đồ án môn học Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện cho thang máy chở ngườ

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MÔN HỌC Số : Nhóm Họ tên SV : Lớp : TĐH3 –K9 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… Khoá : Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải NỘI DUNG Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện cho thang máy chở người có số liệu Tốc độ buồng thang : V = m/s Gia tốc : a = m/s2 Chiều cao tầng : h0 = 3,5 m Số tầng : n = 10 tầng Chiều cao làm việc thang : H = 40 m Trọng lượng Cabin : G0 = 1000 kg Trọng lượng tải : Gđm = 750 kg Đường kính puli : D = 0,25 m Hiệu suất cấu : η = 0,75 TT Tên vẽ Khổ giấy Số lượng PHẦN THUYẾT MINH Khái quát chung thang máy chở người lựa chọn phương án truyền động điện Tính chọn cơng suất động truyền động thiết bị liên quan Thiết kế mạch điều khiển mạch lực cho hệ truyền động điện Phân tích hoạt động mạch điều khiển Phương pháp điều chỉnh ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện Ngày giao đề : BỘ MƠN Ngày hồn thành : GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MÔN HỌC Số : Nhóm Họ tên SV : Lớp : TĐH3 –K9 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… Khoá : Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải NỘI DUNG Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện cho cầu trục dầm kiểu hộp có số liệu Tải trọng nâng : G = 1250 kg Vận tốc nâng : = 12 m/phút Vận tốc di chuyển xe lăn : vxe = 40m/phút Tầm rộng : L = 40 m Chế độ làm việc trung bình : TĐ = 25% Đường kính puli : D = 0,35 m Hiệu suất cấu : η = 0,75 TT Tên vẽ Khổ giấy Số lượng PHẦN THUYẾT MINH Khái quát chung hệ thống cầu trục lựa chọn phương án truyền động điện Tính chọn cơng suất động truyền động thiết bị liên quan Thiết kế mạch điều khiển mạch lực cho hệ truyền động điện Phân tích hoạt động mạch điều khiển Ngày giao đề : BỘ MƠN Ngày hồn thành : GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MÔN HỌC Số : Nhóm Họ tên SV : Lớp : TĐH3 –K9 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… Khoá : Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải NỘI DUNG - Động chiều kích từ độc lập Π - 81 có số liệu sau: Pđm = 32Kw; Uưđm = 400V; Iđm = 90A; nđm = 750v/p; jĐC = 2,8kg.m2; Rư = 0,079(Ω); Lư = 0,008(H); Ukt = 220V; Ikt = 6A - Mạch chỉnh lưu: Cầu pha điều khiển đối xứng cấp nguồn cho mạch phần ứng động - Yêu cầu tốn: Xây dựng hệ truyền động có tốc độ động điều chỉnh từ 100v/p đến 750v/p mang tải định mức, có đảo chiều TT Tên vẽ Khổ giấy Số lượng PHẦN THUYẾT MINH Khái quát chung hệ truyền động chỉnh lưu động chiều Tính chọn mạch lực thiết bị liên quan Thiết kế mô mạch điều khiển cho chỉnh lưu Phân tích hoạt động mạch điều khiển Phương pháp điều chỉnh ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện Ngày giao đề : BỘ MÔN BỘ CƠNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Ngày hồn thành : GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MƠN HỌC Số : Nhóm Họ tên SV : Lớp : TĐH3 –K9 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… Khoá : Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải NỘI DUNG - Động chiều kích từ độc lập Π - 61 có số liệu sau: Pđm = 11Kw; Uưđm = 220V; Iđm = 59,5A; nđm = 1500v/p; jĐC = 0,56kg.m2; Rư = 0,197(Ω); Lư = 0,02(H); Ukt = 220V; Ikt = 3A - Mạch chỉnh lưu: Tia pha điều khiển đối xứng cấp nguồn cho mạch phần ứng động - Yêu cầu toán: Xây dựng hệ truyền động có tốc độ động điều chỉnh từ 500v/p đến 1500v/p mang tải định mức, có đảo chiều TT Tên vẽ Khổ giấy Số lượng PHẦN THUYẾT MINH Khái quát chung hệ truyền động chỉnh lưu động chiều Tính chọn mạch lực thiết bị liên quan Thiết kế mô mạch điều khiển cho chỉnh lưu Phân tích hoạt động mạch điều khiển Phương pháp điều chỉnh ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện Ngày giao đề : BỘ MƠN BỘ CƠNG THƯƠNG Ngày hồn thành : GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MÔN HỌC Số : Nhóm Họ tên SV : Lớp : TĐH3 –K9 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… Khoá : Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải NỘI DUNG - Động chiều kích từ độc lập Π - 31 có số liệu sau: Pđm = 1,5Kw; Uưđm = 220V; Iđm = 17,4A; nđm = 1500v/p; jĐC = 0,085kg.m2; Rư = 0,584(Ω); Lư = 0,064(H); Ukt = 220V; Ikt = 0,2A - Mạch xung áp khơng đảo chiều - u cầu tốn: Xây dựng hệ truyền động có tốc độ động điều chỉnh từ 500v/p đến 1500v/p mang tải định mức TT Tên vẽ Khổ giấy Số lượng PHẦN THUYẾT MINH Khái quát chung hệ truyền động xung áp động chiều Tính chọn mạch lực thiết bị liên quan Thiết kế mô mạch điều khiển cho xung áp Phân tích hoạt động mạch điều khiển Phương pháp điều chỉnh ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện Ngày giao đề : BỘ MƠN BỘ CƠNG THƯƠNG Ngày hồn thành : GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MÔN HỌC Số : Nhóm Họ tên SV : Lớp : TĐH3 –K9 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… Khoá : Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải NỘI DUNG - Động chiều kích từ độc lập Π - 32 có số liệu sau: Pđm = 2,2Kw; Uưđm = 220V; Iđm = 24A; nđm = 1500v/p; jĐC = 0,105kg.m2; Rư = 0,285(Ω); Lư = 0,0274(H); Ukt = 220V; Ikt = 0,3A - Mạch xung áp có đảo chiều - u cầu tốn: Xây dựng hệ truyền động có tốc độ động điều chỉnh từ 500v/p đến 1500v/p mang tải định mức TT Tên vẽ Khổ giấy Số lượng PHẦN THUYẾT MINH Khái quát chung hệ truyền động xung áp động chiều Tính chọn mạch lực thiết bị liên quan Thiết kế mô mạch điều khiển cho xung áp Phân tích hoạt động mạch điều khiển Phương pháp điều chỉnh ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện Ngày giao đề : BỘ MƠN BỘ CƠNG THƯƠNG Ngày hồn thành : GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MÔN HỌC Số : Nhóm Họ tên SV : Lớp : TĐH3 –K9 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… Khoá : Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải NỘI DUNG - Động chiều kích từ độc lập Π - 31 có số liệu sau: Pđm = 1,5Kw; Uưđm = 220V; Iđm = 17,4A; nđm = 1500v/p; jĐC = 0,085kg.m2; Rư = 0,584(Ω); Lư = 0,064(H); Ukt = 220V; Ikt = 0,2A - Mạch chỉnh lưu cầu pha có điều khiển cấp nguồn cho phần ứng động - Yêu cầu toán: Xây dựng hệ truyền động có tốc độ động điều chỉnh từ 200v/p đến 1500v/p mang tải định mức, có đảo chiều TT Tên vẽ Khổ giấy Số lượng PHẦN THUYẾT MINH Khái quát chung hệ truyền động chỉnh lưu động chiều Tính chọn mạch lực thiết bị liên quan Thiết kế mô mạch điều khiển cho chỉnh lưu Phân tích hoạt động mạch điều khiển 10.Phương pháp điều chỉnh ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện Ngày giao đề : BỘ MÔN BỘ CÔNG THƯƠNG Ngày hồn thành : GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MƠN HỌC Số : Nhóm Họ tên SV : Lớp : TĐH3 –K9 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… Khoá : Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải NỘI DUNG Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện XA- Đ cho xe buýt chạy điện có số liệu Các thơng số kỹ thuật Điện áp cung cấp U = 400VDC Trọng lượng xe: 4.103kg Tải định mức : 3.103kg Tốc độ lớn Vmax = 80km/h Đường kính bánh xe : D = 600mm Đường kính trục : d = 80mm Hệ số bám đường : f = 0,02 Hệ số ma sát ổ trục : 0,05 TT Tên vẽ Khổ giấy Số lượng PHẦN THUYẾT MINH Phân tích lựa chọn phương án truyền động Tính chọn mạch lực Thiết kế tính tốn mạch điều khiển cho biến đổi Phân tích hoạt động mạch điều khiển Phương pháp điều chỉnh ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện Ngày giao đề : Ngày hồn thành : BỘ MƠN BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MƠN HỌC Số : Nhóm Họ tên SV : Lớp : TĐH3 –K9 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… Khoá : Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải NỘI DUNG Tính tốn thiết kế điều chỉnh tốc độ cho quạt gió dùng động khơng đồng rơto lồng sóc Động có số liệu: Pđm= 22KW; Y/Δ = 220/380V; hiệu suất động cosφđm =0,82; 2p=6; nđm=920 vòng/phút; ηđm=0,85 TT Tên vẽ Khổ giấy Số lượng PHẦN THUYẾT MINH Khái quát chung hệ truyền động điện Tính chọn mạch lực thiết bị liên quan Thiết kế mạch điều khiển cho biến đổi từ mơ kiểm chứng Phân tích hoạt động mạch điều khiển Phương pháp điều chỉnh ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện Ngày giao đề : BỘ MÔN BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Ngày hồn thành : GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MƠN HỌC Số : Nhóm 10 Họ tên SV : Lớp : TĐH3 –K9 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… Khoá : Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải NỘI DUNG Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện điều chỉnh điện áp xoay chiều - động không đồng pha: - Cho động KĐB pha rơ to dây quấn có số liệu: Pđm=12Kw; Y/∆-380/220V; fđm=50Hz; ηđm=0,85; nđm= 1420v/ph; 2p = cosφđm=0,8 - Mạch điều áp xoay chiều ba pha có điều khiển cấp nguồn cho dây quấn stato - u cầu tốn: Xây dựng hệ truyền động có tốc độ động điều chỉnh từ 200v/p đến 1420v/p mang tải định mức, có đảo chiều TT Tên vẽ Khổ giấy Số lượng PHẦN THUYẾT MINH Khái quát chung hệ truyền động điện Tính chọn mạch lực thiết bị liên quan Thiết kế mạch điều khiển cho biến đổi từ mơ kiểm chứng Phân tích hoạt động mạch điều khiển Phương pháp điều chỉnh ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện Ngày giao đề : BỘ MÔN BỘ CƠNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Ngày hồn thành : GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MƠN HỌC Số : Nhóm 11 Họ tên SV : Lớp : TĐH3 –K9 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… Khoá : Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải NỘI DUNG Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện điều chỉnh tần số - động không đồng pha: - Cho động KĐB pha rơ to lồng sóc có số liệu: Pđm = 7,5Kw; Y- 380V; fđm = 50Hz; nđm =1360v/p; 2p = 4; cosφđm = 0,8; ηđm = 0,85 - Mạch nghịch lưu độc lập áp ba pha cấp nguồn cho động - Yờu cầu toỏn: Xây dựng hệ truyền động động mang tải định mức không đổi TT Tên vẽ Khổ giấy Số lượng PHẦN THUYẾT MINH Khái quát chung hệ truyền động điện biến tần động khơng đồng Tính chọn mạch lực thiết bị liên quan Thiết kế mạch điều khiển cho biến đổi từ mơ kiểm chứng Phân tích hoạt động mạch điều khiển Phương pháp điều chỉnh ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện Ngày giao đề : BỘ MÔN BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Ngày hoàn thành : GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MÔN HỌC Số : Nhóm 12 Họ tên SV : Lớp : TĐH3 –K9 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… Khoá : Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải NỘI DUNG NỘI DUNG Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện điều chỉnh tần số - động không đồng pha: - Cho động KĐB pha rơ to lồng sóc có số liệu: Pđm = 15Kw; Y- 380V; fđm = 50Hz; nđm =1410v/p; 2p = 4; cosφđm = 0,8; ηđm = 0,85 - Mạch nghịch lưu độc lập áp ba pha cấp nguồn cho động - Yêu cầu toán: Xây dựng hệ truyền động động mang tải định mức không đổi TT Tên vẽ Khổ giấy Số lượng PHẦN THUYẾT MINH Khái quát chung hệ truyền động điện biến tần động không đồng Tính chọn mạch lực thiết bị liên quan Thiết kế mạch điều khiển cho biến đổi từ mơ kiểm chứng Phân tích hoạt động mạch điều khiển Phương pháp điều chỉnh ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện Ngày giao đề : BỘ MÔN Ngày hồn thành : GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN BỘ CƠNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MƠN HỌC Số : Nhóm 13 Họ tên SV : Lớp : TĐH3 –K9 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… Khoá : Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải NỘI DUNG - Động chiều kích từ độc lập Π - 81 có số liệu sau: Pđm = 42Kw; Uưđm = 400V; Iđm = 110A; nđm = 550v/p; jĐC = 3,2kg.m2; Rư = 0,059(Ω); Lư = 0,006(H); Ukt = 220V; Ikt = 8A - Mạch chỉnh lưu: Cầu pha điều khiển đối xứng cấp nguồn cho mạch phần ứng động - Yêu cầu toán: Xây dựng hệ truyền động có tốc độ động điều chỉnh từ 150v/p đến 550v/p mang tải định mức, có đảo chiều điều khiển chung TT Tên vẽ Khổ giấy Số lượng PHẦN THUYẾT MINH Khái quát chung hệ truyền động chỉnh lưu động chiều Tính chọn mạch lực thiết bị liên quan Thiết kế mô mạch điều khiển cho chỉnh lưu Phân tích hoạt động mạch điều khiển 10.Phương pháp điều chỉnh ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện Ngày giao đề : BỘ MƠN Ngày hồn thành : GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MƠN HỌC Số : Nhóm 14 Họ tên SV : Lớp : TĐH3 –K9 ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… Khoá : Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Hữu Hải NỘI DUNG - Động chiều kích từ độc lập Π - 61 có số liệu sau: Pđm = 15Kw; Uưđm = 220V; Iđm = 75A; nđm = 1500v/p; jĐC = 0,58kg.m2; Rư = 0,178(Ω); Lư = 0,02(H); Ukt = 220V; Ikt = 4A - Mạch chỉnh lưu: Tia pha điều khiển đối xứng cấp nguồn cho mạch phần ứng động - Yêu cầu tốn: Xây dựng hệ truyền động có tốc độ động điều chỉnh từ 500v/p đến 1500v/p mang tải định mức, có đảo chiều điều khiển chung TT Tên vẽ Khổ giấy Số lượng PHẦN THUYẾT MINH Khái quát chung hệ truyền động chỉnh lưu động chiều Tính chọn mạch lực thiết bị liên quan Thiết kế mô mạch điều khiển cho chỉnh lưu Phân tích hoạt động mạch điều khiển 10.Phương pháp điều chỉnh ổn định tốc độ cho hệ thống truyền động điện Ngày giao đề : BỘ MƠN Ghi chú: Ngày hồn thành : GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN - Số sinh viên nhóm: không 3SV Thời gian hướng dẫn: sáng (T2, T3, T5, T6,T7), chiều (T6) Địa điểm hướng dẫn: Phòng 521 tầng 5A7 ... PHẦN THUYẾT MINH Kh? ?i quát chung h? ?? truyền đ? ?ng xung áp đ? ?ng chiều Tính ch? ??n m? ?ch l? ?c thiết b? ?? liên quan Thiết kế mô m? ?ch ? ?i? ??u khiển cho xung áp Phân t? ?ch hoạt đ? ?ng m? ?ch ? ?i? ??u khiển Phư? ?ng pháp ? ?i? ??u... PHẦN THUYẾT MINH Kh? ?i quát chung h? ?? truyền đ? ?ng xung áp đ? ?ng chiều Tính ch? ??n m? ?ch l? ?c thiết b? ?? liên quan Thiết kế mô m? ?ch ? ?i? ??u khiển cho xung áp Phân t? ?ch hoạt đ? ?ng m? ?ch ? ?i? ??u khiển Phư? ?ng pháp ? ?i? ??u... định m? ?c, c? ? đảo chiều TT Tên vẽ Khổ giấy Số lư? ?ng PHẦN THUYẾT MINH Kh? ?i quát chung h? ?? truyền đ? ?ng ch? ??nh lưu đ? ?ng chiều Tính ch? ??n m? ?ch l? ?c thiết b? ?? liên quan Thiết kế mô m? ?ch ? ?i? ??u khiển cho ch? ??nh