khai thác kỹ thuật hộp số ô tô kamaz

Hộp số vô cấp có ưu điểm là: Có thể thay đổi tỷ số truyền liên tục trong một giới hạn nào đó, thay đổi tự động, liên tục phụ thuộc vào sức cản chuyển động của ôtô, nó rút ngắn được quãng

Mục lục

Lời nói đầu

Chương I: Kết cấu hộp số Kamaz

1.1 Nhiệm vụ, phân loại, yêu cầu đối với hộp số

1.1.1 Nhiệm vụ

1.1.2 Phân loại

1 Phân theo phương pháp thay đổi tỷ số truyền

2 Phân loại theo cơ cấu điều khiển

1.1.3 Yêu cầu của hộp số

1.2 Kết cấu của hộp số ôtô Kamaz

1.2.1 Giới thiệu chung về hộp số

1.2.5 Cụm trục sơ cấp

1.2.6 Cụm trục trung gian

1.2.7 Cum trục thứ cấp

1.3 Dẫn động hộp số

1.3.1 Dẫn động điều khiển cơ cấu gài số

1.3.2 Hệ thống hơi của bộ chia

Chương II Bảo dưỡng và sửa chữa hộp số ôtô Kamaz

2.1 Khái niệm cơ bản về bảo dưỡng kỹ thuật và sửa chữa ôtô

2.2 Qui trình bảo dưỡng hộp số ôtô Kamaz

2.3 Các hư hỏng – Nguyên nhân và biện pháp khắc phục

2.4 Sửa chữa hộp số ôtô Kamaz

2.4.1 Tháo hộp số ra khỏi ôtô

2.4.2 Tháo rời hộp số và kiểm tra căn chỉnh

2.4.3 Lắp hộp số lên ôtô

Chương III Thiết kế vam tháo vòng bi trục thứ cấp

3.1 Giới thiệu chung về vam tháo vòng bi

3.1.1 Đặc điểm và công dụng của vam

3.1.2 Các yêu cầu khi thiết kế vam tháo vòng bi

3.1.3 Phân tích nguyên công khi thiết kế vam

3.2 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của vam tháo vòng bi trục

3.3.2 Kiểm tra độ bền mòn trục vít

3.3.3 Kiểm tra theo điều kiện ổn định

3.3.4 Kiểm nghiệm độ bền tại các mặt cắt nguy hiểm

Lời nói đầu

Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của nền kinh tế, con người đã sản xuất ra khối lượng hàng hoá khổng lồ Để đáp ứng được với nhu cầu vận chuyển hàng hoá các phương tiện vận tải hàng hoá cũng từng bước phát triển

và có những thành tựu đáng ghi nhận

Ngoài các phương tiện vận chuyển như hàng không, đường sắt, đường thuỷ thì vận chuyển bằng ôtô là biện pháp được con người sử dụng nhiều nhất vì nó vừa cơ động lại tiết kiệm, có thể hoạt động trên nhiều điạ hình

Có thể vận chuyển thẳng từ tay người giao tới tay người nhận mà không cần phương tiện trung gian

Vì những ưu điểm vượt trội mà vận chuyển ôtô ngày càng được đầu tư

và phát triển mạnh mẽ

Trong tất cả các chi tiết tổng thành của ôtô thì hộp số là một trong những tổng thành quan trọng nhất Vì nó đảm bảo cho ôtô có thể hoạt động trên nhiều địa hình bằng cách thay đổi lực kéo lên bánh xe chủ động Thay

đổi tỷ số truyền động từ động cơ và bánh xe chủ động Ngoài ra hộp số còn

có tác dụng ngắt truyền động từ động cơ tới bánh xe chủ động trong khi động cơ vẫn hoạt động còn xe đứng yên

Theo quy luật, trong quá trình sử dụng của các chi tiết nói chung và của hộp số nói riêng sẽ gặp những hư hỏng Do đó bảo dưỡng sửa chữa nhằm hạn chế những hư hỏng không đáng có là rất cần thiết Từ đó đảm bảo được sự an toàn cần thiết cho con người, phương tiện và hàng hoá

Trong chương trình tốt nghiệp em được nhà trường giao cho đề tài:

“Khai thác kỹ thuật hộp số ôtô KAMAZ”

Trong quá trình làm đồ án được sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Văn Bang em đã hoàn thành đề tài tốt nghiệp này Nhưng

do trình độ còn hạn chế nên trong đề tài không tránh khỏi những sai sót nên em rất mong được sự góp ý của các thầy để đề tài của em được hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cảm ơn!

Hà nội, tháng 5 năm 2008

Chương I

Kết cấu hộp số ôtô Kamaz 1.1 Nhiệm vụ, phân loại, yêu cầu đối với hộp số

1.1.1 Nhiệm vụ

Hộp số dùng để thay đổi tỷ số truyền nhằm thay đổi mô men xoắn ở các bánh xe chủ động của ôtô, đồng thời thay đổi tốc độ xe chạy sao cho phù hợp với sức cản bên ngoài

Thay đổi chiều chuyển động của ôtô ( Có thể tiến hoặc lùi )

Tách động cơ ra khỏi hệ thống truyền lực trong khoảng thời gian tuỳ ý ( hộp số có số 0) mà không cần tắt máy hoặc mở ly hợp

Dẫn động lực ra ngoài cho các bộ phận công tác của xe chuyên dùng ( có phần trích công xuất cho tời kéo, cho kích nâng của xe tự đổ )

1.1.2 Phân loại

1 Phân theo phương pháp thay đổi tỷ số truyền

+ Loại hộp số có cấp

Ngày nay trên ôtô dùng nhiều nhất là hộp số có cấp ( Loại này thay đổi

tỷ số truyền bằng cách thay đổi sự ăn khớp giữa các cặp bánh răng) vì cấu tạo

đơn giản làm việc chắc chắn, hiệu suất truyền lực cao, giá thành rẻ

Trong loại hộp số có cấp người ta chia ra:

+ Theo cách bố trí trục truyền

Loại có trục tâm cố định việc thay đổi số bằng các con trượt thường có loại hai trục tâm dọc hoặc ngang, loại ba trục tâm dọc

Loại có trục tâm di động ( hộp số hành tinh)

+ theo cấp số ta có : Hộp số 3 cấp, 4 cấp, 5 cấp …

Nếu hộp số càng nhiều tay số càng cho phép sử dụng hợp lý công suất của động cơ, trong điều kiện lực cản khác nhau do đó tăng được tính kinh tế của ôtô

+ Loại hộp số vô cấp

Hộp số vô cấp có ưu điểm là: Có thể thay đổi tỷ số truyền liên tục trong một giới hạn nào đó, thay đổi tự động, liên tục phụ thuộc vào sức cản chuyển

động của ôtô, nó rút ngắn được quãng đường tăng tốc, tăng lớn nhất tốc độ trung bình của ôtô

Hộp số vô cấp kiểu cơ học( ít được sử dụng)

Hộp số vô cấp kiểu va đập ( ít dùng)

Hộp số vô cấp kiểu ma sát ( bánh ma sát hình côn )

Hộp số vô cấp dùng điện ( dùng động cơ đốt trong kéo máy phát điện cung cấp điện cho động cơ điện đặt ở bánh xe chủ động ( hoặc có nguồn điện

là ắc quy) Ta thay đổi dòng điện kích thích cho động cơ điện sẽ thay đôỉ tốc

độ và mô men xoắn của động cơ điện và của bánh xe chủ động

Hộp số vô cấp thuỷ lực: Truyền mô men xoắn nhờ năng lượng của chất lỏng có thể là thuỷ động hoặc thuỷ tĩnh Hộp số vô cấp thuỷ lực só kết cấu phức tạp, giá thành cao, hiệu suất truyền lực thấp, thay đổi mô men xoắn trong giới hạn hẹp Thông thường người ta kết hợp hộp số có cấp có trục di

động ( kiểu hành tinh) với biến mô men thuỷ lực

2 Phân loại theo cơ cấu điều khiển

- Loại điều khiển cưỡng bức ( Thường ở hộp số có cấp )

- Loại điều khiển bán tự động ( Thường ở hộp số kết hợp)

- Loại điều khiển tự động ( Thường ở hộp số vô cấp )

1.1.3 Yêu cầu của hộp số

- Có đủ tỷ số truyền một cách hợp lý để nâng cao tính kinh tế và tính

1.2 Kết cấu của hộp số ôtô Kamaz

1.2.1 Giới thiệu chung về hộp số

Ôtô Kamaz được trang bị hai mẫu hộp số: Các ôtô đơn được lắp hộp số truyền năm số truyền, các ôtô kéo được dùng cho đoàn xe được lắp hộp số mười số truyền gồm có hộp số năm số truyền chính và bộ truyền động phân phối hai bậc phía trước Bộ phân phối có truyền động cao và thấp ( thẳng) và khi kết hợp với hộp số năm số truyền thì tạo thành mưòi số tiến và hai số lùi

Sử dụng hộp phân phối làm tăng tính năng kéo kinh tế của ôtô, giảm nhẹ việc điều khiển của ôtô bởi vì nó làm làm giảm tần số chuyển số bằng tay Trên những ôtô cải tiến có năng lực tải trọng hàng hoá lớn hơn, lắp đặt hộp số kiểu năm cấp có những đặc điểm khác biệt trong kết cấu của hộp số

so với kiểu hộp số 10 cấp:

Tăng chiều rộng rãnh răng của trục sơ cấp phân chia, khớp trượt và khớp

bộ đồng tốc bằng cách tăng chiều cao của các bánh răng

Đơn giản hoá sơ đồ khí nén điều khiển chia số ( ngoại trừ hai đường dẫn khí,bảng giữ đường dẵn khí) bằng cách sử dụng ống dẵn khí bằng nhựa từ van điều chỉnh phân chia

Dùng liên kết không có chốt giữa các bánh răng và trục trung gian nhờ vào việc tăng cường liên kết chặt

Bỏ bộ phận khoá trong rãnh liên kết bàn trượt của bộ đồng tốc số 4-5

và tương ứng với các răng của khớp trục sơ cấp và bánh răng cửa số 4, cũng như tăng độ cao của răng ăn khớp

Lắp ổ trục trước trục thứ cấp có khả năng tải cao

Làm rộng vành răng số 4 để tăng cường khả năng kéo tải

1.2.2 Thông số kỹ thuật của hộp số

Trên ôtô Kamaz đặt loại hộp số kiểu 14 hoặc 15 Hộp số kiểu 15 gồm

hộp số chính, có 5 cấp truyền và bộ chia cấp số truyền kiểu giảm tốc ở phía

trước gồm 2 cấp số truyền

Bộ chia có cấp số truyền cao và thấp kết hợp với hộp số 5 cấp số truyền

cho phép ta nhận được 10 cấp số truyền tiến và hai cấp số lùi

Hộp số kiểu 14 khác với hộp số kiểu 15 ở chỗ không có bộ chia và

giống như hộp số chính của kiểu 15

Đối với hộp số kiểu 14 được sử dụng trên ôtô Kamaz – 5511

Đối với hộp số kiểu 15 được sử dụng trên ôtô Kamaz – 5320, Kamaz –

53211, Kamaz – 5410, Kamaz – 54112, Kamaz – 55102

Bảng 1: Đặc tính kỹ thuật của hộp số ôtô Kamaz

Tỉ số truyền hộp số kiểu 14 Tỉ số truyền hộp số kiểu 15

1.2.3 Kết cấu của hộp số

Hình 1 Kết cấu hộp số ôtô Kamaz : 1- Các te dầu; 2 – Trục trung gian; 3,4,8,15,18,34 Phớt chắn dầu; 5- Que thăm dầu; 6- Trục sơ cấp, 7- Nắp của

ổ bi; 9- Nắp của bộ chia; 10- Giá đỡ của cần số; 11- ống lót; 12- Bánh răng

số lùi; 13- Vòng cách trung gian; 14- Nắp ngoài ; 16- Vòng đệm; 17- Trục; 19- Nắp đậy trục thứ cấp; 20- ổ bi trục thứ cấp, 21- Piston xi lanh bộ điều khiển; 22- Phớt chắn mỡ; 23,33- Vòng đệm; 24- Đai ốc;25- Trục thứ cấp;26- Vòng kẹp;27- Vòng hãm;28- ống lót trục trung gian; 29- ổ bi đũa; 30- Nắp

đây trục trung gian; 31-Bu lông; 32- Vòng hãm

Các te hộp số chính được đúc bằng gang xám Các trục sơ cấp, trục trung gian được đặt trong ổ bi cầu và ổ bi đũa nằm trong ổ của các te hộp số Các cặp bánh răng số 2,3 và 4 là răng nghiêng , thường xuyên ăn khớp Số 5

là số truyền thẳng Số 1 và số 2 của trục trung gian được chế tạo liền trục Bánh răng số 1 và số lùi được gài trực tiếp Số 2,3,4,5 được gài bằng thông qua bộ đồng tốc

Cần số ở trong ca bin người lái dùng để dịch chuyển bộ đồng tốc và ống gài số kiểu bánh răng thông qua một loạt các cần đẩy, thanh dẫn và càng cua Cơ cấu chuyển số nằm ở trên nắp hộp số Để tránh hiện tượng gài cùng một lúc hai số truyền ở nắp hộp số giữa các cần gạt người ta bố trí loại khoá bằng bi cầu Để tránh hiện tượng gài số 1 hoặc số lùi khi ôtô đang chạy, người ta bố trí loại khoá chốt kiểu lò so ở nắp của ổ bi sau trục thứ cấp có lắp cơ cấu dẫn động đồng hồ tóc độ Nguyên lý của đồng hồ đo tốc độ phụ thuộc vào tỷ số truyền lực chính và kích cỡ lốp khi thay đổi bộ bánh răng trụ thích hợp với truyền lực chính và cỡ lốp sẽ đảm bảo được đúng các chỉ số của

Các te gang của bộ chia đúc thành một khối với các te của hộp số chính Các trục sơ cấp và trung gian được bắt trên các ổ bi đũa và cầu nằm trong các gối đỡ của các te Vòng bi cầu ở phía trước của trục sơ cấp và phớt chắn dầu bắt trên hốc của trục khưỷu Bánh răng chủ động của trục sơ cấp bắt trên ổ bi đũa riêng Các trục trung gian của bộ chia và hộp số chính liên kết với nhau bằng khớp răng Vòng của bộ đồng tốc cài số truyền của bộ chia dịch chuyển nhờ piston của xy lanh hơi qua cần và càng cua gài số

Phần dưới các te của bộ chia và hộp số có 3 lỗ xả trong đó có 2 lỗ bằng nam châm để hút mạt sắt

Trên trục sơ cấp của bộ chia đặt cơ cấu bơm dầu để bôi trơn cưỡng bức cho ổ bi trước trục sơ, thứ cấp và ổ bi bánh răng hộp số chính Dầu sẽ từ ổ chứa dầu dưới hình thức tự chẩy đi vào cơ cấu bơm dầu Dầu sẽ đi vào bôi trơn cho các ổ bi theo đường riêng ở trên trục sơ và thứ cấp, kể cả moay ơ của bánh răng Mức dầu cần thiết trong các te bộ chia được duy trì nhờ vệc tuần hoàn dầu qua 2 lỗ trên thành của các te bộ chia và hộp số chính

Cơ cầu chuyển số nằm ở trên nắp hộp số và gồm 3 thah nối có càng cua, 3 cơ cấu định vị, cơ cấu bảo hiểm mở số 1 và số lùi, khoá để tránh trường hợp mở 2 số cùng một lúc

1.2.4 Sơ đồ động và nguyên lý làm việc của hộp số

Z L

Z 1

Hình 2: Sơ đồ động hộp số ôtô Kamaz

Từ trục sơ cấp qua Z5 – Z’5 – Z’1 - Z1 - đầu ra trục thứ cấp

- Vào số lùi: Gạt càng gạt III sang trái gài số lùi Nguồn động lực đ−ợc truyền nh− sau:

Từ trục sơ cấp của hộp số qua Z5 – Z’5 – ZL”’– ZL’’ – ZL’ – ZL - Trục thứ cấp hộp số

Vào số 4 : Gạt càng gạt I sang phải nguồn động lực truyền từ động cơ xuống đường truyền như sau: từ trục sơ cấp của hộp số qua Z5 – Z’5 – Z’4 –

Z4– trục thứ cấp của hộp số

Vào số 5 : Gạt càng gạt I sang trái, nguồn động lực truyền từ động cơ xuống bánh xe chủ động được truyền như sau: từ trục sơ cấp của hộp số – Z5– trục thứ cấp của hộp số

1.2.5 Cụm trục sơ cấp

Được chế tạo cùng với bánh răng, gối tựa trước của nó là ổ bi nằm trong

lỗ tiện của trục khuỷu Hốc của ổ trục chứa đầy mỡ 158 và được vít kín bằng phớt chẵn mỡ ổ bi 2 và vòng ép dầu 5 được lắp cùng với cữ chặn vào mặt mút bánh răng trên đầu mút sau của trục Vòng ép dầu được hãm bằng viên

bi 6 để khỏi quay lên trục Các chi tiết 2 và 5 được siết chặt bằng êcu vành 4 Khoảng chạy dọc trục của trục dẫn động được điều chỉnh bằng cách chọn các tấm đệm 3 có chiều dầy 0.2 và 0.3 mm lắp giữa các mặt mút nắp trục dẫn động và lồng ngoài của ổ trục

Hình 9 Trục sơ cấp đ∙ lắp ráp: 1- Trục sơ cấp ; 2- ổ bi; 3 – Vòng hãm ổ

trục; 4 - Ê cu vành ; 5- Vòng ép dầu; 6 – Viên bi hãm

1.2.6 Cụm trục trung gian

Được chế tạo chung với vành răng của các bánh răng của truyền động số

2 và số lùi ở đầu mút trước của trục có lắp ép bánh răng 6 và 7 của truyền

động số 3 và 4 và bánh răng 3 của cơ cấu dẫn động trục trung gian, các bánh răng này được bắt chặt bằng then bán nguyệt 8

Hình10: Trục trung gian đ∙ lắp ráp : 1 - Trục trung gian; 2 – ổ bi đũa

trước; 3 – Bánh rưng của cơ cấu dân động trục trung gian; 4 - vòng hãm; 5 – ống lót định cỡ; 6 – Bánh răng số truyền IV; 7 - Bánh răng số truyền III;

8 - Then bán nguyệt

1.2.7 Cụm trục thứ cấp

Đã lắp ráp cùng với các bánh răng và bộ đồng tốc, trục được lắp đồng trục với trục dẫn động Trên đầu mút trước của trục có lắp vỏ trục 2 cùng vòng trong phụ Tất cả các bánh răng của trục lắp trên các ổ đũa và ổ trục của bánh răng truyền động số 4 Theo hướng dọc trục, các bánh răng 18 và 7 của truyền động số 4 và số 3 được bắt chặt bằng vòng chặn 4 có rãnh then bên trong, vòng này được lắp vào rãnh lõm của trục sao cho các rãnh then của nó nằm đối diện với các rãnh then của trục và được hãm bằng then khoá lò so 21 cho khỏi quay Dọc trục có khoan rãnh dẫn dầu theo các lỗ xuyên trục đến các ổ trục của bánh răng Thiết bị ép dầu nằm trên trục dẫn động làm nhiệm

vụ tiếp dầu vào rãnh Có hai bộ đồng tốc kiểu chốt 3 và kiểu quán tính 9 dùng để chuyển không bị va đập số truyền 2, 3, 4 và 5

Hình 11: Trục thứ cấp đ∙ lắp ráp: 1- Vòng hãm; 2- ổ đũa trước; 3 - Bộ

đồng tốc số IV và V; 4 – Phanh hãm; 5 - Con lăn ổ trục số IV; 6,13,17,20 – ống lót; 7 – Bánh răng số III; 8 – ổ đũa; 9 – Bộ đồng tốc số II và III; 10 – Bánh răng số II; 11 – Bánh răng số lùi; 12 – Bộ đồng tốc số I và Lùi ; 14 – Bánh răng số I; 15 – Vòng đệm chặn; 16 – Trục bị dẫn; 18 – Bánh răng số

IV; 19 – Lò so ; 21 – Then khoá

1.3 Dẫn động hộp số

1.3.1 - Dẫn động điều khiển cơ cấu gài số

Dẫn động cơ cấu truyền số ở trong hộp số chính gồm có cần số 4, ổ tỳ 2 của cần số bắt vào đầu trước của thân máy, thanh điều khiển trước 10 và thanh trung gian 17 dịch chuyển trong ống lót cần 13 làm bằng kim loại gốm Các ống lót được đệm chặt bằng vòng cao su 13 và ép chặt vào móng hãm 11 bằng lò so 14 ổ đỡ cầu của thanh điều khiển phía trước nằm trong lỗ khoét của giá đỡ ổ tỳ 2 và trong các te bánh đà ổ đỡ của thanh điều khiển trung gian đặt trong các te ly hợp Mặt bích điều chỉnh được 18 bắt bằng ren vào

đầu sau của thanh trung gian và vặn chặt bằng hai bu lông 24

Nhằm làm giảm rung động cho cần số khi động cơ làm việc trong kết cấu dẫn

động người ta bố trí một kết cấu đặc biệt: Mặt cầu nhỏ của cần số được liên kết chặt không có khe hở với đĩa ma sát đĩa này ép chặt vào đầu êcu bằng lò

so do vậy tạo được một cặp phanh ma sát dập tắt rung động

Hình 12: Dẫn động điều khiển cơ cấu gài số: 1- Van điều khiển bộ chia; 2-

ổ đỡ cần hộp số; 3- Công tắc điều khiển van; 4- Cần số; 5- Cáp của van

điều khiển; 6- Đầu cần điều khiển trước; 7- Cần cuối; 8-22- ốc công; 9-21- Vít; 10- Cần điều khiển trước; 11- Chốt gối đỡ cần;12- Vòng đệm; 13- ống lót gối đỡ cần; 14- Lò so; 15- Nắp đậy; 16- Cần thanh kéo trước; 17- Cần trung gian; 18-Mặt bích điều chỉnh; 19- Bu lông; 20- Gối đỡ; 23- Đũa bắt cần hộp số; 24- Bu lông bắt mặt bích điều chỉnh

1.3.2 Hệ thống hơi của bộ chia

Van phân phối 4 sẽ nằm ở các vị trí tận cùng bên phải hoặc bên trái, khi đó khí nén sẽ được cung cấp cho khoang A hoặc B của cơ cấu 3.Khi li hợp mở hoàn toàn van 5 sẽ làm việc đưa khí nén từ 2 qua 5 tới khoang A hoặc B làm dịch chuyển trục sang số của bộ chia tại các vị trí số A hoặc H

Hình 13 Sơ đồ hệ thống khí nén điều khiển bộ chia số: 1- Cần số và trục

sang số; 2-Van giảm áp ; 3-Cơ cấu chấp hành ; 4-van phân phối; 5-Van điều

khiển từ phía li hợp; 6- Cơ cấu điều khiển, 7- van điều khiển từ phía người lái

;H – số truyền thấp của bộ chia B số truyền cao của bộ chia

Hình 14: Định vị trục trượt : 1- Trục trượt; 2 – Viên bi hãm; 3 – Lò so hãm;

a – Lỗ trung gian; b,c – Lỗ gài số

Khi gài số, dưới tác dụng của lực từ người lái trục trượt di chuyển dọc trục viên bi 2 lồi lên khỏi lỗ trung gian ép lò so 3 lại, trục trượt 1 được kéo đi gài số khi viên bi 2 rơi vào lỗ lõm b ( hoặc c) là đã gài số xong và số đã gài

được định vị chặt không tự động về số hoặc nhẩy số Khoảng cách tâm hai lỗ hõm người ta tính để bánh răng đã gài ăn khớp hết chiều dài của răng

1.3.4 – Khoá hãm

Khoá hãm có tác dụng không thể gài hai số cùng một lúc được (để tránh gẫy

vỡ các cặp bánh răng) Vì khi vào số chỉ cho phép kéo được một trục trượt Trên nắp hộp số người ta bố trí cả định vị và khoá hãm, khoá hãm nằm trong mặt phẳng đi qua tâm trục trượt và vuông góc với mặt phẳng định vị

Hình 15: Định vị và khoá h∙m trục trượt: a) Mặt cắt qua cả định vị và khoá

hãm; b)Thể hiện nguyên lý làm việc của khoá hãm; 1,6,8 Trục trượt; 2 – Bi hãm; 3 – Lò so hãm; 4,7 – Cá hãm; 5 – Chốt hãm

1.3.5 An toàn số lùi

An toàn số lùi để tránh cho người lái không nhầm lẫn giữa số lừi và số tiến để

đảm bảo an toàn cho người láI và hàng hoá trên xe Đối với loại khoá kiểu lò

so và chốt hoặc cốc và lò xo, khi gài số lùi người lái phải tác dụng một lực thắng lực lò xo 1 mới đưa được cần số vào vị trí dịch chuyển trục trượt gài số lùi

Hình 16: Khoá an toàn số lùi: 1 – Lò xo bộ bảo hiểm; 2 – Bộ bảo hiểm; 3 – Con đội của bộ bảo hiểm

1.3.6 Khớp gài số và đồng tốc

ở các hộp số cơ khí có cấp có thể dùng bánh răng trụ răng thẳng hoặc răng nghiêng Nếu dùng bánh răng trụ răng nghiêng thì việc dịch chuyển bánh răng vào ăn khớp và ra khớp sẽ không đơn giản như loại răng thăng do phải dùng then hoa xoắn Để đơn giản người ta bố trí các bánh răng luôn ăn khớp trong đó bánh răng trên trục thứ cấp được quay trơn trên trục với trục thứ cấp

Trước đây người ta dùng khớp gài, ỗng dẽ gài số có phần moay ơ then hoa có thể di trượt trên then hoa của trục và có ống răng để ăn khớp với đai răng ở trên bánh răng quay trơn Các đai răng và ống răng người ta làm dài ngắn và ít răng cho dễ dàng ăn khớp khi đẩy khớp nối ăn khớp với đai răng Nhưng do sự chênh lệch về tốc độ góc vẫn lớn nên sinh va đập ở đầu các đầu

răng Hiện nay các hộp số ôtô ít sử dụng khớp nối và ống dễ gáío kiểu trên để gài số Để gài số được nhẹ nhàng, không sinh va đập ở đầu răng người ta thường dùng đồng tốc bánh răng quay trơn trên trục đó hoặc giữa hai trục chủ

động và bị động

Hình 17: Sơ đồ nguyên lý cấu tạo của đồng tốc quán tính chốt dọc trục: I – Trục sơ cấp của hộp số, II – Trục thứ cấp của hộp số, Z a – Bánh răng liền trục I, Z i – Bánh răng số truyền, 1- Vành gài, 2- Chốt mềm, ( chốt định vị ), 3, 3’ – Các bề mặt côn ma sát của đồng tốc, 4, 4’ – Các bề mặt côn ma sát của bánh răng cần cài, 5, 5’ – Vành răng gài số của đồng tốc, 6 , 6’ –Vành răng gài số của bánh răng cần cài, 7 – Moay ơ đồng tốc, 8 – Chốt khoá ( chốt

cứng)

a) Đặc điểm cấu tạo

Phần tử ma sát của bộ đồng tốc là các mặt côn ma sát 3, 3’ chúng được nối cứng với nhau nhờ ba chốt khoá 8 và có thể di chuyển tương đối só với moay ơ 7 của đồng tốc theo hai phương: phương tiếp tuyến và dọc trục

Phần tử định vị ba chốt mềm 2 được đặt xen kẽ với ba chốt cứng Mỗi chốt mềm có hai nửa ống kim loại và hai lò so xoắn trụ

Phần khoá là ba chốt cứng 8 ở phần giữa của chốt cứng 8 và lỗ trên vành gài 1 có các mặt côn ở hai bên là bề mặt khoá ở vị trí trung gian của bộ đồng tốc đường tâm trục của chốt cứng và đường tâm lỗ khoá trên vành gài 1 trùng nhau nhờ các chốt định vị 2

Vành gài được chế tạo liền với moay ơ 7 của đồng tốc và moay ơ được lắp then hoa và di trượt dọc theo trục thứ cấp II Các vành răng 5, 5’ là vành răng ngoài được chế tạo liền với moay ơ

đến khi đồng đều tốc độ góc Khi có sự dịch chuyển tương đối của hai

bề mặt côn là cho bề mặt của chốt cứng 8 tỳ vào mặt lỗ trên vành gài 1 khi đó chưa thể vào số được