đề tài này và với sự tận tình chỉ bảo của thầy giáo hướng dẫn là một cơ hội tốt để em củng cố vốn kiến thức đã học và thu lượm thêm một số kiến thức quý báu cho bản thân. * Mục đích đề tài: Là tạo ra một cơ sở lý thuyết rỏ ràng trong việc thiết kế bệ thử phanh, thông qua đó nâng cao được hiệu quả sử dụng bệ thử. Tức là kết quả kiểm tra phanh được phản ánh chính xác hơn và tăng tính bền khi sử dụng bệ thử. * Ý nghĩa của đề tài: Là tài liệu hữu ích cho những ai muốn tìm hiểu về lĩnh vực chẩn đoán tình trạng kỹ thuật ô tô bằng bệ thử. Đặc biệt là tài liệu tham khảo cho những ai tự thiết kế, chế tạo bệ thử phanh để phục vụ cho công tác kiểm tra, nghiên cứu và sữa chữa. Sinh viªn thùc hiÖn: Ng« C«ng Tíi _ Líp :02C4 Trang: §å ¸n tèt nghiÖp ThiÕt kÕ bÖ thö phanh «t« 2. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH. 2.1. GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ. 2.1.1. Công dụng của hệ thống phanh. Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ của ô tô máy kéo cho đến khi dừng hẳn hoặc đến một tốc độ nào đó. Ngoài ra, hệ thống phanh còn có nhiệm vụ giữ cho ô tô máy kéo đứng yên tại chỗ trên mặt đường ngang hoặc trên nền nghiêng. Như vậy, hệ thống phanh là một hệ thống đặc biệt quan trọng. - Nó cho phép ô tô chuyển động an toàn ở mọi chế độ làm việc. - Nhờ đó mà người sử dụng có thể phát huy hết khả năng động lực, nâng cao tốc độ và khai thác triệt để năng suất vận chuyển của phương tiện. 2.1.2. Yêu cầu của hệ thống phanh. Hệ thống phanh phải đảm bảo các yêu cầu chính như sau: - Luôn luôn hoạt động ổn định, độ tin cậy cao, bền vững. - Phanh êm dịu để đảm bảo tính tiện nghi và an toàn cho người sử dụng. - Luôn đảm bảo tính ổn định và điều khiển khi phanh. - Có hiệu quả phanh cao khi phanh đột ngột với cường độ lớn trong trường hợp nguy hiểm. - Đảm bảo hệ số ma sát giữa má phanh và trống phanh ổn định trong các điều kiện khác nhau về nhiệt độ, thời tiết. Khả năng thoát nhiệt tốt. - Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện, lực điều khiển tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển phù hợp. - Để đảm bảo quá trình phanh được êm dịu và để người lái cảm giác, điều khiển được đúng cường độ phanh, dẫn động phanh phải có cơ cấu đảm bảo quan hệ tỷ lệ thuận giữa lực tác dụng lên bàn đạp hoặc đòn điều khiển với lực phanh tạo ra ở các bánh xe (cơ cấu tỷ lệ). Không có hiện tượng tự siết khi phanh. - Để đảm bảo tính ổn định và điều khiển của ô tô khi phanh, sự phân bố lực phanh giữa các bánh xe phải hợp lý, cụ thể phải thoả mãn các điều kiện sau: Sinh viªn thùc hiÖn: Ng« C«ng Tíi _ Líp :02C4 Trang: §å ¸n tèt nghiÖp ThiÕt kÕ bÖ thö phanh «t« - Lực phanh trên các bánh xe phải tỷ lệ với lực pháp tuyến lên chúng. Theo nghiên cứu, hệ số tỷ lệ giữa lực phanh và trọng lượng chính bằng hệ số bám. - Sai lệch lực phanh trên các bánh xe phải và trái cùng một cầu phải nhỏ hơn một giới hạn cho phép. - Không xảy ra hiện tượng bó cứng, trượt lê các bánh xe. Để đảm bảo các yêu cầu này, trên các ô tô hiện đại người ta sử dụng bộ điều chỉnh lực phanh và hệ thống chống hãm cứng bánh xe (ABS). 2.1.3. Các loại phanh. Nhằm đảm bảo độ tin cậy, tính an toàn chuyển động trong mọi trường hợp, hệ thống phanh được thiết kế bao gồm các loại phanh sau: - Phanh chính: phanh này được sử dụng thường xuyên ở tất cả mọi chế độ chuyển động, thường được điều khiển bằng bàn đạp nên còn gọi là phanh chân. - Phanh dự trữ: dùng để phanh ô tô trong trường hợp phanh chính bị hỏng, thường được sử dụng các dạng bầu tích năng lượng (lò xo, khí nén ). - Phanh dừng: dùng để giữ cho ô tô đứng yên tại chỗ khi dừng xe hoặc khi không làm việc. Phanh thường điều khiển bằng tay đòn nên còn gọi là phanh tay. Trên một số ô tô người ta kết hợp phanh dừng và phanh dự trữ. - Phanh chậm dần: sử dụng cho các loại ô tô có tải trọng lớn hay hoạt động ở các vùng đồi dốc, dùng để khống chế tốc độ động cơ khi đổ dốc dài hoặc làm giảm tốc độ ô tô trước khi dừng hẳn. Các loại phanh chậm dần thường gặp là phanh động cơ. Các loại phanh trên có thể dùng chung và kiêm nhiệm chức năng của nhau, nhưng chúng phải có ít nhất là hai bộ phận điều khiển và dẫn động độc lập. 2.1.4. Phân loại hệ thống phanh. - Căn cứ theo vị trí bố trí cơ cấu phanh, phanh chia ra các loại: phanh bánh xe, phanh truyền lực. - Căn cứ theo dạng phần tử ma sát, phanh chia ra: phanh guốc, phanh đĩa, phanh dãi. - Căn cứ theo loại dẫn động, phanh chia ra: phanh cơ khí, phanh thuỷ lực, phanh khí nén, phanh điện từ, phanh liên hợp Sinh viªn thùc hiÖn: Ng« C«ng Tíi _ Líp :02C4 Trang: §å ¸n tèt nghiÖp ThiÕt kÕ bÖ thö phanh «t« - Căn cứ theo phương án bố trí dòng dẫn động, phanh chia ra: phanh một dòng, phanh hai dòng độc lập, phanh hai dòng bố trí chéo Ngoài ra, người ta còn có một số cách phân loại khác căn cứ vào loại trợ lực phanh (chân không, khí nén ), căn cứ vào phương pháp tác dụng (trực tiếp, gián tiếp ) v.v 2.2. CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ PHANH. Để đánh giá chất lượng của quá trình phanh có thể dùng các chỉ tiêu sau: gia tốc chậm dần, thời gian phanh, quãng đường phanh và lực phanh. 2.2.1. Tiêu chuẩn kiểm tra phanh của Việt Nam. Tiêu chuẩn 22-TCVN 224-2001 ban hành kèm theo Quyết định số 4134/2001/QĐ -GTVT ngày 05 tháng 12 năm 2001 của bộ giao thông vận tải dùng làm tiêu chuẩn kiểm tra cho phép ô tô lưu hành trên đường, nội dung phần tiêu chuẩn đánh giá hiệu quả phanh như sau: [1]. - Hiệu quả phanh chính khi thử trên đường: Điều kiện thử: trên mặt đường bê tông nhựa hoặc bê tông ximăng bằng phẳng và khô, hệ số bám (không nhỏ hơn 0,6). Hiệu quả phanh được đánh giá bằng một trong hai chỉ tiêu quãng đường phanh Sp (m) hoặc gia tốc chậm dần Jpmax (m/s 2 ) với chế độ thử phương tiện không tải ở tốc độ 30km/h và được qui định như sau: (bảng 2.1). Bảng 2.1. Tiêu chuẩn về hiệu quả phanh (của hệ thống phanh chính) cho phép ôtô lưu hành trên đường. Do Bộ GTVT Việt Nam quy định ngày 05 tháng 12 năm 2001. Chủng loại ô tô Quãng đường phanh Sp (m) Gia tốc phanh Jpmax (m/s 2 ) Nhóm 1: ô tô con, kể cả ô tô chuyên dùng đến 09 chỗ ngồi (kể cả người lái). Không lớn hơn 7,2 Không nhỏ hơn 5,8 Nhóm 2 : ô tô tải có trọng lượng toàn bộ không lớn hơn 8000kg, ô tô khách có trên 09 chỗ ngồi (kể cả người lái) có tổng chiều dài không lớn hơn 7,5m. Không lớn hơn 9,5 Không nhỏ hơn 5,0 Sinh viªn thùc hiÖn: Ng« C«ng Tíi _ Líp :02C4 Trang: §å ¸n tèt nghiÖp ThiÕt kÕ bÖ thö phanh «t« Nhóm 3: ô tô hoặc đoàn ô tô có trọng lượng toàn bộ lớn hơn 8000kg, ô tô khách trên 09 chỗ ngồi (kể cả người lái) có tổng chiều dài lớn hơn 7,5 m. Không lớn hơn 11 Không nhỏ hơn 4,2 Nhóm 4: mô tô 3 bánh, xe lam và xích lô máy. Không lớn hơn 8,2 Khi phanh, quỹ đạo chuyển động của ô tô không lệch quá 8 0 so với phương chuyển động ban đầu và không lệch khỏi hành lang 3,5 m. Hiệu quả phanh chính khi thử trên băng thử: + Chế độ thử: phương tiện không tải. - Tổng lực phanh không nhỏ hơn 50% trọng lượng phương tiện không tải Go đối với tất cả các loại xe. - Sai lệch trên một trục: (giữa bánh bên phải và bánh bên trái). KSL = %100 max minmax × − p pp P PP KSL không được lớn hơn 25% Hiệu quả phanh dừng xe (điều khiển bằng tay hoặc chân). + Chế độ thử : phương tiện không tải. - Dừng được ở độ dốc 20 % đối với tất cả các loại xe khi thử trên dốc hoặc tổng lực phanh không nhỏ hơn 16% trọng lượng toàn bộ phương tiện không tải khi thử trên băng thử. Tiêu chuẩn này chủ yếu sử dụng để kiểm tra phanh định kỳ nhằm mục đích cho phép ô tô lưu hành trên đường nhằm đảm bảo an toàn khi chuyển động. Đối với các cơ sở nghiên cứu hay thiết kế hay chế tạo thì cần áp dụng các tiêu chuẩn nghiêm ngặt hơn, ở Việt Nam đang thử nghiệm áp dụng tiêu chuẩn về hệ thống phanh TCVN 5658-1999. 2.2.2. Tiêu chuẩn của Liên Xô. Yêu cầu về điều khiển nhẹ nhàng và thuận tiện được đánh giá bằng lực lớn nhất cần thiết tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển và hành trình tương ứng của chúng. Giá trị được thể hiện ở bảng 2.2. Sinh viªn thùc hiÖn: Ng« C«ng Tíi _ Líp :02C4 Trang: §å ¸n tèt nghiÖp ThiÕt kÕ bÖ thö phanh «t« Bảng 2.2. Giá trị tối đa của lực điều khiển và hành trình tương ứng. Phương pháp điều khiển Hệ thống phanh Chủng loại ô tô Pmax (N) Smax (mm) Bằng tay đòn Phanh chân, phanh dừng, phanh dự trữ - Ô tô du lịch - Ô tô tải, khách 500 700 150 180 Bằng tay đòn Phanh dự trữ và phanh dừng - Ô tô du lịch - Ô tô tải, khách 400 600 160 220 Đối với hệ thống phanh chính, giá trị các chỉ tiêu đánh giá được cho tương ứng với 3 dạng thử khác nhau: Thử 0: để xác định hiệu quả của hệ thống phanh chính khi các cơ cấu phanh còn nguội và thường được tiến hành cho 2 trường hợp: Động cơ được tách và không tách khỏi hệ thống truyền lực Thử I: để xác định hiệu quả của hệ thống phanh chính khi các cơ cấu phanh đã làm việc nóng lên. Dạng thử này bao gồm hai giai đoạn, giai đoạn thử sơ bộ để cho các cơ cấu phanh nóng lên sau đó đến giai đoạn thử chính để xác định hiệu quả phanh. Thử II: để xác định hiệu quả của hệ thống phanh chính khi ô tô chuyển động xuống dốc dài. Các tiêu chuẩn về hiệu quả phanh chính và phanh dừng của Liên Xô được thể hiện trong: bảng 2.3 và bảng 2. 4. Bảng 2.3. Tiêu chuẩn đánh giá hiệu quả phanh chính. Số TT Chủng loại ôtô Tốc độ trước khi phanh V0, Km/h Lực tác dụng lên bàn đạp Pbđ(N)(≤) Dạng thử Quãng đường phanh.Sp( m),(≤) Gia tốc chậm dần ổn định.Jp (m/s 2 ),(≥) 1 Ô tô du lịch và Micrôbuyt với số chỗ ngồi ≤ 8 80 500 0 I II 43,2 54,0 57,5 7,0 5,4 5,0 Sinh viªn thùc hiÖn: Ng« C«ng Tíi _ Líp :02C4 Trang: §å ¸n tèt nghiÖp ThiÕt kÕ bÖ thö phanh «t« Số TT Chủng loại ôtô Tốc độ trước khi phanh V0, Km/h Lực tác dụng lên bàn đạp Pbđ(N)(≤) Dạng thử Quãng đường phanh.Sp( m),(≤) Gia tốc chậm dần ổn định.Jp (m/s 2 ),(≥) 2 Ô tô buýt > 8CN và trọng lượng toàn bộ ≤ 5 tấn 60 700 0 I II 25,8 32,3 34,3 7,0 5,3 4,9 3 Ô tô buýt với trọng lượng toàn bộ > 5 tấn 60 700 0 I II 32,1 40,1 42,7 6,0 4,5 4,1 4 Ô tô tải, trọng lượng toàn bộ < 3,5 tấn 70 700 0 I II 44,8 56,0 59,6 5,5 4,1 3,8 5 Ô tô tải, trọng lượng toàn bộ từ 3,5 tấn đến 12 tấn 50 700 0 I II 25,0 31,3 33,3 5,5 4,0 3,7 6 Ô tô tải, trọng lượng toàn bộ >12 tấn. 40 700 0 I II 17,2 21,5 22,9 5,5 4,0 3,7 7 Đoàn ô tô với trọng lượng toàn bộ từ 3,5 đến 12 tấn. 50 700 0 I II 26,5 33,1 35,2 5,5 4,0 3,7 8 Đoàn ô tô với trọng lượng toàn bộ > 12 tấn. 40 700 0 I II 18,4 23,0 24,5 5,5 3,9 3,6 Bảng 2.4. Các tiêu chuẩn đánh giá hiệu quả hệ thống phanh dự trữ. Sinh viªn thùc hiÖn: Ng« C«ng Tíi _ Líp :02C4 Trang: §å ¸n tèt nghiÖp ThiÕt kÕ bÖ thö phanh «t« Số TT Chủng loại ô tô. Tốc độ trước khi phanh V0,(Km/h) Lực tác dụng lên bộ phận điều khiển bàn đạp Pbđ,N, (≤) Quãng đường phanh Sp(m) ( ≤ ) Gia tốc chậm dần ổn định Jp (m/s2) ( ≥ ) Tay đòn Bàn đạp 1 Ô tô du lịch và Micrôbuyt với số chỗ ngồi 8. 80 400 500 90,1 3,0 2 Ô tô buýt > 8 CN và trọng lượng toàn bộ ≤ 5 tấn. 60 600 700 52,2 3,0 3 Ô tô buýt với trọng lượng toàn bộ > 5 tấn. 60 600 700 52,2 3,0 4 Ô tô tải, trọng lượng toàn bộ <3,5 tấn. 70 600 700 79,0 2,8 5 Ô tô tải, trọng lượng toàn bộ từ 3,5 tấn đến 12 tấn. 50 600 700 42,5 2,8 6 Ô tô tải, trọng lượng toàn bộ >12 tấn. 40 600 700 28,4 2,8 7 Đoàn ô tô với trọng lượng toàn bộ từ 3,5 đến 12T. 50 600 700 44,0 2,8 8 Đoàn ô tô với trọng lượng toàn bộ > 12 tấn. 40 600 700 29,6 2,8 Sinh viªn thùc hiÖn: Ng« C«ng Tíi _ Líp :02C4 Trang: [...]... khi đó động cơ điện vẫn truyền mômen đến bánh răng chủ động cấp nhanh Bánh răng chủ động cấp chậm dẫn động bởi động cơ điện lúc này có xu hướng quay hành tinh quanh bánh răng bị động cấp chậm, chuyển động hành tinh này sẽ kéo hộp giảm tốc xoay đi một góc với một mô men cân bằng M h Mômen này chính bằng mômen phanh của bánh xe kiểm tra 8 Để đo mômen này người ta dùng các cơ cấu đo khác nhau: điện, thuỷ... sát giữa bánh xe và con lăn, bánh xe sẽ cản lại sự chuyển động của con lăn làm con lăn quay chậm lại Sự chuyển động chậm lại này tác động trực tiếp lên rôto của động cơ điện trong khi sức điện động trong động cơ điện vẫn giữ nguyên Tốc độ của rôto chậm lại làm tăng sự trượt của véctơ quay điện từ của stato và rôto gây nên mômen chống lại sự trượt đó và tác động ngược trở lại stato của động cơ điện Do... Bánh xe kiểm tra Nguyên lý làm việc: Cho bánh xe thử đi vào bốn con lăn ma sát 1, khởi động động cơ điện 6, thông qua hệ thống truyền lực dẫn động con lăn ma sát quay làm cho bánh xe kiểm tra 8 quay theo Khi bánh xe quay với tốc độ ổn định, người lái tiến hành đạp phanh, mômen phanh của bánh xe sẽ tác động lên hai con lăn làm các con lăn cũng bị hãm lại, con lăn chủ động dừng làm cho bánh răng bị động. .. sát; 2 Bộ truyền xích giữa 2 con lăn; 3 Li hợp; 4 Hộp giảm tốc; 6 Động cơ điện; 7 Cảm biến lực phanh; 8 Bánh xe thử 9 Cảm biến tốc độ; 12 Bộ truyền bánh vít trục vít Nguyên lý làm việc: Cho các bánh xe trên cùng một cầu đi vào các con lăn ma sát 1, bật cầu dao cho động cơ 6 làm việc, mômen từ động cơ điện truyền qua hộp giảm tốc 4 đến li hợp 3 và đến con lăn ma sát chủ động Thông qua bộ truyền xích... Nguyên lý làm việc: Cho các bánh xe thử đi vào các con lăn ma sát 1, khởi động động cơ điện 6, động cơ điện kéo các con lăn ma sát 1 quay làm bánh xe kiểm tra 8 quay Khi bánh xe kiểm tra 8 quay đạt vận tốc thử, người lái xe tiến hành đạp phanh Ở thời điểm này, ly hợp 3 ngắt dẫn động từ động cơ điện đến con lăn ma sát, nghĩa là các bánh xe quay tự do cùng với cặp con lăn Đồng thời ở thời điểm bắt đầu... động cơ cân bằng Hình 3.5 10 01 02 03 04 05 06 08 09 07 Hình 3.5 Bệ thử kiểu động cân bằng 1 Con lăn ma sát; 2 Bộ truyền xích giữa 2 con lăn; 3 Ly hợp; 4 Hộp giảm tốc; 5 Bộ truyền xích từ động cơ đến hộp giảm tốc; 6 Động cơ điện; 7 Cảm biến lực phanh; 8 Bánh xe kiểm tra; 9 Cảm biến tốc độ; 10 Bánh đà Nguyên lý làm việc: Cho bánh xe đi vào các con lăn ma sát 1 (mỗi bánh xe đi vào hai con lăn), cho động. .. dụng cho các tiêu chuẩn đánh giá của từng loại xe Tiếp theo người điều khiển nhấn công tắc điều khiển (nút remote) để điều khiển cho thiết bị hoạt động Ðộng cơ điện 1 sẽ khởi động kéo con lăn ma sát quay ngược chiều với chiều tiến bánh xe kiểm tra 4 Nhằm giảm sự quá tải của điện lưới, hai động cơ điện sẽ lần lượt được khởi động một cách tuần tự nhờ rơle thời gian Rôto của động cơ điện quay, thông qua hộp... rd: bán kính động học của bánh xe Động năng khi thử xe trên bệ thử con lăn quán tính sẽ là: EB = 1 2 ( ∑ J ω + ∑ J v 2 v k 2 ω k2 + J dc .ω dc ) Trong đó: - G: mômen quán tính khối lượng của các con lăn và bánh đà Sinh viªn thùc hiÖn: Ng« C«ng Tíi _ Líp :02C4 Trang: §å ¸n tèt nghiÖp ThiÕt kÕ bÖ thö phanh «t« - ωv: vận tốc góc của các con lăn - Jdc: mômen quán tính khối lượng của roto động cơ điện -... 2 con lăn chủ động quay sẽ làm con lăn bị động quay theo cùng với vận tốc góc, các con lăn quay sẽ làm bánh xe cần kiểm tra quay theo Khi bánh xe kiểm tra 8 quay ổn định, người lái tiến hành đạp phanh, mômen phanh sẽ tác động vào cặp bánh răng nhỏ thông qua con lăn chủ động và làm dịch chuyển đòn tác động vào cảm biến 7 Lúc đó đồng hồ đo sẽ cho biết kết quả giá trị lực phanh của từng bánh xe Cảm biến... tâm đăng kiểm xe cơ giới Đà Nẵng Trong phạm vi đề tài đồ án tốt nghiệp, em chọn phương án thiết kế bệ thử phanh ô tô một trục, theo kiểu động cơ hộp giảm tốc cân bằng Đây là loại bệ thử dùng động cơ điện không đồng bộ 3 pha nối liền hộp giảm tốc, dạng con lăn hoạt động trên nguyên lý đo mômen cân bằng, bằng cảm biến đo lực, kiểm tra đồng thời hai bánh xe trên một trục Để nâng cao tính chính xác của phương . Phân loại hệ thống phanh. - Căn cứ theo vị trí bố trí cơ cấu phanh, phanh chia ra các loại: phanh bánh xe, phanh truyền lực. - Căn cứ theo dạng phần tử ma sát, phanh chia ra: phanh guốc, phanh. đĩa, phanh dãi. - Căn cứ theo loại dẫn động, phanh chia ra: phanh cơ khí, phanh thu lực, phanh khí nén, phanh điện từ, phanh liên hợp Sinh viªn thùc hiÖn: Ng« C«ng Tíi _ Líp :02C4 Trang: §å. hệ thống phanh. Hệ thống phanh phải đảm b o các yêu cầu chính như sau: - Luôn luôn hoạt động ổn định, độ tin cậy cao, bền vững. - Phanh êm dịu để đảm b o tính tiện nghi và an to n cho người sử