giáo trình cơ ứng dụng

1 BỘ LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TỔNG CỤC DẠY NGHỀ GIÁO TRÌNH MH 09: Cơ ứng dụng NGHỀ: CÔNG NGHỆ Ô TÔ TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG (Ban hành kèm theo Quyết ñịnh số: ) Năm 2012 a A B b Q P l c G 2 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN: Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể ñược phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục ñích về ñào tạo và tham khảo. Mọi mục ñích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục ñích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. MÃ TÀI LIỆU: MH 09 LỜI GIỚI THIỆU Để phục vụ cho học viên học nghề và thợ sửa chữa ô tô những kiến thức cơ bản cả về lý thuyết và thực hành bảo dưỡng, sửa chữa các hệ thống trên ô tô. Hoặc học nghề cơ khí. Tôi có biên soạn giáo trình: Cơ ứng dụng với mong muốn giáo trình này sẽ giúp cho học sinh, sinh viên nắm vững hơn kiến thức về ô tô. Cơ ứng dụng ñược biên soạn, nội dung giáo trình bao gồm ba chương: Chương1. Cơ học lý thuyết Chương 2. Sức bền vật liệu Chương 3. Chi tiết máy Mỗi Chương ñược biên soạn với nội dung gồm:một số các nội dung cơ bản về cơ học lý thuyết, chi tiết máy, sức bền vật liệu. Mặc dù ñã rất cố gắng nhưng chắc chắn không tránh khỏi sai sót, tác giả rất mong nhận ñược ý kiến ñóng góp của người ñọc ñể lần xuất bản sau giáo trình ñược hoàn thiện hơn. Hà Nội, ngày… tháng…. năm 2012 Tham gia biên soạn 1. Chủ biên: Hoàng Văn Ba 3 MỤC LỤC ĐỀ MỤC TRANG Chương 1. Cơ học lý thuyết 8 1.1 Các tiên ñề tĩnh học 8 1.1.1 Tiên ñề 1 8 1.1.2 Tiên ñề 2 8 1.1.3.Tiên ñề 3 9 1.1.4 Tiên ñề 4 10 1.1.5 Tiên ñề 5 11 1.2 Lực 11 1.2.1 Định nghĩa 11 1.2.2 Các yếu tố của lực 11 1.2.3 Biểu diễn lực 12 1.2.4 Một số khái niện liên quan ñến lực 12 1.2.5 Hệ lực 13 1.2.6 Liên kết và phản lực liên kết 14 1.2.7 Hệ lực phẳng ñồng qui 15 1.2.8 Hệ lực phẳng song song 25 1.3 Mô men 29 1.3.1 Mô men của một lực ñối với một ñiểm 29 1.3.2 Mô men của một hợp lực lấy ñối với một ñiểm 30 1.3.3 Điều kiện cân bằng của ñòn và vật lật 31 1.3.4. Ngẫu lực 32 1.4 Chuyển ñộng cơ bản của chất ñiểm 33 1.4.1 Những khái niện cơ bản 34 1.4.1.1 Chuyển ñộng và hệ qui chiếu 34 1.4.1.2 Chất ñiểm và hệ chất ñiểm 34 1.4.2 Những ñặc trưng cơ bản của chuyển ñộng 34 1.4.2.1 Phương trình chuyển ñộng của chất ñiểm 34 1.4.2.2 Quĩ ñạo chuyển ñộng của chất ñiểm 35 1.4.3 Vận tốc 35 1.4.4 Gia tốc 36 1.4.5 Một số chuyển ñộng ñặc biệt 37 1.5 Chuyển ñộng cơ bản của vật rắn 38 1.5.1 Chuyển ñộng tịnh tiến của vật rắn 38 1.5.1.1 Định nghĩa và ví dụ 38 1.5.1.2. Tính chất của chuyển ñộng 40 1.5.2 Chuyển ñộng quay quanh trục cố ñịnh của vật rắn 40 1.6 Công và năng lượng 40 1.6.1 Công của lực 40 4 ĐỀ MỤC TRANG 1.6.1.1 Khái niện về công 40 1.6.1.2 Các biểu thức tính công 40 1.6.2 Công suất 42 1.6.2.1 Khái niện về công suất 42 1.6.2.2 Các biểu thức tính công suất 42 1.6.3 Hiệu suất cơ học 42 1.6.3.1 Định nghĩa 42 1.6.3.2 Hiệu suất của các phần tử hoạt ñộng nối tiếp 43 1.6.3.3 Hiệu suất của dãy phần tử hoạt ñộng nối song song. 43 Chương 2. Sức bền vật liệu 45 2.1 Những khái niệm cơ bản về sức bền vật liệu 45 2.1.1 Tính ñàn hồi của vật thể 45 2.1.2 Hình dạng vật thể ñược nghiên cứu trong sức bền vật liệu 45 2.1.3 Biến dạng 45 2.1.4 Ngoại lực 45 2.1.5 Nội lực 47 2.1.6 Ứng suất 49 2.2 Kéo và nén ñúng tâm 49 2.2.1 Khái niệm chung 49 2.2.1.1 Định nghĩa 50 2.2.1.2 Biểu ñồ lực dọc 50 2.2.2 Ứng suất pháp trên mặt cắt ngang 51 2.2.2.1 Quan sát một mẫu thí nghiệm chịu kéo 51 2.2.2.2 Biểu diễn ứng suất pháp trên mặt cắt ngang 51 2.2.3 Điều kiện bền 52 2.2.3.1 Ứng suất cho phép và hệ số an toàn 52 2.2.3.2 Điều kiện bền của thanh chịu kéo nến ñúng tâm 53 2.3.4 Liên hệ giữa ứng suất và biến dạng 53 2.3.4.1 Định nghĩa Huc ñối với kéo nén ñúng tâm 53 2.3.4.2 Tính ñộ dãn dài của thanh chịu kéo nén ñúng tâm 53 2.3 Cắt dập 54 2.4 Thanh chịu xoắn thuần tuý 54 2.4.1 Khái niệm 57 2.4.1.1 Định nghĩa 57 2.4.1.2 Qui ước về dấu của mô men xoắn nội lực 57 2.4.2 Quan hệ giữa mômen xoắn ngoại lực với công suất và số vòng quay của trục truyền 57 5 ĐỀ MỤC TRANG 2.4.3 Ứng suất trên mặt cắt ngang của thanh tròn chịu xoắn thuần tuý 58 2.4.3.1 Quan sát mẫu thí nghiệm 58 2.4.3.2 Công suất ứng suất tiếp trên mặt cắt ngang 58 2.4.4 Biến dạng của thanh tròn chịu xoắn thuần tuý 59 2.4.4.1 Định luật Húc khi trượt 59 2.4.4.2 Biến dạng của thanh tròn chịu xoắn 59 2.5 Uốn thuần tuý thanh thẳng 60 2.5.1 Khái niệm về uấn thuần tuý thanh thẳng 60 2.4.4.1 Các ñịnh nghĩa 60 2.4.4.2 Qui ước về dấu của mô men uấn nội lực 61 2.5.2 Ứng suất trên mặt cắt ngang 61 2.5.2.1 Quan sát mẫu thí nghiệm 61 2.5.2.2 Ứng suất trên mặt cắt ngang 61 2.5.2.3 Biểu diễn liên hệ giữa ứng suất pháp với thành phần mô men uấn. 62 2.5.2.4 Ứng suất kéo nén lớn nhất 63 2.5.3 Điều kiện bền của dầm chịu uấn phẳng thuần tuý 63 Chương 3. Chi tiết máy 66 3.1 Những khái niệm cơ bản về cơ cấu và máy 66 3.1.1 Khái niệm về chi tiết máy 66 3.1.1.1 Khái niệm 66 3.1.1.2 Phân loại chi tiết 66 3.1.2 Khâu và khớp ñộng 66 3.1.2.1 Khâu 66 3.1.2.2 Khớp ñộng 67 3.1.3 Chuỗi ñộng 67 3.1.4 Cơ cấu 67 3.1.4.1 Khái niệm về cơ cấu 67 3.1.4.2 Phân loại về cơ cấu 67 3.1.5 Máy 68 3.2 Cơ cấu truyền ñộng ma sát 68 3.2.1 Những vấn ñề chung về cơ cấu truyền ñộng ma sát 68 3.2.1.1 Nguyên tắc truyền ñộng 68 3.2.1.2 Ưu nhược ñiểm và phạm vi ứng dụng 68 3.2.1.3 Phân loại 69 3.2.1.4 Lực tác dụng lên cơ cấu 70 6 ĐỀ MỤC TRANG 3.2.2 Các thông số cơ bản của bộ truyền 71 3.2.2 .1 Các thông số hình học 71 3.2.2 .2. Các thông số ñộng học của bộ truyền 71 3.3 Cơ cấu truyền ñộng ăn khớp 72 3.3.1 Khái niện chung 72 3.3.1.1 Định nghĩa và phân loại 72 3.3.1.2 Ưu nhược ñiểm và phạm vi ứng dụng 73 3.3.2 Cơ cấu bánh răng ñơn giản 73 3.3.2.1 Quan hệ hình học của bánh răng 73 3.3.2.2 Các quan hệ ñộng học 74 3.3.3 Hệ bánh răng có trục cố ñịnh 74 3.3.3.1 Kết cấu chung 74 3.3.3.2 Hệ bánh răng truyền ñộng nối tiếp 75 3.3.3.3 Hệ bánh răng truyền ñộng nhiều cấp 76 3.3.4 Hệ bánh răng hành tinh 76 3.3.4.1 Kết cấu 76 3.3.4.2 Nguyên lý truyền 77 3.4 CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG KHÁC 78 3.4.1 Cơ cấu bốn khâu bản lề 78 3.4.1.1 Khái niệm 78 3.4.1.2 Kết cấu 78 3.4.1.3 Nguyên lý làm việc 79 3.4.2 Phạm vi ứng dụng 80 3.5 Cơ cấu truyền ñộng khác 80 3.5.1 Cơ cấu tay quay con trượt 80 3.5.1.1 Khái niệm 80 3.5.1.2 Kết cấu 80 3.5.1.3 Nguyên lý làm việc 80 3.5.1.4 Phạm vi ứng dụng 81 3.4.2.2 Trục và ổ trượt 81 7 CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC CƠ ỨNG DỤNG Mã số của môn học: MH 09 I. Vị trí, tính chất của môn học: - Vị trí: Môn học ñược bố trí giảng dạy song song với các môn học/ mô ñun sau: MH 07, MH 08, MH 10, MH 11, MH 12, MH13, MH 14, MH 15, MH 16, MĐ 17, MĐ 18, MĐ 19. - Tính chất: Là môn học kỹ thuật cơ sở bắt buộc. II. Mục tiêu của môn học: - Trình bày ñược các khái niệm cơ bản trong cơ học ứng dụng. - Trình bày ñược phương pháp tổng hợp và phân tích lực. - Phân tích ñược chuyển ñộng của vật rắn. - Tính toán ñược các thông số nội lực, ứng suất và biến dạng của vật chịu kéo, nén, cắt, dập, xoắn, uốn của các bài toán ñơn giản. - Chuyển ñổi ñược các khớp, khâu, các cơ cấu truyền ñộng thành các sơ ñồ truyền ñộng ñơn giản. - Trình bày ñược các cấu tạo, nguyên lý làm việc và phạm vi ứng dụng của các cơ cấu truyền ñộng cơ bản. - Tuân thủ ñúng quy ñịnh về giờ học tập và làm ñầy ñủ bài tập về nhà. - Rèn luyện tác phong làm việc nghiêm túc, cẩn thận. 8 CHƯƠNG 1. CƠ HỌC LÝ THUYẾT MH 09-01 Mục tiêu: - Trình bày ñược các tiên ñề, khái niệm và cách biểu diễn lực; các loại liên kết cơ bản. - Trình bày ñược phương pháp xác ñịnh các thông số ñộng học và ñộng lực học. - Phân tích ñược chuyển ñộng của vật rắn. - Tuân thủ các quy ñịnh, quy phạm về cơ học lý thuyết. Nội dung: 1.1 CÁC TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC 1.1.1 Tiên ñề 1 (tiên ñề về hai lực cân bằng) Điều kiện cần và ñủ ñể hai lực cân bằng là chúng có cùng ñường tác dụng, hướng ngược chiều nhau và có cùng cường ñộ. 0 2 F 1 F =+ r r Hay 2 F 1 F r r −= Hai lực như thế còn ñược gọi là hai lực trực ñối. (hình 1.1a) cho ta hình ảnh về vật rắn cân bằng chịu kéo và (hình 1.1b) là vật rắn cân bằng chịu nén. Tiên ñề 1 nêu lên một hệ lực cân bằng chuẩn giản ñơn nhất. Khi cần xác ñịnh hệ lực ñã cho có cân bằng hay không ta tìm cách biến ñổi ñể chứng minh nó có tương ñương với hai lực cân bằng hay không. Ví dụ: Một vật nặng có trọng lượng P ñược treo bằng một sợi dây không giãn, một ñầu cố ñịnh. (hình 1.2) Vật này chịu tác dụng của hai lực cân bằng: 0=+ TP r r Hình 1.2 1.1.2 Tiên ñề 2 (tiên ñề thêm bớt lực) Tác dụng của hệ lực không thay ñổi nếu ta thêm vào hoặc bớt ñi một cặp lực cân bằng. Như vậy: Nếu ( F,F r r ) là hai lực cân bằng thì: ( n F, , 2 F, 1 F r r r ) ⇔ ( F,F n F, , 2 F, 1 F r r r r r , ) a) b) Hình 1.1 9 Hoặc nếu hệ có hai lực 2 F, 1 F r r cân bằng nhau thì: ( n F, , 2 F, 1 F r r r ) ⇔ ( F,F n F, , 2 F, 1 F r r r r r , ) Tiên ñề này cho ta hai phép biến ñổi cơ bản là thêm vào một cặp lực cân bằng và bớt ñi một cặp lực cân bằng. * Hệ quả 2.1 (Định lý trượt lực): Tác dụng của lực không thay ñổi khi ta trượt lực trên ñường tác dụng của nó. Chứng minh: Giả sử có một lực F r tác dụng lên vật tại ñiểm A. Theo tiên ñề 2, trên ñường tác dụng của lực F, tại ñiểm B, ta ñặt vào ñó hai lực cân bằng 2 F, 1 F r r . Các lực này có cùng cường ñộ với lực F. Như vậy ta có: ) 2 F, 1 F,F(F r r r r ⇔ Nhưng hai lực F r và 1 F r lại tạo thành hệ hai lực cân bằng và do ñó, theo tiên ñề 2 ta lại bớt hai lực này ñi. Vậy, ta có: F = F 2 Từ ñịnh lý trên ta thấy ñiểm ñặt không giữ vai trò gì trong việc mô tả tác dụng của lực lên vật rắn. Chú ý: Tính chất trên chỉ ñúng với vật rắn tuyệt ñối. Với vật rắn biến dạng khi thay ñổi ñiểm ñặt thì ứng xử của biến dạng trong vật sẽ thay ñổi. a) b) c) Hình 1.3 * Hệ quả 2.2 (Định lý về hợp lực của hệ): Khi hệ lực cân bằng thì một lực bất kỳ của hệ lực ấy sẽ là lực trực ñối với hợp lực của các lực còn lại. Chứng minh: Cho hệ lực ) n F, , 2 F, 1 F( r r r = 0 ñặt = R r ( ) n F, , 2 F r r ta có: ) n F, , 2 F, 1 F( r r r = )R, 1 F( r r = 0, có nghĩa là 1 F r là lực trực ñối với R r (hình 1.3) hay 1 F r là lực trực ñối với hợp lực của các lực ( ) n F, , 2 F r r ) 1.1.3 Tiên ñề 3 (tiên ñề hình bình hành lực) Hệ hai lực cùng ñặt tại một ñiểm tương ñương với một lực ñặt tại ñiểm ñặt chung ấy và ñược biểu diễn bằng vectơ ñường chéo hình bình hành mà hai cạnh là hai vectơ biểu diễn các lực ñã cho. Hợp lực của hai lực có cùng ñiểm ñặt là một lực ñặt tại ñiểm ñó, có trị số, phương chiều ñược xác ñịnh bởi ñường chéo của hình bình hành mà hai cạnh là hai lực thành phần. 10 Như vậy, nếu gọi R r là hợp lực của hai lực 1 F r và 2 F r cùng ñặt tại ñIểm O thì ta có: 21 FFR r r r += Về ñộ lớn: R 2 = F 2 1 + F 2 2 + 2F 1 F 2 cosα Trong ñó: α - là góc hợp bởi F 1 và F 2 Tiên ñề này cho ta hai phép biến ñổi cơ bản, ñó là: có thể tổng hợp hai lực ñồng quy thành một lực và ngược lại có thể phân tích một lực thành hai lực ñồng quy theo quy tắc hình bình hành. Hình 1.4a Hình 1.4b * Hệ quả 3.1 (Định lý về ñường tác dụng của 3 lực ñồng phẳng): Khi ba lực ñồng phẳng cân bằng, ñường tác dụng của chúng hoặc ñồng quy hoặc song song. Chứng minh: Cho hệ ),,( 321 FFF r r r = 0. (hình 1.5) Nếu 1 F r // 2 F r ñường tác dụng của chúng ñồng quy (giả sử tại A). Theo tiên ñề 3 ta có: RFF r r r =+ 2 1 ⇒ ),,( 3 2 1 FFF r r r = ),( 3 FR r r = 0 Hình 1.5 Rõ ràng R r và 3 F r là hai lực cân bằng, vậy ñường tác dụng R r cũng phải qua A. Như vậy ñường tác dụng của cả ba lực ñều ñồng quy tại A. Nếu 1 F r // 2 F r thì 21 FFR r r r += cũng song song với chúng. Ta có: ),,( 321 FFF r r r = 0 ⇔ ),( 3 FR r r = 0 hay 3 // FR r r tức là 321 //// FFF r r r . Định lý ñã ñược chứng minh. 1.1.4 Tiên ñề 4 (tiên ñề tác dụng và phản tác dụng) Lực tác dụng và lực phản tác dụng giữa hai vật là hai lực có cùng cường ñộ, hướng ngược chiều nhau và có cùng cường ñộ. * Chú ý rằng lực tác dụng và lực phản tác dụng không phải là hai lực cân bằng vì chúng không cùng tác dụng lên một vật. [...]... lên v t cân b ng, ta ñã rút ra ñư c m t h l c cân b ng b Gi i bài toán * Thành l p các phương trình cân b ng: vì v t ñang xét là v t cân b ng, nên h l c ñ t lên nó là m t h l c cân b ng Do ñó, tuỳ theo h l c ta có th l p các phương trình cân b ng mà h l c ñó tho mãn * Gi i các phương trình cân b ng: t phương trình cân b ng ta tìm l i gi i Khi gi i xong ph i nh n ñ nh các k t qu và liên h xem có phù h... i m i l c v i các tr c 25 + Tìm hình chi u c a m i l c lên các tr c to ñ + L p hai phương trình cân b ng ΣX = 0; ΣY = 0 và gi i các phương trình này N u trong k t qu gi i ñư c t các phương trình trên, giá tr c a l c chưa bi t nào ñó là a mm thì l c ñó có chi u ngư c v i chi u mà ta ch n trong khi l p phương trình cân b ng Qua ñó ta th y, khi gi i b ng phương pháp gi i tích c n th n tr ng v d u và... u l c ñó r ∑ m ( F ) = − Fl + F (l − a) = − Fa = m o 34 Hình 1.42 1.4 CHUY N Đ NG CƠ B N C A CH T ĐI M 1.4.1 Nh ng khái ni n cơ b n 1.4.1.1 Chuy n ñ ng và h qui chi u Các hi n tư ng t nhiên có muôn hình muôn v M t trong nh ng l i hiên tư ng ph bi n là chuy n ñ ng c a các v t th Chuy n ñ ng là m t khái ni m cơ b n c a cơ h c mô t s thay ñ i v trí c a v t th này so v i v t th khác theo th i gian Đ nh... t t p h p ch t ñi m ñư c g i là h ch t ñi m V t r n là m t h ch t ñi m trong ñó kho ng cách tương h gi a các ch t ñi m c a h không thay ñ i 1.4.2 Nh ng ñ c trưng cơ b n c a chuy n ñ ng 1.4.2.1 Phương trình chuy n ñ ng c a ch t ñi m Phương trình chuy n ñ ng là hàm s bi u th s thay ñ i c a to ñ ch t ñi m theo t ng th i gian c th Đ xác ñ nh chuy n ñ ng c a m t ch t ñi m ngư i ta thư ng g n vào h qui... a r r ñi m chuy n ñ ng là hàm c a th i gian t: ch t r = r (t ) (1-11) Các phương trình (1-10) và (1-11) g i là các phương trình chuy n ñ ng c a ch t ñi m 1.4.2.2 Quĩ ñ o chuy n ñ ng c a ch t ñi m Quĩ ñ o c a ch t ñi m chuy n ñ ng là ñư ng ñi t o b i t p h p t t c các v trí c a ch t ñi m trong không gian, trong su t quá trình chuy n ñ ng Hay nói cách khác, Quĩ ñ o c a ch t ñi m chuy n ñ ng là ñư ng ñi... th cư ng ñ c a l c Hình 1.7 1.2.4 M t s khái ni n liên quan ñ n l c L c là ñ i lư ng bi u th tác d ng cơ h c c a v t th này lên v t th khác L c là m t ñ i lư ng có hư ng, qua th c nghi m ngư i ta ñã xác ñ nh ñư c l c có các y u t ñ c trưng sau: - Đi m ñ t c a l c: là ñi m mà v t nh n ñư c tác d ng cơ h c t v t khác - Phương, chi u c a l c: là phương, chi u chuy n ñ ng c a ch t ñi m (v t có kích thư... ñi u ki n:  ∑ X = 0  ∑ Y = 0  V y, ñi u ki n c n và ñ ñ m t h l c ph ng ñ ng qui cân b ng là t ng ñ i s hình chi u các l c c a h l c ñó lên hai tr c to ñ ñ u b ng không Các phương trình trên ñư c g i là các phương trình cân b ng c a h l c ph ng ñ ng qui Thí d : M t s i dây ABCD m t ñ u bu c t i ñi m A ñ u kia v t qua dòng r d c C (H2.10) T i ñi m B tác d ng m t l c F ñ gi cho v t n ng P có kh i... phương trình cân b ng cho h l c ñ ng qui này: ΣX = R – Pcos600 = 0 ΣY = T – Pcos300 = 0 Gi i ra ta ñư c: 24 T = Pcos300 = 20.√3/2 ≈17,32N R = Pcos600 = 20.1/2 = 10N 1.2.7.5 Phương pháp gi i bài toán h l c ph ng ñ ng qui Vi c gi i m t bài toán tĩnh h c không ch là áp d ng công th c m t cách ñơn thu n mà ñòi h i ph i bi t nhìn nh n, phân tích và gi i quy t v n ñ m t cách sâu s c, ch t ch , chính xác Trình. .. cho ta cơ s ñ chuy n t bài toán cân b ng m t v t sang bài toán cân b ng c a nhi u v t Hình 1.6 1.1.5 Tiên ñ 5 (tiên ñ hóa r n) Khi v t bi n d ng ñã cân b ng thì hóa r n l i nó v n cân b ng * Tiên ñ này coi m t v t r n bi n d ng ñang cân b ng là v t r n cân b ng Vì v y nh ng ñi u ki n cân b ng c a v t r n cũng là nh ng ñi u ki n c n (nhưng không ñ ) c a v t r n bi n d ng cân b ng * Tiên ñ này là cơ s... = F, Do ñó: P = F 2 + F 2 + 2F 2 Hay: 1 =F 3 2 F= P P 3 = 3 3 Hình 1.20 Mà P = m.g = 30.10 = 300 N Do ñó: F = 173,2 N c Qui t c ña giác l c N u có hai l c ñ ng qui, ngoài qui t c hình bình hành l c ñã trình bày trên ta còn xác ñ nh ñư c h p l c R b ng phương pháp ña giác l c như sau: r r T ñ u mút c a F1 ta ñ t n i ti p véc tơ song song và b ng F2 (véc tơ này r r cũng ký hi u là F2 ), sau ñó ta v R . ñích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. MÃ TÀI LIỆU: MH 09 LỜI GIỚI THIỆU Để phục vụ cho h c viên h c nghề và thợ sửa chữa ô tô những kiến thức cơ bản cả về lý thuyết và thực h nh. Hai biểu thức này cho phép ta xác ñịnh ñược h nh chiếu của h p lực theo h nh chiếu của các lực thành phần. Xác ñịnh ñược h nh chiếu của h p lực, kết h p với các công thức trên, ta có thể. 10, MH 11, MH 12, MH1 3, MH 14, MH 15, MH 16, MĐ 17, MĐ 18, MĐ 19. - Tính chất: Là môn h c kỹ thuật cơ sở bắt buộc. II. Mục tiêu của môn h c: - Trình bày ñược các khái niệm cơ bản trong cơ h c