Tính toán thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng

Tính toán thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng LỜI NÓI ĐẦU Kể từ đời đến ngành khí động lực không ngừng phát triển đạt nhiều thành tựu to lớn Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật, ngành công nghiệp ôtô chế tạo nhiều loại ôtô với hệ thống treo có tính kỹ thuật cao để đảm bảo vấn đề an toàn tính động ôtô Trong tập đồ án tốt nghiệp em giao đề tài ”Tính toán thiết kế hệ thống treo xe ô tô bus điện nội thành Đà Nẵng” Nội dung đề tài giúp em hệ thống kiến thức học, nâng cao tìm hiểu hệ thống ôtô nói chung hệ thống treo dùng cho ôtô bus điện chạy nội thành Đà Nẵng nói riêng, từ sâu nghiên cứu chuyên môn Trong trình làm việc hệ thống treo tránh khỏi hư hỏng, hao mòn chi tiết Vì đề tài đề cập đến vấn đề chẩn đoán hư hỏng, sửa chữa Được hướng dẫn tận tình thầy giáo Lê Văn Tụy thầy giáo khoa, em hoàn thành nhiệm vụ đề tài Vì thời gian kiến thức có hạn nên tập đồ án tránh khỏi sai sót định Vì em mong thầy, cô môn đóng góp ý kiến để đề tài em hoàn thiện Đà nẵng, ngày 13 tháng năm 2010 Sinh viên thực hiện Trần Cúc EBOOKBKMT.COM Tính toán thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ÔTÔ BUS ĐIỆN 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ Ô TÔ ĐIỆN Ô tô điện sử dụng động điện cho lực kéo; acquy, pin nhiên liệu cung cấp nguồn lượng tương ứng cho động điện Ô tô điện có nhiều ưu điểm loại phương tiện sử dụng động đốt trong, chẳng hạn không phát thải khí ô nhiễm, hiệu suất cao, độc lập với nguồn lượng từ dầu mỏ, yên tĩnh hoạt động trơn tru Các nguyên tắt hoạt động ô tô điện phương tiện sử dụng động đốt tương tự nhau.Tuy nhiên, số khác biệt phương tiện sử dụng động đốt ô tô điện, chẳng hạn sử dụng bồn chứa xăng so với nguồn pin, động đốt so với động điện, khác yêu cầu truyền dẫn 1.2 NHU CẦU SỬ DỤNG Ô TÔ Ở VIỆT NAM 1.2.1 Ô tô du lịch Xe ô tô điện : xe điện sử dụng nguồn điện acqui, dùng lượng mặt trời Các loại xe ứng dụng ô tô cá nhân, ô tô tải, ô tô tải phục vụ công cộng Xe máy điện xe đạp điện: loại phương tiện có xu hướng phát triển mạnh Nhược điểm lớn ô tô khả cung cấp điện, thời gian nạp lâu so với việc nạp nhiên liệu ô tô truyền thống 1.2.2 Các phương tiện công cộng Tàu điện : tàu điện ứng dụng từ lâu loại phương tiện dùng chở khách thành phố phổ biến nước thế giới nước ta Mê trô : loại phương tiện vận chuyển hành khách thành phố đường dài, tuyến metro thành phố lớn châu Âu, tuyến Metro đường dài từ Paris đến London 1.2.3 Ô tô điện phụ vụ cho khu vui chơi,giải trí,tham quan Xe điện dùng công viên: loại xe điện dung chuyên chở hành khách công viên Các loại tàu điện cao tốc, cảm giác mạnh công viên 1.2.4 Ô tô điện phụ vụ cho lại người dân nội thành thành phố Xe ô tô bus điện dùng chở khách nội thành thành phố với tốc độ chuyển động thấp với mục đích nhằm để giải quyết vấn đề lại cho người dân tránh bị kẹt xe cao điểm gây ùn tắc giao thông EBOOKBKMT.COM Tính toán thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng Loại xe điện dùng lĩnh vực thể thao: phục vụ mục đích khác lĩnh vực golf, bóng đá… 1.3 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA Ô TÔ ĐIỆN a Thời kì đầu Ô tô điện khái niệm mà thực tế có lịch sử lâu đời Từ đầu thế kỷ 19, xe chạy nguồn lượng điện có vị thế cạnh tranh tương đương với xe chạy động nước Vào khoảng năm 1832 1839, Robert Anderson người Scotland phát minh loại xe điện chuyên chở Năm 1842, hai nhà phát minh người Mỹ Thomas Davenport Scotsmen Robert Davidson trở thành người đưa pin vào sử dụng cho ô tô điện Đến năm 1865, Camille Faure thành công việc nâng cao khả lưu trữ điện pin, giúp cho xe điện di chuyển quãng đường dài Pháp Anh hai quốc gia đưa ô tô điện vào phát triển hệ thống giao thông vào cuối thế kỷ 18 b Suy yếu biến Đến đầu thế kỷ 20, ô tô điện trở nên yếu thế so với ô tô sử dụng động đốt nguyên nhân sau: Vào thời điểm này, người ta tìm mỏ dầu lớn thế giới dẫn đến việc hạ giá thành dầu sản phẩm dẫn xuất toàn cầu Vấn đề nhiên liệu cho xe chạy động đốt trở nên đơn giản Về giá thành, năm 1928, chiếc xe chạy điện có giá khoảng 1750 USD, chiếc xe chạy xăng có giá khoảng 650 USD Về mặt kỹ thuật, công nghệ chế tạo động đốt công nghiệp ô tô có tiến vượt bậc: Charles Kettering phát minh khởi động cho xe chạy xăng, Henry Ford phát minh động đốt có giá thành hạ, v.v Kết đến năm 1935, ô tô điện gần biến cạnh tranh với xe chạy động đốt c Sự trở lại phát triển Bắt đầu từ thập niên 60,70 thế kỷ trước, thế giới phải đối mặt với hai vấn đề lớn mang tính toàn cầu: - Vấn đề lượng: nguồn lượng hóa thạch dầu mỏ, than đá vô tận, chúng có khả bị cạn kiệt tái tạo Các phương tiện giao thông sử dụng trực tiếp nguồn lượng (xăng, dầu) chắn không tồn tương lai Trong đó, điện loại EBOOKBKMT.COM Tính toán thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng lượng linh hoạt, chuyển hóa từ nhiều nguồn lượng khác, có nguồn lượng tái tạo vô tận lượng gió, mặt trời, sóng biển, v.v Do vậy, phương tiện sử dụng điện phương tiện tương lai - Vấn đề môi trường: không khó để nhận môi trường hiện bị ô nhiễm nghiêm trọng, mà nguyên nhân khí thải từ phương tiện giao thông, đặc biệt ô tô Ô tô điện lời giải triệt vấn đề hoàn toàn khí thải Như vậy, ta thấy ô tô điện giải pháp tối ưu cho hai vấn đề lớn, lý khiến trở thành mối quan tâm đặc biệt từ nửa sau thế kỉ 20 trở lại đây, ngày trở thành mối quan tâm lớn ngành công nghiệp ô tô nhà khoa học toàn thế giới + Hoa Kỳ Năm 2009, chuyến thăm Trung tâm Nghiên cứu Ô tô điện Edison miền Nam California, tổng thống Mỹ Barack Obama duyệt khoản chi 2,4 tỷ đô-la cho việc nghiên cứu ô tô điện Khoản chi từ ngân sách phân bổ sau: Hình 1-1 Phân bổ khoản chi cho nghiên cứu ô tô điện Hoa Kỳ từ năm 2009 Từ cấu khoản chi trên, ta thấy nguồn lượng hệ truyền động vấn đề then chốt nghiên cứu ô tô điện Các vấn đề trình bày chi tiết sau loạt + Châu Âu Tại Châu Âu, xe plug-in hybrid biến đổi điện tử công suất vấn đề quan tâm nghiên cứu Ô tô điện lai (plug-in hybrid electric vehicle) loại xe sử dụng hỗn hợp lượng xăng điện tên gọi “hybrid” Thuật ngữ “plug-in” cho biết xe có nạp tích hợp sẵn, người dùng cần cắm điện vào nguồn lưới dân dụng mà không cần nạp bên EBOOKBKMT.COM Tính toán thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng Một số dòng xe hybrid lưu hành Việt Nam Toyota Prius, Ford Escape Hybrid, Honda CivicHybrid Hình 1-2 Cấu hình xe plug-in hybrid + Nhật Bản Tại Nhật Bản, hãng ô tô lớn đưa mẫu xe điện (pure Evs) thị trường Nissan “trống giong cờ mở” với Nissan Leaf, Mitsubishi hãng tung xe điện thương phẩm với i-MiEV Xe i-MiEV giới thiệu Việt Nam triển lãm Ô tô Vietnam Motor Show 2010 Để đưa thị trường mẫu xe ô tô điện i-MiEV, hãng Mitsubishi Motors 40 năm nghiên cứu Từ ấp ủ ý tưởng xe ô tô điện, thức bắt đầu nghiên cứu từ năm 1966 cho đến nay, hãng Mitsubishi Motors chế tạo 10 mẫu xe concept với 500.000 km chạy thử nghiệm toàn cầu.Lộ trình nghiên cứu đư ợc cho sa u: Trong giới nghiên cứu, trường đại học lớn Nhật có phòng thí nghiệm, trung tâm nghiên cứu ô tô điện Trung tâm nghiên cứu lãnh đạo Giáo sư Yoichi Hori (sau gọi tắt Hori-Lab) Viện Khoa học Công nghiệp, Trường Đại học Tokyo đơn vị tiên phong nghiên cứu xe điện Nhật Bản Những nghiên cứu Hori-Lab tập trung vào lĩnh vực chính: (i) Điều khiển chuyển động (Motion Control) (ii) Hệ thống lượng cho xe (Vehicle Power System) Lĩnh vực (i) điều khiển chuyển động thực hiện với nhánh sau Điều khiển chuyển động bám mặt đường Điều khiển ổn định động học thân xe sở quan sát biến EBOOKBKMT.COM Tính toán thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng trạng thái quan sát nhiễu điều khiển hệ thống lái Lĩnh vực (ii) nghiên cứu hệ thống lượng cho xe tập trung vào hai nhánh chính: Sử dụng công nghệ siêu tụ điện (Ultra-capacitor) tích trữ lượng Sử dụng công nghệ truyền tải điện không dây (Wireless Power Transmission) Các nghiên cứu Hori-Lab thực nghiệm hệ thống xe điện thí nghiệm xây dựng trung tâm gồm xe UOT Electric March I, II sử dụng nguồn ắc quy hệ thống xe điện nhỏ COMS 1, 2, chạy hoàn toàn siêu tụ điện + Hàn Quốc Trung Quốc Công nghệ truyền tải điện không dây ứng dụng xe điện khai thác mạnh mẽ nhà nghiên cứu thuộc Viện Khoa học Công nghệ tiên tiến Hàn Quốc (KAIST) với dự án chế tạo xe điện nạp lượng từ đất suốt trình hoạt động (OnLine Electric Vehicle – OLEV) Các sản phẩm xe bus điện thuộc dự án chạy thử nghiệm tốt khuôn viên KAIST Công viên GrandSeoul Tại Thượng Hải, Trung Quốc, xe bus điện sử dụng siêu tụ hãng SINAUTEC gây tiếng vang mạnh mẽ Siêu tụ nạp nhanh chóng điểm dừng xe bus d Xu thế phát triển ô tô điện Theo thời gian ta có số mốc sau: Cuối năm 2010: Một số ô tô điện giới thiệu xuất hiện thị trường Năm 2011: Rất nhiều hãng cho đời sản phẩm ô tô điện (theo tuyên bố trước đó) Năm 2015: Châu Á – Thái Bình Dương thị trường lớn ô tô điện Về cấu hình xe, chuyên gia thống ô tô điện (pure EV) điểm phát triển cao ô tô điện, cấu hình xe lai (hybrid) bước đệm công nghệ trình độ từ xe chạy động đốt lên xe điện 1.4 THÀNH TỰU Ô TÔ ĐIỆN TRÊN THẾ GIỚI Xe chạy điện không đồ trang sức làm đẹp cho danh mục sản phẩm nhà sản xuất ô tô, mà trở thành lĩnh vực cạnh tranh thực sự, trước yêu cầu thị trường tác động giá nhiên liệu yêu cầu bảo vệ môi trường Thách thức lớn hiện lĩnh vực sản xuất ô tô chạy hoàn toàn điện để trì khả hoạt động xe Cụ thể khả lưu điện hệ thống pin giá thành sản xuất EBOOKBKMT.COM Tính toán thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng Hãy tạp chí Business Week dạo vòng quanh thế giới ô tô chạy điện thế giới để cập nhật tình hình, có xe chuẩn bị thức có mặt thị trường, có số mẫu dạng concept • Reva Công ty ô tô điện Reva Tốc độ tối đa : 60 km/h Quảng đường xe chạy (sau lần sạc điện): 80 km/h Sau hai mươi năm sản xuất, Reva âm thầm trở thành mẫu ô tô chạy điện có doanh số lớn thế giới, với gần 3.000 chiếc lăn bánh đường phố Ấn Độ châu Âu Riêng London hiện có khoảng 1.000 chiếc sử dụng Với giá bán 10.000 USD, xe Reva chạy lượng lấy từ ắc quy axít chì, thay loại pin lithium-ion sử dụng rộng rãi hiện Chiếc xe chạy quãng đường 80km sau tiếng sạc đầy bình ắc quy Kế hoạch công ty Reva sản xuất thêm khoảng 5.000-6.000 xe năm sau • Tesla Roadster Công ty ô tô Tesla Tốc độ tối đa : 200 km/h Quảng đường xe chạy (sau lần sạc điện): 355 km/h Hiện có mặt thị trường Mới thành lập năm 2003, Tesla Motors tuyên bố mục tiêu họ vượt tốc độ, quãng đường xe chạy sau lần sạc pin thiết kế mẫu ô tô chạy điện khác hiện có thị trường Và thực thế, mẫu xe mui trần Tesla Roadster có khả tăng tốc0-100km/h khoảng giây, có giá bán đắt: 100.000 USD • I-MiEV Công ty ô tô Mitsubishi Tốc độ tối đa : 130 km/h Quảng đường xe chạy (sau lần sạc điện): 160 km/h Thời gian có mặt thị trường: cuối năm 2009 Với thiết kế đơn giản, lấy cảm hứng từ mẫu i-Car, xe chạy điện Mitsubishi iMiEV trình làng Hội nghị thượng đỉnh G8 diễn Nhật Bản Trong kiện này, 10 chiếc iMiEV sử dụng để phục vụ nhu cầu lại lãnh đạo nước giới truyền thông Hiện tại, phần thiết kế chạy thử hoàn tất, Mitsubishi dự kiến sản xuất 10.000 xe iMiEV năm, năm 2012 • Smart ForTwo Tập đoàn Daimler Tốc độ tối đa : 120 km/h Quảng đường xe chạy (sau lần sạc điện): 110 km/h Thời gian có mặt thị trường: từ năm 2010 Tập đoàn Daimler quyết định sản xuất phiên chạy hoàn toàn điện cho EBOOKBKMT.COM Tính toán thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng mẫu xe Smart ForTwo, với hình thức bên giống phiên động đốt trong, tính vận hành gần không đổi Daimler cho chạy thử 100 chiếc Smart ForTwo động điện London (Anh), có kế hoạch thức đưa sản phẩm thị trường vào năm 2010 • Nissan Pivo2 Tập đoàn Nissan Tốc độ tối đa : 120 km/h Quảng đường xe chạy (sau lần sạc điện): 125 km/h Thời gian có mặt thị trường: từ năm 2011 Mẫu Pivo Nissan dự kiến thức mắt sản xuất thực tế vào năm 2011, sở hữu tính chưa có mẫu xe concept chạy điện nào, bánh xe quay 90 độ, cabin xoay tròn 360 độ, robot giao tiếp giọng nói với người điều khiển xe Đối tượng khách hàng mục tiêu mẫu xe nữ công chức trẻ sống thành thị • Th!nk Ox Công ty Th!nk Na Uy Tốc độ tối đa : 135 km/h Quảng đường xe chạy (sau lần sạc điện): 225 km/h Thời gian có mặt thị trường: từ năm 2011 Th!nk nhà sản xuất ô tô chạy điện thành lập Na Uy, dự kiến đưa mẫu xe Ox thị trường vào năm 2011 Mẫu xe chạy điện sạc đầy 80% ắc quy chưa đến tiếng trang bị tất tính an toàn chiếc xe ô tô thông thường Các hấp thu lượng mặt trời xe giúp cung cấp lượng cho hệ thống thiết bị điện cabin Th!nk Ox trang bị hệ thống định vị toàn cầu GPS, kết nối Internet di động • Subaru Stella Công ty Subaru (Nhật Bản) Tốc độ tối đa : 100 km/h Quảng đường xe chạy (sau lần sạc điện): 80 km/h Thời gian có mặt thị trường: chưa công bố Mẫu xe chỗ hình hộp loại ô tô sạc điện dân dụng Phiên concept Stella mắt hồi tháng vừa qua Hội nghị thượng đỉnh G8 Nhật Bản Chiếc xe dùng để chở quan chức phủ tham dự hội nghị • XS500 Công ty xe điện Myles (Mỹ) Tốc độ tối đa : 130 km/h Quảng đường xe chạy (sau lần sạc điện): 200 km/h Thời gian có mặt thị trường: chưa công bố Thành lập năm 2005, công ty Miles Electric Vehicles sản xuất mẫu xe mẫu xe việt dã chạy điện XS500 mẫu xe hãng đủ tiêu EBOOKBKMT.COM Tính toán thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng chuẩn vận hành đường cao tốc Chiếc xe có nội thất hãng Pininfarina Ý thiết kế, loại xe cửa chỗ, ứng dụng công nghệ Bluetooth • Nissan Mixim Tập đoàn Nissan Tốc độ tối đa : 180 km/h Quảng đường xe chạy (sau lần sạc điện): 250 km/h Thời gian có mặt thị trường: chưa công bố Là sản phẩm sáng tạo nhóm thiết kế gồm thành viên có độ tuổi trung bình 25, cabin xe Nissan Mixim mang phong cách trò chơi điện tử phim hoạt hình Nhật Bản Đặc biệt, thay dùng gương chiếu hậu, chiếc xe sử dụng camera để truyền hình ảnh phía sau xe lên hình xe • Dodge Zeo Hãng Dodge Tốc độ tối đa : 210 km/h Quảng đường xe chạy (sau lần sạc điện): 400 km/h Thời gian có mặt thị trường: chưa công bố Dodge Zeo mẫu xe concept chạy điện có tốc độ nhanh thế giới, theo tuyên bố Dodge mẫu xe có quãng đường chạy dài sau lần sạc đầy điện Dodge cho biết mẫu xe chạy điện họ thiết kế cho người thích công nghệ tốc độ cao CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 2.1 MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI 2.1.1 Mục đích, ý nghĩa đề tài Cùng với phát triển ngành công nghiệp ô tô kỹ thuật điện tử tất hệ thống ô tô nói chung hệ thống treo nói riêng ngày hoàn thiện hơn, chất lượng tối ưu Hiện nay, với lượng xe tham gia giao thông lớn nên việc đảm bảo cho ôtô chuyển động an toàn tốc độ cao, cảm giác êm dịu thoải mái vô cần thiết Nó không đơn an toàn cho ôtô mà cho người lái, hành khách, hàng hóa, môi trường xung quanh ôtô chuyển động mặt kinh tế Vì thế,trên ôtô phận có tính quyết định đến khả hệ thống treo EBOOKBKMT.COM Tính toán thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng Đối với sinh viên ngành khí giao thông việc khảo sát, thiết kế, nghiên cứu hệ thống treo có ý nghĩa thiết thực Bên cạnh cần phải khẳng định ý nghĩa tương đối thực tiễn, hiện tại, chẳng hạn là: Giúp cho người thiết kế chế tạo định hướng sản xuất có nhận thức để cải tạo Giúp cho người cán quản lý, cán kỹ thuật việc quản lý khai thác tối đa lực hoạt động ô tô điều kiện làm việc cụ thể Giúp cho người sử dụng có am hiểu định để vận hành ô tô, để tạo thuận lợi việc bảo dưỡng, bảo trì ô tô Và đội ngũ công nhân, cán kỹ thuật kịp thời nhanh chóng phát hiện, tìm hư hỏng cục bộ, nguyên nhân hư hỏng biện pháp khắc phục, bảo dưỡng, sửa chữa hư hỏng hệ thống treo ô tô Vì em chọn đề tài “ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO CHO XE Ô TÔ BUS ĐIỆN NỘI THÀNH ĐÀ NẴNG” Với đề tài TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO CHO XE Ô TÔ BUS ĐIỆN NỘI THÀNH ĐÀ NẴNG giúp cho em hiểu rõ kết cấu nguyên lý phận, cụm chi tiết, đến chi tiết cụ thể hệ thống treo Từ đó, em xác định kết thông số kết cấu hệ thống treo thông qua từ phương pháp tính toán hệ thống treo Qua thấy ô tô bus nên dùng hệ thống treo để phù hợp với điều khiện xe Ðồng thời, nghiên cứu sâu vấn đề chưa thực ổn định, hiệu làm việc chưa cao số chi tiết, từ sở mà phân tích đề xuất khắc phục cải tiến phù hợp Em hy vọng đề tài tài liệu chung để giúp người sử dụng tự tìm hiểu kết cấu, nguyên lý làm việc, cách khắc phục hỏng hóc nhằm sử dụng bảo dưỡng hệ thống treo cách tốt để tạo cảm giác êm dịu thoải mái,đảm bảo an toàn cho người tài sản 2.1.2 Nhiệm vụ Trên sở tài liệu tham khảo xe thực tế nhằm tìm hiểu khái quát hệ thống treo.Qua lựa chọn phương án thiết kế phù hợp phân tích, tính toán điều kiện làm việc, tính ứng dụng phương án thiết kế, nhằm cố kiến thức học 2.2 NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG CỦA HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ Khi ô tô chuyển động đường không phẳng, xe thường chịu tải trọng dao động bề mặt đường mấp mô sinh ra.Những dao động ảnh hưởng xấu tới tuổi thọ xe đặc biệt gây cảm giác khó chịu đối với hành khách xe.Các kết nghiên cứu ảnh hưởng dao động đối với người điều tới kết 10 EBOOKBKMT.COM Tính toán thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng 6.1.2 Tiêu chuẩn độ bám đường ECE Trong khoảng tần số kích động từ thiết bị gây rung, giá trị độ bám dính bánh xe không nhỏ 70% (hình 6-1) 100% G 80% 60% 40% 20% 0% Hz 25 Hz Hình 6-1 Tiêu chuẩn độ bám đường 6.2 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TREO Trong hệ thống treo chức phận: đàn hồi, dẫn hướng, giảm chấn, ổn định ngang riêng ghép chung Các hư hỏng cụm chi tiết, phận làm xấu hay nhiều chức làm việc 6.2.1 Chất lượng hệ thống treo Chất lượng hệ thống treo quyết định hai tiêu quan trọng: - Chỉ tiêu độ êm dịu tiêu nhằm đảm bảo tính tiện nghi người, hàng hóa xe độ bền ôtô đánh giá qua số gia tốc dao động thẳng đứng thân xe sử dụng loại đường có loại mấp mô khác Chỉ tiêu nhà sản xuất quan tâm, tiêu bị thay đổi sử dụng hư hỏng phận hệ thống treo, khai thác cần quan tâm - Chỉ tiêu độ bám dính đường tiu nhằm đảm bảo khả động lực học tính an toàn giao thông ôtô đánh giá qua số độ bám dính bánh xe đường sử dụng loại đường có loại mấp mô khác Chỉ tiêu xác định nhờ việc đo đạc độ cứng động hệ thống treo độ bám dính tần số kích động thay đổi (chủ yếu mặt đường tác động vào hệ thống treo xe) Nhờ tiêu mà xác định chất lượng phận hệ thống treo: phần tử đàn hồi, giảm chấn liên kết hệ thống 6.2.2 Độ bám dính bánh xe đường Chung ta khảo sát lực tác dụng thẳng đứng lên bánh xe ôtô Khi đứng yên bánh chịu tác dụng lực tĩnh Z t Khi bánh xe lăn đường mấp mô, lực thẳng đứng Zđ (gọi lực động) chịu tác động nhiều thông số Trong chẩn đoán thông số có 87 EBOOKBKMT.COM Tính toán thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô bus điện nội thành Đà Nẵng nhiều biến đổi quan tâm tới thông số lực động Thông số thay đổi thay đổi chất lượng phận hệ thống treo gây nên sử dụng Qúa trình biến đổi Zđ qúa trình ngẫu nhiên, mô tả (hình 6-2), bao gồm: qúa trình thay đổi theo thời gian t mật độ xác suất nó, bánh xe dao động giá trị Zđ thay đổi xung quanh giá trị Z t Hiển nhiên có bánh xe bị nhấc khỏi mặt đường (khi Zđ