Đồ án môn học truyền động điện

Trọ ng Tố c Gia Khoảng Đường Hiệ u TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Thông sô kỹ thuât KHÓA ĐIỆN 0O0—*— Đồ ÁN MÔN HỌC GVDH:NGUYỄN TRỌNGCÁC SVTH : VŨ THỊ THƯ TRUYỀN ĐÔNG ĐIỆN 1/23 Hải Dương, 04/2011 Lòi nói đầu Trong năm gần với trình công nghiệp hóa đại hóa đất nước hàng loạt công trình nhà cao tầng xây dựng khắp miền đất nước nhò' thang máy,thang nói chung thang máy chở người nói riêng sử dụng ngày nhiều 2/23 3/23 I Giói thiệu thang máy Sự hình thnh thang máy ♦ Nhũng thang tời nâng tốcthô độ cabin Cha đẻ thang máy sơ dùng máy kéo ngày đ xuất đ sử dụng suốt thời trung kỉ 19 Vương Quốc đại kỷ III Anh, sàn nâng dùng sợi cáp TCN Chúng hoạt động nhờ vào sức vắt người súc vật, cấu khí vận hành nước Những thang máy ta biết ngày phát triển vào kỉ 19, nhờ vào nước sức nước đế nâng chuyển Trong ứng dụng sau đó, thùng thêm vào phần trống thấp đất khối hình trụ Chất lỏng, thơng thường nước, đưa vào thùng đế tạo áp lực làm thùng lao xuống dưới, nâng cabin di chuyến lên.Những van cho nước chảy Manual hoist, middle ages qua ♦ Thang máy công suất lớn xuất vào kỉ XIX Hoa Kỳ Đó tời nâng hàng hoạt động đơn giản hai tầng công trình thnh phố New York Năm 1853, Elisha Graves Oits đ trình diện New York Crystal Palace, chứng minh hệ thống an tồn thang my ơng cch lm gin ♦ Năm 1857, thang khách oits đ hoạt động cửa hàng bách hóa thành phố New York 10 năm sau, sau đạt hàng ngàn sản phấm thang máy, người Elisha đ thnh lập cơng ty Oits Brother Yonkers, New York Những thiết kế thang my khc dần xuất hiện, bao gồm cc kiểu bnh răng- Sự phát triển không ngừng 4/23 người Đức, Werner Von Siemens Động điện đặt vào máy cabin, truyền động bánh đế ăn khớp với cấu lắp tường Năm 1887, thang điện phát triển Baltimore, sử dụng dạng trống xoay trịn để quấn sợi cáp Nhũng tang trống thực tế không đủ lớn để chứa sợi cáp địi hỏi bắt buộc cơng The Woolworth Buildinq, 1926 The WoHcfs ♦ Năm 1889, thang máy dùng bánh kết nối trục tiếp vào động điện cho phép lắp đặt cc cơng trình cĩ cấu trc cao Vào năm 1903, thiết kế đ pht triến thnh thang my sử dụng my ko bao gồm động điện hộp số, lắp đặt 100 công trình xy dựng để trở nên thông dụng thay đổi mi mi mặt thnh thị ♦ Động nhiều cấp tốc độ đ thay cho kiếu tốc độ truyền thống, giúp cho vận hành dừng tầng em Kỹ thuật nam châm điện đ thay hệ thống đóng/mở thắng truyền động dây cáp thủ công Nút nhấn điều khiến hệ thống điều khiến phức tạp khác đ lm đối thang máy Sự cải tiến liên tục tính an toàn, kế phát minh đáng ý Charles Oits-một người Eĩisha-đ pht triển hệ thống an tồn no cabin vượt tốc độ, cáp tải cịn nguyn vẹn.Ngy nay, có nhũng hệ thống điều khiến tốc độ phức tạp, phối hợp đóng ngắt đế điều khiển an toàn tốc độ cabin tình no Nt nhấn tích hợp vào bàn phím nhỏ gọn Hầu tất thang máy tụ' động mang tính thương mại ♦ Vào thời đại máy tính đ cĩ mang vi điều khiển có khả hoạt động, xử lý steam driven, 18005 kĩ thuật tiên tiến sè làm thỏa mn thăng hoa cảm xúc 6/23 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỞ ♦ Ngày nay, có hệ thống điều khiển tốc độ phức tạp, phối hợp đóng/ngắt đế điều khiến an toàn tốc độ cabin tình no Nt nhấn tích hợp vào bàn phím nhỏ gọn Hầu tất thang máy tụ’ động mang tính thương mại, vào thời đại máy tính đ mang vi điều khiển có khả hoạt động, xử lý luư trữ lớn, thang máy lập trình đặc biệt, cực đại hoá suất an toàn tuyệt đối Thang máy đ trở thnh trung gian kỹ thuật kiến trc V mỹ thuật, nĩ tơ điểm trang hoàn lộng lẫy công trình xy dựng ♦ Các kiểu thang máy thông dụng • Thang tải khách Cách sử dụng, cứu hộ bảo quản thang máy ♦ Mô tả Bảng điều khiến tầng Bảng điều khiến cabin 7/23 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỞ • Nút mở cửa: o Dùng đế giữ cửa lâu thời gian giữ cửa mặc định • Nút đóng cửa: 8/23 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỞ Sau thực xong cc thao tc trn, quý khch phịng thang Đen tầng, đèn nhớ tắt đi, chuông reo lên, cửa tụ’ động mở đế khách Quý khch nhìn ln chữ số tm mn hình đế xem có phải tầng muốn đến không ♦ Cửu hộ điện Quý khch hy bình tĩnh ấn vo nt Intercom nt E-caĩĩ đế liên lạc với bên Không nên tụ' cậy cửa nguy Nếu có cứu hộ tự động hay nguồn dự phịng, thang tiếp tục di chuyển tới tầng gần nhất, mở cửa đưa khách Neu không có, phải cún hộ hành khách cách nhanh Việc có người thành thạo, sức khỏe tốt thực hiện: Ngắt cầu dao động lực thang máy Dng chìa khĩa mở cửa tầng nơi gần thang 9/23 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỞ Khi không sử dụng, phải khóa hộp điều khiển phịng thang, cấm người lạ mở vận hành hộp điều khiến Nhũng người thang phải có sức khỏe bình thường.cấm người say rượu,say thang máy vào.Những người nên sử dụng cầu thang Khi lm vệ sinh tịa nh,khơng đế nước hay rác tràn vo phịng thang hay 10/23 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỞ Người Ai Cập phát minh cống (écluse).Đưa épistyls lên với bao cát mặt phang nghiêng -400 TCN Biết dủng rịng rọc V treuil đế đưa vật nặng lên cao -100 TCN ^ Treuil có địn tay + 50 11/23 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỞ 1849 Lần thả dù từ mỏ Marchecourt tới mỏ Decize 1857 THANG MÁY OTIS (Ascenseur OTIS) 12/23 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỞ Sau thang máy điện chạy nhanh thiết bị cho Sunshine Building Nhật bốn với vận tốc 36km/h Hart (Anh) sáng chế xây dựng thang máy liên tục (pater-noster) Paris- Triển lm Hồn vũ: Seeberger V Otis giới thiệu thang my cuộn (escalator) 1931 Empire State BuildingNew 381m 1950 II.Thông số kỹ thuật thang máy lựa chọn loại động truyền động A) Thông sổ kỹ thuât thang mảy: 13/23 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỞ Số cửa tầng 17 10 Chiều cao giếng thang 11 Tổng chiều cao nâng Tầng “l.MỞ đầu r\ rabin Pul V Giới thiệu chung thang máy Xích cân bầng Đòi Tốc TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI ĐẠI HỌC HỌC SAO SAO ĐỞ ĐỞ Trong đó: a - hệ số cân (a = 0,3 -ỉ- 0,6) Trong đó: h - chiều cao nâng cabin (m) V - vận tốc danh nghĩa cabin - thời gian phải (s) cần thiết cho việc tập kết cabin tầng, thời gian đê khách khỏi cabin, thời gian mở cửa đóng cửa, thời gian mở máy chuyển động cabin 15/23 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỞ Chọn hệ số đóng điện tiêu chuẩn s(%)TCphù hợp với s(%)LV thực tế Chọn động chạy dài hạn làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại, truờng họp động chạy dài hạn chọn với công suất nhỏ để tận dụng khả 1) xây dựng đồ thị phụ tải xác động cơ: Số điếm dừng xác suất maxcó tính theo xác suất chúng.Đe tính tóan sơ bộ, maxtr số điểm dừng xác suất lấy từ đồ thị sách tra cứu ta có: Mmaxtr = — COycđó: i - tỉ sô truyên Tính chọn sơ công suất động cơ: Cờdc đó: Pđm -vận tốc góc thang máy i / ì Với: P|V= Pftt = p ;•/ > p,„ EpỊp: ị ỉ s(%)L V - hệ số đóng điện tương đối động Mđm = e(%)LV= (Ởdm 100% Trong đó: t|V- thời gian làm việc động Với: p đm - công suất định mức động cơ, to - thời gian nghỉ động [KW] 16/23 17/23 m tải Số m khách (kg) m dtsố Công TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI ĐẠI HỌC HỌC SAO SAO ĐỞ ĐỞ tù' cataloge dộng ta có tỉ số momen K = -— Ầđ dm —^ Mmax — K.Mđm 18/23 P(kW) Dù ng Diện áp T\ C cáp sú TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỞ Maximum Star Startinịỉ tinn Kh ói 7,95 8,7 C h Insulating 7.2 '|!'ph 6.42 =>Ta chọn động có công suất 4,5 KW ĐỘNG Cơ ĐIÊN KHÔNG ĐỔNG Bị) l*HA OẠC TIN H 5,66 THUẠT THREE - PHASE SQLiKKEL CAGE RÒ rò LÒNG SÓC-50H/ Technỉcal specifieation$ INDUCTION 4.89 iVAmax 4,13 3.51 3,36 275 2.599 1,98 1.83 ■22 1.07 3,46 146,5 132,1 174 10.306 165,7 157 154 139238 153 195224 186 212 226 160 180 211 Tính chọn sơ công suất động cơ: Pđm — Pđt \ s{ữ/o)L V t p)-t, i 11 , ì i Với: pđt= 72855,62 s(%)L V — £(%)TC= 100% => Pđm = 4,6 [KW] 100% = 95,4% =4>5 [KW] 19/23 20/23 KY TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỞ Từ ta tính mo men max: 3) Xác đinh momen cưc đai đông chon: đm * tính momen dịnh mức động cơ: M 76,46.0,83 70,9 [Nm] *tính momen cực đại động cơ: từ cataloge dông ta có đươc tỉ số momen K = ^ẩJSẼL= (ũ,,*! 2,2 Ta có: pmax= 8.7 [KW] o7 in3 2) V/ Kết Luân: Xác đinh = 2ĩỉ-ndm _ Thang máy qui định thuộc nhóm thiết bị có đòi hỏi nghiêm ngặt kỹ C0dcan 60toàn phải định kỳ bảo trì phải tùy thuộc yêu cầu thuật 2./T.730 tính kỹ= thuật và21 tính kinh tế cho tòa nhà thiết kế ta thường i = fà*L=l^A 76,4 = [rad/s] C0yc 2’82 chọn nhiều phương án khác so ánh chúng đ tìm phương án hợp lý 21/23 22/23 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỞ ta sử dụng chương trình chọn có sẵn tham khảo tài liệu hướng dẫn chọn động tù' bảng có sẵn cần tham khảo thêm nhà chuyên môn 23/23 [...]... gian mở cửa và đóng cửa, thời gian mở máy chuyển động cabin 15/23 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỞ Chọn hệ số đóng điện tiêu chuẩn s(%)TCphù hợp với s(%)LV thực tế Chọn động cơ chạy dài hạn làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại, trong truờng họp này động cơ chạy dài hạn được chọn với công suất nhỏ hơn để tận dụng khả năng 1) xây dựng đồ thị phụ tải chính xác của động cơ: Số điếm dừng xác suất maxcó thế tính theo... từ đồ thị trong sách tra cứu ta có: Mmaxtr = — trong COycđó: i - tỉ sô truyên của cơ 1 Tính và chọn sơ bộ công suất động cơ: Cờdc trong đó: Pđm -vận tốc góc của thang máy i / ì Với: P|V= Pftt = p ;•/ > p,„ EpỊp: ị ỉ s(%)L V - hệ số đóng điện tương đối của động cơ Mđm = e(%)LV= (Ởdm 100% Trong đó: t|V- thời gian làm việc của động cơ Với: p đm - công suất định mức động cơ, to - thời gian nghỉ của động. .. BuildingNew 381m 1950 II.Thông số kỹ thuật của thang máy và lựa chọn loại động cơ truyền động A) Thông sổ kỹ thuât của thang mảy: 13/23 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỞ 5 Số cửa tầng 17 10 Chiều cao giếng thang 11 Tổng chiều cao nâng Tầng 1 “l.MỞ đầu r\ rabin Pul V 2 Giới thiệu chung về thang máy Xích cân bầng Đòi Tốc TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI ĐẠI HỌC HỌC SAO SAO ĐỞ ĐỞ Trong đó: a - hệ số cân bằng (a = 0,3 -ỉ- 0,6) Trong... do đó ta thường i năng = fà*L=l^A 76,4 = [rad/s] C0yc 2’82 chọn nhiều phương án khác nhau rồi so ánh chúng đ tìm ra phương án hợp lý nhất 21/23 22/23 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỞ ta có thể sử dụng các chương trình chọn có sẵn hoặc tham khảo các tài liệu hướng dẫn chọn động cơ tù' các bảng có sẵn và cần tham khảo thêm các nhà chuyên môn 23/23 ... 17/23 m tải Số m khách (kg) m dtsố Công TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI ĐẠI HỌC HỌC SAO SAO ĐỞ ĐỞ tù' cataloge của dộng cơ ta có được tỉ số momen K = -— Ầđ dm —^ Mmax — K.Mđm 18/23 P(kW) Dù ng Diện áp T\ C cáp sú TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỞ à Maximum Star Startinịỉ tinn Kh ói 7,95 8,7 C h Insulating 7.2 '|!'ph 6.42 =>Ta chọn động cơ có công suất bằng 4,5 KW ĐỘNG Cơ ĐIÊN KHÔNG ĐỔNG Bị) 3 l*HA OẠC TIN H 5,66 THUẠT THREE... 180 211 Tính và chọn sơ bộ công suất động cơ: Pđm — Pđt \ s{ữ/o)L V t p)-t, i 11 , ì i Với: pđt= 72855,62 s(%)L V — £(%)TC= 100% => Pđm = 4,6 [KW] 100% = 95,4% =4>5 [KW] 19/23 20/23 KY TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỞ Từ đó ta tính được mo men max: 3) Xác đinh momen cưc đai của đông cơ đã chon: đm * tính momen dịnh mức của động cơ: M 76,46.0,83 70,9 [Nm] *tính momen cực đại của động cơ: từ cataloge của dông cơ ta...TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỞ 1849 Lần thả dù đầu tiên từ mỏ Marchecourt tới mỏ Decize 1857 THANG MÁY OTIS (Ascenseur OTIS) 12/23 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỞ Sau đó thang máy điện chạy nhanh nhất được thiết bị cho Sunshine Building ở Nhật bốn với vận tốc 36km/h Hart (Anh) sáng chế và xây dựng thang máy liên tục (pater-noster) Paris- Triển lm Hồn vũ: ... triển không ngừng 4/23 người Đức, Werner Von Siemens Động điện đặt vào máy cabin, truyền động bánh đế ăn khớp với cấu lắp tường Năm 1887, thang điện phát triển Baltimore, sử dụng dạng trống xoay... thang máy dùng bánh kết nối trục tiếp vào động điện cho phép lắp đặt cc cơng trình cĩ cấu trc cao Vào năm 1903, thiết kế đ pht triến thnh thang my sử dụng my ko bao gồm động điện hộp số, lắp... mi mi mặt thnh thị ♦ Động nhiều cấp tốc độ đ thay cho kiếu tốc độ truyền thống, giúp cho vận hành dừng tầng em Kỹ thuật nam châm điện đ thay hệ thống đóng/mở thắng truyền động dây cáp thủ công