Bài Giảng Hệ Thống Lái Ô Tô _ www.bit.ly/taiho123

Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Mã MĐ 26-1 Tên hệ thống lái ô tô Tổ môn CN ô tô Thời gian LT: 03 Th: 12 Mục Tiêu học: Hc xong bi ny ngi hc cú kh nng: - Phỏt biu ỳng yờu cu, nhim v v phõn loi h thng lỏi - Gii thớch c cu to, nguyờn tc hot ng v phng phỏp kim tra bo dng h thng lỏi - Thỏo lp, nhn dng v kim tra, bo dng cỏc b phn ca h thng lỏi ỳng yờu cu k thut Nội dung học I Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại hệ thống lái Nhiệm vụ: Hệ thống lái dùng để thay đổi hớng di chuyển xe ôtô bánh dẫn hớng Bởi chức hệ thống lái giữ nguyên hay thay đổi hớng chuyển động xe theo ý muốn ngời điều khiển Yêu cầu: Hệ thống lái phải đảm bảo yêu cầu sau: - Kết cấu đơn giản, điều khiển dễ dàng, nhanh nhạy, xác an toàn Đảm bảo tính động học quay vòng cho bánh xe chuyển động Phân loại: + Theo phơng pháp chuyển hớng Chuyển hớng hai bánh xe cầu trớc Chuyển hớng tất bánh xe (4WS) + Theo đặc điểm truyền lực Hệ thống lái khí (hệ thống lái thờng) Hệ thống lái có trợ lực + Theo kết cấu cấu lái Cơ cấu lái kiểu trục vít - lăn Cơ cấu lái kiểu trục vít - êcu - cung MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô Cơ cấu lái kiểu bánh - + Theo cách bố trí vành tay lái Vành tay lái bên trái Vành tay lái bên phải II Cấu tạo hoạt động hệ thống lái Kết cấu hệ thống lái 1.1 Cơ cấu lái a Công dụng Cơ cấu lái biến đổi chuyển động quay vành tay lái thành chuyển động xoay tịnh tiến chi tiết dẫn động lái Cơ cấu lái hoạt động nh hộp giảm tốc để tăng mômen tác động ngời lái đến bánh xe dẫn hớng b Yêu cầu Có thể quay hai chiều để đảm bảo chuyển động ổn định Có hiệu suất cao để lái nhẹ nhàng, hiệu suất chiều thuận lớn hiệu suất theo chiều ngợc để va đập từ mặt đờng đợc giữ lại phần lớn cấu lái Hình 1-1 Sơ đồ hệ thống lái Vành lái Trục lái Bánh xe dẫn hớng Đòn quay dẫn động Đòn bên Đòn kéo dọc Khớp cầu Trụ đứng Cơ cấu lái 10 Đòn ngang liên kết Đảm bảo tỷ số truyền hợp lý MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô Kết cấu đơn giản, giá thành thấp, tuổi thọ cao Dễ tháo lắp, điều chỉnh c Phân loại + Nhóm cấu lái dùng trục vít lõm Trục vít - bánh vít Trục vít - lăn Trục vít - êcu bi - - cung + Cơ cấu lái kiểu bánh - răng, cấu đợc sử dụng rộng rãi với hiệu suất làm việc cao + Cơ cấu lái trục vít - lăn Hình 1-2 Cơ cấu lái trục vít - lăn Trục chủ động Vỏ cấu lái Đệm tựa ổ bi Vòng ổ bi Trục vít lõm Vòng ổ bi dới Đệm điều chỉnh ổ bi Nắp dới Trục lăn 10 Con lăn 11 Trục bị động 12 Đệm vênh 13 Phớt trục bị động 14 Bạc trục bị động.15 Vòng hãm 16 Bu lông điều chỉnh 17 Ê cu hãm 18 ốc đổ dầu 19 Nắp 20 Đòn quay đứng 21 Ê cu 22 Phớt làm kín Trục vít đợc bắt với vành lái thông qua trục lái Trục vít ép then với trục tay lái quay hai ổ bi, điều chỉnh đợc nhờ đệm điều chỉnh Con lăn ăn khớp với trục vít quay trơn chốt nhờ ổ bi Chốt lăn đặt nạng đồng thời trục lăn Trục lăn đặt bạc tựa dài đ ợc hạn chế dọc trục nhờ ốc giữ điều chỉnh Đầu trục lăn dạng hình côn MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô then hoa tam giác để lắp đòn quay đứng dẫn động hệ thống lái Để giữ chặt đòn đứng với trục lăn dùng đệm vênh êcu Vỏ cấu lái có lỗ để bắt khung xe, lắp có lỗ đổ dầu xác định mức dầu cấu lái + Cơ cấu lái bánh - Hình 1-4 Cơ cấu lái bánh - Khớp nối có đệm cao su ốc hãm Trục bánh ốc điều chỉnh ốc điều chỉnh Lò xo ổ bi Đệm tựa Vỏ cấu lái 10 Thanh 11 Đòn ngang 12 Khớp nối 13 ụ cao su Cơ cấu lái bánh răng, biến chuyển động quay vành tay lái thành chuyển động tịnh tiến Bánh có cấu tạo nghiêng, đầu dới lắp ổ bi kim, đầu lắp ổ bi cầu Để điều chỉnh ổ này, dùng êcu lớn ép chặt ổ cầu vỏ Êcu rỗng có phớt che bụi đảm bảo bánh quay nhẹ nhàng Vì bánh có kích thớc nhỏ nên đợc chế tạo liền trục MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô Hình 5.32 Cơ cấu lái trục vít - êcubi - - bánh Êcubi bi Phớt Vỏ cấu lái 13 Đệm làm kín ổ bi Trục vít 10 Bánh rẻ quạt 14 Nắp ốc điều chỉnh ổ bi 11 ốc tựa điều chỉnh 15 Bi Ê cu khóa Phớt 12 Ê cu khóa Thanh nằm dới bánh có cấu tạo nghiêng Phần cắt nằm phía trái, phần lại có dạng tròn, chuyển động tịnh tiến hai bạc trợt Cụm bạc trợt có tiết diện dạng vành khăn nằm bên phải, cụm bạc trợt nửa vành khăn nằm phía dới bánh Bạc trợt nửa vành khăn có lò xo trụ tỳ chặt đợc điều chỉnh thờng xuyên sử dụng thông qua êcu điều chỉnh Giữa bạc trợt êcu điều chỉnh tồn khe hở để đảm bảo tác dụng lò xo tỳ Trên êcu điều chỉnh có ốc khóa chặt để tránh tự nới lỏng ốc điều chỉnh Cơ cấu lái đặt vỏ xe để tạo góc ăn khớp lớn cho truyền bánh nghiêng Cơ cấu lái trục vít - êcu bi - - cung Trục vít quay xung quanh tâm, êcu ôm trục vít thông qua viên bi ăn khớp tạo nên truyền trục vít - êcu, bên êcu có dạng Các bánh ăn khớp với tạo nên truyền cung Khi trục vít quay, êcu chuyển động tịnh tiến, cung chuyển động lắc 1.2 Dẫn động lái Quan hệ hình học Arkerman (Sơ đồ động học quay vòng ôtô có hai bánh xe dẫn hớng phía trớc) MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô Hình 1-6 Quan hệ hình học Arkerman Quan hệ hình học Arkerman biểu thị quan hệ góc quay bánh xe dẫn hớng quanh trục trụ đứng, với giả thiết tâm quay vòng xe nằm đờng kéo dài tâm trục cầu sau Để thoả mãn điều kiện không bị trợt bánh xe sau tâm quay vòng phải nằm đờng kéo dài tâm cầu sau, mặt khác bánh xe dẫn hớng phải quay theo góc (với bánh xe ngoài), góc (với bánh xe trong) Quan hệ hình học đợc xác định theo công thức: cotg = cotg = B/L Trong đó: B chiều rộng sở đờng trụ đứng mặt phẳng qua tâm trục bánh xe song song với mặt đờng L chiều dài sở xe Để đảm bảo điều kiện này, xe có sử dụng cấu khâu có tên hình thang lái Đantô Hình thang lái Đantô đáp ứng gần nhng kết cấu đơn giản nên chúng có mặt hầu hết xe a Hình thang lái MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô Hình 1-7 Cơ cấu khâu có dầm cầu liền a Đòn ngang liên kết nằm sau dầm cầu b Đòn ngang liên kết nằm trớc dầm cầu Cơ cấu khâu đặt cầu trớc có dầm cầu liền, cấu tạo gồm: Dầm cầu cứng đóng vai trò khâu cố định, hai đòn bên dẫn động bánh xe, đòn ngang liên kết hai đòn bên khớp cầu Các đòn bên quay quanh đờng tâm trụ đứng Trên hệ thống treo độc lập, số lợng đòn khớp tăng lên nhằm đảm bảo bánh xe dịch chuyển độc lập Số lợng đòn tăng lên tùy thuộc vào kết cấu cấu lái, vị trí bố trí cấu lái, không gian cho phép bố trí đòn, khớp, độ cứng vững kết cấu Nhng đảm bảo quan hệ hình học Arkerman, tức gần với cấu Đantô Hình 1-8 Cơ cấu đòn ngang nối liên kết hệ thống treo độc lập a Đòn ngang nối nằm sau dầm cầu b Đòn ngang nối năm trớc dầm cầu Trạng thái quay vòng xe, thực quan hệ hình học Arkerman đợc gọi quay vòng "đủ", tức có lốp tuyệt đối cứng, vận tốc quay vòng nhỏ, góc quay bánh xe dẫn hớng nhỏ Trong thực tế, bánh xe đàn hồi chịu lực bên (lực ly tâm, gió bên, đờng nghiêng ), vận tốc lớn, góc quay vòng thờng xuyên MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô thay đổi Nên quan hệ hình học thờng xuyên biến động gây nên trạng thái quay vòng "thừa" "thiếu" Hình 1-9 Dẫn động lái cấu lái xe Vônga Dẫn động lái hệ thống treo phụ thuộc Hình 1-10 Dẫn động cấu lái xe Gat 53 Hệ thống treo trớc phụ thuộc thờng sử dụng xe tải, cấu lái chủ yếu trục vít - lăn hay trục vít vô tận - êcu bi - cung - Hai cấu sử dụng đòn quay Cơ cấu lái đặt phía trớc dầm cầu Dẫn động lái gồm đòn quay kéo dọc, kéo ngang Các đòn quay kéo nối với qua khớp cầu Cơ cấu hình thang lái đặt phía sau cầu xe, chiều dài kéo ngang thay đổi đợc để điều chỉnh hai bánh xe dẫn hớng MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô Khi quay vành tay lái, dầm cầu chuyển hớng xoay mặt phẳng thẳng đứng, tác động cho cần kéo dọc dịch chuyển thông qua cần quay làm xoay bánh xe dẫn hớng bên trái Cơ cấu hình thang lái có tác dụng làm bánh xe dẫn hớng bên phải xoay theo với góc độ phù hợp Các chi tiết dẫn động lái b Các đòn dẫn động Hình 1-11 Đòn dẫn động Đòn ngang Khớp nối Để giảm trọng lợng tiết kiệm nguyên vật liệu, đòn dẫn động lái đợc làm ống thép rỗng Đầu cuối đòn có lỗ để lắp với khớp cầu Hình dạng, kích thớc đòn tùy thuộc vào vị trí, kết cấu khoảng không gian cho phép di chuyển Các đòn kéo ngang có cấu điều chỉnh chiều dài, qua điều chỉnh độ chụm hai bánh xe dẫn hớng Cơ cấu điều chỉnh chiều dài kéo ngang thờng dùng ống ren có bulông hãm c Khớp cầu Hình 1-12 Khớp cầu a Bạc kim loại b.Bạc nhựa c Bạc cao su Khớp cầu dùng để nối đòn quay đòn kéo Với yêu cầu khoảng hở giảm lực va đập lên dẫn động lái vành tay lái Khớp cầu dùng cho hệ thống lái có hai loại: Khớp cầu bôi trơn thờng xuyên khớp cầu bôi trơn lần Khớp cầu bôi trơn thờng xuyên có vú mỡ để thờng xuyên bơm mỡ bôi trơn, khớp thờng dùng cho xe tải, xe dùng điều MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô kiện địa hình xấu Các loại khớp cầu dùng cho xe ngày loại không cần bảo dỡng, có loại khớp cầu bôi trơn "vĩnh cửu" d Vành tay lái trục tay lái Vành tay lái trục lái đợc đặt buồng lái, phận cần thiết để điều khiển chuyển động xe Vành tay lái trục lái truyền lực điều khiển đến cấu lái Trục lái đảm bảo độ cứng để truyền mô men nhng lại phải giảm rung động hệ thống lái Trục lái tựa vỏ qua ổ bi hay bạc Ngày không sử dụng loại trục lái liền mà đa số sử dụng trục "mềm" đợc cấu tạo từ trục đặc có khớp đăng nối trục Nhờ trục không trùng tâm, lại liên kết khớp đăng hay khớp cao su nên xe bị đâm không gây lực ép mạnh vành tay lái vào ngời lái, nâng cao khả an toàn, đồng thời tạo điều kiện tháo trục dễ dàng Hình 1-13 Trục lái vành tay lái Vành lái Vỏ trục lái Cụm điều khiển gạt ma Khớp đăng Cụm khóa điện Trục đăng Khớp cao su 1.3 Các góc lắp đặt bánh xe dẫn hớng Cách bố trí bánh xe dẫn hớng liên quan trực tiếp đến tính điều khiển, tính ổn định chuyển động Các góc lắp đặt bánh xe dẫn hớng bao gồm: Góc doãng bánh xe Góc chụm bánh xe MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái 10 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô - Bộ dung cu cầm tay nghề sa cha ô tô - Các thiết bị kiểm tra, sửa chữa gầm ô tô + Chuẩn bị vật liệu: - Gie sach, dầu, mỡ bôi trơn, dầu điêzel - Xe ôtô 1.1 Quy trình tháo, lắp bảo dỡng sửa chữa cầu dẫn hớng: TT Tên nguyên công I Chuẩn bị Chuẩn bị nơi làm việc Chuẩn bị dụng cụ: Thiết bị: Vật t: II 7 Tháo, vệ sinh chi tiết Tháo lỏng đai ốc bánh xe Kích cầu dẫn hớng lên khỏi mặt đất Tháo bánh xe khỏi cầu xe Tháo đai ốc khoá hãm đầu trục Tháo vòng bi, lấy moay khỏi cầu Tháo, lấy toàn cấu phanh khỏi cầu Tháo cầu khỏi xe Tháo rời cam quay khỏi dầm cầu III Vệ sinh chi tiết IV Kiểm tra, sửa chữa Dụng cụ Yêu cầu kỹ thuật Bố trí, xếp khoa học Bát láp, tô vít, tuýp lốp, tay Đủ, quy công, clê 10-12, búa, chổi rửa, định khay đựng, rửa Máy nén khí, thiết bị kèm theo, máy ép thủy lực Dầu Điêzen, Bìa đệm, giẻ lau, mỡ láp, phớt moay Tuýp lốp, tay công Kích thiết bị nâng hạ Thao tác nhẹ nhàng, thứ tự không Tuýp lốp, tay công Bát láp, tuốc nơ vít Dùng tay lắc nhẹ vào moay Dụng cụ tháo lắp Dụng cụ tháo lắp Chú ý đảm bảo Búa, tống chốt, máy ép thủy an toàn lực Dầu Điêzen, khay rửa, chổi Sạch sẽ, khô rửa, khí nén, giẻ lau Kiểm tra, sửa chữa Trực quan, dỡng đo kiểm tra dầm cầu MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái Dầm cầu không bị cong, nứt, gẫy 50 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô Bi không mòn, Kiểm tra, sửa chữa rỗ, nứt vỡ vòng bi tỳ, bạc, trục Trực quan, thớc cặp, pan me Trục đứng, bạc đứng khe hở Cam quay không bị mòn, pan me, thớc cặp 1/50, trực hỏng ren, Kiểm tra, cam quay quan lỗ côn không bị mòn rộng quy định V Lắp ráp, điều chỉnh Thao tác nhẹ nhàng, thứ tự, quay Lắp ráp (ngợc lại Bát láp, tô vít, tay công, clê 101 moay nhẹ với quy trình tháo) 12, 14, 17, búa, khay đựng nhàng, lắc không bị rơ VI Vệ sinh côngnghiệp Dụng cụ vệ sinh Sạch gọn gàng Bảo dỡng: Nội dung công việc bảo dỡng bao gồm: Dùng chổi đánh gỉ, đánh toàn bề mặt khung xe Nếu khung xe dính nhiều bùn, đất rửa nớc cao áp dung môi chuyên dụng, sau lau khô đánh sơn cũ Sấy khô khung xe đến nhiệt độ 60C, sơn chống gỉ lần 1, sau lại sấy làm nh ba lần chuyển sang sơn đen toàn khung xe Sửa chữa: Khi sửa chữa khớp chuyển hớng, thờng phải thay bạc, doa lỗ chốt chuyển hớng Khi doa ý phải doa hai lỗ lần gá, trục dao doa phải trùng với trục lỗ chốt chuyển hớng cam quay Nếu không đảm bảo đợc yêu cầu làm sai vị trí góc đặt bánh xe, làm tính ổn định hệ thống lái Mã MĐ 26- Tên Sửa chữa bảo dỡng trợ lực lái MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái Thời gian LT: 03 TH: 07 51 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô Mục tiêu học Hc xong bi ny ngi hc cú kh nng: - Phỏt biu ỳng yờu cu, nhim v v phõn loi b tr lc lỏi - Gii thớch c cu to v nguyờn tc hot ng ca b tr lc lỏi - Thỏo lp, nhn dng v kim tra, bo dng sa cha c b tr lc lỏi ỳng yờu cu k thut Nội dung học I nhiệm vụ, yêu cầu phân loại trợ lực lái Nhiệm vụ: -Giảm lực quay vô lăng ngời lái -Bảo đảm chuyển động an toàn xe có cố lớn bánh xe dẫn hớng -Giảm lực va đập từ bánh xe lên vành tay lái 2.Yêu cầu: -Khi trợ lực lái hỏng, hệ thống lái phải làm việc đợc -Bộ trợ lực lái phải giữ cho ngời lái cảm giác có sức cản đờng quay vòng Do trợ lực lái làm việc sức cản quay vòng lớn giá trị giới hạn -Tác động trợ lực lái phải nhanh, phải đảm bảo tỷ lệ lực tác dụng góc quay trục vô lăng bánh xe dẫn hớng -Hiệu suất làm việc cao -Không xảy tợng tự trợ lực xe chạy đờng xóc, nhng bánh xe dẫn hớng hỏng, trợ lực lái phải làm việc để giữ đợc hớng chuyển động Phân loại: 3.1 Theo phơng pháp truyền lực -Bộ trợ lực lái thủy lực -Bộ trợ lực lái điện từ -Bộ trợ lực lái khí nén 3.2.Theo phơng pháp bố trí trợ lực lái Loại khối: Bộ trợ lực lái cấu lái đặt khối Loại không khối: Bộ trợ lực lái đặt tách biệt với cấu lái II cấu tạo hoạt động trợ lực lái MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái 52 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô Cấu tạo: Hệ thống lái có trợ lực giống hệ thống lái thờng, có thêm trợ lực Bộ trợ lực lái thủy lực có kết cấu nhỏ gọn, hệ thống điều khiển khép kín bao gồm bơm thủy lực, van phân phối xylanh lực 1.1 Bơm trợ lực: Hình 5-1 : Bơm phiến gạt Bình dầu Van xả không khí Đĩa phân phối Roto quay Trục quay Phiến gạt Cụm van điều tiết áp suất Vỏ bơm Nắp bơm Bơm thủy lực nguồn cung cấp lợng cho trợ lực lái Bơm trợ lực thờng dùng loại bơm kiểu rôto phiến gạt đợc dẫn động dây đai từ puly trục khuỷu Rôto có rãnh hớng tâm, rãnh chứa phiến gạt di chuyển tự Rôto phiến gạt đặt stato bơm hình ôvan Trên stato bơm có bố trí đờng dầu nạp đờng dầu Trên đờng dầu có van điều áp dạng bi - lò xo van lu lợng dạng piston - lò xo đặt chung khối Bình chứa dầu lắp liền với vỏ bơm, nối với bơm hai đờng ống: Đờng ống dầu cao áp từ bơm tới van phân phối đờng dẫn dầu hồi thùng chứa Khi động làm việc, trục bơm đợc dẫn động kéo Rôto phiến gạt quay Lực ly tâm tác động cho phiến gạt văng tỳ sát vào bề mặt ôvan stato bơm MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái 53 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô phiến gạt, bơm quay làm thể tích khoang chứa dầu thay đổi Khi thể tích tăng tạo sức hút dầu nạp dầu vào khoang, thể tích giảm dầu bị ép đẩy Mỗi vòng quay Rôto phiến gạt có hai lần nạp hai lần ép Bơm dầu có hai buồng tác dụng đặt đối xứng Ngoài bơm kiểu phiến gạt, số loại xe dùng bơm loại phiến trợt, lăn hay bánh Bơm dầu đợc dẫn động động điện 1.2 Bộ trợ lực lái Kết cấu trực lái Bộ trợ lực lái có cấu trúc tùy thuộc vào loại kết cấu cấu lái Chúng ta thờng gặp cấu lái có trợ lực loại cung - răng, trục vít - ê cu - - cung loại trục vít lăn Van phân phối dùng kiểu xoay trợt Hình 5-2: Cơ cấu lái có trợ lực I Lái sang phải; II Vị trí trung gian; III Lái sang trái Bánh đai dẫn động bơm Bơm trợ lái thủy lực Bầu chứa dầu bơm Lới lọc Van an toàn bầu lọc ống dầu 10 Piston - 20 Vòng đệm khóa 11 vỏ cấu lái 12 Trục vít 13 Viên bi 14 Đai ốc bi 21 Lò xo phản xạ 22 Bi trụ phản xạ 23 Cung rẻ quạt 24 Đòn quay đứng 15 Vòng bi cầu 25 Stator bơm MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái 54 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Van chuyển Van an toàn ống dẫn cao áp 16 Thân van phân phối 17 Van dầu 18 Van trợt 19 Đai ốc điều chỉnh Tổ môn CN ô tô 26 Rotor bơm 27 Khoang hút 28 Khoang đẩy 29 Cánh bơm Nguyên tắc hoạt động: Khi động làm việc, bơm dầu cung cấp dầu có áp suất cao tới van phân phối sau dầu từ van phân phối thùng chứa qua đờng dầu hồi Van phân phối có nhiệm vụ đóng mở đờng dầu tới khoang xylanh lực tùy theo tình trạng hoạt động hệ thống lái Các bi trụ phản xạ lò xo phản xạ đặt vỏ van có xu hớng đa van trợt vị trí trung gian giữ yên van trợt vị trí Khi xe chuyển động thẳng, van trợt van phân phối vị trí trung gian Dầu cao áp từ bơm tới van phân phối vào hai khoang xylanh theo đờng dầu hồi bình chứa Do dầu hai khoang có áp suất cao nh nên piston đợc giữ đứng yên, đồng thời va đập bánh xe đợc giữ lại phần lớn cấu lái nên xe chuyển động ổn định mặt đờng không phẳng vị trí trung gian, bơm dầu làm việc chế độ không tải nên bớt tiêu tốn công suất động Khi quay vòng, ngời lái quay vành tay lái làm trục vít quay, piston dịch chuyển tịnh tiến để xoay bánh xẻ quạt, đòn quay đứng, lực cản quay từ bánh xe tạo lực dọc tác động vào trục vít Khi lực dọc thắng sức căng lò xo phản xạ đặt hai bi trụ phản xạ, trục vít van trợt van phân phối dịch chuyển theo chiều trục, van trợt rời xa khỏi vị trí trung gian đa dầu cao áp vào hai khoang xy lanh lực, thc trợ lực lái Khi xe quay vòng sang phải, trục vít có ren trái nên lực dọc đẩy trục vít, van trợt dịch chuyển sang phải Van trợt mở đờng dầu cao áp từ bơm dầu vào khoang bên phải piston, đẩy piston dịch chuyển sang trái, dầu từ khoang bên trái trở thùng chứa Khi quay vòng sang trái, trình xảy tơng tự Van trợt van phân phối dịch chuyển sang trái, van trợt mở đờng dầu cao áp từ bơm dầu vào khoang bên trái piston đẩy piston dịch chuyển sang phải, dầu từ khoang bên phải trở thùng chứa MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái 55 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô Trong quay vòng, ngừng quay vôlăng, lực cản quay không còn, áp lực dầu đẩy bi phản xạ lò xo phản xạ, van trợt van phân phối trở vị trí trung gian Dầu vào hai khoang xylanh giữ nguyên piston để trì góc xoay có hai bánh xe dẫn hớng Muốn quay vòng tiếp hay trở trạng thái chuyển động thẳng phải tiếp tục quay vôlăng Nhờ vị trí trung gian mà hai bánh xe dẫn hớng không bị quay ý muốn ngời lái Trong trờng hợp bánh xe dẫn hớng bị thủng, muốn cho ôtô không quay hớng phía bánh xe bị thủng ngời lái phải giữ nguyên vô lăng vị trí ban đầu Giả sử, bánh xe trái bị thủng, hai bánh xe nghiêng phía trái tạo lực đẩy piston, trục vít, van trợt van phân phối sang phải Van phân phối mở đờng dầu cao áp vào khoang bên phải piston hớng chuyển động xe đợc trì III tợng, nguyên nhân h hỏng phơng pháp sửa chữa trợ lực lái Hiện tợng nguyên nhân h hỏng: TT Các dạng h hỏng Nguyên nhân Vỏ hộp lái bị nứt, vỡ - Làm rơi tháo, lắp - Kẹp chặt tháo, lắp - Va trạm lực mạnh Bạc dẫn hớng bị - Làm việc lâu ngày mòn, cào xớc - Trong mỡ bôi trơn có tạp chất mỡ bôi trơn - Tháo lắp không kỹ thuật Thanh bị cong, - Làm việc lâu ngày bị mòn - Va chạm bánh trục Vòng bi trục lái bị - Làm việc lâu ngày mòn, dơ lỏng - Thiếu mỡ bôi trơn Bề mặt làm việc xi lanh lực, piston bị mòn, cào xớc Xéc măng, phớt bao - Làm việc lâu ngày - Trong dầu có chứa tạp chất cặn bẩn - Làm việc lâu ngày Hậu - ảnh hởng hoạt động cấu bên hộp lái - Lái nặng nớc bên lọt vào - Lọt dầu - Sự chuyển hớng bánh xe không xác - Khó lái - Tay lái nặng - Lái không xác - Không lái đợc - Hệ thống làm việc không ổn định - Tay lái bị rung xe chạy - Tay lái nặng - Mất xác cho ngời điều khiển - Trợ lực lái hiệu MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái 56 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP 10 11 kín bị mòn Đầu đờng ống nối bị hỏng phần ren, ống dẫn dầu bị méo, thủng Chụp cao su, đệm làm kín, phớt bị rách biến cứng Các bu lông, đai ốc bị hỏng ren Bạc tỳ, lò xo tỳ bị mòn, gãy Các đờng dẫn dầu bị tắc - Khi lắp vặn lực - Tháo, lắp không kỹ thuật - Vật liệu chế tạo chất lợng - Tháo, lắp không kỹ thuật, làm việc lâu ngày - Dùng sai dầu, mỡ - Lực xiết lớn - Làm việc lâu ngày - Tháo, lắp không kỹ thuật - Trong dầu có cặn bẩn Tổ môn CN ô tô - Tay lái nặng - Chảy dầu, trợ lực lái - Tay lái nặng - Lọt dầu, chảy mỡ - Bám bụi, chảy nớc từ vào - Không đảm bảo cố định đợc mối ghép với - Dơ lỏng điều chỉnh lái không xác - Mất trợ lực lái - Tay lái nặng Kiểm tra sửa chữa cấu lái trợ lực kiểu piston (TOYOTA- COROLLA) Dùng mắt quan sát: Đệm bị rách, phớt, bọc cao su bị rách, lò xo, đờng ống ren bị hỏng, vỏ hộp bị rạn nứt,móp bẹp Dùng dụng cụ để đo độ mòn chi tiết + Dùng đồng hồ so để kiểm tra độ cong : Gá đồng hồ so lên giá,đặt lên khối chữ V cho đầu đo đồng hồ tiếp xúc với vị trí Quan sát trị số sau di chuyển đồng hồ Hình 5-3 hai đầu đọc trị số (Hình 5-3) Độ dao động kim đồng hồ trị số độ cong Nếu độ cong 0,3mm nắn lại máy ép thủy lực Nếu độ cong < 0.3 mm sửa chữa + Dùng đồng hồ so đo pan me để đo độ mòn côn ôvan, khe hở piston xilanh MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái 57 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô Đo đờng kính xilanh vị trí cách đầu xi lanh 20ữ30 mm vị trí xi lanh Độ mòn côn hiệu hai đờng kính đờng sinh Độ ôvan hiệu hai đờng kính vuông góc mặt phẳng Độ côn, ôvan cho phép : 0,003ữ0,007 mm Nếu trị số đo đợc lớn giá trị cho phép ta doa lại xi lanh máy chuyên dùng thay piston mới, phải thỏa mãn khe hở piston xi lanh 0,025 ữ 0,075 mm Dùng pan me đo đờng kính piston Hiệu hai đờng kính: DXL- DPT=D D: tiêu chuẩn 0,025 ữ 0,075 mm Trong : - DXL: Đờng kính xi lanh - DPT : Đờng kính pít tông - D : Khe hở pít tông xi lanh + Dùng lực kế để xác định sức căng lò xo tỳ Nếu sức căng giảm thay lò xo + Kiểm tra độ kín piston xi lanh Bằng phơng pháp áp suất: - Lắp thiết bị chuyên dùng vào xi lanh Sau hút hết không khí xi lanh ra, áp suất lại : 400 mmHg , để khoảng 30 phút Quan sát kim đồng hồ : Nếu áp suất bị tuột nhiều ta cần kiểm tra lại vòng làm kín phớt chắn dầu Hình 5-4 + Kiểm tra ngăn kéo - Dùng pan me đồng hồ so đo để đo khe hở ngăn kéo vỏ Hiệu hai đờng kính cho ta khe hở chúng Hình 5-4 Khe hở tiêu chuẩn 0,01 mm Nếu khe hở > 0,01 mm phải thay trục - ổ bi đầu trục bị hỏng ta sử lí nhiệt, dùng trục bậc máy ép thủy lực ép ổ bi cũ thay ổ bi tiêu chuẩn MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái 58 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô - Phớt chắn dầu hỏng thay - Cụm bạc tỳ, lò xo tỳ mòn yếu thay - Gối đỡ bạc hỏng ren thay gối đỡ khác - Phần vỏ van phân phối bị nứt ta hàn đắp gia công lại - Xéc măng phân phối, xéc măng piston bị hỏng thay IV bảo dỡng sửa chữa trợ lực lái Công tác chuẩn bị: + Chuẩn bị phòng học, xởng thực hành: -Phong hoc, xng thc hanh phải đợc đặt hợp lý, khoa học + Chuẩn bị dung cu va trang thiết bi: - Các trợ lực lái ô tô - Bộ dung cu cầm tay nghề sa cha ô tô - Các thiết bị kiểm tra, sửa chữa gầm ô tô + Chuẩn bị vật liệu: - Gie sach, dầu, mỡ bôi trơn, dầu điêzel - Xe ôtô có trợ lực lái quy trình tháo lắp, sửa chữa hộp tay lái trợ lực thuỷ lực (zil-130) TT Tên nguyên công I Chuẩn bị Chuẩn bị nơi làm việc Chuẩn bị dụng cụ: Thiết bị: Vật t: II Tháo, vệ sinh chi tiết Tháo trục rẻ quạt Dụng cụ Yêu cầu kỹ thuật Bố trí, xếp khoa học Clê 12-14, 17-19-3238, tuýp 10, t.vít, kìm nguội, Phanh, mỏ lết khay Đủ, quy định đựng, rửa, pan me, thớc cặp, búa, chổi rửa, chêm Máy nén khí, đầu thổi Dầu điêzen, bìa đệm, giẻ lau, dầu thủy lực (CN20), gioăng, phớt Clê , tuýp 14, búa đồng Thao tác nhẹ nhàng, thứ tự để trục rẻ quạt MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái 59 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tháo cụm van phân Clê 32, mỏ lết, clê, phối tuýp 14, búa, chêm Tháo cụm piston Búa, chêm, tô vít đai ốc bi đóng Tháo rời chi tiết cụm trục vít, Kìm chuyên dùng đai ốc bi Dầu điêzen, khay Vệ sinh chi tiết rửa, khí nén, giẻ lau, chổi rửa III Kiểm tra, sửa chữa Kiểm tra, sửa chữa trục rẻ quạt, (vị trí Pan me, thớc cặp lắp phớt trục rẻ quạt) Kiểm tra, sửa chữa Trực quan, thực vỏ hộp tay lái, nghiệm Kiểm tra sửa chữa cụm van phân phối Kiểm tra sửa chữa trục vít, đai ốc Kiểm tra sửa chữa vòng găng IV Lắp ráp, điều chỉnh Lắp ráp (ngợc lại với quy trình tháo) Điều chỉnh khe hở ăn khớp cung V Thử hộp tay lái: Dung clê quay thử tận hai phía VI Vệ sinh công nghiệp đồng hồ so Thiết bị chuyên dùng Thiết bị chuyên dùng Mỏ lết, clê 12-14, búa, chêm, tô vít Tô vít, clê 17-19 Tổ môn CN ô tô vị trí đóng Thao tác nhẹ nhàng, thứ tự Ngâm cụm van phân phối vào dầu điêzen Thao tác nhẹ nhàng, thứ tự Không làm gẫy vòng găng Rửa sạch, lau khô Độ mòn 0,05mm Vỏ không nứt vỡ, mặt xi lanh không gờ, xớc, lỗ ren không hỏng, chờn Khe hở phạm vi cho phép, không lắp lẫn trợt với vỏ van phân phối Điều chỉnh thay nhóm bi phù hợp Vòng găng nhỏ không đợc gẫy đầu móc Thao tác nhẹ nhàng, thứ tự Xiết chặt vít điều chỉnh nới 1/2-3/4 vòng Khoá chặt ốc hãm lại đợc Clê 17-19 Khi quay phải nhẹ nhàng Đến tận hai phía có đàn hồi, trả lại Dụng cụ vệ sinh Sạch sẽ, gọn gàng Bảo dỡng: 3.1 Tháo hệ thống lái MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái 60 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô - Kê chèn xe chắn, kéo phanh tay, đảm bảo an toàn tuyệt đối cho ngời trang thiết bị - Nới lỏng ốc lốp cầu xe dẫn hớng - Kê kích xe lên mễ kê chắn - Tháo vành, trục tay lái - Tháo đòn quay đứng, đòn lái dọc - Tháo cấu lái - Tháo bơm trợ lực - Tháo lốp khỏi cầu xe - Tháo bán trục, moay - Tháo cấu phanh - Tháo hình thang lái - Tháo trụ đứng - Tháo rời cụm : bơm trợ lực, xi lanh lực, cấu lái Vệ sinh làm chi tiết : - Thấm dầu điêzen vào chi tiết, sau dùng nớc cao áp xối cho dầu mỡ dùng khí nén giẻ khô, xì khô, lau chi tiết - Đối với chi tiết dính nhiều đất cát phải rửa riêng Trớc rửa nên cạo đất cát, dầu mỡ bám bên chi tiết, dùng khí nén thổi bụi bẩn 3.3 Bảo dỡng: Nội dung công việc bảo dỡng bao gồm: Dùng chổi đánh gỉ, đánh toàn bề mặt vỏ trợ lực lái Nếu vỏ trợ lực lái dính nhiều bùn, đất rửa nớc cao áp dung môi chuyên dụng, sau lau khô đánh sơn cũ Sấy khô vỏ trợ lực lái đến nhiệt độ 60C, sơn chống gỉ lần 1, sau lại sấy làm nh ba lần chuyển sang sơn đen toàn vỏ trợ lực lái Tra dầu mỡ vào nơi quy định điều chỉnh lại toàn hệ thống lái Kiểm tra, sửa chữa chi tiết hệ thống lái: 4.1 Kiểm tra sửa chữa cấu lái: - Vỏ cấu lái bị nứt vỡ chỗ không chịu lực hàn lại, lỗ ren mòn hỏng ba vòng ren ta rô lại, lỗ lắp vòng bi không đợc mòn MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái 61 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô rộng, lắp vòng bi phải xít trợt Nếu không đảm bảo yêu cầu thay vỏ - Trục vít, lăn, cung răng, bị mòn gờ, bậc rỗ nhiều thay chi tiết Các cổ lắp vòng bi, phớt phải chặt, không mòn giới hạn cho phép Nếu không hàn đắp gia công lại máy tiện - Các vòng bi mòn, rơ rão nhiều thay vòng bi - Kiểm tra đai ốc bi rơ rão thay nhóm bi khác, ( có 14 nhóm bi, kích thớc đờng kính chênh 0,002 mm ) 4.2 Kiểm tra sửa chữa xi lanh lực - Kiểm tra mòn rộng xi lanh, piston thớc cặp, pan me Nếu mòn tiêu chuẩn cho phép thay - Mặt gơng xi lanh phải đảm bảo độ bóng 10, đánh bóng lại máy đánh bóng(máy mài khôn) 4.3 Kiểm tra sửa chữa van phân phối - Van phân phối đợc chế tạo xác, ( khe hở lắp ghép = 0,006 0,012 mm ) cần thiết tháo rời trợt khỏi vỏ van phải ngâm vào dầu diezel -Các viên bi phản xạ mòn thay bi mới, lò xo phản xạ gẫy, giảm đàn tính thay lò xo 4.4 Kiểm tra, sửa chữa bơm trợ lực - Vỏ bơm trợ lực nứt vỡ thay vỏ bơm mới, hỏng ren ta rô lại ren Bình dầu nứt, méo hàn, nắn lại - Rô to, stato, cánh gạt mòn tiêu chuẩn thay Chú ý phải thay đồng rô tô cánh gạt - Lò xo van giảm đàn tính, nứt, gẫy phải thay lò xo 4.5 Điều chỉnh hệ thống lái - Điều chỉnh khe hở ăn khớp cấu lái cách nới lỏng đai ốc hãm, vặn vít điều chỉnh vào độ rơ, quay lái nhẹ đợc - Điều chỉnh độ chụm bánh xe: kích cầu dẫn hớng, nới lỏng bu lon hãm hai đầu đòn lái ngang, lắp thớc đo độ chụm vào vị trí dùng kìm chết xoay đòn lái ngang đạt kích thớc đợc Xe độ chụm : 1.5 mm MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái 62 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô Xe tải mm - Điều chỉnh bán kính quay vòng nhỏ cách nới lỏng đai ốc hãm, vặn bu lon điều chỉnh vào cho bán kính quay vòng hai bên phải ( đờng đồi núi bán kính nhỏ, đờng đồng bán kính lớn ) Yêu cầu kỹ thuật sau sửa chữa -Tay lái hoạt động nhẹ nhàng, linh hoạt lực đánh tay lái nằm phạm vi cho phép -Khi làm việc, hệ thống không phát sinh tiếng kêu, không chảy dầu -Bán kính quay vòng hai bên phải nhau, đảm bảo tính tuỳ động xe MụC LụC Nội dung Bài hệ thống lái ô tô Bài sửa chữa bảo dỡng cấu lái MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái Trang 17 63 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ môn CN ô tô Bài sửa chữa bảo dỡng dẫn động lái Bài sửa chữa bảo dỡng cầu dẫn hớng Bài sửa chữa bảo dỡng trợ lực lái MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái 30 46 52 64 [...]... bộ phận bên ngoài của hệ thống lái 1 Công tác chuẩn bị: + Chuẩn bị phòng học, xởng thực hành: -Phong hoc, xng thc hanh phải đợc sắp đặt hợp lý, khoa học + Chuẩn bị dung cu va trang thiết bi: - Các hệ thống lái ô tô - Bộ dung cu cầm tay nghề sa cha ô tô - Các thiết bị kiểm tra, sửa chữa gầm ô tô + Chuẩn bị vật liệu: - Gie sach, dầu, mỡ bôi trơn, dầu điêzel - Xe tô MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái 14... IV bảo dỡng và sửa chữa cơ cấu lái 1 Công tác chuẩn bị: + Chuẩn bị phòng học, xởng thực hành: -Phong hoc, xng thc hanh phải đợc sắp đặt hợp lý, khoa học + Chuẩn bị dung cu va trang thiết bi: - Các cơ cấu lái ô tô - Bộ dung cu cầm tay nghề sa cha ô tô - Các thiết bị kiểm tra, sửa chữa gầm ô tô + Chuẩn bị vật liệu: - Gie sach, dầu, mỡ bôi trơn, dầu điêzel - Xe tô 2 Quy trình tháo lắp, bảo dỡng và sửa... tháo lắp, bảo dỡng và sửa chữa cơ cấu lái Qui trình tháo cơ cấu lái không trợ lực bánh răng, thanh răng MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái 23 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP TT Ngyên công Tổ bộ môn CN ô tô Hình vẽ Kẹp hộp lái lên tô 1 Dụng cụ tô, kẹp chuyên dùng Chú ý Không kẹp chặt quá Vạch dấu, clê dẹt 22 3 Tháo thanh ngang cuôí - Đánh dấu trên đai ốc hãm với thanh đòn cuối - Tháo đai ốc hãm ra... V Thiết bị chuyên dùng Thiết bị chuyên dùng Mỏ lết, clê 12-14, búa, chêm, tô vít Tô vít, clê 17-19 Thử hộp tay lái: Dung clê quay thử Clê 17-19 về tận cùng hai phía VI Vệ sinh công nghiệp Dụng cụ vệ sinh Tổ bộ môn CN ô tô phép, không lắp lẫn con trợt với vỏ van phân phối Điều chỉnh thay thế đúng nhóm bi phù hợp Vòng găng nhỏ không đợc gẫy các đầu móc Thao tác nhẹ nhàng, đúng thứ tự Xiết chặt vít điều... mòn, bu lông và đai ốc bắt không chặt, chốt chẻ hỏng - Có sự mòn khuyết các khớp nối cầu của cơ cấu dẫn động lái MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái Hởu quả - Điều khiển lái không chính xác - Mất an toàn 35 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP 2 3 4 Tổ bộ môn CN ô tô - Điều chỉnh cơ cấu lái quá chặt hoặc do thiếu dầu - Dẫn động lái bị chặt (khe hở các khớp quá nhỏ , thiếu mỡ bôi trơn) - Bánh xe trớc không đủ... Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ bộ môn CN ô tô Xe tải 5 8 mm - Điều chỉnh bán kính quay vòng nhỏ nhất bằng cách nới lỏng đai ốc hãm, vặn bu lon điều chỉnh ra hoặc vào sao cho bán kính quay vòng hai bên phải bằng nhau ( đờng đồi núi bán kính nhỏ, đờng đồng bằng bán kính lớn ) MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái 16 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP mã bài Tổ bộ môn CN ô tô Tên bài sửa chữa và bảo dỡng cơ... học quay vòng của tô có hai bánh xe dẫn hớng phía trớc) MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái 30 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ bộ môn CN ô tô Hình 3-1 Quan hệ hình học Arkerman Quan hệ hình học của Arkerman biểu thị quan hệ góc quay của các bánh xe dẫn hớng quanh trục trụ đứng, với giả thiết tâm quay vòng của xe nằm trên đờng kéo dài của tâm trục cầu sau Để thoả mãn điều kiện không bị trợt bánh xe... ra Tuốc nơ Không vít hai làm cạnh rách bọc cao su 4 Tháo bọc cao su bảo vệ thanh răng - Tháo đai giữ và lò xo kẹp - Đa bọc cao su ra ngoài Tháo phớt chắn bụi Tay 2 Clê dẹt 17, 12 Không làm hỏng Ren 5 MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái 24 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ bộ môn CN ô tô Đục, búa thép, clê chuyên dùng 30 7 Tháo đòn ngang bên , khớp cầu và vòng đệm - Kẹp chặt dòn ngang lên tô - Tháo khớp... chêm, tô vít đóng Thao tác nhẹ nhàng, đúng thứ tự để trục răng rẻ quạt ở vị trí giữa khi đóng ra Thao tác nhẹ nhàng, đúng thứ tự Ngâm cụm van phân phối vào dầu điêzen Thao tác nhẹ nhàng, đúng thứ tự Kìm chuyên dùng Không làm gẫy các vòng găng Dầu điêzen, khay rửa, khí nén, giẻ lau, chổi rửa Rửa sạch, lau khô Pan me, thớc cặp Độ mòn 0,05mm Vỏ không nứt vỡ, mặt xi lanh không gờ, xớc, lỗ ren không hỏng,... không đợc duy trì liên tục do mặt đờng không bằng phẳng và đặc biệt khi xe quay vòng, do tác dụng của lực ly tâm thân xe nghiêng ra ngoài, bánh xe ngoài nghiêng vào trong có góc doãng âm, bánh xe trong nghiêng ra ngoài tạo góc doãng âm Khi góc doãng của hai bánh xe bị sai lệch sẽ làm nặng tay lái, không ổn định MĐ Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái 11 Trờng trung cấp nghề số 20 BQP Tổ bộ môn CN ô tô ở