LỜI NÓI ĐẦU Kể từ khi ra đời đến nay ngành cơ khí động lực không ngừng phát triển và đạt được nhiều thành tựu to lớn. Ngày nay cùng với sự phát triển của nền khoa học kỹ thuật, ngành công nghiệp ôtô đã chế tạo ra nhiều loại ôtô với hệ thống treo có tính năng kỹ thuật rất cao để đảm bảo vấn đề an toàn và tính cơ động của ôtô. Trong tập đồ án tốt nghiệp này em được giao đề tài ”Tính toán thiết kế hệ thống treo trên xe ô tô bus điện nội thành Đà Nẵng”. Nội dung của đề tài này giúp em hệ thống được những kiến thức đã học, nâng cao tìm hiểu các hệ thống của ôtô nói chung và hệ thống treo dùng cho ôtô bus điện chạy trong nội thành Đà Nẵng nói riêng, từ đây có thể đi sâu nghiên cứu về chuyên môn. Trong quá trình làm việc về hệ thống treo không thể tránh khỏi những hư hỏng, hao mòn các chi tiết. Vì vậy đề tài này còn đề cập đến vấn đề chẩn đoán hư hỏng, sửa chữa. MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 1 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ÔTÔ BUS ĐIỆN 2 1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ Ô TÔ ĐIỆN 2 1.2. NHU CẦU SỬ DỤNG Ô TÔ Ở VIỆT NAM 2 1.2.1. Ô tô du lịch 2 1.2.2. Các phương tiện công cộng 2 1.2.3. Ô tô điện phụ vụ cho các khu vui chơi,giải trí,tham quan 2 1.2.4. Ô tô điện phụ vụ cho sự đi lại của người dân trong nội thành thành phố 2 1.3. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA Ô TÔ ĐIỆN 3 1.4. THÀNH TỰU Ô TÔ ĐIỆN TRÊN THẾ GIỚI 6 CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 10 2.1. MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI 10 2.1.1. Mục đích, ý nghĩa đề tài 10 2.1.2. Nhiệm vụ 11 2.2. NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG CỦA HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ 11 2.3. CÔNG DỤNG, YÊU CẦU, PHÂN LOẠI 12 2.3.1. Công dụng của hệ thống treo 12 2.3.2. Yêu cầu của hệ thống treo 13 2.3.3. Phân loại 14 2.3.3.1. Hệ thống treo độc lập 14 2.3.3.2. Hệ thống treo phụ thuộc 15 2.3.3.3. Hệ thống treo khí nén 16 2.3.3.4. Hệ thống treo tích cực 18 2.4. CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ CƠ BẢN CÁC BỘ PHẬN TRONG HỆ THỐNG TREO 21 2.4.1. Bộ phận đàn hồi 21 2.4.2. Bộ phận dẫn hướng 28 2.4.3. Bộ phận giảm chấn 31 2.4.4. Thanh ổn định ngang 34 2.4.5. Các bộ phận khác 35 CHƯƠNG 3. TỔNG THỂ VỀ XE THAM KHẢO 36 3.1. SƠ ĐỒ TỔNG THỂ VỀ XE B50 SAMCO ISUZU 36 3.2. CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CƠ BẢN 37 3.3. KHÁI QUÁT CÁC HỆ THỐNG TRÊN XE 38 3.3.1. Động cơ 38 3.3.2. Hệ thống bôi trơn 38 3.3.3.Hệ thống làm mát 38 3.3.4.Hệ thống nhiên liệu 39 3.3.5. Hệ thống truyền lực 40 3.3.6. Hệ thống phanh 40 3.3.7. Hệ thống lái 40 3.3.8. Hệ thống treo 40 3.3.9. Hệ thống thiết bị điện 41 CHƯƠNG 4. CHỌN LOẠI, KIỂU VÀ SƠ ĐỒ LIÊN KẾT LÊN KHUNG XE42 4.1. CHỌN LOẠI HỆ THỐNG TREO CHO XE BUS ĐIỆN NỘI THÀNH ĐÀ NẴNG 42 4.2. SƠ ĐỒ LIÊN KẾT BÁNH XE VỚI KHUNG XE 43 4.2.1. Lắp nhíp lên khung 43 4.2.1.1. Tai nhíp 43 4.2.1.2. Liên kết đầu nhíp với khung 44 4.2.2. Nối nhíp với gầm cầu 45 4.2.3. Bố trí nhíp lên xe 47 CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO CHO XE BUS ĐIỆN NỘI THÀNH ĐÀ NẴNG 51 5.1. XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH ĐÀN HỒI HỆ THỐNG TREO TRƯỚC 51 5.2. XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH ĐÀN HỒI HỆ THỐNG TREO SAU 54 5.3. TÍNH TOÁN BỘ PHẬN ĐÀN HỒI HỆ THỐNG TREO TRƯỚC ĐỘC LẬP 56 5.4. TÍNH TOÁN BỘ PHẬN ĐÀN HỒI HỆ THỐNG TREO SAU PHỤ THUỘC 57 5.4.2. Xác định các thông số cơ bản 58 5.4.2.1. Chiều dài bộ nhíp (Ln). 58 5.4.2.2. Mômen quán tính tổng của tiết diện (JΣ) nhíp 58 5.4.2.3. Chiều rộng của lá nhíp(b) 59 5.4.2.4. Chiều dày của các lá nhíp(h) 59 5.4.2.5. Số lá nhíp (n):nhíp nhiều lá 60 5.4.2.6. Chiều dài các lá nhíp 61 5.4.3. Tính toán kiểm tra sức bền các lá nhíp 64 5.4.4. Tính bền tai nhíp 68 5.4.5. Tính bền chốt nhíp 69 5.5. TÍNH TOÁN GIẢM CHẤN 70 5.5.1 Giảm chấn sau 70 5.5.1.1. Xác định các kích thước cơ bản 70 5.5.1.2.Xác định tiết diện lưu thông của các van của giảm chấn 74 5.5.1.3.Tính toán nhiệt 75 5.5.2. Giảm chấn trước 76 5.5.2.1. Xác định các kích thước cơ bản 76 5.5.2.2. Xác định tiết diện lưu thông của các van của giảm chấn 80 5.5.2.3. Tính toán nhiệt 81 CHƯƠNG 6. CHẨN ĐOÁN SỬA CHỬA HỆ THỐNG TREO 83 6.1. MỘT SỐ TIÊU CHUẨN TRONG KIỂM TRA HỆ THỐNG TREO 83 6.1.1. Tiêu chuẩn về độ ồn 83 6.1.2. Tiêu chuẩn về độ bám đường của ECE 84 6.2. ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TREO 84 6.2.1. Chất lượng của hệ thống treo 84 6.2.2. Độ bám dính bánh xe trên nền đường 85 6.3. PHƯƠNG PHÁP VÀ THIẾT BỊ CHẨN ĐOÁN 86 6.3.1. Bằng quan sát 86 6.3.2. Chẩn đoán trên đường 87 6.3.2.1. Độ ồn trong 87 6.3.2.2. Độ ồn ngoài 87 6.3.2.3. Đo trên mặt đường xấu 88 6.3.3. Đo trên bệ chẩn đoán chuyên dụng 88 6.3.3.1. Mục đích 88 6.3.3.2. Sơ đồ nguyên lý 89 6.3.3.3. Phương pháp đo 89 6.3.3.4. Kết quả đo 90 6.3.4. Chẩn đoán trạng thái giảm chấn khi đã tháo khỏi xe 90 6.4 CÁC HƯ HỎNG HỆ THỐNG TREO 92 6.4.1 Hư hỏng bộ phận giảm chấn 92 6.4.2 Hư hỏng bộ phận đàn hồi 93 6.4.3 Hư hỏng bộ phận dẫn hướng 94 6.4.4. Hư hỏng đối với bánh xe 94 6.4.5. Hư hỏng đối với thanh ổn định 94 KẾT LUẬN 96 TÀI LIỆU THAM KHẢO 97 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ÔTÔ BUS ĐIỆN 1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ Ô TÔ ĐIỆN Ô tô điện sử dụng một động cơ điện cho lực kéo; acquy, pin nhiên liệu cung cấp nguồn năng lượng tương ứng cho động cơ điện. Ô tô điện có nhiều ưu điểm hơn các loại phương tiện sử dụng động cơ đốt trong, chẳng hạn như không phát thải khí ô nhiễm, hiệu suất cao, độc lập với nguồn năng lượng từ dầu mỏ, yên tĩnh và hoạt động trơn tru. Các nguyên tắt hoạt động cơ bản giữa ô tô điện và phương tiện sử dụng động cơ đốt trong tương tự nhau.Tuy nhiên, một số khác biệt giữa phương tiện sử dụng động cơ đốt trong và ô tô điện, chẳng hạn như sử dụng một bồn chứa xăng so với nguồn pin, động cơ đốt trong so với động cơ điện, và khác nhau về yêu cầu truyền dẫn. 1.2. NHU CẦU SỬ DỤNG Ô TÔ Ở VIỆT NAM 1.2.1. Ô tô du lịch Xe ô tô điện : xe điện sử dụng nguồn điện acqui, dùng năng lượng mặt trời. Các loại xe này được ứng dụng trên cả ô tô cá nhân, ô tô tải, ô tô tải phục vụ công cộng. Xe máy điện và xe đạp điện: là loại phương tiện đang có xu hướng phát triển mạnh. Nhược điểm lớn của ô tô này là khả năng cung cấp điện, thời gian nạp lâu so với việc nạp nhiên liệu của ô tô truyền thống. 1.2.2. Các phương tiện công cộng Tàu điện : tàu điện được ứng dụng từ rất lâu là loại phương tiện dùng chở khách trong thành phố và khá phổ biến ở các nước trên thế giới cũng như nước ta. Mê trô : là loại phương tiện vận chuyển hành khách trong thành phố cũng như đường dài, như các tuyến metro trong các thành phố lớn ở châu Âu, và tuyến Metro đường dài từ Paris đến London. 1.2.3. Ô tô điện phụ vụ cho các khu vui chơi,giải trí,tham quan Xe điện dùng trong công viên: là loại xe điện dung chuyên chở hành khách trong công viên. Các loại tàu điện cao tốc, cảm giác mạnh trong công viên. 1.2.4. Ô tô điện phụ vụ cho sự đi lại của người dân trong nội thành thành phố Xe ô tô bus điện dùng chở khách trong nội thành thành phố với tốc độ chuyển động thấp với mục đích nhằm để giải quyết vấn đề đi lại cho người dân và tránh bị kẹt xe giờ cao điểm gây ùn tắc giao thông. Loại xe điện dùng trong lĩnh vực thể thao: phục vụ các mục đích khác nhau như trong lĩnh vực golf, bóng đá… 1.3. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA Ô TÔ ĐIỆN a. Thời kì đầu Ô tô điện không phải là một khái niệm mới mà trên thực tế đã có lịch sử lâu đời. Từ đầu thế kỷ 19, xe chạy bằng nguồn năng lượng điện đã có vị thế cạnh tranh tương đương với xe chạy bằng động cơ hơi nước. Vào khoảng những năm 1832 và 1839, Robert Anderson người Scotland đã phát minh ra loại xe điện chuyên chở đầu tiên. Năm 1842, hai nhà phát minh người Mỹ là Thomas Davenport và Scotsmen Robert Davidson trở thành những người đầu tiên đưa pin vào sử dụng cho ô tô điện. Đến những năm 1865, Camille Faure đã thành công trong việc nâng cao khả năng lưu trữ điện trong pin, giúp cho xe điện có thể di chuyển một quãng đường dài hơn. Pháp và Anh là hai quốc gia đầu tiên đưa ô tô điện vào phát triển trong hệ thống giao thông vào cuối thế kỷ 18. b. Suy yếu và biến mất Đến đầu thế kỷ 20, ô tô điện trở nên yếu thế so với ô tô sử dụng động cơ đốt trong do những nguyên nhân chính sau: Vào thời điểm này, người ta đã tìm ra những mỏ dầu lớn trên thế giới dẫn đến việc hạ giá thành của dầu và các sản phẩm dẫn xuất trên toàn cầu. Vấn đề nhiên liệu cho xe chạy động cơ đốt trong trở nên đơn giản. Về giá thành, năm 1928, một chiếc xe chạy điện có giá khoảng 1750 USD, trong khi đó một chiếc xe chạy xăng chỉ có giá khoảng 650 USD. Về mặt kỹ thuật, công nghệ chế tạo động cơ đốt trong và công nghiệp ô tô có những tiến bộ vượt bậc: Charles Kettering đã phát minh ra bộ khởi động cho xe chạy xăng, Henry Ford đã phát minh ra các động cơ đốt trong có giá thành hạ, v.v. Kết quả là đến năm 1935, ô tô điện đã gần như biến mất do không thể cạnh tranh được với xe chạy động cơ đốt trong. c. Sự trở lại và phát triển Bắt đầu từ thập niên 60,70 của thế kỷ trước, thế giới phải đối mặt với hai vấn đề lớn mang tính toàn cầu: Vấn đề năng lượng: các nguồn năng lượng hóa thạch như dầu mỏ, than đá không phải là vô tận, chúng có khả năng bị cạn kiệt và không thể tái tạo được. Các phương tiện giao thông sử dụng trực tiếp nguồn năng lượng này (xăng, dầu) chắc chắn sẽ không tồn tại trong tương lai. Trong khi đó, điện năng là loại năng lượng rất linh hoạt, nó có thể được chuyển hóa từ nhiều nguồn năng lượng khác, trong đó có các nguồn năng lượng tái tạo vô tận như năng lượng gió, mặt trời, sóng biển, v.v. Do vậy, các phương tiện sử dụng điện là phương tiện của tương lai. Vấn đề môi trường: không khó để nhận ra rằng môi trường hiện nay đang bị ô nhiễm nghiêm trọng, mà một trong những nguyên nhân chính là khí thải từ các phương tiện giao thông, đặc biệt là ô tô . Ô tô điện là lời giải triệt để cho vấn đề này do nó hoàn toàn không có khí thải. Như vậy, ta thấy rằng ô tô điện là giải pháp tối ưu cho cả hai vấn đề lớn, đó là lý do khiến nó trở thành mối quan tâm đặc biệt từ nửa sau thế kỉ 20 trở lại đây, và càng ngày càng trở thành mối quan tâm lớn của ngành công nghiệp ô tô và các nhà khoa học trên toàn thế giới. + Hoa Kỳ Năm 2009, trong chuyến thăm Trung tâm Nghiên cứu Ô tô điện Edison tại miền Nam California, tổng thống Mỹ Barack Obama đã duyệt khoản chi 2,4 tỷ đôla cho việc nghiên cứu ô tô điện. Khoản chi từ ngân sách này được phân bổ như sau: Hình 11. Phân bổ khoản chi cho nghiên cứu ô tô điện tại Hoa Kỳ từ năm 2009 Từ cơ cấu khoản chi trên, ta thấy rằng nguồn năng lượng và hệ truyền động là những vấn đề then chốt trong nghiên cứu ô tô điện. Các vấn đề này sẽ được trình bày chi tiết ở những bài sau của loạt bài này. + Châu Âu Tại Châu Âu, xe plugin hybrid và các bộ biến đổi điện tử công suất là những vấn đề chính được quan tâm nghiên cứu. Ô tô điện lai (plugin hybrid electric vehicle) là loại xe sử dụng hỗn hợp cả năng lượng xăng và điện như tên gọi “hybrid”. Thuật ngữ “plugin” cho biết rằng xe có bộ nạp tích hợp sẵn, người dùng chỉ cần cắm điện vào nguồn lưới dân dụng mà không cần một bộ nạp bên ngoài Một số dòng xe hybrid đã được lưu hành tại Việt Nam như Toyota Prius, Ford Escape Hybrid, Honda CivicHybrid. Hình 12. Cấu hình xe plugin hybrid. + Nhật Bản Tại Nhật Bản, các hãng ô tô lớn đang lần lượt đưa các mẫu xe thuần điện (pure Evs) ra thị trường. Nissan “trống giong cờ mở” với Nissan Leaf, tuy vậy Mitsubishi mới là hãng đầu tiên tung ra xe điện thương phẩm với iMiEV. Xe iMiEV đã được giới thiệu ở Việt Nam tại triển lãm Ô tô Vietnam Motor Show 2010. Để có thể đưa ra thị trường mẫu xe ô tô điện iMiEV, hãng Mitsubishi Motors đã mất hơn 40 năm nghiên cứu. Từ khi ấp ủ những ý tưởng đầu tiên về xe ô tô điện, chính thức bắt đầu nghiên cứu từ năm 1966 cho đến nay, hãng Mitsubishi Motors đã chế tạo ra 10 mẫu xe concept với hơn 500.000 km chạy thử nghiệm trên toàn cầu.Lộ trình nghiên cứu được cho như sau: Trong giới nghiên cứu, các trường đại học lớn ở Nhật đều có những phòng thí nghiệm, trung tâm nghiên cứu về ô tô điện. Trung tâm nghiên cứu dưới sự lãnh đạo của Giáo sư Yoichi Hori (sau đây gọi tắt là HoriLab) tại Viện Khoa học Công nghiệp, Trường Đại học Tokyo là một trong những đơn vị tiên phong nghiên cứu về xe điện tại Nhật Bản. Những nghiên cứu của HoriLab tập trung vào 2 lĩnh vực chính: (i) Điều khiển chuyển động (Motion Control) và (ii) Hệ thống năng lượng cho xe (Vehicle Power System). Lĩnh vực (i) điều khiển chuyển động được thực hiện với những nhánh sau. Điều khiển chuyển động bám mặt đường. Điều khiển ổn định động học thân xe trên cơ sở quan sát các biến trạng thái và quan sát nhiễu điều khiển hệ thống lái. Lĩnh vực (ii) nghiên cứu hệ thống năng lượng cho xe được tập trung vào hai nhánh chính: Sử dụng công nghệ siêu tụ điện (Ultracapacitor) tích trữ năng lượng. Sử dụng công nghệ truyền tải điện không dây (Wireless Power Transmission). Các nghiên cứu của HoriLab đều được thực nghiệm trên hệ thống xe điện thí nghiệm xây dựng tại trung tâm gồm xe UOT Electric March I, II sử dụng nguồn ắc quy và hệ thống xe điện nhỏ COMS 1, 2, 3 chạy hoàn toàn bằng siêu tụ điện. + Hàn Quốc và Trung Quốc Công nghệ truyền tải điện không dây ứng dụng trong xe điện được khai thác mạnh mẽ bởi các nhà nghiên cứu thuộc Viện Khoa học và Công nghệ tiên tiến Hàn Quốc (KAIST) với dự án chế tạo xe điện nạp năng lượng từ dưới đất trong suốt quá trình hoạt động (OnLine Electric Vehicle – OLEV). Các sản phẩm xe bus điện thuộc dự án này đang chạy thử nghiệm rất tốt trong khuôn viên của KAIST và Công viên GrandSeoul. Tại Thượng Hải, Trung Quốc, xe bus điện sử dụng siêu tụ của hãng SINAUTEC đang gây tiếng vang mạnh mẽ. Siêu tụ được nạp nhanh chóng tại mỗi điểm dừng của xe bus. d. Xu thế phát triển của ô tô điện Theo thời gian ta có một số mốc như sau: Cuối năm 2010: Một số ô tô điện đã được giới thiệu và xuất hiện trên thị trường. Năm 2011: Rất nhiều hãng sẽ cho ra đời sản phẩm ô tô điện (theo các tuyên bố trước đó). Năm 2015: Châu Á – Thái Bình Dương sẽ là thị trường lớn nhất về ô tô điện. Về cấu hình xe, các chuyên gia đều thống nhất rằng ô tô điện thuần (pure EV) là điểm phát triển cao nhất của ô tô điện, các cấu hình xe lai (hybrid) chỉ là bước đệm về công nghệ trong quá trình quá độ từ xe chạy động cơ đốt trong lên xe điện. 1.4. THÀNH TỰU Ô TÔ ĐIỆN TRÊN THẾ GIỚI Xe chạy điện không chỉ như một món đồ trang sức làm đẹp cho danh mục sản phẩm của các nhà sản xuất ô tô, mà đã trở thành lĩnh vực cạnh tranh thực sự, trước yêu cầu của thị trường do tác động của giá nhiên liệu và yêu cầu bảo vệ môi trường. Thách thức lớn nhất hiện nay trong lĩnh vực sản xuất ô tô chạy hoàn toàn bằng điện là làm sao để duy trì khả năng hoạt động của xe. Cụ thể hơn là khả năng lưu điện của hệ thống pin và giá thành sản xuất. Hãy cùng tạp chí Business Week dạo một vòng quanh thế giới ô tô chạy điện trên thế giới để cập nhật tình hình, trong đó có những xe đang chuẩn bị hoặc đã chính thức có mặt trên thị trường, và có một số mẫu mới chỉ dưới dạng concept. • Reva Công ty ô tô điện Reva Tốc độ tối đa : 60 kmh Quảng đường xe chạy (sau mỗi lần sạc điện): 80 kmh Sau hai mươi năm sản xuất, Reva âm thầm trở thành mẫu ô tô chạy điện có doanh số lớn nhất thế giới, với gần 3.000 chiếc đã lăn bánh trên đường phố Ấn Độ và châu Âu. Riêng tại London hiện có khoảng 1.000 chiếc đang được sử dụng. Với giá bán 10.000 USD, xe Reva chạy bằng năng lượng lấy từ bộ 8 ắc quy axít chì, thay vì loại pin lithiumion sử dụng rộng rãi hiện nay. Chiếc xe có thể chạy quãng đường 80km sau 8 tiếng sạc đầy bình ắc quy. Kế hoạch của công ty Reva là sản xuất thêm khoảng 5.0006.000 xe trong năm sau. • Tesla Roadster Công ty ô tô Tesla Tốc độ tối đa : 200 kmh Quảng đường xe chạy (sau mỗi lần sạc điện): 355 kmh Hiện đã có mặt trên thị trường Mới thành lập năm 2003, Tesla Motors tuyên bố mục tiêu của họ là vượt tốc độ, quãng đường xe chạy sau mỗi lần sạc pin và thiết kế của các mẫu ô tô chạy điện khác hiện có trên thị trường. Và trên thực thế, mẫu xe mui trần Tesla Roadster có khả năng tăng tốc0100kmh trong khoảng 4 giây, nhưng có giá bán khá đắt: hơn 100.000 USD. • IMiEV Công ty ô tô Mitsubishi Tốc độ tối đa : 130 kmh Quảng đường xe chạy (sau mỗi lần sạc điện): 160 kmh Thời gian có mặt trên thị trường: cuối năm 2009. Với thiết kế đơn giản, lấy cảm hứng từ mẫu iCar, xe chạy điện Mitsubishi iMiEV đã trình làng tại Hội nghị thượng đỉnh G8 diễn ra ở Nhật Bản. Trong sự kiện này, 10 chiếc iMiEV đã được sử dụng để phục vụ nhu cầu đi lại của lãnh đạo các nước và giới truyền thông. Hiện tại, phần thiết kế và chạy thử đã hoàn tất, Mitsubishi dự kiến sản xuất 10.000 xe iMiEV mỗi năm, bắt đầu từ năm 2012. • Smart ForTwo Tập đoàn Daimler Tốc độ tối đa : 120 kmh Quảng đường xe chạy (sau mỗi lần sạc điện): 110 kmh Thời gian có mặt trên thị trường: từ năm 2010. Tập đoàn Daimler đã quyết định sản xuất phiên bản chạy hoàn toàn bằng điện cho mẫu xe Smart ForTwo, với hình thức bên ngoài giống như các phiên bản động cơ đốt trong, tính năng vận hành cũng gần như không đổi. Daimler đang cho chạy thử 100 chiếc Smart ForTwo động cơ điện tại London (Anh), và có kế hoạch chính thức đưa sản phẩm ra thị trường vào năm 2010. • Nissan Pivo2 Tập đoàn Nissan Tốc độ tối đa : 120 kmh Quảng đường xe chạy (sau mỗi lần sạc điện): 125 kmh Thời gian có mặt trên thị trường: từ năm 2011. Mẫu Pivo 2 của Nissan dự kiến chính thức ra mắt bản sản xuất thực tế vào năm 2011, sở hữu những tính năng chưa từng có ở bất kỳ mẫu xe concept chạy điện nào, như bánh xe có thể quay 90 độ, cabin có thể xoay tròn 360 độ, robot giao tiếp bằng giọng nói với người điều khiển xe . Đối tượng khách hàng mục tiêu của mẫu xe này là nữ công chức trẻ sống ở thành thị. • Thnk Ox Công ty Thnk của Na Uy Tốc độ tối đa : 135 kmh Quảng đường xe chạy (sau mỗi lần sạc điện): 225 kmh Thời gian có mặt trên thị trường: từ năm 2011. Thnk là nhà sản xuất ô tô chạy điện mới thành lập ở Na Uy, dự kiến đưa mẫu xe Ox ra thị trường vào năm 2011. Mẫu xe chạy điện này có thể sạc đầy 80% ắc quy trong chưa đến 1 tiếng và được trang bị tất cả những tính năng an toàn như một chiếc xe ô tô thông thường. Các tấm hấp thu năng lượng mặt trời trên nóc xe sẽ giúp cung cấp năng lượng cho hệ thống thiết bị điện trong cabin. Thnk Ox cũng sẽ được trang bị hệ thống định vị toàn cầu GPS, bộ kết nối Internet di động. • Subaru Stella Công ty Subaru (Nhật Bản) Tốc độ tối đa : 100 kmh Quảng đường xe chạy (sau mỗi lần sạc điện): 80 kmh Thời gian có mặt trên thị trường: chưa công bố. Mẫu xe 4 chỗ hình hộp này là loại ô tô có thể sạc bằng điện dân dụng.
Tính tốn thiết kế hệ thớng treo cho xe ơtơ bus điện nội thành Đà Nẵng LỜI NÓI ĐẦU Kể từ đời đến ngành khí động lực không ngừng phát triển đạt nhiều thành tựu to lớn Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật, ngành công nghiệp ôtô chế tạo nhiều loại ôtô với hệ thống treo có tính kỹ thuật cao để đảm bảo vấn đề an tồn tính động ôtô Trong tập đồ án tốt nghiệp em giao đề tài ”Tính tốn thiết kế hệ thớng treo xe ô tô bus điện nội thành Đà Nẵng” Nội dung đề tài giúp em hệ thống kiến thức học, nâng cao tìm hiểu hệ thớng ơtơ nói chung hệ thớng treo dùng cho ôtô bus điện chạy nội thành Đà Nẵng nói riêng, từ sâu nghiên cứu chun mơn Trong q trình làm việc hệ thống treo tránh khỏi hư hỏng, hao mịn chi tiết Vì đề tài cịn đề cập đến vấn đề chẩn đốn hư hỏng, sửa chữa Được hướng dẫn tận tình thầy giáo Lê Văn Tụy thầy giáo khoa, em hoàn thành nhiệm vụ đề tài Vì thời gian kiến thức có hạn nên tập đồ án tránh khỏi sai sót định Vì em mong thầy, mơn đóng góp ý kiến để đề tài em hoàn thiện Đà nẵng, ngày 13 tháng năm 2010 Sinh viên thực hiện Trần Cúc Tính tốn thiết kế hệ thớng treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ÔTÔ BUS ĐIỆN 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ Ơ TƠ ĐIỆN Ơ tơ điện sử dụng động điện cho lực kéo; acquy, pin nhiên liệu cung cấp nguồn lượng tương ứng cho động điện Ơ tơ điện có nhiều ưu điểm loại phương tiện sử dụng động đốt trong, chẳng hạn khơng phát thải khí nhiễm, hiệu suất cao, độc lập với nguồn lượng từ dầu mỏ, yên tĩnh hoạt động trơn tru Các nguyên tắt hoạt động ô tô điện phương tiện sử dụng động đốt tương tự nhau.Tuy nhiên, số khác biệt phương tiện sử dụng động đốt ô tô điện, chẳng hạn sử dụng bồn chứa xăng so với nguồn pin, động đốt so với động điện, khác yêu cầu truyền dẫn 1.2 NHU CẦU SỬ DỤNG Ô TÔ Ở VIỆT NAM 1.2.1 Ô tô du lịch Xe ô tô điện : xe điện sử dụng nguồn điện acqui, dùng lượng mặt trời Các loại xe ứng dụng ô tô cá nhân, ô tô tải, ô tô tải phục vụ công cộng Xe máy điện xe đạp điện: loại phương tiện có xu hướng phát triển mạnh Nhược điểm lớn ô tô khả cung cấp điện, thời gian nạp lâu so với việc nạp nhiên liệu ô tô truyền thống 1.2.2 Các phương tiện công cộng Tàu điện : tàu điện ứng dụng từ lâu loại phương tiện dùng chở khách thành phố phổ biến nước thế giới nước ta Mê trô : loại phương tiện vận chuyển hành khách thành phố đường dài, tuyến metro thành phố lớn châu Âu, tuyến Metro đường dài từ Paris đến London 1.2.3 Ơ tơ điện phụ vụ cho khu vui chơi,giải trí,tham quan Xe điện dùng cơng viên: loại xe điện dung chuyên chở hành khách công viên Các loại tàu điện cao tốc, cảm giác mạnh cơng viên 1.2.4 Ơ tơ điện phụ vụ cho lại người dân nội thành thành phố Xe ô tô bus điện dùng chở khách nội thành thành phố với tốc độ chuyển động thấp với mục đích nhằm để giải quyết vấn đề lại cho người dân tránh bị kẹt xe cao điểm gây ùn tắc giao thơng Tính tốn thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng Loại xe điện dùng lĩnh vực thể thao: phục vụ mục đích khác lĩnh vực golf, bóng đá… 1.3 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA Ơ TƠ ĐIỆN a Thời kì đầu Ô tô điện khái niệm mà thực tế có lịch sử lâu đời Từ đầu thế kỷ 19, xe chạy nguồn lượng điện có vị thế cạnh tranh tương đương với xe chạy động nước Vào khoảng năm 1832 1839, Robert Anderson người Scotland phát minh loại xe điện chuyên chở Năm 1842, hai nhà phát minh người Mỹ Thomas Davenport Scotsmen Robert Davidson trở thành người đưa pin vào sử dụng cho ô tô điện Đến năm 1865, Camille Faure thành công việc nâng cao khả lưu trữ điện pin, giúp cho xe điện di chuyển quãng đường dài Pháp Anh hai quốc gia đưa ô tô điện vào phát triển hệ thống giao thông vào cuối thế kỷ 18 b Suy yếu biến Đến đầu thế kỷ 20, ô tô điện trở nên yếu thế so với ô tô sử dụng động đốt nguyên nhân sau: Vào thời điểm này, người ta tìm mỏ dầu lớn thế giới dẫn đến việc hạ giá thành dầu sản phẩm dẫn xuất toàn cầu Vấn đề nhiên liệu cho xe chạy động đốt trở nên đơn giản Về giá thành, năm 1928, chiếc xe chạy điện có giá khoảng 1750 USD, chiếc xe chạy xăng có giá khoảng 650 USD Về mặt kỹ thuật, công nghệ chế tạo động đớt cơng nghiệp tơ có tiến vượt bậc: Charles Kettering phát minh khởi động cho xe chạy xăng, Henry Ford phát minh động đớt có giá thành hạ, v.v Kết đến năm 1935, ô tô điện gần biến cạnh tranh với xe chạy động đốt c Sự trở lại phát triển Bắt đầu từ thập niên 60,70 thế kỷ trước, thế giới phải đối mặt với hai vấn đề lớn mang tính tồn cầu: - Vấn đề lượng: nguồn lượng hóa thạch dầu mỏ, than đá vô tận, chúng có khả bị cạn kiệt khơng thể tái tạo Các phương tiện giao thông sử dụng trực tiếp nguồn lượng (xăng, dầu) chắn không tồn tương lai Trong đó, điện loại Tính tốn thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng lượng linh hoạt, chuyển hóa từ nhiều nguồn lượng khác, có nguồn lượng tái tạo vơ tận lượng gió, mặt trời, sóng biển, v.v Do vậy, phương tiện sử dụng điện phương tiện tương lai - Vấn đề mơi trường: khơng khó để nhận môi trường hiện bị ô nhiễm nghiêm trọng, mà nguyên nhân khí thải từ phương tiện giao thơng, đặc biệt tơ Ơ tơ điện lời giải triệt vấn đề hồn tồn khơng có khí thải Như vậy, ta thấy ô tô điện giải pháp tối ưu cho hai vấn đề lớn, lý khiến trở thành mới quan tâm đặc biệt từ nửa sau thế kỉ 20 trở lại đây, ngày trở thành mối quan tâm lớn ngành công nghiệp tơ nhà khoa học tồn thế giới + Hoa Kỳ Năm 2009, chuyến thăm Trung tâm Nghiên cứu Ơ tơ điện Edison miền Nam California, tổng thống Mỹ Barack Obama duyệt khoản chi 2,4 tỷ đô-la cho việc nghiên cứu ô tô điện Khoản chi từ ngân sách phân bổ sau: Hình 1-1 Phân bổ khoản chi cho nghiên cứu ô tô điện Hoa Kỳ từ năm 2009 Từ cấu khoản chi trên, ta thấy nguồn lượng hệ truyền động vấn đề then chốt nghiên cứu ô tô điện Các vấn đề trình bày chi tiết sau loạt + Châu Âu Tại Châu Âu, xe plug-in hybrid biến đổi điện tử cơng suất vấn đề quan tâm nghiên cứu Ơ tơ điện lai (plug-in hybrid electric vehicle) loại xe sử dụng hỗn hợp lượng xăng điện tên gọi “hybrid” Thuật ngữ “plug-in” cho biết xe có nạp tích hợp sẵn, người dùng cần cắm điện vào nguồn lưới dân dụng mà không cần nạp bên Tính tốn thiết kế hệ thớng treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng Một số dòng xe hybrid lưu hành Việt Nam Toyota Prius, Ford Escape Hybrid, Honda CivicHybrid Hình 1-2 Cấu hình xe plug-in hybrid + Nhật Bản Tại Nhật Bản, hãng ô tô lớn đưa mẫu xe điện (pure Evs) thị trường Nissan “trống giong cờ mở” với Nissan Leaf, Mitsubishi hãng tung xe điện thương phẩm với i-MiEV Xe i-MiEV giới thiệu Việt Nam triển lãm Ơ tơ Vietnam Motor Show 2010 Để đưa thị trường mẫu xe ô tô điện i-MiEV, hãng Mitsubishi Motors 40 năm nghiên cứu Từ ấp ủ ý tưởng xe tơ điện, thức bắt đầu nghiên cứu từ năm 1966 cho đến nay, hãng Mitsubishi Motors chế tạo 10 mẫu xe concept với 500.000 km chạy thử nghiệm tồn cầu.Lộ trình nghiên cứu cho sau: Trong giới nghiên cứu, trường đại học lớn Nhật có phịng thí nghiệm, trung tâm nghiên cứu ô tô điện Trung tâm nghiên cứu lãnh đạo Giáo sư Yoichi Hori (sau gọi tắt Hori-Lab) Viện Khoa học Công nghiệp, Trường Đại học Tokyo đơn vị tiên phong nghiên cứu xe điện Nhật Bản Những nghiên cứu Hori-Lab tập trung vào lĩnh vực chính: (i) Điều khiển chuyển động (Motion Control) (ii) Hệ thống lượng cho xe (Vehicle Power System) Lĩnh vực (i) điều khiển chuyển động thực hiện với nhánh sau Điều khiển chuyển động bám mặt đường Điều khiển ổn định động học thân xe sở quan sát biến Tính tốn thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng trạng thái quan sát nhiễu điều khiển hệ thống lái Lĩnh vực (ii) nghiên cứu hệ thống lượng cho xe tập trung vào hai nhánh chính: Sử dụng cơng nghệ siêu tụ điện (Ultra-capacitor) tích trữ lượng Sử dụng công nghệ truyền tải điện không dây (Wireless Power Transmission) Các nghiên cứu Hori-Lab thực nghiệm hệ thớng xe điện thí nghiệm xây dựng trung tâm gồm xe UOT Electric March I, II sử dụng nguồn ắc quy hệ thớng xe điện nhỏ COMS 1, 2, chạy hồn tồn siêu tụ điện + Hàn Q́c Trung Quốc Công nghệ truyền tải điện không dây ứng dụng xe điện khai thác mạnh mẽ nhà nghiên cứu thuộc Viện Khoa học Công nghệ tiên tiến Hàn Quốc (KAIST) với dự án chế tạo xe điện nạp lượng từ đất suốt trình hoạt động (OnLine Electric Vehicle – OLEV) Các sản phẩm xe bus điện thuộc dự án chạy thử nghiệm tốt khuôn viên KAIST Công viên GrandSeoul Tại Thượng Hải, Trung Quốc, xe bus điện sử dụng siêu tụ hãng SINAUTEC gây tiếng vang mạnh mẽ Siêu tụ nạp nhanh chóng điểm dừng xe bus d Xu thế phát triển ô tô điện Theo thời gian ta có sớ mớc sau: Ći năm 2010: Một số ô tô điện giới thiệu xuất hiện thị trường Năm 2011: Rất nhiều hãng cho đời sản phẩm ô tô điện (theo tun bớ trước đó) Năm 2015: Châu Á – Thái Bình Dương thị trường lớn ô tô điện Về cấu hình xe, chuyên gia thống ô tô điện (pure EV) điểm phát triển cao ô tô điện, cấu hình xe lai (hybrid) bước đệm cơng nghệ q trình q độ từ xe chạy động đốt lên xe điện 1.4 THÀNH TỰU Ô TÔ ĐIỆN TRÊN THẾ GIỚI Xe chạy điện khơng đồ trang sức làm đẹp cho danh mục sản phẩm nhà sản xuất ô tô, mà trở thành lĩnh vực cạnh tranh thực sự, trước yêu cầu thị trường tác động giá nhiên liệu yêu cầu bảo vệ môi trường Thách thức lớn hiện lĩnh vực sản xuất tơ chạy hồn tồn điện để trì khả hoạt động xe Cụ thể khả lưu điện hệ thống pin giá thành sản xuất Tính tốn thiết kế hệ thớng treo cho xe ơtơ bus điện nội thành Đà Nẵng Hãy tạp chí Business Week dạo vịng quanh thế giới tơ chạy điện thế giới để cập nhật tình hình, có xe chuẩn bị thức có mặt thị trường, có số mẫu dạng concept Reva Công ty ô tô điện Reva Tốc độ tối đa : 60 km/h Quảng đường xe chạy (sau lần sạc điện): 80 km/h Sau hai mươi năm sản xuất, Reva âm thầm trở thành mẫu tơ chạy điện có doanh số lớn thế giới, với gần 3.000 chiếc lăn bánh đường phố Ấn Độ châu Âu Riêng London hiện có khoảng 1.000 chiếc sử dụng Với giá bán 10.000 USD, xe Reva chạy lượng lấy từ ắc quy axít chì, thay loại pin lithium-ion sử dụng rộng rãi hiện Chiếc xe chạy quãng đường 80km sau tiếng sạc đầy bình ắc quy Kế hoạch công ty Reva sản xuất thêm khoảng 5.000-6.000 xe năm sau Tesla Roadster Công ty ô tô Tesla Tốc độ tối đa : 200 km/h Quảng đường xe chạy (sau lần sạc điện): 355 km/h Hiện có mặt thị trường Mới thành lập năm 2003, Tesla Motors tuyên bố mục tiêu họ vượt tốc độ, quãng đường xe chạy sau lần sạc pin thiết kế mẫu ô tô chạy điện khác hiện có thị trường Và thực thế, mẫu xe mui trần Tesla Roadster có khả tăng tớc0-100km/h khoảng giây, có giá bán đắt: 100.000 USD I-MiEV Công ty ô tô Mitsubishi Tốc độ tối đa : 130 km/h Quảng đường xe chạy (sau lần sạc điện): 160 km/h Thời gian có mặt thị trường: cuối năm 2009 Với thiết kế đơn giản, lấy cảm hứng từ mẫu i-Car, xe chạy điện Mitsubishi iMiEV trình làng Hội nghị thượng đỉnh G8 diễn Nhật Bản Trong kiện này, 10 chiếc iMiEV sử dụng để phục vụ nhu cầu lại lãnh đạo nước giới truyền thông Hiện tại, phần thiết kế chạy thử hoàn tất, Mitsubishi dự kiến sản xuất 10.000 xe iMiEV năm, năm 2012 Smart ForTwo Tính tốn thiết kế hệ thớng treo cho xe ơtơ bus điện nội thành Đà Nẵng Tập đồn Daimler Tớc độ tối đa : 120 km/h Quảng đường xe chạy (sau lần sạc điện): 110 km/h Thời gian có mặt thị trường: từ năm 2010 Tập đoàn Daimler quyết định sản xuất phiên chạy hoàn toàn điện cho mẫu xe Smart ForTwo, với hình thức bên ngồi giớng phiên động đớt trong, tính vận hành gần khơng đổi Daimler cho chạy thử 100 chiếc Smart ForTwo động điện London (Anh), có kế hoạch thức đưa sản phẩm thị trường vào năm 2010 Nissan Pivo2 Tập đồn Nissan Tớc độ tới đa : 120 km/h Quảng đường xe chạy (sau lần sạc điện): 125 km/h Thời gian có mặt thị trường: từ năm 2011 Mẫu Pivo Nissan dự kiến thức mắt sản xuất thực tế vào năm 2011, sở hữu tính chưa có mẫu xe concept chạy điện nào, bánh xe quay 90 độ, cabin xoay tròn 360 độ, robot giao tiếp giọng nói với người điều khiển xe Đới tượng khách hàng mục tiêu mẫu xe nữ công chức trẻ sống thành thị Th!nk Ox Công ty Th!nk Na Uy Tốc độ tối đa : 135 km/h Quảng đường xe chạy (sau lần sạc điện): 225 km/h Thời gian có mặt thị trường: từ năm 2011 Th!nk nhà sản xuất ô tô chạy điện thành lập Na Uy, dự kiến đưa mẫu xe Ox thị trường vào năm 2011 Mẫu xe chạy điện sạc đầy 80% ắc quy chưa đến tiếng trang bị tất tính an tồn chiếc xe ô tô thông thường Các hấp thu lượng mặt trời xe giúp cung cấp lượng cho hệ thống thiết bị điện cabin Th!nk Ox trang bị hệ thống định vị tồn cầu GPS, kết nới Internet di động Subaru Stella Công ty Subaru (Nhật Bản) Tốc độ tối đa : 100 km/h Quảng đường xe chạy (sau lần sạc điện): 80 km/h Thời gian có mặt thị trường: chưa công bố Mẫu xe chỗ hình hộp loại tơ sạc điện dân dụng Phiên Tính tốn thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng concept Stella mắt hồi tháng vừa qua Hội nghị thượng đỉnh G8 Nhật Bản Chiếc xe dùng để chở quan chức phủ tham dự hội nghị XS500 Công ty xe điện Myles (Mỹ) Tốc độ tối đa : 130 km/h Quảng đường xe chạy (sau lần sạc điện): 200 km/h Thời gian có mặt thị trường: chưa công bố Thành lập năm 2005, công ty Miles Electric Vehicles sản xuất mẫu xe mẫu xe việt dã chạy điện XS500 mẫu xe hãng đủ tiêu chuẩn vận hành đường cao tốc Chiếc xe có nội thất hãng Pininfarina Ý thiết kế, loại xe cửa chỗ, ứng dụng công nghệ Bluetooth Nissan Mixim Tập đồn Nissan Tớc độ tối đa : 180 km/h Quảng đường xe chạy (sau lần sạc điện): 250 km/h Thời gian có mặt thị trường: chưa công bố Là sản phẩm sáng tạo nhóm thiết kế gồm thành viên có độ tuổi trung bình 25, cabin xe Nissan Mixim mang phong cách trò chơi điện tử phim hoạt hình Nhật Bản Đặc biệt, thay dùng gương chiếu hậu, chiếc xe sử dụng camera để truyền hình ảnh phía sau xe lên hình xe Dodge Zeo Hãng Dodge Tớc độ tối đa : 210 km/h Quảng đường xe chạy (sau lần sạc điện): 400 km/h Thời gian có mặt thị trường: chưa công bố Dodge Zeo mẫu xe concept chạy điện có tớc độ nhanh thế giới, theo tuyên bố Dodge mẫu xe có quãng đường chạy dài sau lần sạc đầy điện Dodge cho biết mẫu xe chạy điện họ thiết kế cho người thích cơng nghệ tớc độ cao Tính tốn thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 2.1 MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI 2.1.1 Mục đích, ý nghĩa đề tài Cùng với phát triển ngành công nghiệp ô tô kỹ thuật điện tử tất hệ thớng tơ nói chung hệ thớng treo nói riêng ngày hồn thiện hơn, chất lượng tối ưu Hiện nay, với lượng xe tham gia giao thơng lớn nên ngồi việc đảm bảo cho ơtơ chuyển động an tồn tớc độ cao, cảm giác êm dịu thoải mái vơ cần thiết Nó khơng đơn an tồn cho ơtơ mà cịn cho người lái, hành khách, hàng hóa, mơi trường xung quanh ơtơ chuyển động mặt kinh tế Vì thế,trên ơtơ phận có tính qút định đến khả hệ thớng treo Đới với sinh viên ngành khí giao thơng việc khảo sát, thiết kế, nghiên cứu hệ thớng treo có ý nghĩa thiết thực Bên cạnh cần phải khẳng định ý nghĩa tương đối thực tiễn, hiện tại, chẳng hạn là: Giúp cho người thiết kế chế tạo định hướng sản xuất có nhận thức để cải tạo Giúp cho người cán quản lý, cán kỹ thuật việc quản lý khai thác tới đa lực hoạt động ô tô điều kiện làm việc cụ thể Giúp cho người sử dụng có am hiểu định để vận hành ô tô, để tạo thuận lợi việc bảo dưỡng, bảo trì tơ Và đội ngũ công nhân, cán kỹ thuật kịp thời nhanh chóng phát hiện, tìm hư hỏng cục bộ, nguyên nhân hư hỏng biện pháp khắc phục, bảo dưỡng, sửa chữa hư hỏng hệ thớng treo tơ Vì em chọn đề tài “ TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO CHO XE Ô TÔ BUS ĐIỆN NỘI THÀNH ĐÀ NẴNG” Với đề tài TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO CHO XE Ô TÔ BUS ĐIỆN NỘI THÀNH ĐÀ NẴNG giúp cho em hiểu rõ kết cấu nguyên lý phận, cụm chi tiết, đến chi tiết cụ thể hệ thớng treo Từ đó, em xác định kết thơng số kết cấu hệ thống treo thông qua từ phương pháp tính tốn hệ thớng treo Qua thấy ô tô bus nên dùng hệ thống treo để phù hợp với điều khiện xe Ðồng thời, nghiên cứu sâu vấn đề chưa thực ổn định, hiệu làm việc chưa cao số chi tiết, từ sở mà phân tích đề xuất khắc phục cải tiến phù hợp Em hy vọng đề tài tài liệu chung để giúp người sử dụng tự tìm hiểu kết cấu, nguyên lý làm việc, cách khắc phục hỏng hóc 10 ... hỏng hệ thống treo tơ Vì em chọn đề tài “ TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO CHO XE Ơ TƠ BUS ĐIỆN NỘI THÀNH ĐÀ NẴNG” Với đề tài TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO CHO XE Ơ TƠ BUS ĐIỆN NỘI THÀNH ĐÀ NẴNG... thớng treo có tính kỹ thuật tiên tiến, hệ thớng treo khí nén-điện tử sử dụng dòng xe cao cấp BMW, Luxus… 11 Tính tốn thiết kế hệ thớng treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng Tuy... điện để trì khả hoạt động xe Cụ thể khả lưu điện hệ thống pin giá thành sản xuất Tính tốn thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng Hãy tạp chí Business Week dạo vịng