Bài Giảng Hệ Thống Treo

Chng 21 H THNG TREO - H thng treo - Khi lng c treo - Khi lng khụng c treo 21.1 CễNG DNG, YấU CU, CU TO CHUNG V PHN LOI Công dụng Hệ thống treo ôtô hệ thống cụm chi tiết liên liên kết cầu xe bánh xe với khung vỏ xe Hệ thống treo có công dụng sau: - Tạo điều kiện cho bánh xe dao động theo phơng thẳng đứng khung vỏ xe cách êm dịu - Đỡ trọng lợng ôtô truyền lực mô men từ bánh xe lên khung (vỏ) xe ngợc lại - Giữ cho bánh xe có động học trì bám đờng bánh xe 21.1 CễNG DNG, YấU CU, CU TO CHUNG V PHN LOI Yêu cầu hệ thống treo - Có độ cứng thích hợp để xe chuyển động đợc êm dịu đồng thời có khả dập tắt nhanh dao động thấp tần biên độ lớn - Quan hệ động học bánh xe hợp lý để đảm bảo động học động lực học ôtô 21.1 CễNG DNG, YấU CU, CU TO CHUNG V PHN LOI Cấu tạo chung hệ thống treo gồm có phận sau: - phận đàn hồi: phận nối mềm bánh xe khung (vỏ) xe, nhằm đảm bảo cho thân xe dao động để giữ cho thân xe êm dịu đờng mấp mô - Bộ phận dẫn hớng: phận phận truyền lực từ bánh xe lên khung (vỏ) xe ngợc lại, đảm bảo động học bánh xe theo yêu cầu - Bộ phận giảm chấn: phận hấp thụ lợng dao động bánh xe so với thân xe nhằm dập tắt dao động - Thanh cân bằng: số ôtô có cân nhằm đảm bảo cho phản lực tác dụng lên hai bánh cầu không chênh lệch nhiều Trên thực tế, cụm chi tiết hệ thống treo đảm nhận nhiều chức khác phận hệ thống 21.1 CễNG DNG, YấU CU, CU TO CHUNG V PHN LOI Phân loại hệ thống treo Có nhiều loại hệ thống treo khác nhng thuộc loại hệ thống treo phụ thuộc hệ thống treo độc lập (tuy nhiên phân loại có tính chất tơng đối) Đặc điểm kết cấu hệ thống treo phụ thuộc bánh xe đợc bố trí dầm cấu liền, phận hệ thống treo nối khung (vỏ) xe dầm cầu Với đặc điểm cấu tạo đó, bánh xe dao động có ảnh hởng đến động học bánh bên (hình 21.1.a) Đặc điểm kết cấu hệ thống treo độc lập bánh xe gắn với khung (vỏ) xe cách độc lập với thông qua đòn Với đặc điểm cấu tạo đó, bánh xe dao động độc lập với thân ôtô 21.1 CễNG DNG, YấU CU, CU TO CHUNG V PHN LOI Phân loại hệ thống treo 21.1 CễNG DNG, YấU CU, CU TO CHUNG V PHN LOI Phân loại hệ thống treo Thân xe, Bộ phận đàn hồi, Bộ phận gim chấn, Dầm cầu, Các đòn liên kết 21.1 CễNG DNG, YấU CU, CU TO CHUNG V PHN LOI Phân loại hệ thống treo Theo đặc điểm kết cấu tính chất động học hệ thống treo độc lập đợc chia thành: hệ thống treo hai đòn ngang, hệ thống treo đòn ngang, hệ thống treo đòn dọc, hệ thống treo đòn chéo Theo khả điều chỉnh đặc tính làm việc hệ thống treo, có loại hệ thống treo tự động điều loại điều chỉnh Hệ thống treo đợc phân loại theo đặc điểm kết cấu phận nh hệ thống treo nhíp lá, treo lò xo trụ, treo xoắn đàn hồi, treo khí nén, treo thuỷ khí, treo dùng giảm chấn ống, treo dùng giảm chấn đòn, 21.2 H THNG TREO PH THUC Đặc điểm - Số lợng chi tiết đơn giản - Có độ bền cao, phù hợp với ôtô tải lớn - Sự nghiên thân xe nhỏ quay vòng - Vết bánh xe thay đổi chuyển động làm giảm đợc mài mòn lốp xe - Khối lợng phần không đợc treo (phần đợc nối với khung/vỏ xe thông qua hệ thống treo) lớn, đặc biệt cầu chủ động Vì vậy, lợng dao động lớn làm giảm tính êm dịu chuyển động xe - Vì dịch chuyển bánh xe có ảnh hởng lẫn nên dao động rung động xe dễ xẩy Hiện hệ thống treo phụ thuộc đợc dùng nhiều ôtô tải lớn, ôtô có tốc độ không lớn đợc dùng cho cầu sau ôtô Hệ thống treo phụ thuộc dùng nhíp Bộ phận đàn hồi nhíp lá, nối dầm cầu liền với thân xe thông qua khớp trụ quang treo Với liên kết đó, nhíp biến dạng tự truyền đợc lực từ khung xe xuống bánh xe ngợc lại nhíp đóng vai trò phận hớng Dầm cầu, Nhíp lá, 3.Quang treo, Cơ cấu phanh, 5.gim chấn, Khớp trụ HTT phụ thuộc dùng nhíp Để tạo đặc tính làm việc phận đàn hồi hợp lý, ngời ta bố trí nhíp dài ngắn khác thành bó nhíp, bố trí nhíp nhíp phụ ụ cao su mềm để hạn chế biên độ dao động xe Hệ thống treo có đặc điểm: - Cấu tạo đơn gin nhng có độ bền tơng đối cao - Vỡ nhíp đóng vai trò phận hớng nên phi có độ cứng cao độ êm dịu chuyển động hệ thống treo loại loại khác - Giữa nhíp có ma sát nên ảnh hởng đến độ êm dịu chuyển động xe - Mô men chủ động tăng tốc mô men phanh có làm cho nhíp có xu hớng uốn quanh dầm cầu dao động làm cho phía sau lún xuống khả tăng tốc chậm Hệ thống treo phụ thuộc dùng nhíp Hiện tợng nhíp bị uốn cong quanh dầm cầu tng tc Hệ thống treo phụ thuộc dùng nhíp Hệ thống treo phụ thuộc kiểu nhíp có đòn truyền lực bên riêng (đòn panhada) để làm nhíp với độ cứng thấp nhằm tăng độ êm dịu chuyển động ôtô Khi ngời ta thờng dùng ụ cao su để hạn chế biên độ dao động theo phơng thẳng đứng ôtô Để hạn chế độ dịch chuyển bên cầu xe, đòn truyền lực bên cần có độ dài lớn bố trí gần song song với mặt đờng Tuy nhiên, với nhíp có độ cứng thấp, tợng nhíp bị uốn cong quanh dầm cầu dễ xẩy Giảm chấn, Quang treo, Đòn truyền lực bên (đòn panhada), ụ hạn chế biên độ dao động, Dầm cầu, Khớp trụ, Nhíp Hệ thống treo phụ thuộc dùng lò xo trụ Để khắc phục nhợc điểm hệ thống treo phụ thuộc dùng nhíp lá, ngời ta dùng hệ thống treo phụ thuộc với phận đàn hồi lò xo trụ với phận hớng riêng biệt Loại hệ thống treo phức tạp hơn, thờng đợc dùng ôtô Đòn dọc, Đòn truyền lực bên Hệ thống treo phụ thuộc dùng lò xo trụ So với hệ thống treo phụ thuộc dùng nhíp lá, hệ thống treo phụ thuộc dùng lò xo trụ cú cỏc c im: - Có thể giảm đợc độ cứng phận đàn hồi nên tăng đợc độ êm dịu chuyển động ôtô - Độ cứng đòn dọc lớn nên hạn chế đợc tợng uốn cong phận hớng dọc xe Hệ thống treo phụ thuộc dùng lò xo trụ Hệ thống treo phụ thuộc dùng lò xo trụ với dầm cầu mềm thờng đợc dùng ôtô động bố trí nằm ngang phía trớc với cầu trớc chủ động Thanh cân đợc hàn với dầm cầu mềm Hệ thống treo có đặc điểm sau: - Cấu tạo đơn giản gọn nên khối lợng không đợc treo nhỏ, làm tăng đợc tính êm dịu chuyển động ôtô Nó cho phép bố trí đợc khoang hành lý rộng - Hạn chế đợc tợng lắc l thân xe cân hn vi dm cu s làm xoắn dầm cầu xoắn chống lại lắc ngang thân xe Đòn dọc, Thanh cân bằng, Đòn truyền lực bên, Dầm cầu mềm Hệ thống treo phụ thuộc dùng lò xo trụ Thanh cân Hệ thống treo phụ thuộc dùng lò xo trụ Vi hệ thống treo phụ thuộc dùng lò xo trụ với dầm cầu mềm, khụng c phộp t kớch nõng xe ti dm cu Đòn dọc, Dầm cầu mềm Thanh cân bằng, Hệ thống treo phụ thuộc dùng lò xo trụ Hệ thống treo phụ thuộc dùng lò xo trụ với đòn liên kết dẫn hớng l đòn dọc trên, đòn dọc dới đòn bên Hệ thống treo có đặc điểm sau: - Bộ phận đàn hồi có độ cứng thấp, ma sát phận đàn hồi nhỏ nên tăng đợc tính êm dịu chuyển động xe - Tránh đợc tợng dìm đuôi xe tăng tốc, tợng nhồi nhún xe, tợng lắc ngang thân xe, có không gian rộng để bố trí khoang hành khách Đòn dọc trên, Đòn bên, Đòn dọc dới Hệ thống treo phụ thuộc dùng lò xo trụ Hệ thống treo phụ thuộc dùng lò xo trụ với đòn liên kết: Thut ng hỡnh cha chớnh xỏc 10 Hệ thống treo MACPHERSON Hệ thống treo MacPherson đợc dùng phổ biến cầu trớc loại ôtô cỡ nhỏ vừa cầu sau ôtô có động đặt trớc cầu trớc chủ động Nó dạng biến thể hệ thống treo hai đòn ngang với đòn ngang có độ dài Hệ thống treo có đặc điểm cấu tạo đơn giản, gọn nhẹ nên giảm đợc khối lợng phần không đợc treo bố trí khoang xe rộng rãi Shock absorber Coil spring Stabilizer bar (Anti-roll bar) Drive shaft Tie rod L type lower arm Hệ thống treo MACPHERSON Shock absorber Coil spring Stabilizer bar (Anti-roll bar) Drive shaft Tie rod L type lower arm 15 Hệ thống treo MACPHERSON Trong hệ thống treo MacPherson, giảm chấn đợc coi đòn liên kết hệ thống treo, chịu lực thẳng đứng Các lực bánh xe gây va đập nhẹ theo phơng ngang tạo nên ma sát cần piston giảm chấn giá dẫn hớng cần piston, piston vỏ giảm chấn (lực A B) tạo nên tiếng ồn bất thờng ảnh hởng đến tính tiện nghi chuyển động ôtô Để hạn chế tợng đó, lò xo đợc bố trí lệch tâm giảm chấn đoạn để tạo lực a b ngợc lại với A B Lực va đập, Trục bánh xe, Ti trọng thẳng đứng, Phn lực bố trí lò xo lệch tâm, Vỏ gim chấn, Piston gim chấn, Giá dẫn hớng cần piston, Cần piston gim chấn Hệ thống treo đòn dọc Bánh xe đợc liên kết với thân xe thông qua đòn đặt dọc theo thân xe, lò xo giảm chấn thờng đặt đòn dọc trục bánh xe thân xe Thân xe, Lò xo, Gim chấn, Bánh xe, òn dọc, Khớp quay đòn dọc 16 Hệ thống treo đòn dọc c im: - Vết, góc nghiêng độ chụm bánh xe không thay đổi trình dao động (khi trục quay đòn dọc nằm song song với mặt đờng) - Khi dao động, khoảng cách trục bánh xe trớc sau bên khác làm xấu tính ổn định chuyển động ôtô tốc độ cao tơng tự nh tợng lệch trục hệ thống treo phụ thuộc nhíp Vì hệ thống treo loại thờng đợc dùng cho cầu sau bị động không dẫn hớng - Cấu tạo đơn giản, chiếm không gian nên bố trí đợc khoang xe rộng Hệ thống treo đòn dọc Cể THANH NGANG LIấN KT Có thể coi hệ thống treo nửa phụ thuộc nửa độc lập, tuỳ theo cấu trúc hình học (vị trí ngang liên kết) độ cứng ngang liên kết mà hệ thống treo thuộc loại hệ thống treo độc lập hay phụ thuộc Bánh xe, Khớp quay đòn dọc, Đòn dọc, Thân xe, Lò xo, Gim chấn, Thanh ngang liên kết 17 Hệ thống treo đòn dọc Cể THANH NGANG LIấN KT c im - Tăng đợc độ cứng vững hệ thống truyền lực ngang, kết hợp liên kết ngang làm cân - Trong trình bánh xe dao động, vết bánh xe góc nghiêng bánh xe không thay đổi - Kết cấu đơn giản, gọn nên bố trí khoang xe rộng Hệ thống treo đòn CHẫO Hệ thống treo đòn chéo dạng trung gian hệ thống treo đòn dọc hệ thống treo đòn ngang, tận dụng đợc u điểm khắc phục nhợc điểm hệ thống treo Với cấu trúc nh vậy, bánh xe dao động mặt phẳng dọc vết bánh xe, góc nghiêng bánh xe góc điều khiển bánh xe thay đổi nhiên với kích thớc hình học đòn góc bố trí hợp lý chúng thay đổi giới hạn nhỏ Sự thay đổi góc điều khiển góc nghiêng bánh xe làm cho xe có xu hớng quay vòng thiếu, làm tăng tính ổn định hớng chuyển động xe 18 Hệ thống treo đòn CHẫO 21.4 CU TO CC CHI TiT iN HèNH CA H THNG TREO phận đàn hồi Cấu tạo phận đàn hồi đa dạng, chúng kim loại (nhíp, lò xo xoắn ốc, xoắn), bằng cao su, khí nén Nhíp Nhíp đợc sử dụng chủ yếu hệ thống treo phụ thuộc ôtô tải vừa nhỏ hệ thống treo cầu sau số ôtô con, hệ thống treo phụ cân Nhíp thờng gồm nhiều nhíp hình nửa elíp có độ dài độ cong khác ghép thành bó theo thứ tự ngắn dần để nhíp có độ cứng chống uốn nhíp Các nhíp đợc kẹp lại với quang nhíp Các nhíp đợc cuộn tròn hai đầu để bắt với thân ôtô Đặc điểm nhíp có đặc tính đàn hồi tuyến tính, bề mặt nhíp bị mài mòn nhanh Vì ngời ta thờng bôi mỡ chì lên bề mặt nhíp đệm chất dẻo, đầu nhíp ngời ta vát mỏng để áp suất phân bố để hạn chế mài mòn Để có đặc tính phi tuyến, ngời ta thờng bồ trí nhíp phụ ụ cao su hạn chế biên độ dao động 19 phận đàn hồi Nhíp phận đàn hồi Lò xo xoắn ốc Đặc điểm lò xo xoắn ốc khối lợng nhỏ, độ cứng nhỏ, lắp đặt đơn giản, không bị mài mòn ma sát nh nhíp lá, khả dập tắt dao động nhỏ, khả dẫn hớng Các lò xo thông dụng có đặc tính đàn hồi tuyến tính, lò xo đặc biệt nh lò xo có tiết diện dây lò xo thay đổi, lò xo côn có đặc tính phi tuyến 20 phận đàn hồi Thanh xoắn Thanh xoắn dùng đơn chiếu dùng ghép làm Khi chế tạo, xoắn đợc tạo ứng suất d trớc nên thích hợp với chiều làm việc Trên xoắn đầu có đánh dấu để tránh nhầm lẫn lắp ráp phận đàn hồi Bộ phận đn hồi cao su Bộ phận đàn hồi cao su thờng phận đàn hồi phụ, dùng để tăng độ cứng phận đàn hồi hạn chế biên độ dao động bánh xe 21 phận đàn hồi Bộ phận đn hồi khí nén Bộ phận đàn hồi khí nén đợc dùng nhiều cho ôtô buýt, chúng đợc chế tạo cao su cú độ bền cao thành túi khí dạng buồng xếp Sử dụng phận đàn hồi khí nén thuận lợi việc điều chỉnh độ cứng hệ thống treo cho phù hợp với tải trọng xe điều chỉnh chiều cao xe cách điều chỉnh áp suất khí nén túi khí Tuy nhiên hệ thống treo phức tạp cần có máy nén khí van cung cấp khí nén cho túi khí giảm chấn 22 21.4 CU TO CC CHI TiT iN HèNH CA H THNG TREO giảm chấn Công dụng Nguyờn lý chung Công dụng giảm chấn dập tắt nhanh dao động thân xe bánh xe, đảm bảo cho bánh xe bám đờng tốt hơn, tăng tính êm dịu chuyển động tính ổn định chuyển động ổn định hớng chuyển động xe Nguyên lý chung giảm chấn sử dụng ma sát để hấp thu lợng dao động chuyển thành dạng lợng khác (nhiệt năng) Quá trình hấp thụ lợng dao động xẩy có ma sát thân phận đàn hồi (trong nhíp, nhíp với nhau, xo xoắn, khớp nối) nhng cần dập tắt dao động nhanh đảm bảo độ "mềm" hệ thống treo nên phải bố trí giảm chấn riêng thờng thuỷ lực - gọi giảm chấn thuỷ lực thuỷ lực kết hợp khí nén giảm chấn Phân loại giảm chấn - Giảm chấn tác dụng chiều, tác dụng hai chiều đối xứng, không đối xứng - Giảm chấn van giảm tải, có van giảm tải - Giảm chấn ống, giảm chấn đòn - Giảm chấn lớp vỏ, hai lớp vỏ Trên ôtô chủ yếu dùng loại giảm chấn ống tác dụng hai chiều không đối xứng, có van giảm tải Trên số ôtô dùng giảm chấn thuỷ khí có khả điều chỉnh đặc tính làm việc (hệ thống treo thuỷ khí) 23 Giảm chấn ống có hai lớp vỏ Vỏ xylanh đợc điền đầy dầu, có piston van dịch chuyển nối với thân xe thông qua cần piston giảm chấn Vỏ gắn với vỏ tạo nên buồng dầu để bù dầu cho xylanh qua cụm van bù Vỏ gắn với giá để bắt chặt với bánh xe cầu xe Ngoài phía vỏ chắn bụi, có phận dẫn hớng cho cần piston vòng phớt làm kín dầu Các van lỗ tiết lu, dao động, lợng dao động ép chất lỏng qua van lợng dao động đợc chuyển thành nhiệt ma sát Các van thờng van chiều để tác dụng tiết lu hành trình nén hành trình trả khác (không đối xứng) Bạc dẫn hớng trục, Lỗ dầu bôi trơn trục, Phớt lm kín, Vỏ chắn bụi, Cần piston, Piston v cụm van, Vỏ trong, Vỏ ngoi, Cụm van bù Giảm chấn ống có hai lớp vỏ Giảm chấn có van giảm tải có cặp van theo chiều làm việc Tuỳ theo tính chất hành trình làm việc nén nhẹ hay nén mạnh, trả nhẹ hay trả mạnh mà van làm việc Khi nén mạnh trả mạnh, van tơng ứng mở để giảm tải cho hệ treo - gọi van giảm tải 24 Giảm chấn ống có hai lớp vỏ Đặc điểm giảm chấn hai lớp vỏ có độ bền cao, giá thành hạ, trọng lợng nhẹ nhng làm việc tần số cao, biên độ lớn xuất bọt khí dầu, làm giảm hiệu giảm chấn Giảm chấn đợc sản xuất hàng loạt với thông số đặc trng hành trình, đờng kính ngoài, kết cấu cụm van cụm bao kín (quyết định hệ số giảm chấn k) Khi sử dụng thay phải thay loại có thông số tơng đơng để đảm bảo tính êm dịu chuyển động ổn định chuyển động ôtô Giảm chấn lớp vỏ Khác với giảm chấn hai lớp vỏ, giảm chấn lớp vỏ buồng bù, thay vào buồng chứa khí (nitơ hydro) có áp suất cao (cỡ khoảng 20ữ30 KG/cm2) Buồng đợc ngăn cách với buồng chất lỏng piston di động tự Các van giảm chấn piston van 6, đợc dẫn động cần pistson 9, gắn với bánh xe Nguyên lý làm việc nh sau: Hành trình nén, piston lên, áp suất buồng tăng lên dầu qua van nén xuống buồng dới Sự bù dầu đợc đảm bảo nhờ piston tự dịch chuyển lên trên, nén khí buồng lại Hành trình trả, piston xuống, chất lỏng buồng dới nén lại qua van lên buồng Sự bù chất lỏng đợc đảm bảo dịch chuyển xuống dới piston tự 25 Đặc điểm giảm chấn lớp vỏ: - áp suất chất lỏng chất khí giảm chấn đợc trì mức cao chất lỏng qua van tiết lu, piston tự dịch chuyển theo xu hớng cân áp suất buồng Do có chất tham gia trình tạo cân áp suất nên giảm chấn làm việc êm dịu bánh xe dao động với tần số cao biên độ nhỏ - Với đờng kính ngoài, đờng kính cần piston lớn nhng biến thiên áp suất chất lỏng nhỏ - Điều kiện tản nhiệt tốt buồng dầu chất lỏng ngăn cách với khí qua lớp vỏ - Giảm chấn đợc lắp đặt góc nghiêng chất lỏng đợc làm kín tốt, chất khí ngăn cách với chất lỏng qua piston có độ kín khít cao - Điều kiện bao kín đòi hỏi cao hơn, tuổi thọ thấp so với giảm chấn hai lớp vỏ Chú ý: Do giảm chấn có lớp vỏ đóng vai trò xylanh nên không đợc phép biến dạng độ tròn nên phải có vỏ bảo vệ để khỏi bị biến dạng đá sỏi bắn lên từ mặt đờng Giảm chấn có khả điều chỉnh đặc tính lm việc Giảm chấn điều chỉnh tiết lu bên ngoài: Sự điều chỉnh tiết lu đợc thực theo tải trọng xe thông qua buồng khí nén gắn với đầu cần piston giảm chấn Trong sơ đồ a, khí nén đẩy màng lên, kéo theo cần piston lên tỳ vào van lá, hạn chế lu thông dầu qua van trả Trong sơ đồ b, khí nén vào buồng khí nén làm cho màng xuống, đẩy cần cần piston xuống, hạn chế tiết diện lu thông lỗ van lòng cần piston, có tác dụng hạn chế tiết lu hai hành trình 26 Giảm chấn có khả điều chỉnh đặc tính lm việc Giảm chấn điều chỉnh tiết lu bên trong: Trong giảm chấn hai lớp vỏ, phía piston vị trí trung gian, ngời ta khoan hai lỗ nhỏ thông buồng piston với buồng bù đợc bịt lại van ôm tròn quanh vỏ Trong hành trình trả, piston lên, van mở thông buồng với buồng bù làm giảm hệ số cản trả Khi piston lên cao vị trí lỗ van, hành trình nén hệ số cản giảm Sự tiết lu phụ tuỳ thuộc vào vị trí piston với lỗ van 21.4 CU TO CC CHI TiT iN HèNH CA H THNG TREO Bộ phận dẫn hớng Các đòn liên kết hệ thống treo phải có độ xác hình học cao, đảm bảo động học bánh xe theo mong muốn Độ cứng vững đòn liên kết phải cao, đảm bảo độ bền hệ thống Riêng ngang liên kết hệ thống treo đòn dọc có ngang liên kết phải có độ cứng hợp lý để đảm bảo quan hệ động học tối u hệ thống Các đòn liên kết thờng chế tạo thép hợp kim (C45V, 34Cr4V, 41Cr4V) có chất lợng cao hợp kim nhôm Các đòn liên kết thờng đợc chế tạo phơng pháp dập, hàn đúc với công nghệ cao 27 Bộ phận dẫn hớng Lower arm bushing (A) Lower arm bushing (B) Lower arm ball joint (spring type) 21.5 Hệ thống treo tự động điều chỉnh độ cứng Trên ôtô cao cấp có sử dụng hệ thống treo thuỷ khí tự động điều chỉnh độ cứng chiều cao trọng tâm xe theo tải trọng điều kiện đờng sá xe hoạt động Hệ thống treo đảm bảo đợc tính êm dịu ổn định chuyển động cao Bộ phận đàn hồi khí nén, giảm chấn thuỷ lực điều chỉnh tiết lu điển tử Hệ thống khí nén bao gồm máy nén khí, bình chứa khí nén áp suất thấp (bình dự trữ, số ôtô bình này), bình chứa khí nén áp suất cao, van an toàn, van điện từ cung cấp khí nén cho túi khí có bình ngng tụ nớc hệ thống 28 21.5 Hệ thống treo tự động điều chỉnh độ cứng Hệ thống điều khiển gồm có cảm biến xác định độ cao thân xe, vi xử lý van điện từ điều khiển cung cấp khí nén cho túi khí Khi ôtô không chuyển động, động không làm việc hệ thống túi khí đợc cung cấp binhd chứa khí nén dự trữ Khi động làm việc, túi khí đợc bình chứa cao áp cấp khí thông qua van điện từ Khi tải trọng thay đổi, cảm biến độ cao xe báo vi xử lý điều khiển van điện từ cung cấp khí nén cho túi khí để điều chỉnh độ cứng phận đàn hồi cho thích hợp Ngời lái điều chỉnh chiều cao thân xe thông qua nút điều khiển buồng lái Trên số ôtô có sử dụng giảm chấn điều chỉnh đợc tiết lu tín hiệu điện thông qua động điện điều khiên đặt cần piston đầu xe có cảm biến xác định tình trạng mặt đờng gửi tín hiệu vi xử lý, vi xử lý điều khiển động điều khiển tiết lu giảm chấn để đảm bảo chuyển động xe êm dịu 29 [...]... lò xo xoắn ốc trụ hoặc là thanh xoắn đàn hồi (hình 21.12) hoặc bằng khí nén trong hệ treo thuỷ khí 13 Hệ thống treo độc lập hai đòn ngang Hệ thống treo độc lập hai đòn ngang Với hệ thống treo loại này, ta có thể bố trí độ dài các đòn để đợc chuyển vị của bánh xe theo mong muốn 14 Hệ thống treo MACPHERSON Hệ thống treo MacPherson hiện đợc dùng phổ biến trên cầu trớc của các loại ôtô cỡ nhỏ và vừa và... xe và góc nghiêng bánh xe không thay đổi - Kết cấu đơn giản, gọn nên có thể bố trí khoang xe rộng hơn Hệ thống treo đòn CHẫO Hệ thống treo đòn chéo là dạng trung gian giữa hệ thống treo đòn dọc và hệ thống treo đòn ngang, nó tận dụng đợc các u điểm và khắc phục các nhợc điểm của các hệ thống treo đó Với cấu trúc nh vậy, khi bánh xe dao động trong mặt phẳng dọc thì vết bánh xe, góc nghiêng bánh xe và... chuyển động của xe 18 Hệ thống treo đòn CHẫO 21.4 CU TO CC CHI TiT iN HèNH CA H THNG TREO bộ phận đàn hồi Cấu tạo của bộ phận đàn hồi rất đa dạng, chúng có thể bằng kim loại (nhíp, lò xo xoắn ốc, thanh xoắn), bằng bằng cao su, bằng khí nén Nhíp lá Nhíp lá đợc sử dụng chủ yếu trên hệ thống treo phụ thuộc của ôtô tải vừa và nhỏ và hệ thống treo cầu sau của một số ôtô con, hệ thống treo phụ thộc cân bằng Nhíp... chuyển động của ôtô ở tốc độ cao tơng tự nh hiện tợng lệch trục ở hệ thống treo phụ thuộc nhíp lá Vì vậy hệ thống treo loại này thờng chỉ đợc dùng cho cầu sau bị động không dẫn hớng - Cấu tạo đơn giản, chiếm ít không gian nên có thể bố trí đợc khoang xe rộng hơn Hệ thống treo đòn dọc Cể THANH NGANG LIấN KT Có thể coi đây là hệ thống treo nửa phụ thuộc nửa độc lập, tuỳ theo cấu trúc hình học (vị trí của...Hệ thống treo phụ thuộc cân bằng Trên các ôtô tải lớn nhiều cầu, với các cầu bố trí gần nhau ngời ta thờng dùng hệ thống treo phụ thuộc cân bằng để đảm bảo phân bố tải trọng hợp lý lên các bánh xe và khả năng bám đờng của các bánh xe Hệ thống treo phụ thuộc cân bằng còn giữ đợc thân xe có độ dịch chuyển nhỏ bằng một nửa so với các hệ thống treo phụ thuộc khác 11 8- Gim chn... trớc chủ động Nó là một dạng biến thể của hệ thống treo hai đòn ngang với đòn ngang trên có độ dài bằng 0 Hệ thống treo này có đặc điểm là cấu tạo đơn giản, gọn nhẹ nên giảm đợc khối lợng phần không đợc treo và có thể bố trí khoang xe rộng rãi hơn Shock absorber Coil spring Stabilizer bar (Anti-roll bar) Drive shaft Tie rod L type lower arm Hệ thống treo MACPHERSON Shock absorber Coil spring Stabilizer... khí 10- đòn dn hớng 11 - đòn thăng bằng (để nối các cầu xe lại với nhau) 21.3 H THNG TREO C LP Đặc điểm - Khối lợng phần không đợc treo nhỏ do đó khả năng bám đờng của các bánh xe cao, tính êm dịu và ổn định chuyển động cao hơn - Phần tử đàn hồi không đóng vai trò của phần tử hớng nên có thể giảm độ cứng của hệ thống treo để tănh tính êm dịu chuyển động - Vì không có dầm cầu liền nối giữa các bánh xe... độc lập, tuỳ theo cấu trúc hình học (vị trí của thanh ngang liên kết) và độ cứng của thanh ngang liên kết mà hệ thống treo này thuộc loại hệ thống treo độc lập hay phụ thuộc 1 Bánh xe, 2 Khớp quay của đòn dọc, 3 Đòn dọc, 4 Thân xe, 5 Lò xo, 6 Gim chấn, 7 Thanh ngang liên kết 17 Hệ thống treo đòn dọc Cể THANH NGANG LIấN KT c im - Tăng đợc độ cứng vững của hệ thống khi truyền lực ngang, có thể kết hợp thanh... tâm của xe - Cấu trúc của hệ thống treo loại này phức tạp hơn nên thờng chỉ gặp trên các ôtô con, ôtô khách và ôtô tải nhỏ - Vết bánh xe và góc đặt bánh xe thay đổi khi bánh xe dao động lên xuống làm lốp mòn nhanh 12 Hệ thống treo độc lập hai đòn ngang Để tăng khả năng truyền lực dc, các đòn thờng đợc làm ở dạng chữ A hoặc ngời ta sử dụng đòn truyền lực dọc Hệ thống treo độc lập hai đòn ngang Bộ phận... L type lower arm Hệ thống treo MACPHERSON Shock absorber Coil spring Stabilizer bar (Anti-roll bar) Drive shaft Tie rod L type lower arm 15 Hệ thống treo MACPHERSON Trong hệ thống treo MacPherson, bộ giảm chấn đợc coi là một đòn liên kết của hệ thống treo, chịu các lực thẳng đứng Các lực bánh xe có thể gây va đập nhẹ theo các phơng ngang tạo nên ma sát giữa cần piston giảm chấn và giá dẫn hớng cần ... thống treo, có loại hệ thống treo tự động điều loại điều chỉnh Hệ thống treo đợc phân loại theo đặc điểm kết cấu phận nh hệ thống treo nhíp lá, treo lò xo trụ, treo xoắn đàn hồi, treo khí nén, treo. .. loại hệ thống treo Theo đặc điểm kết cấu tính chất động học hệ thống treo độc lập đợc chia thành: hệ thống treo hai đòn ngang, hệ thống treo đòn ngang, hệ thống treo đòn dọc, hệ thống treo đòn chéo... treo thuỷ khí 13 Hệ thống treo độc lập hai đòn ngang Hệ thống treo độc lập hai đòn ngang Với hệ thống treo loại này, ta bố trí độ dài đòn để đợc chuyển vị bánh xe theo mong muốn 14 Hệ thống treo