bài giảng các hệ thống cơ điện tử trên ô tô

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ-BỘ MÔN CƠ KHÍ Ô TÔ BÀI GIẢNG CÁC HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ TRÊN Ô TÔ PGS.TS. Đào Mạnh Hùng Ths. Đỗ Khắc Sơn HÀ NỘI 2012 CHƯƠNG1. KHÁI QUÁT V Ề HỆ THỐNG CƠ ĐI ỆN TỬ TR ÊN Ô TÔ 11. KHÁI NI ỆM Hệ thống cơ điện tử là thiết bị công nghệ cơ khí điều khiển tự động bởi thiết bị điện tử => Thiết bị công nghệ cơ khí + bộ điều khiển tự động bằng điện tử. Thiết bị công nghệ cơ khí + bộ điều khiển tự động. Các thành ph ần của hệ thống cơ điện tử 1. Thiết bị công nghệ cơ khí: Đây chính là cơ cấu máy công tác, thực hiện các thao tác của quá trình công nghệ. 2. Cảm biến (sensor) Là thiết bị chuyển đổi năng lượng từ dạng này qua dạng khác, được dùng để xác định giá trị các đại lượng vật lý. Ví dụ cảm biến vận tốc, cảm biến gia tốc, cảm biến ứng suất, cảm biến áp suất, cảm biến lưu lượng… 3. Cơ cấu chấp hành (actuator) Đây là thiết bị nhận nguồn năng lượng từ bên ngoài và tác động vào thiết bị công nghệ trên cơ sở tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển. Trong các hệ thống cơ điện tử thường gặp ba loại cơ cấu chấp hành là công tắc, động cơ (điện) tịnh tiến và động cơ (điện)quay. 4. Bộ vi xử lý (microprocessor) Dùng làm lõi của bộ điều khiển. Cấu trúc của nó gồm 4 thành phần chính: bộ tính toán số học và lô gíc, bộ điều khiển, các thanh ghi và các bus truyền thông. 5. Phần mềm điều khiển Phần mềm điều khiển thể hiện thuật toán điều khiển, có tác dụng chỉ ra cách thức hệ thống hoạt động. 1.2. L ỊCH SỬ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ TRÊN Ô TÔ -Vào đầu những năm 1960, thiết bị điện tử trên ô tô chỉ là thiết bị radio. Các thiết bị chức năng khác thuần túy là cơ khí hoặc điện từ. Đai an toàn lúc bấy giờ thuần túy cơ khí. Hệ thống cung cấp điện thuần túy là hệ thống điện từ. Hệ thống đánh lửa thường dùng tiếp điểm cơ khí… - Hệ thống cơ điện tử đầu tiên ứng dụng trên ô tô là hệ thống đánh lửa điện tử vào cuối những năm 1970. Hệ thống này gồm các cảm biến vị trí trục khuỷu, cảm biến vị trí trục cam, cảm biến vị trí bớm ga, cảm biến tốc độ mở bướm ga… và bộ vi xử lý để xác định thời điểm đánh lửa. - C ũng vào nh ững năm cuối 1970, hệ thống chống bó cứng bánh xe khi phanh ABS được ứngg dụngg trên ô tô. Hệ thốngg nàyy dùng các cảm biến tốc độ tại các bánh xe để cảm nhận sự bó cứng bánh xe và bộ vi xử lý phát ra tín hiệu điều khiển cơ cấu chấp hành thực hiện điều chỉnh áp suất dầu trong hệ thống phanh để các bánh xe không bị hãm cứng và trượt lết. - Hệ thống điều khiển chống trượt quay TCS (traction control system) được phát triển trên ô tô vào giữa những năm 1990. Các cảm biến xác định sự trượt quay của các bánh xe trong quá trình t ăng t ốc và bộ điều khiển (vi xử lý) điều khiển giảm công suất của động cơ truyền đến bánh xe và phanh bánh xe bị trượt quay. Trên những đường trơn trượt, tải động cơ ảnh hưởng lớn đến sự quay thân xe khi tăng tốc. Khi bánh xe đ ã b ị trượt dọc, khả năng bám ngang giảm đi rất nhiều, tức là mất khả năng điều khiển hướng. TCS giúp ô tô có duy trì khả năng điều khiển hướng của ô tô khi tăng tốc và giúp tăng khả năng động lực học vì duy trì đư ợc độ trượt trong phạm vi tốt nhất (đặc biết là với những loại xe có tính năng động lực học cao như xe đua) và có tác dụng như bộ vi sai hạn chế trượt. Hệ thống điều khiển quá trình động lực học ô tô VDC (Vehicle Dynamics Control) được giới thiệu trên ô tô vào cuối những năm 1990. Lúc bấy giờ, hệ thống này làm việc tương tự như TCS nhưng có thêm cảm biến quay thân xe và cảm biến gia tốc ngang. Hệ thống thực hiện điều chỉnh lực kéo tại các bánh xe và tốc độ ô tô để tối thiểu hóa sự sai lệch hướng chuyển động của ô tô và hướng của các bánh xe dẫn hướng. - Hiện nay trên ô tô sử dụng hệ thống điều khiển ổn định của ôtô ESC (electronic stability control). Nó thực hiện điều chỉnh lựckéo và lực phanh tại các bánh xe để tránh các hiện tượng quay vòng thừa và quay vòng thiếu. Trên ô tô hiện nay, các bộ vi xử lý 8, 16 và 32 bít đư ợc sử dụng để hực hiện các chức năng điều khiển khác nhau. Các bộ vi điều khiển với các bộ nhớ EEPROM/EPROM và nhiều thiết bị chức năng khác như ADC, PWM, Timer,… được tích hợp trong chip dần được ứng dụng trên ô tô. Các bộ vi điều khiển loại 32 bit dùng cho điều khiển động cơ, hệ thống truyền lực, túi khí; loại 16 bit dùng cho ABS, TCS, VDC, hệ thống điều hòa không khí… và loại 8 bit hiện chỉ dùng để điều khiển ghế, cửa, gương… Trên mỗi ô tô hiện nay có khoảng 40 đến 70 bộ vi điều khiển. 1.3. HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ TRÊN Ô TÔ H ệ thống cơ đi ện tử là h ệ thống thực hiện việc điều khiển to àn bộ động cơ, h ệ thống truyền lực, hệ thống phanh v à các hệ thống khác với độ chính xác cao bằng ECU (bộ vi xử lí). Đây là một hệ thống điều khiển tổng hợp các hệ thống đi ều khiển bởi các ECU khác nhau đảm bảo tính năng cơ bản của ôtô. Hình 1.1 H ệ thống cơ đi ện tử tr ên ô tô Trong đó: EFI: Hệ thống phun xăng điện tử. ESA: H ệ thống đánh lửa sớm điện tử. ISC: H ệ thống điều khiển tốc đ ộ không tải. ECT: H ộp số tự động điều khiển điện tử. ABS: H ệ thống phanh chống bó cứng. TEMS: H ệ thống treo điều khiển điện tử TRC: H ệ thống chống trượt bánh xe. ECU Động cơ H Ệ THỐNG CƠ ĐI ỆN TỬ TRÊN Ô TÔ A/C: H ệ thống điều ho à không khí. 1.3.1. CH ỨC NĂNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Ch ức năng của hệ thố ng đi ều khiển động cơ bao gồm EFI, ESA, ISC. Chúng đi ều khiển các tính năng cơ bản của động cơ, chức năng chẩn đoán, và ch ức năng dự phòng và an toàn. Chức năng dự phòng, an toàn chỉ hoạt động khi có s ự cố trong hệ thống điều khiển. Ngo ài ra, còn có các th i ết bị điều khiển phụ trên đ ộng c ơ như hệ thống điều khiển cắt số truyền tăng, hệ thống điều khiển khí n ạp… được điều khiển bằng ECU động cơ. Hình 1.2 Sơ đ ồ các bộ phận trong hệ thống điều khiển động cơ (Đ ộng cơ 4A -FE, xe Corolla Châu Âu) a. EFI: (H ệ thố ng phun xăng đi ện tử) M ột bơm nhiên liệu điện cung cấp đủ nhiên liệu dưới áp suất không đổi đến các vòi phun. Các vòi phun s ẽ phun 1 l ượng nhiên liệu định trước vào đường ống n ạp theo các tín hiệu từ ECU động c ơ. ECU nhận các tín hiệu từ nhiều cảm biến thông báo v ề sự thay đổi các chế độ hoạt động của động cơ như: Áp suất đường ống nạp (PIM) hay lư ợng khí nạp (VS, KS và VG). Góc quay tr ục khuỷu (G) T ốc độ động c ơ (NE) Tăng tốc/ Giảm tốc (VTA) Nhi ệt độ nước làm mát (THW) Nhi ệt độ khí nạp (THA) Nhiên liệu Các cảm biến ECU ĐC Vòi phun ECU s ử dụn g các tín hi ệu n ày để xác định khoảng thời gian phun cần thiết nh ằm đạt được hoà khí với tỉ lệ tối ưu phù hợp từng điều kiện hoạt động của động cơ. b. ESA: (đánh l ửa sớm điện tử) ECU đư ợc lập tr ình với số liệu đảm bảo thời điểm đánh lửa tối ưu ở mọi ch ế đ ộ hoạt động của động c ơ. Dựa vào các số liệu do các cảm biến theo dõi hoạt đ ộng của động cơ gửi về , ECU sẽ gửi tín hiệu điều khiển IGT (thời điểm đánh l ửa) đến IC đánh lửa để đánh lửa tại thời điểm chính xác. Các tín hi ệu như: T ốc độ động cơ (NE) Góc quay tr ục khuỷu (G) Áp su ất đ ường ống nạp (PIM) hay lư ợng khí nạp (VS, KS và VG). Nhi ệt độ nước làm mát (THW) c. ISC (đi ều khiển tốc độ không tải) ECU đ ộng cơ được lập trình với các giá trị tốc độ động cơ tiêu chuẩn tương ứng với các điều kiện sau: Nhiệt độ n ước làm mát (THW) Đi ều ho à không bật hay tắt (A/C) Các c ảm bíên truyền tín hiệu đ ến ECU, nó sẽ điều khiển dòng khí b ằng van ISC, qua đường khí phụ và đi ều chỉnh tốc đọ không tải đén giá tr ị tiêu chu ẩn. d. Các ch ức năng Bug i B ộ chia điện Cu ộn đánh lửa v à IC đánh l ửa ECU đ ộng cơ Các c ảm bi ến Van ISC ECU Động cơ Các Cảm biến Ch ức năng chẩn đoán : ECU theo dõi các tín hi ệu gửi đến từ các cảm biến, n ếu có bất kỳ sự cố nào trong tín hiệu đầu vào, ECU động cơ lưu và báo bằng đèn “CHECK ENGINE” hay phát ra tín hi ệu điện áp. Ch ức năng an toàn : N ếu các tín hiệu vào không bình thường, ECU động cơ chuy ển sang dù ng các giá tr ị tiêu chuẩn để điều khiển. Ch ức năng dự ph òng : N ếu một phần ECU không hoạt động, chức năng n ày v ẫn tiếp tục điều khiển việc phun nhi ên liệu và thời điểm đánh lửa. 1.3.2 M ẠCH CẤP NGUỒN M ạch này cấp nguồn điện cho ECU động cơ, bao gồm : khoá đ i ện và Rơle EFI chính. Phân lo ại mạch cấp nguồn: Dòng đi ện chạy trự c ti ếp từ khoá điện đến cuộn dây của R ơle EFI chính để kích ho ạt R ơle (không sử dụng môtơ bước trong van điều khiển ISC). ECU động cơ trực tiếp kích hoạt Rowle EFI chính ( sử dụng mô tơ bước trong van điều khiển ISC) a. Đ ộng cơ không có van ISC loại môtơ bước Hình : Mạch điện động cơ không có van ISC loại môtơ bước Khi khoá đi ện bật ON, dòng điện đến cuộn dây Rơle EFI chính làm tiếp đi ểm đóng, cấp nguồn điện đến cực +B và +B1 củ a ECU đ ộng cơ. Điện áp ắc quy luôn c ấp cho cực BATT của ECU động cơ để tránh xoá các mã chẩn đoán và các d ữ liệu khác trong bộ nhớ của ECU. b. Đ ộng c ơ có van ISC loại môtơ bước Khi khoá đi ện bật ON, điện áp ắc quy được cấp đến cực IGSW của ECU đ ộng cơ, mạc h đi ều khiển Rơle EFI chính gửi một tín hiệu đến cực M -REL c ủa ECU đ ộng cơ, bật Rơle EFI chính. Tín hiệu này làm dòng điện chạy trong cuộn dây đóng ti ếp điểm của R ơle EFI chính và cấp nguồn cho cực +B và +B1 của ECU đ ộng cơ. Đi ện áp ắc quy luôn được cấp ch o c ực BATT nhằm tránh xoá các mã chẩn đoán và d ữ liệu trong bộ nhớ trong ECU động cơ. Hình : M ạch điện động c ơ van ISC loại môtơ bước (chỉ một số kiểu xe) c. M ạch VC T ừ điện áp ắc quy cấp cho c ực +B, +B1, ECU động cơ trích m ột điện áp không đổi 5V đ ể cấp cho b ộ vi xử lí theo mạch sau: Hình: M ạch VC (chỉ 1 số kiểu xe) 1.4.XU HƯ ỚNG PHÁT TRIỂN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Các hệ thống cơ điện tử trên ô tô hiện đang được phát triển theo hướng hoàn toàn tự động nhằm nâng cao tính năng an toàn, tính thân thiện với môi trường, tính tiện nghi. Các hệ thống điều khiển bằng điện và các hệ thống mạng không dây để truyền thông giữa ô tô với các trung tâm điều độ giao thông và với các ô tô khác đang được nghiên cứu ứngdụng. Các hệ thống vi cơ điện MEMS (Micro ElectroMechanical System), rada sóng ngắn đang được nghiên cứu ứng dụng trên các ô tô và các hệ thống cơ điện tử trên ô tô ngày càng tinh tế với nhiều chức năng ưu việt. Ứng dụng của hệ thống định vị toàn cầu GPS đang được nghiên cứu trên ô tô và ô tô được dự đoán sẽ hoàn toàn tự động trong vòng vài thập kỷ tới. ¾c quy R¬Le EFI Kho¸ ®iÖn ECU ®éng c¬ Mạch điện áp không đổi 5V Bộ vi xử lí CHƯƠNG 2: H Ệ THỐNG CẢM BIẾN 2.1.Cảm biến áp suất đường ống nạp (cảm biến chân không) Đây là loại cảm biến quan trộng sử dụng trong loai D-EFI Cảm biến nhận áp suất đường ống nạp bằng IC lắp trong cảm biến và phát ra tín hiệu PIM. ECU quyết định thời gian phun và góc đánh lửa sớm dựa vào tín hiệu này. Ho ạt động: M ột chip Silicon gắn liền với buồng ch ân không đư ợc duy trì độ chân không chu ẩn, tất cả đ ược đặt trong bộ cảm biến. Một phía c ủa chíp tiếp xúc với áp suất đư ờng ống nạp, phía kia tiếp xúc với độ chân không trong buồng chân không. Áp su ất đường ống nạp thay đổi làm hình dạng của chíp silicon thay đổi, và giá trị điện trở cũng dao động theo mức độ biến dạng. Sự dao động của giá trị đi ện trở này được chuyển hoá thành tín hiệu điện áp nhờ IC lắp bên trong cảm bi ến và sau đó được gửi đến ECU động cơ ở cực PIM dùng làm tín hiệu áp suất đư ờng ống nạp. Cực VC của ECU động c ơ cấp nguồn không đổi 5V đến IC. Đặc tính của áp suất đường ống nạp và điện áp ra: Buồng chân không Chip Silic Buồng chân không Lọc áp suất đường ống nạp áp suất đường ống nạp Điện áp ra (PIM) Cảm biến áp suất đường ống nạp Đến đường ống nạp Mạch điện Áp suất đường ống nạp kPa (tuyệt đối) mmHg-inHg (chân không) Đường đặc tính 2.2. C ẢM BIẾN L ƯU LƯỢNG KHÔNG KHÍ Đư ợc dùng trong động cơ L -EFI đ ể nhận biết lượng khí nạp. Tín hi ệu lượng khí nạp được dùng để tính toán thời gian phun cơ bản và góc đánh l ửa sớm. Phân lo ại: - C ảm biến lưu lượng khí nạp: lo ại cánh, loại xoáy quang học Karman. - C ảm biến khối l ượng khí nạp (loại dây sấy). 2.2.1. Lo ại cánh C ấu tạo và hoạt động: C ấu tạo bao gồm các chi tiết như hình minh hoạ. Hoạt động : Khi không khí đi từ lọc gió qua cảm biến lưu lượng khí nạp, nó s ẽ đẩy mở tấm đo cho đến khi lực tác dụng cân bằng với lò xo. M ột biến trở được lắp đồng trục với tấm đo, sẽ chuyển hoá lượng khí nạp thành tín hi ệu điện áp (VS) đ ưa đến ECU. Buồng giảm chấn và tấm giảm chấn có tác dụng ngăn không cho tấm đo rung động khi lượng khí nạp thay đổi đột ngột. Trên đư ờng khí tắt có vít chỉnh không tải. C ảm biến lưu lượng loại cánh có hai kiểu tín hiệu điện áp: loại VS giảm khi lư ợng khí nạp lớn, loại VS tăng khi lượng khí nạp tăng. Lo ại 1: ECU động c ơ cấp điện áp không đ ổi 5V đến cực VC của cảm biến lưu lư ợng khí nạp. Điện áp ra tại cực VS sẽ báo chính xác góc mở của tấm đo v à báo chính xác lư ợng khí nạp. Tiêp điểm trượt Lò xo hồi Cảm biến nhiệt độ khí nạp Từ lọc gió Tấm đo Đường khí tắt Vít chỉnh không tải Đến khoang nạp khí Cánh giảm rung Biến trở [...]... động cơ Tín hiệu KD này được dùng để làm đậm hỗn hợp khi tăng công suất Công tắc này cũng được gọi l à “Công tăc bướm ga mở hoàn toàn” Công tắc kic k-down Bàn đạp ga Công tắc kick-down 2.18 CÔNG TẮC NHIỆT ĐỘ NƯỚC LÀM MÁT Công tắc này gửi các tín hiệu đến ECU Công tắc nhiệt độ động cơ khi động cơ bị quá nóng Khi ECU nước làm mát động cơ nhận được tín hiệu này, nó điều khiển hệ thống EFI và hệ thống. .. tối ưu cho từng chế độ hoạt động dựa trên các tín hiệu khác nhau từ các cảm biến Lọc khí Cảm biến áp suất đường ống nạp Bộ điều áp Vòi phun ECU động cơ Khóa điện Ắc quy Tốc độ động cơ Các cảm biến KẾT CẤU CƠ BẢN CỦA HỆ TH ỐNG D-EFI Cảm biến lưu lượng khí Khóa điện Ắc quy ECU động cơ Tốc độ động cơ Các cảm biến KẾT CẤU CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG L-EFI Bình xăng (có bơm trong) ... tốc độ động cơ, các tín hiệu rất quan trọng cho EFI và cả ESA Phân loại theo vị trí lắp đặt: (có 3 loại) Loại đặt bên trong bộ chia điện Loại cảm biến vị trí cam Loại tách rời Kết cấu cơ bản và hoạt động của chúng là như nhau 2.4.1 Loại đặt bên trong bộ chia điện Bộ chia điện trong hệ thống điều khiển động cơ bao gồm rôto và các cuộn nhận tín hiệu G và NE Rôto tín hiệu G Số lượng răng cuộn Rôto nhận tín... động cơ sẽ thực hiện một loạt các hiệu chỉnh khác nhau như giảm thời điểm đánh lửa sớm ABS ECU ECU động cơ e Tín hiệu liên lạc của hệ thống ABS Tín hiệu này để nhận biết khi nào thì hệ thống ABS hoạt động Nó được dùng để điều khiển cắt nhiên liệu nhằm làm giảm hiệu quả phanh bằn g động cơ khi cần thiết f Tín hiệu liên lạc của hệ thống RHPS (Trợ lực lái thuỷ lực - điện tử) ECU trợ lực lái ECU động cơ. .. động cơ quá thấp, máy phát sẽ bị quá tải khi motơ cánh gạt của hệ thống EHPS hoạt động Để tránh hiện tượng đó, ECU trợ lực lái sẽ gửi 1 tín hiệu đến ECU động cơ để điều khiển ISC để tăng tốc độ động cơ TRC ECU g Tín hiệu tốc độ động cơ: Đây là tín hiệu NE đưa đến ECU động cơ, sau đó qua bộ nắn sóng và được gửi vào TRC ECU ECU động cơ CHƯƠNG 3 HỆ THỐNG PHUN XĂNG ĐIỆN TỬ (EFI) 3.1 KHÁI QUÁT ECU động cơ. .. áp được cấp đến phần tử zirconia khi nhiệt độ cao (6500C hay cao hơn ), kết quả là dòng điện có giá trị tỷ lệ với nồng độ ôxy trong khí xả Hay nói khác đi, khi hỗn hợp không khí - nhiên liệu đậm, sẽ không có ôxy trong khí xả, nên không có dòng điện chạy qua phần tử zirconia Khi hỗn hợp không khí - nhiên liệu nhạt, sẽ có rất nhiều ôxy trong khí xả và giá trị dòng điện chạy qua phần tử zirconia sẽ lớn,... HIỆU THÔNG TIN LIÊN LẠC Là các tín hiệu được gửi giữa các ECU khác nhau nhằm phối hợp hoạt động giữa chúng a Tín hiệu góc mở bướm ga ECT ECU Đến các ECU Tín hiệu góc mở bướm ga (VTA) từ cảm biến vị trí bướm ga được ECU động cơ xử lí, sau đó gửi đến ECT ECU, ECU hệ thống treo… với các tín hiệu L 1, L2, L3 b.Tín hiệu góc mở bướm ga cho hệ thống TRC (điều khiển chống trượt lốp) Các tín hiệu này là các tín... ECU động cơ Phần tử áp điện Điện áp  cao Cảm biến này bao gồm một phần tử áp điện, nó sẽ tạo ra điện áp khi bị biến dạng do rung động của thân máy khi có tiếng gõ Do tiếng gõ của động cơ có tần số xấp xỉ 7kHz nên điện áp do cảm biến tiếng gõ phát ra sẽ đạt mức cao nhất tại tần số này Có 2 loại cảm biến tiếng gõ : một loại tạo ra điện áp cao trong dải tần số hẹp của rung động, một loại tạo ra điện áp... khởi động ECU động cơ 2.12 TÍN HIỆU A/C (ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ) Tín hiệu này phát ra khi khớp từ của điều hoà không khí bật hay công tắc điều hoà bật Tín hiệu dùng để điều khiển thời điểm đánh lửa trong khi chạy không tải, và điều khiển hệ thống ISC, tốc độ nhiên liệu và các chức năng khác Ly hợp từ A/C này cắt 2.13 TÍN HIỆU PHỤ TẢI ĐIỆN Tín hiệu này nhận biết tình trạng hoạt động của các đèn pha, bộ sấy... mạch điện cho tín hiệu này có thể là một số tín hiệu phụ tải điện gộp vào làm một và đến ECU động cơ như một tín hiệu (như mạch điện trong hình) hay nó có thể là từng tín hiệu riêng biệt đến ECU động cơ Rơle đèn hậu Công tắc bộ sấy kính hậu Ắc quy Đến công tắc điều khiển đèn hậu Đèn hậu Bộ sấy kính hậu 2.14 CÔNG TẮC HAY GIẮC NỐI ĐIỀU KHIỂN NHIÊN LIỆU Công tắc hay giắc nối này báo cho ECU động cơ nhiên . THÔNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ-BỘ MÔN CƠ KHÍ Ô TÔ BÀI GIẢNG CÁC HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ TRÊN Ô TÔ PGS.TS. Đào Mạnh Hùng Ths. Đỗ Khắc Sơn HÀ NỘI 2012 CHƯƠNG1. KHÁI QUÁT V Ề HỆ THỐNG CƠ ĐI ỆN TỬ TR ÊN Ô TÔ 11 túy cơ khí. Hệ thống cung cấp điện thuần túy là hệ thống điện từ. Hệ thống đánh lửa thường dùng tiếp điểm cơ khí… - Hệ thống cơ điện tử đầu tiên ứng dụng trên ô tô là hệ thống đánh lửa điện tử. nghiên cứu ứngdụng. Các hệ thống vi cơ điện MEMS (Micro ElectroMechanical System), rada sóng ngắn đang được nghiên cứu ứng dụng trên các ô tô và các hệ thống cơ điện tử trên ô tô ngày càng tinh