F r ñặt tại B trực ñối với lực r2 và lực Rr ñặt tại ñiểm C nào ñó Như thế: (r 1,r2) ≡ (r1,r2,Rr)
1.5.2Chuyển ñộng quay quanh trục cố ñịnh củav ật rắnHình 1
Hình 1.46
Chuyển ñộng của vật rắn có hai ñiểm cố ñịnh (hình1.47), do ñó có một trục ñi qua hai ñiểm cố ñịnh ñó, ñược gọi là chuyển ñộng quay quanh một trục cố ñịnh. Trục cố ñịnh ñó ñược gọi là trục quay của vật. Khi một vật quay quanh một trục cố ñịnh, mỗi ñiểm thuộc vật chuyển ñộng trên một ñường tròn có tâm nằm trên trục quay, có vận tốc góc, gia tốc góc bằng nhau, có bán kính bằng khoảng cách từ ñiểm ñó ñến trục quay.
+ Những ñiểm nằm trên ñường thẳng song song với trục quay thì quỹ ñạo của chúng là những ñường có bán kính bằng nhau, vận tốc dài là như nhau.
+ Những ñiểm nằm trên ñường thẳng vuông góc với trục quay thì quỹ ñạo của chúng là những ñường tròn ñồng tâm. Những ñiểm càng cách xa tâm quay thí vận tốc dài của nó càng lớn và ngược lại. Hình 1.47 1.6 CÔNG VÀ NĂNG LƯỢNG 1.6.1 Công của lực 1.6.1.1 Khái niện về công
Công là một ñại lượng vật lý dùng ñể ño mức ñộ biến thiên của năng lượng. Nó ñặc trưng cho khả năng tác dụng của lực và ñược ño bằng tích số giữa cường ñộ lực tác dụng theo phương chuyển dời và quãng ñường chuyển dời của vật.
Công ñược ký hiệu là A.
A = ± F.S
Trong ñó: F là cường ñộ lực tác dụng theo phương chuyển dời của vật (N). S là quãng ñường chuyển dời của vật dưới tác dụng của lực (m).
Công là một ñại lượng ñại số.
+ Nếu A>0 tức là chiều của lực tác dụng trùng với chiều chuyển rời của vật, khi ñó ta nói rằng lực sinh công.
+ Nếu A<0 tức là chiều của lực tác dụng ngược với chiều chuyển rời của vật, khi ñó ta nói rằng lực tiêu thụ công (haylực sinh công cản). chẳng hạn như các lực ma sát, lực cản của không khí, môi trường…
Đơn vị hợp pháp của công là Jun, ký hiệu là J.