3. PHĐN TÍCH CÂC BỆ THỬ PHANH, CHỌN PHƯƠNG ÂN THIẾT KẾ
3.4.2. Nguyín lý hoạt động
Cho xe tiến thẳng văo bệ thử, câc bânh xe nằm giữa 2 con lăn ma sât vă đỉ con lăn nhôm quay trơn 6 lăm nhả công tăc an toăn lúc năy trín bảng hiển thị đỉn bâo an toăn sẽ thôi nhấp nhây cho phĩp câc thiết bị sẵn săng hoạt động.
Khi bânh xe kiểm tra đê ổn định trín bệ thử, theo cấu tạo đê trình băy ở phần trín, do bộ con lăn được treo trín 4 cảm biến cđn trọng lượng. Nín lúc năy, trọng lượng của xe lăm câc cảm biến cđn bị uốn cong lăm thay đổi giâ trị điện trở của cảm
biến. Sự thay đổi năy được bâo về bộ xử lý trong tủ điều khiển vă chuyển đổi thănh giâ trị trọng lượng thật, hiển thị trín bảng hiển thị. Trọng lượng cao hay thấp phụ thuộc văo độ cong của cảm biến cđn.
Chọn chế độ thử: việc xâc định chế độ thử sẽ quy định tốc độ thử, sử dụng cho câc tiíu chuẩn đânh giâ của từng loại xe.
Tiếp theo người điều khiển nhấn công tắc điều khiển (nút remote) để điều khiển cho thiết bị hoạt động. Ðộng cơ điện 1 sẽ khởi động kĩo con lăn ma sât quay ngược chiều với chiều tiến bânh xe kiểm tra 4. Nhằm giảm sự quâ tải của điện lưới, hai động cơ điện sẽ lần lượt được khởi động một câch tuần tự nhờ rơle thời gian. Rôto của động cơ điện quay, thông qua hộp giảm tốc 2 vă câc bộ truyền động xích 9 giữa trục thứ cấp hộp giảm tốc vă con lăn chủ động, lăm câc con lăn ma sât 8 chuyển động quay. Hai con lăn phía trước vă phía sau quay đồng tốc cùng với nhau, nhờ bộ truyền xích vă kĩo bânh xe quay nhờ ma sât giữa con lăn ma sât vă bânh xe, đồng thời bânh xe lại kĩo con lăn trơn quay theo.
Khi tốc độ ổ định, đỉn bâo trín bảng hiển thị thôi nhấp nhây, người lâi bắt đầu đạp phanh cho xe dừng lại. Trong quâ trình đạp phanh, do ma sât giữa bânh xe vă con lăn, bânh xe sẽ cản lại sự chuyển động của con lăn lăm con lăn quay chậm lại. Sự chuyển động chậm lại năy tâc động trực tiếp lín rôto của động cơ điện trong khi sức điện động trong động cơ điện vẫn giữ nguyín. Tốc độ của rôto chậm lại lăm tăng sự trượt của vĩctơ quay điện từ của stato vă rôto gđy nín mômen chống lại sự trượt đó vă tâc động ngược trở lại stato của động cơ điện.
Do dộng cơ điện vă hộp giảm tốc có thể quay quanh trục của nó. Nín lúc năy nó sẽ dịch chuyển một góc năo đó, hộp giảm tốc được bắt chặt với cânh tay đòn của cảm biến lực. Nín nó kĩo một đầu cảm biến dịch chuyển theo. Một đầu cảm biến bị ngăm chặt văo khung. Do đó cảm biến bị uốn cong gđy nín sự thay đổi điện trở trong cảm biến. Sự thay đổi năy được bâo về bộ xử lý trung tđm trong tủ điều khiển vă được chuyển đổi thănh giâ trị lực phanh thể hiện trín đồng hồ của măn hình hiển thị. Bộ xử lý ghi nhận giâ trị lực phanh, kết hợp với giâ trị trọng lượng được lưu trữ lúc đầu. Từ đó tính toân ra hiệu quả phanh (lực phanh riíng) vă độ lệch lực phanh của 2 bânh xe.
Hp = G Pp Ðộ lệch lực phanh trín một trục: Ks = max min max p p p P P p − Trong đó: Pp: lực phanh tổng cộng rín trục xĩt [KN].
G: trọng lượng ôtô phđn bố lín cầu đang xĩt [KN]. Ppm ax: lực phanh của bânh xe có giâ trị lớn hơn [KN]. Ppm in: lực phanh của bânh xe có giâ trị nhỏ [KN].
Như đê đề cập ở phần cấu tạo, trong hệ thống có bố trí con lăn quay trơn, được dẫn động bằng ma sât của bânh xe. Ngoăi nhiệm vụ an toăn lă đóng ngắt công tắc an toăn, con lăn quay trơn còn có nhiệm vụ đo hệ số trượt của bânh xe nhờ cảm biến tốc độ gắn đối diện với câc lỗ khoan trín con lăn. Nó ngắt dòng điện động cơ vă lưu lại kết quả thời điểm hệ số trượt vượt quâ một giâ trị cho phĩp. Theo kết quả thực nghiệm thì lực phanh đạt giâ trị cao nhất khi hệ số trượt lă 20%. Do đó khi phât hiện bânh xe bín năo trong quâ trình phanh tạo được độ trượt cho phĩp thì bộ xử lý sẽ ngắt rơle điều khiển, nhờ đó đảm bảo cho việc đânh giâ kết quả phanh sât với điều kiện hoạt động thực tế của xe. Đồng thời đảm bảo an toăn cho hệ thống vă người điều khiển.
Phấn xử lý kết quả tổng hợp căn cứ văo tiíu chuẩn đê được căi đặt sẵn trong bộ điều khiển để đưa ra kết luận vă in kết quả kiểm tra.