- Cảm biến hỗn hợp nhạt
d. Kim phun (injectors)
5.3 CÁC PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA ABS
cho hai bỏnh xe trờn một cầu hay cả xe theo một tớn hiệu chung, cú thể theo
ngưỡng trượt thấp hay ngưỡng trượt cao.
5.2.3 Điều khiển theo kờnh
- Loại 1 kờnh: Hai bỏnh sau được điều khiển chung (cúở ABS thế hệ đầu, chỉ trang bị ABS cho hai bỏnh sau vỡ dễ bị hóm cứng hơn hai bỏnh trước khi phanh).
- Loại 2 kờnh: Một kờnh điều khiển chung cho hai bỏnh xe trước, một kờnh
điều khiển chung cho hai bỏnh xe sau. Hoặc một kờnh điều khiển cho hai bỏnh chộo nhau.
- Loại 3 kờnh: Hai kờnh điều khiển độc lập cho hai bỏnh trước, kờnh cũn lại điều khiển chung cho hai bỏnh sau.
- Loại 4 kờnh: Bốn kờnh điều khiển riờng rẽcho 4 bỏnh.
Hiện nay loại ABS điều khiển theo 3 và 4 kờnh được sử dụng rộng rói.Ưu và nhược điểm của từng loại được thểhiện qua cỏc phương ỏn bốtrớ sau.
5.3 CÁC PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦAABS ABS
Việc bố trớ sơ đồ điều khiển của ABS phải thỏa mónđồng thời hai yếu tố: - Tận dụng được khả năng bỏm cực đại giữa bỏnh xe với mặt đường trong quỏ trỡnh phanh, nhờvậy làm tăng hiờu quả phanh tức là làm giảm quóng đường phanh.
- Duy trỡ khả năng bỏm ngang trong vựng cú giỏ trị đủ lớn nhờ vậy làm
tăng tớnh ổn định chuyển động (driving stability) và ổn định quay vũng (steering stability) của xe khi phanh (xột theo quan điểm về độ trượt).
Kết quả phõn tớch lý thuyết và thực nghiệm cho thấy: đối với ABS, hiệu quảphanh và ổn định khi phanh phụthuộc chủyếu vào việc lựa chọn sơ đồ phõn phối cỏc mạch điều khiển và mức độ độc lập hay phụ thuộc của việc điều khiển lực phanh tại cỏc bỏnh xe. Sự thỏa mónđồng thời hai chỉtiờu hiệu quả phanh và tớnh ổn định phanh của xe là khỏ phức tạp, tựy theo phạm vi và điều kiện sử
dụng mà chọn cỏc phương ỏn điều khiển khỏc nhau.
Hỡnh 5-1 trỡnh bày 6 phương ỏn bốtrớ hệ thống điều khiển của ABS tại cỏc bỏnh xe và những phõn tớch theo quan điểm hiệu quảvàổn định khi phanh.