Đồ Án Môn Học Truyền Động Điện

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN -o0o - ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVDH: Vũ Hữu Thích SVTH: Nguyễn Viết Thành Lê Minh Sao Đàm Xuân Hạnh Nguyễn Đình Hoa Lớp : ĐH Điện 1-K1 Hà Nội, 10/2009 Thông số kỹ thuật Nhóm Trọng lượng buồng thang (kg) 950 Trọng lượng tối Đa (kg) [65kg/1 người] Tốc Gia Số Khoảng Đường Hiệu độ tốc tầng kính suất buồng buồng Puly thang thang tịa (m) cấu lớn lớn nh tầng nang nhất (m) hạ cho cho (%) phép phép (m/s) (m/s2) 14*65=910 1,2 1,8 17 3,4 0,85 80 Lục Mục Trang 1.Lời nói đầu ……………………………………………………………….1 2.Thông số kỹ thuật thang máy……………………………………… Lời nói đầu Trong năm gần với trình công nghiệp hóa đại hóa đất nước hàng loạt công trình nhà cao tầng xây dựng khắp miền đất nước nhờ thang máy,thang nói chung thang máy chở người nói riêng sử dụng ngày nhiều Thang máy thường sử dụng khách sạn, công sở, chung cư , bệnh viện, đài quan sát, tháp truyền hình, nhà máy, công xưởng, v.v…Đặc điểm vận chuyển thang máy so với phương tiện vận chuyển khác thời gian chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngoài ý nghĩa vận chuyển, thang máy yếu tố làm tăng vẻ đẹp tiện nghi công trình Nhiều quốc gia giới quy định, nhà cao tầng tở lên phải trang bị thang máy để đảm bảo cho người lại thuận tiện, tiết kiêm thời gian tăng suất lao động.Với nhà tầng có chiều cao lớn việc trang bị thang máy bắt buộc để phục vụ cho việc lại tòa nhà Thang máy thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, liên quan trực tiếp đến tài sản tính mạng người, yêu cầu chung thang máy thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng sửa chữa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt kỹ thuật an toàn quy định tiêu chuẩn Và việc tính toán lựa chọn động cho thang máy phần quan trọng việc thiết kế thang máy cho nhà cao tầng, sau học môn học truyền động điện nhằm củng cố lại kiến thức học nên em chọn nội dung tính chọn công suất động môn học để ứng dụng vào việc tính chọn công suất động cho thang máy lắp đặt cho tòa nhà hành cao 17 tầng… I Giới thiệu thang máy Sự hình thnh thang my ♦ Những thang tời nâng thô sơ đ sử dụng suốt thời trung đại kỷ III TCN Chúng hoạt động nhờ vào sức người súc vật, cấu khí vận hành nước Những thang máy ta biết ngày phát triển vào kỉ 19, nhờ vào nước sức nước để nâng chuyển Trong ứng dụng sau đó, thùng thêm vào phần trống thấp đất khối hình trụ Chất lỏng, thơng thường nước, đưa vào thùng để tạo áp lực làm thùng lao xuống dưới, nâng cabin di chuyển lên.Những van cho nước chảy qua điều khiển tay người sử dụng sợi dây, hệ thống làm chậm nhờ kết hợp địn bẩy v van điều khiển để điều chỉnh tốc độ cabin Cha đẻ thang máy dùng máy kéo ngày đ xuất kỉ 19 Vương Quốc Anh, sàn nâng dùng sợi cáp vắt qua puly đối trọng di chuyển dọc tường ♦ Thang máy công suất lớn xuất vào kỉ XIX Hoa Kỳ Đó tời nâng hàng hoạt động đơn giản hai tầng công trình thnh phố New York Năm 1853, Elisha Graves Oits đ trình diện New York Crystal Palace, chứng minh hệ thống an tồn thang my ơng cch lm gin đoạn cabin rơi xuống loại bỏ cáp tải, nguyên nhân làm hạn chế trình pht triển thang my ♦ Năm 1857, thang khách oits đ hoạt động cửa hàng bách hóa thành phố New York 10 năm sau, sau đạt hàng ngàn sản phẩm thang máy, người Elisha đ thnh lập cơng ty Oits Brother Yonkers, New York Những thiết kế thang my khc dần xuất hiện, bao gồm cc kiểu bnh răng-trục vít thủy lực Sự phát triển không ngừng ♦ Xuất muộn kỉ 19, với phát triển điện học, động điện đ tích hợp vào kỹ thuật thang máy nhà phát minh người Đức, Werner Von Siemens Động điện đặt vào máy cabin, truyền động bánh để ăn khớp với cấu lắp tường Năm 1887, thang điện phát triển Baltimore, sử dụng dạng trống xoay trịn để quấn sợi cáp Những tang trống thực tế không đủ lớn để chứa sợi cáp địi hỏi bắt buộc cơng trình cao tầng ♦ Năm 1889, thang máy dùng bánh kết nối trực tiếp vào động điện cho phép lắp đặt cc cơng trình cĩ cấu trc cao Vào năm 1903, thiết kế đ pht triển thnh thang my sử dụng my ko bao gồm động điện hộp số, lắp đặt 100 công trình xy dựng để trở nên thông dụng thay đổi mi mi mặt thnh thị ♦ Động nhiều cấp tốc độ đ thay cho kiểu tốc độ truyền thống, giúp cho vận hành dừng tầng em Kỹ thuật nam châm điện đ thay hệ thống đóng/mở thắng truyền động dây cáp thủ công Nút nhấn điều khiển hệ thống điều khiển phức tạp khác đ lm đổi thang máy Sự cải tiến liên tục tính an toàn, kể phát minh đáng ý Charles Oits-một người Elisha-đ pht triển hệ thống an tồn no cabin vượt tốc độ, cáp tải cịn nguyn vẹn.Ngy nay, có hệ thống điều khiển tốc độ phức tạp, phối hợp đóng ngắt để điều khiển an toàn tốc độ cabin tình no Nt nhấn tích hợp vào bàn phím nhỏ gọn Hầu tất thang máy tự động mang tính thương mại ♦ Vào thời đại máy tính đ cĩ mang vi điều khiển có khả hoạt động, xử lý lưu trữ lớn Thang máy lập trình đặc biệt, cực đại hóa suất an toàn tuyệt đối Thang máy đ trở thnh kỹ thuật kiến trc v mỹ thuật Nĩ tơ điểm trang hồng lộng lẫy cơng trình xy dựng Những thiết kế sang trọng, đại kĩ thuật tiên tiến làm thỏa mn thăng hoa cảm xúc người TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ♦ Ngày nay, có hệ thống điều khiển tốc độ phức tạp, phối hợp đóng/ngắt để điều khiển an toàn tốc độ cabin tình no Nt nhấn tích hợp vào bàn phím nhỏ gọn Hầu tất thang máy tự động mang tính thương mại, vào thời đại máy tính đ mang vi điều khiển có khả hoạt động, xử lý lưu trữ lớn, thang máy lập trình đặc biệt, cực đại hoá suất an toàn tuyệt đối Thang máy đ trở thnh trung gian kỹ thuật kiến trc v mỹ thuật, nĩ tơ điểm trang hoàn lộng lẫy công trình xy dựng Những thiết kế sang trọng, đại ứng dụng kỹ thuật tin tiến luơn lm thoả mn v thăng hoa cảm xúc người ♦ Các kiểu thang máy thông dụng • Thang tải khách Thang tải hàng Thang tải thực phẩm Thang tải giường bệnh ♦ Cấu tạo thang máy • Động Đối trọng Buồng thang máy Cáp Cửa tầng Cửa phịng thang Bảng gọi tầng Bảng điều khiển cabin Bộ cứu hộ • • • • • • • • • • • Cách sử dụng, cứu hộ bảo quản thang máy ♦ Mô tả Bảng điều khiển tầng TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Ở tầng có hộp gọi tầng Nó có hai nút: nút lên nút xuống Tầng có nút ấn theo chiều xuống tầng có nút ấn theo chiều lên Bảng điều khiển cabin • Nút số tầng:để thang di chuyển đến tầng tương ứng với lệnh gọi • Nút mở cửa: o Dùng để giữ cửa lâu thời gian giữ cửa mặc định • Nút đóng cửa: o Dùng để đóng cửa cho thang chạy ngay, bỏ qua thời gian giữ cửa mặc định • Nút intercom chuông: o Dùng để liên lạc phịng thang xảy tình khẩn cấp Đèn báo tầng • Cho biết vị trí thang Đèn báo chiều • Cho biết chiều di chuyển thang ♦ Sử dụng Ngoài thang máy Khách muốn gọi tầng cần ấn vào nút lên muốn lên nút xuống muốn xuống Đèn sáng báo hiệu nhận lệnh gọi Khi đến tầng đèn nút ấn tắt Sau ấn nút, thang đến khoảng thời gian ngắn hay dài tùy thuộc vào vị trí thang, thứ tự ưu tiên thực sau: • • Nếu thang di chuyển chiều với lệnh gọi, ngang qua tầng khách đứng nĩ dừng, mở cửa để khách vào Nếu thang máy di chuyển ngược chiều với lệnh gọi hay chiều mà không qua tầng khách đứng nĩ tự động quay lại đón khách sau phục vụ xong lệnh gọi trước Trước vào thang, khách cần kiểm tra mũi tên hình để đảm báo di chuyển chiều khách muốn TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Trong thang máy Khách bấm vào nút số tầng 1,2,3, tương ứng với tầng khách muốn đến Đèn nút ấn sáng lên báo hiệu nhận lệnh gọi Nếu muốn mở cửa trở lại giữ cửa lâu thời gian giữ cửa mặc định nhấn vo nt DO, đến khách vào hết thả Nếu muốn đóng cửa nhanh bấm nt DC, cửa đóng lại để thang chạy Sau thực xong cc thao tc trn, quý khch phịng thang Đến tầng, đèn nhớ tắt đi, chuông reo lên, cửa tự động mở để khách Quý khch nhìn ln chữ số trn mn hình để xem có phải tầng muốn đến không ♦ Cứu hộ điện Quý khch hy bình tĩnh ấn vo nt Intercom nt E-call để liên lạc với bên Không nên tự cậy cửa nguy hiểm Nếu có cứu hộ tự động hay nguồn dự phịng, thang tiếp tục di chuyển tới tầng gần nhất, mở cửa đưa khách Nếu không có, phải cứu hộ hành khách cách nhanh Việc có người thành thạo, sức khỏe tốt thực hiện: Ngắt cầu dao động lực thang máy Dng chìa khĩa mở cửa tầng nơi gần thang Nếu thang tầng mở cửa phịng thang cho khch Nếu thang nằm hai tầng, nhân viên cứu hộ đóng cửa tầng lại lên phịng my lm cc bước tiếp theo: • Gạt cảo thắng từ từ, cố gắng đừng để trượt thang Nếu chênh lệch tải, kéo thắng thang trôi, không để trôi dài Dùng quay tay vô lăng máy để quay cho thang di chuyển Đến thang bậc tầng vị trí sơn cáp tải mở cửa phịng thang đưa khách Lưu ý: Trước thực bước phải thông báo người phịng thang biết để tránh hoảng sợ thang đột ngột chuyển động • • • ♦ Bảo quản thang máy TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Nếu muốn xếp hnh lý phải thận trọng, khơng để va vào vách thang hay cửa tầng phải phù hợp với tải trọng thang,đặt thang máy Khi qu tải trọng, chuơng v cịi rung ln v cửa khơng đóng lại Khi giảm tải thang đóng cửa di chuyển tiếp Trẻ em thang phải có người lớn Cấm ht thuốc thang gây hỏa hoạn Thường xuyên vệ sinh hệ thống tháng lần Trường hợp có cửa tầng bị kẹt hay có chấn động học bên ngoài, thang di chuyển tới tầng tiếp theo, mở cửa cho khách Khi không sử dụng, phải khóa hộp điều khiển phịng thang Cấm người lạ mở vận hành hộp điều khiển Những người thang phải có sức khỏe bình thường.Cấm người say rượu,say thang máy vào.Những người nên sử dụng cầu thang Khi lm vệ sinh tịa nh,khơng để nước hay rác tràn vo phịng thang hay hố thang 10.Khi khách thang hay hàng hóa có số lượng lớn phải cĩ người bấm nút giữ cửa.Đến khách ra/vào hết hay sếp hàng hóa xong buơng 11.Khi muốn tắt thang tầng phải gọi thang về.Kiểm tra có người hay thứ khơng tắt thang 12.Nhấn lần vo nt số tầng muốn đến.Không ấn vào nút liên tục 13.Không nhấn nút khác như:Stop 14.Cấm người trách nhiệm vào vị trí sau đây: • • • Buồng máy Nóc cabin Dng chìa khĩa mở hộp điều khiển,cửa quan st,cửa tầng,cửa phịng thang ♦ Hồi tầng hỏa hoạn Chức giúp thang trở tầng có hỏa hoạn (tầng đặt công tắc FER) Khi kích hoạt chức này, thang di chuyển tới tầng chính, mở cửa Mục đích để kiểm tra người thang TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Rome, Lâu đài St-Ange Ghế “bay” giáo hoàng Léon X hệ thống tỷ lệ giảm tốc (système de démultiplication) để giảm nhẹ lực tác dụng (1743) Thang “máy” chế tạo triều vua LOUIS XV, VERSAILLES năm 1743 vua Thang đưọc xây ngoài, sân nhỏ vị quốc vương từ phịng ơng tầng lầu lên lầu để gặp người yêu bà DE CHÄTEAUROUX Kỹ thuật dựa đối trọng (contre-poids) nên việc sử dụng tốn sức lực 1829 THANG MÁY CƠ HỌC (Ascenseur mécanique) Loại lần làm Luân Ðơn (Coliseum Regent’s Park) năm 1829 Nó chứa hàng chục hành khách 1845 Máy nâng (élevateur) thủy lực (Sir William Thomson) 1849 Lần thả dù từ mỏ Marchecourt tới mỏ Decize 1857 THANG MÁY OTIS (Ascenseur OTIS) Thang máy dùng cho công chúng khánh thành năm 1857 Nữu Ước (New York) Do Elisha Graves OTIS, người Mỹ, chế tạo cho E.V HAUGHTWOUT & Co., cửa hàng cao tầng Broadway Ông OTIS đ giới thiệu thang my cĩ thắng Nữu Ước năm 1852 1864 Thang máy thủy lực piston London, Ðại khch sạn Grosvenor TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 1867 Lon DOUX (1827 – 1910) thiết bị my nng pít-tơng thủy lực (appareil lvateur pistons hydrauliques) chiều cao 21m nhn lc triển lm PARIS năm 1867 Ông đ đặt tên ASCENSEUR Sự xuất thang máy thủy lực phổ biến Hoa Kỳ từ năm 1889, nhanh 20 lần so với máy OTIS năm 1857 Sự phát triển bị giảm bớt lại phải đào khối hình trụ (cylindre) su nn khĩ khăn 1880-1882 Thang máy điện lần phát minh cơng ty SIEMENS&HALSKE cho triển lm kỹ nghệ Mannheim năm 1880 Nó lên 22m 11 phút Nó đ chuyn chở 8.000 hnh khch thng ln đỉnh lầu quan sát cho khu triển lm 1900-1903 Sáng chế máy chạy điện không giảm tốc hng Otis & Brothers Schindler (RCS) lắp thang máy thẳng đứng cho Tháp Eiffel, tịa chọc trời 310m 1908 Thang máy điện lên cao 200m xây dựng Nữu Ước Sau thang máy điện chạy nhanh thiết bị cho Sunshine Building Nhật bổn với vận tốc 36km/h Hart (Anh) sáng chế xây dựng thang máy liên tục (pater-noster) Paris- Triển lm Hồn vũ: Seeberger v Otis giới thiệu thang my cuộn (escalator) 1931 Empire State Building New 381m 1950 TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Thang máy có cửa tự động 1972 LOS 609m 1965: THANG MÁY BẰNG VIS Thang máy phát minh Émile LETZ người Bỉ (Belgique) hng EBEL (huy chương vàng Batima năm 1983), đổi cách thức giản dị Chỉ cần tường mang nó, đinh vis gắn vô tường , buồng thang máy gắn vô đai ốc (écrou) quay chung quanh vít Một mô tơ lên xuống với buồng thang máy Không cần phịng cho my mĩc nn khơng cĩ rịng rọc, khơng cĩ trọng , khơng cĩ đối trọng, có lối cấp kỳ bị pan (hư) Loại Ta thấy bênh viện Rothschild 1993: Hng MISUBITSHI đ chế cho cao tầng Yokohama (Nhật) thang my cĩ vận tốc 45km/h (nhanh giới)… II.Thông số kỹ thuật thang máy lựa chọn loại động truyền động A) Thông số kỹ thuật thang máy: 1.Tải trọng (số người) 14*65= 910 (kg) Tốc độ Số tầng 17 Số điểm dừng 17 Số cửa tầng 17 Năm sản xuất Tiêu chuẩn – Chất lượng Châu Âu - Nhật Bản Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển biến áp biến tần VVVF điều khiển thống (Incorporate control system) với vi xử lí 32 bits x 2, với kỹ thuật từ trường vĩnh cửa đồng bật chức năng, tiết kiệm lượng, bảo vệ môi trường Điều khiển Điều khiển đôi (Duplex) TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 10 Chiều cao giếng thang 11.Tổng chiều cao nâng 12 Tầng mặc định 13 Tải trọng móc bảo dưỡng 14 Vị trí đối trọng 15 Nguồn điện động 16 Nguồn điện thắp sáng 17 Vị trí nguồn cung cấp điện Tầng Tấn Tấn Sau cabin pha 380V-50Hz pha 220V-50Hz Phịng máy (đầu chờ 3m) B) Lựa chọn động động truyền động “1.Mở đầu Giới thiệu chung thang máy xác định thông số thang máy lựa chọn loại động truyền động Xây dựng đồ thị phụ tải Tính chọn công suất động Kiểm nghiệm động ( khả tải, điều kiện mở máy, điều kiện phát nóng) kết luận tài liệu tham khảo”” ĐÂY LÀ NHỮNG YÊU CẦU’’ IV Xây dựng đồ thị phụ tải: A)Công suất tĩnh cúa động nâng tải có đối trọng: Ptai = F V = m.a.V = mt − m dt g V , ( kW) Trong đó: mt = mbt + mkhách mbt – khối lượng buồng thang mkhách – khối lượng hành khách thang máy v – Tốc độ nâng, [m/s] g – Gia tốc trọng trường, g = 9,8 [m/s2] mdt – khối lượng đối trọng * khối lượng đối trọng tính theo biểu thức sau đây: mdt = mbt + α mkhách max , [kg] Trong đó: α - hệ số cân ( α = 0,3 ÷ 0,6) Phần lớn thang máy chở khách vận hành đầy tải cao điểm, thời gian cịn lại làm việc non tải, thang máy chở khách nên chọn hệ số α = 0,35 ÷ 0,4 TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI • Tính chu kỳ làm việc thang máy (thời gian nâng tải, thời gian hạ tải vào thời gian nghỉ thang máy) Thời gian chuyến chở tính theo công thức: T= 2h + V Trong đó: h – chiều cao nâng cabin (m) V – vận tốc danh nghĩa cabin – thời gian phải (s) cần thiết cho việc tập kết cabin tầng, thời gian để khách khỏi cabin, thời gian mở cửa đóng cửa, thời gian mở máy chuyển động cabin… Sơ thời gian phục vụ tính theo công thức: tp= [ t1(K+1) + t2.z ϕ ].1,1 Với: t1 – thời gian điểm dừng cần thiết cho việc mở đóng cửa, cho việc mở máy dừng máy thang máy K – số điểm dừng xác suất thang máy tầng cao tầng t2 – thời gian chi phí cho hành khách vào khỏi cabin , tùy thuộc vào chiều rộng cửa z – hành khách ϕ - hệ số làm đầy cabin Hệ số 1,1 tính đến trễ không lường trước TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Bảng: Thời gian t1 tầng để điều khiển cửa, mở máy dừng cabin thang máy Loại thang máy Tốc Thời gian t (s) cửa dẫn độ động tự động có chiều thang rộng: (m/s) Đến 1100mm (hai cánh) 1,2 6,5 – 7,5 Chở người Số điểm dừng xác suất tính theo xác suất chúng.Để tính tóan sơ bộ, số điểm dừng xác suất lấy từ đồ thị sách tra cứu Từ số liệu tính toán ta vẽ đồ thị phụ tải tương đối thang máy theo công suất Tính chọn sơ công suất động cơ: Chọn công suất động theo phương pháp công suất đẳng trị đảm bảo tiêu chuẩn: Pđm ≥ Plv= Pđt Vì thang máy thiết bị làm việc ngắn hạn lặp lại biến đổi nên qui làm việc dài hạn ta phải chọn theo công thức sau: Pđm ≥ Plv ε (%) LV ε (%)TC n Với: Plv= Pđt = ∑P t i i i n ∑ t i i ε (%) LV - hệ số đóng điện tương đối động TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI t lv 100% t lv + t ε (%) LV = Trong đó: tlv – thời gian làm việc động t0 – thời gian nghỉ động ε (%)TC - hệ số đóng điện tương đối động làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại theo tiêu chuẩn thông thường là: 15%, 25%, 40%, 60% Chọn hệ số đóng điện tiêu chuẩn ε (%)TC phù hợp với ε (%) LV thực tế Chọn động chạy dài hạn làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại, trường hợp động chạy dài hạn chọn với công suất nhỏ để tận dụng khả chịu nhiệt động chạy dài hạn coi có hệ số đóng điện tương đối 100% nên công suất động cần chọn là: Pđm ≥ ε (%)LV 100% Plv 1) xây dựng đồ thị phụ tải xác động cơ: sau chọn sơ động cho thang máy, ta chọn động Từ động chọn ta có thông số cần thiết để xây dựng xác đồ thị phụ tải thang máy 2) kiểm tra lại khả tải, điều kiện mở máy điều kiện phát nóng: a)xác định momen cực đại tải: Mmax =? Có từ đồ thị phụ tải b) xác định momen cực đại qui trục động cơ: M ta có: Mmaxtr = max i đó: i – tỉ số truyền cấu ta có: i= ω ω yc dc đó: ω yc -vận tốc góc thang máy ω dc - vận tốc góc động ω yc = 2.V yc D Với: Vyc – tốc độ yêu cầu di chuyển thang máy D – bán kính puly ω dc = 2π ndm 60 với ndm – tốc độ định mức động cơ, [vòng/phút] TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI a) xác định momen cực đại động chọn: * tính momen định mức động cơ: Mđm = P ω dm dm Với: P đm – công suất định mức động cơ, [KW] ω dm - vận tốc góc động cơ, [rad/s] * Tính momen cực đại động cơ: từ cataloge dộng ta có tỉ số momen K = ⇒ Mmax = K.Mđm M M max dm Từ số liệu tính toán ta kiểm tra Nếu Mmax ≥ Mmaxtr :thì động chọn thỏa mãn Ngược lại ta phải tính chọn lại động cho phù hợp IV/ Ví dụ thực tế tính chọn công suất động cho thang máy: 1) xác định thông số thang máy lựa chọn loại, kiểu động truyền động: a) thông số thang máy số liệu liên quan: -trọng lượng buồng thang : mbt= 950 kg -trọng tải tối đa: m= 910 kg ( 17 người) -tốc độ di chuyển lớn cho phép: V= 1,2 (m/s) , gia tốc lớn cho phép: a= 1,8 (m/s2) - tòa nhà cao 17 tầng, khoảng cách tầng 3,4 m ⇒ H= 3,4.17 = 57,8 [m] -đường kính puly: D= 0,85 [m] b) xác định loại, kiểu động truyền động cho thang máy: -dùng loại động không đồng pha rotor lồng sóc 1) xây dựng đồ thị phụ tải tĩnh: a) công suất tĩnh động có đối trọng: mđt = mbt + α mkhách max = 950+ 0,4.910 = 1314 (kg) mt= mbt + mkhách P tải = mt − mdt g.V Thời gian chuyến chở tính theo công thức: T= 2h + V Th ới gian phục vụ tính theo công thức: TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI tp= [ t1(K+1) + t2.z ϕ ].1,1 -Từ bảng 1.3 ta chọn t1= 7s - từ đồ thị ta chọn K= 14 K – số điểm dừng xác suất thang máy tầng cao tầng - t2= ( người vào thang máy 3s) - chọn ϕ = 0,8 Từ số liệu tính toán ta có bảng đồ thị phụ tải tương đối thang máy theo công suất Số lượng khách m khách (kg) m tải (kg) m dt (kg) số taàng di chuyeån 1314 1015 65 1080 130 1314 195 1314 260 1314 325 1314 390 1314 455 1314 520 1314 585 1314 650 1314 715 1314 154.0067 0.30576 139.6467 1.07016 153.62 1.83456 224.26 2.59896 238.2333 3.36336 195.54 4.12776 17 1665 11 0.45864 15 1600 10 157.0333 1535 1.22304 1470 165.7267 1405 1.98744 1340 174.42 1275 2.75184 1210 132.1133 1145 Th ời gian chuyến chở(s) 146.4733 Công suất phụ tải P (KW) 3.51624 1730 12 780 4.89216 1314 1795 13 845 1314 910 15 975 16 1040 5.65656 226.1267 6.42096 160.7667 7.18536 180.4067 7.94976 11 1860 14 186.846 212.1533 1314 13 1314 1314 1925 1990 TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 17 1105 2055 1314 211.38 8.71416 TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Tính chọn sơ công suất động cơ: chọn công suất động theo phương pháp công suất đẳng trị đảm bảo tiêu chuẩn: ε (%) LV ≥ ε (%)TC P P đm đt TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI n ∑P t i i Với: Pđt= i n ∑ t i i 72855,62 = 4,6 [KW] 3478,086 3318,086 ε (%) LV = 100% = 95,4% 3478,086 ε (%)TC = 100% = ⇒ Pđm ≥ 4,6 95,4 = 4,5 [KW] 100 ⇒ Ta chọn động có công suất 4,5 KW Ta có thông số kỹ thuật nhà sản xuất cung cấp sau: V Kiểm tra lại khả tải, điều kiện mở máy điều kiện phát nóng: 1)Xác định momen cực đại tải Mmax = P ω max yc η Ta có: Pmax= 8.7 [KW] TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ω yc = V yc D Với: Vyc = 1,2[m/s] D=0,85 [m] 1,2 ⇒ ω yc = 0,85 = 2,82 [rad/s] η = 0,8 ⇒ Mmax = 8,7 10 = 3902 [Nm] 2,82.0,8 2) Xác định momen cực đại qui trục động cơ: ta có: ω dc = ⇒ i= 2π ndm 60 ω ω dc yc = 2.π 730 = 76,4 [rad/s] 60 76,4 = 2,82 = 27 Từ ta tính momen max: Mmaxtr = M max i = 3902 = 144,5 [Nm] 27 3) Xác định momen cực đại động chọn: * tính momen dịnh mức động cơ: P = Mđm = ω η dm dm 4,5.10 = 70,9 [Nm] 76,46.0,83 *tính momen cực đại động cơ: từ cataloge dộng ta có tỉ số momen K = ⇒ Mmax = K.Mđm = 2,2.70,9= 155,98[Nm] M M max = 2,2 dm So sánh với Mmaxtr ta thấy Mmax > Mmaxtr (155,98 > 144,5) V/ Kết Luận: Thang máy qui định thuộc nhóm thiết bị có đòi hỏi nghiêm ngặt kỹ thuật an toàn phải định kỳ bảo trì phải tùy thuộc yêu cầu tính kỹ TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI thuật tính kinh tế cho tòa nhà thiết kế ta thường chọn nhiều phương án khác so ánh chúng đ tìm phương án hợp lý Phương án tính toán nêu cách tính chọn động cho thang máy cách đơn giản dựa vào đồ thị phụ tải, cách tính phụ tải nêu phụ tải phụ thuộc vào độ dừng xác thang máy, trọng lượng cáp, lực cản chuyển động phụ cabin tổn thất puly dẫn hướng ( lực cản chuyển động ma sát ray dẫn hướng nhiều hệ số ma sát khác ma sát guốc trượt cabin, ma sát puly….) Việc tính chọn động cho thang máy phụ thuộc vào tiêu chuẩn nhà nước văn qui phạm pháp luật ví dụ tiêu chuẩn : độ dừng xác cabin tầng, giới hạn trị số tăng tốc hãm máy mở máy dừng cabin, không ồn làm việc không gây nhiễu cho thu vô tuyến… Vì tùy vào công trình thiết kế mà ta chọn cách tính chọn công suất động cho trường hợp cụ thể Nếu có đầy đủ thông số yêu cầu lắp đặt thang máy thiết kế cho tòa nhà yêu cầu khác (nếu có) ta phải tính chọn công suất động cách chi tiết xác để đáp ứng nhu cầu đặt khả làm việc thang máy Trong trường hợp chưa có thông số đầy đủ nhà cao tầng có lượng hành khách lớn , trình chọn thang không đơn giản mà phải chọn công suất động cho thang máy phù hợp với yêu cầu đặt ta sử dụng chương trình chọn có sẵn tham khảo tài liệu hướng dẫn chọn động từ bảng có sẵn cần tham khảo thêm nhà chuyên môn Trong việc lựa chọn công suất động có ý nghĩa quan trọng hệ thống truyền động điện Nếu nâng cao công suất động chọn so với phụ tải động kéo tải dễ dàng giá thành đầu tư tăng cao, hiệu suất làm tụt hệ số công suất cos ϕ lưới điện động chạy non tải Nếu chọn công suất động nhỏ công suất tải yêu cầu động không kéo tải hay kéo tải cách nặng nề , dẫn tới cuộn dây bị phát nóng mức làm giảm tuổi thọ động làm động bị cháy hỏng nhanh chóng TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI