- Cảm biến hỗn hợp nhạt
d. Kim phun (injectors)
5.3.1 Phương ỏn 1: ABS cú 4 kờnh với cỏc bỏnh xe được điều khiển độc lập.
lập.
ABS cú 4 cảm biến bố trớ ở bốn bỏnh xe và 4 van điều khiển độc lập, sử
dụng cho hệ thống phanh bốtrớ dạng mạch thường ( một mạch dẫn động cho hai bỏnh xe cầu trước, một mạch đẫn động cho hai bỏnh xe cầu sau). Với phương ỏn này, cỏc bỏnh xe đều được tự động hiệu chỉnh lực phanh sao cho luụn nằm trong vựng cú khả năng bỏm cực đại nờn hiệu quả phanh là lớn nhất. Tuy nhiờn khi
phanh trờn đường cú hệsốbỏm trỏi và phải khụng đều thỡ moment xoay xe sẽ rất lớn và khú cú thể duy trỡ ổn định hướng bằng cỏch hiệu chỉnh tay lỏi. Ổn định khi quay vũng cũng giảm nhiều. Vỡ vậy với phương ỏn này cần phải bố trớ thờm cảm biến gia tốc ngang để kịp thời hiệu chỉnh lực phanh ở cỏc bỏnh xe để tăng cường tớnh ổn định chuyển động và ổn định quay vũng khi phanh.
5.3.2 Phương ỏn 2:ABS cú 4 kờnh điều khiển và mạch phanh bốtrớ chộo.Sử dụng cho hệ thống phanh cú dạng bố trớ mạch chộo (một buồng của xy
5.3.2 Phương ỏn 2:ABS cú 4 kờnh điều khiển và mạch phanh bốtrớ chộo.Sử dụng cho hệ thống phanh cú dạng bố trớ mạch chộo (một buồng của xy
ngưỡng trượt thấp, tức là bỏnh xe nào cú khả năng bỏm thấp sẽquyết định ỏp lực phanh chung cho cả cầu sau. Phương ỏn này sẽ loại bỏ được mụ men quay vũng trờn cầu sau, tớnhổn định tăng nhưng hiệu quảphanh giảm bớt.
5.3.3 Phương ỏn 3:ABS cú 3 kờnh điều khiển.
Trong trường hợp này 2 bỏnh xe sau được điều khiển theo ngưỡng trượt thấp, cũn ởcầu trước chủ động cú thể cú hai phương ỏn sau:
- Đối với những xe cú chiều dài cơ sở lớn và moment quỏn tớnh đối với trục đứng đi qua trọng tõm xe cao – tức là cú nhiều khả năng cản trở độ lệch
hướng khi phanh, thỡ chỉcần sử dụng một van điều khiển chung cho cầu trước và một cảm biến tốc độ đặt tại vi sai. Lực phanh trờn hai bỏnh xe cầu trước sẽ bằng nhau và được điều chỉnh theo ngưỡng trượt thấp. Hệ thống như vậy cho tớnh ổn
định phanh rất cao nhưng hiệu quảphanh lại thấp.
-Đối với những xe cú chiều dài cơ sởnhỏvà moment quỏn tớnh thấp thỡđể tăng hiệu quả phanh mà vẫn đảm bảo tớnh ổn định, người ta để cho hai bỏnh
trước được điều khiển độc lập. Tuy nhiờn phải sử dụng bộphận làm chậm sự gia
tăng moment xoay xe. Hệ thống khi đú sử dụng 4 cảm biến tốc độ đặt tại 4 bỏnh xe.