R X _Ta có đồ thị biểu thị chuyển vị của Piston... Mục đích của việc tính toán động lực học là xác định các lực do hợplực của hai loại lực trên đây tác dụng lên CCTKTT và mô men do chính
Trang 1Đề bài thiết kế môn học môn ĐCĐT
đề 18Kiểu động cơ
áp suất cuối hành trình cháy p z 66,8 KG/cm 2
áp suất cuối hành trình giãn nở P b 4,50 KG/cm 2
Khối lợng nhóm piston M np 0,37 Kg
Khối lợng nhóm thanh truyền m tt 0,92 kg
Yêu cầu : Vẽ thanh truyền và tính bền thanh truyền.
Trang 2Vận tốc góc của động cơ.
60
14159 , 3
1.1 Chuyển vị của Piston
cos 1
R X
_Ta có đồ thị biểu thị chuyển vị của Piston
Trang 3R dt
α ω
2 sin 2
sin
R V
R V
Trang 41.3 Gia tốc chuyển động của Piston
ω
α ω
2 cos
cos
2
2
R J
R J
Trang 5α(°) cosα JI(mm/s²) λ cos2α JII(mm/s²) J(mm/s²)
Trang 7Mục đích của việc tính toán động lực học là xác định các lực do hợplực của hai loại lực trên đây tác dụng lên CCTKTT và mô men do chính
Trang 8chúng sinh ra để làm cơ sở cho việc tính toán cân bằng động cơ, tính toánsức bền của các chi tiết, nghiên cứu trạng thái mài mòn và tính toán dao
động xoắn của hệ trục khuỷu
Việc khảo sát động lực học đợc dựa trên phơng pháp và quan điểmcủa cơ học lý thuyết Các lực và mô men trong tính toán động lực học đợcbiểu diễn dới dạng hàm số của góc quay trục khuỷu α và quy ớc là pittong ở
ĐCT thì α = 00 Ngoài ra, các lực này thờng đợc tính với một đơn vị diện tích
đỉnh pittong Về sau khi cần tính giá trị thực của các lực, ta nhân giá trị của
áp suất với diện tích tiết diện ngang của đỉnh pittong
2 Dựng các đồ thị véctơ phụ tải
_Đồ thị véctơ phụ tải là đồ thị biểu diễn sự tác dụng của các lực lên bề mặtlàm việc ở các vị trí khác nhau trên trục khuỷu Các bề mặt làm việc quantrọng của động cơ gồm bề mặt chốt khuỷu, cổ trục, bạc, lót đầu to thanhtruyền và bạc lót ổ trục
_Đồ thị vectơ phụ tải dùng để:
Xác định phụ tải nhằm xem xét quy luật mài mòn bề mặt làm việc
Xác định khu vực chịu lực bé nhất và trung bình để đánh giá nhằm chọn
vị trí khoan lỗ dầu bôi trơn
Xác định đơn vị phụ tải lớn nhất và trung bình để đánh giá mức độ va
Cộng hai đồ thị đó lại sẽ đợc sự biến thiên của lực P theo
+)Tiếp theo sẽ xác định đợc sự biến thiên của lực tiếp tuyến:
Trang 9T =
β
β α
cos
) sin( +
cos
) cos( +
π =
4
082 , 0 084 , 0 14 ,
=0,000454 (m3) _Dung tÝch buång ch¸y:
Vc =
1
− ε
s
1 5 , 8
000454 ,
0
− = 0,000061 (m3)
_ThÓ tÝch cña xilanh:
Va = Vs + Vc =0,000454 +0,000061 = 0,000515 (m3) _ChØ sè nÐn ®a biÕn trung b×nh n1:
92 , 0
26 , 17 ln
Trang 10Po = 1 (at) = 0,098 (MPa) _Chỉ số giãn nở đa biến trung bình n2:
Pb =
2
n z
50 , 4
8 , 66 ln
=1,2605 (Mpa)
_Lập bảng: i =
v
vc a
_Chọn hệ trục toạ độ P - V nh bản vẽ với gốc toạ độ 0, tỷ lệ xích p=0.37(MPa/cm) và v =25,6 (cm3/cm) với các thông số trên
Quá trình nén Quá trình giãn nở i^n1 P i =Pc/(i^n1) i^n2 P i =Pz/(i^n2)
1.7428 9.90366101 1.6671 40.0694545 2.5847 6.67774295 2.3958 27.8822716 3.509 4.91884321 3.174 21.0461704 4.5046 3.83163977 3.994 16.7249613 5.5638 3.10218412 4.8506 13.771419 6.6807 2.58356031 5.7398 11.6380399 7.8506 2.19856671 6.6585 10.0323365 9.0696 1.90305739 7.6042 8.78465625 10.335 1.6701055 8.5749 7.79021228 11.643 1.48242789 9.5688 6.98098671 12.992 1.32846309 10.585 6.31101448 14.381 1.20020789 11.621 5.74818031 15.806 1.09196033 12.677 5.26940695 17.268 0.99955687 13.751 4.85770944 18.763 0.91989204 14.843 4.50032529
*Hiệu chỉnh đồ thị công
Trang 11Khoảng di chuyển : OO’= R.
2
λ à =
2 4
41 = 1,1 (mm) Hiệu chỉnh điểm c’ : Góc phun sớm ϕs = 80
Hiệu chỉnh điểm c”: Pc,, = Pc + 0,5.(Pz-Pc) = 42,03 (KG/cm2)
Hiệu chỉnh điểm r’: Góc mở sớm van nạp : ϕ 1 = 80
a’: Góc đóng muộn van nạp : ϕ 2 = 460
b’: Góc mở sớm van thải :ϕ 3 = 520 r” : Góc đóng muộn van thải :ϕ 4 = 180
Hiệu chỉnh điểm z’ : áp suất cực đại của động cơ
Pz = 0,85Pz’ , Vz’ = Vz
Do pkt = p - po ,với p là áp suất đã xác định ở đồ thị công Vì vậy ta xác
định áp suất khí thể nh sau:
_Theo phơng pháp Brích ta khai triển đồ thị P-V sang đò thị P-α
_Dựng đờng tròn Brich có bán kính 2R=la-lc,đờng tròn (O,R).Từ O lấy một
đoạn OO’ về phía điểm chết trên một khoảng OO’=R.λ/2=R/8
_Từ O chia nửa đờng tròn thành tng khoảng 30o một ,từ 0 đến 720otơng ứng với 24 khoảng.Nối O1,O2…O24.Từ O’ kẻ O’1’,O’2’…O’24’ tơng ứng song song với O1,O2…O24.Từ 1’,2’…24’ dóng lên song song với trục Pz cắt đồ thị công tại 24 vị trí trên đồ thị vừa vẽ trớc
_Dựng đồ thị P-α bằng cách lấy gốc sao cho trục hoành trùng phơng với ờng P0 của đồ thị P-V
Chia trục hoành thành 72 phần bằng nhau tơng ứng với mỗi phần là 10o
Từ mỗi điểm trên trục hoành dóng lên và mỗi điểm trên đồ thị P-V tơng ứng dóng sang ta đợc một điểm tơng ứng trên đồ thị Pkt-α
Trang 12052 , 1
m j
=
D
F = 189,892 (kg/m2) _ Quy đổi đơn vị Pj : 2
2
S =
2
082 ,
0 =0,041 (m) _Vận tốc góc trục khuỷu ứng với số vòng quay lớn nhất :ω = 524 (rad/s)
Trang 13_ Từ đồ thị công ta khai triển theo phơng pháp sử dụng vòng tròn Brick ta
đ-ợc đồ thị lực khí thể Pkttheo góc α và từ đồ thị Pj theo góc α ta cộng hai đồ
thị lại ta đợc đồ thị lực tổng P∑= Pkt+ Pj
2.5/Vẽ đồ thị T và Z
_Từ đồ thị P∑ ta đo các giá trị P∑ ứng với các góc α sau đó ta chia cho tỉ lệ
xích p= (MPa/mm) ta đợc bảng các giá trị P∑ ứng với các góc α Ta tính :
T=P∑
) cos(
) sin(
β
β
α +
với góc : β= arcsin(λ sin α )
α PΣ(ΜΡa) sin(α+β)/cosβ Τ(ΜΡa) cos(α+β)/cosβ Ζ(ΜΡa)
Trang 15= 108 (Kg/m2) là khối lợng thanh truyền quy
về đầu to (Tinh trên đơn vị diện tích pittông )
+) R = 0,041 (m) : là bán kính quay của trục khuỷu
+) ω = 524 (rad/s): là vận tốc góc
Trang 16_ Từ O’ dựng các vectơ Q tơng ứng với các điểm trên đồ thị T_Z.
Trong đó : Ftb : là diện tích của một hình chữ nhật bằng diện tích phần giới hạn bởi đồ thị Qcb trên hình vẽ
LQcb : là chiều dài của đồ thị Qcb trên trục hoành
_Đơn vị phụ tải cực đại :
c c
p
l d
F Q K
p tb tb
l d
F Q K
.
17 , 5
8 , 30
*Nhận xét : Ta thấy hệ số va đập không đạt yêu cầu Nhng xét giá trị
Qmax = 5,018 MPa , nhỏ hơn rất nhiều so với giá trị Qmax cho phép của động cơ Diezel là từ 22 MPa tới 25 MPa Nh vậy với điều kiện nh trên , thì vẫn có thể cho phép động cơ làm việc
Hoặc cũng có thể xử dụng biện pháp tăng khối lợng của nắp đầu to thanh truyền một cách phù hợp (làm tăng Qtb và làm giảm Qmax ) để đạt đợc
hệ số va đập đảm bảo điều kiện cho phép
Trang 17PhÇn III TÝnh bÒn ®Çu nhá thanh truyÒn
38 10
l ®n =18 5
3 38
Trang 192 /
ρ
ρ +
35 2 / 31
+
+
) = 1140
Do tính chất đối xứng của ngàm nên khi tính toán, ta cắt bỏ đi một nửa
và thay thế nó bằng một lực pháp tuyến và mômen uốn NA và MA tính gần
đúng theo biểu thức sau:
MA = Pj.ρ.(0,00033γ- 0,0297) = 0,0057.17,25.10-3.(0,00033.114 - 0,0297) = 0,78.10-6 (MN.mm)
NA = Pj.(0,572 - 0,0008) = 0,0057.(0,572 - 0,0008)
= 0,003256 (MN)
Giá trị γ trong 2 biểu thức trên đợc tính theo độ;
* Lực tác dụng trên dầm cong có bán kính cong bằng bán kính trung bình
đầu nhỏ ρ là lực phân bố đều có giá trị bằng:
2
0057 , 0
− = 0,16522 (MN/m)Tính mômen uốn và lực kéo tại tiết diện nguy hiểm C-C:
MjC = MA + NA.ρ.(1- cosγ) - 0,5Pj.ρ.(sinγ- cosγ) (MN.m
→ MjC = 0,78.10-6 + 0,003256.17,25.10-3.(1- cos114)
- 0,5.0,0057.17,25.10-3.(sin114- cos114) = 1,498.10-5 (MN.m)
→ NjC = 0,003256 cos114+ 0,5.0,0057.(sin114- cos114)
= 0,0024 (MN)
Đầu nhỏ đợc ép căng bạc lót nên có sự biến dạng đồng thời của đầu nhỏ
và bạc lót Trong đó đầu nhỏ chịu biến dạng kéo, bạc lót chịu biến dạng nén
Do vậy, khi làm việc đầu nhỏ thanh truyền không chịu toàn bộ lực kéo Nj mà chỉ phải chịu một phần lực kéo đó, đặc trng bằng hệ số giảm tải χ
Hệ số χ phụ thuộc vào độ cứng của các chi tiết mối ghép ( bạc lót và
đầu nhỏ) đợc xác định nh sau:
χ=
b b d d
d d
F E F E
F E
.
.
+
Ed, Fd : mômen đàn hồi và tiết diện dọc đầu nhỏ
Trang 20) 29 40 ( 38 10 2 , 2
5 5
s
) 2 (
6
ρ
ρ ++
+
].l s
d 1
σtj = [- jC N jC
s s
s
) 2 (
6
ld, s: chiÒu dµi vµ chiÒu dµy ®Çu nhá
σnj = [ jC N jC
s s
s
) 2 (
6
ρ
ρ ++
+
].l s
d 1
) 5 , 5 25 , 17 2 (
10 5 , 5
5 , 5 25 , 17 6 10 498 , 1
s
) 2 (
6
) 5 , 5 25 , 17 2 (
10 5 , 5
5 , 5 25 , 17 6 10 498 , 1
Trang 21γ γ